CN115042628A - 车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115042628A
CN115042628A CN202210891074.3A CN202210891074A CN115042628A CN 115042628 A CN115042628 A CN 115042628A CN 202210891074 A CN202210891074 A CN 202210891074A CN 115042628 A CN115042628 A CN 115042628A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
vehicle
value
subinterval
thermal runaway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210891074.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赵志伟
牛尚冰
王欢
张瑞天
邓紫威
孙哲
牛亚琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Weirui Electric Automobile Technology Ningbo Co Ltd
Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Weirui Electric Automobile Technology Ningbo Co Ltd
Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Weirui Electric Automobile Technology Ningbo Co Ltd, Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN202210891074.3A priority Critical patent/CN115042628A/zh
Publication of CN115042628A publication Critical patent/CN115042628A/zh
Priority to JP2023115176A priority patent/JP2024019032A/ja
Priority to US18/222,075 priority patent/US20240034150A1/en
Priority to EP23186078.4A priority patent/EP4311719A1/en
Priority to KR1020230096194A priority patent/KR20240015586A/ko
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4207—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/11—Electric energy storages
    • B60Y2400/112—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90—Driver alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本申请公开了车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于电动汽车技术领域，所述车辆热失控预警方法包括：获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分，并从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。本申请解决了车辆出现热失控现象的风险高的技术问题。

Description

车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着电动汽车的高速发展，锂电池由于其具备高电压、高比能量以及长循环寿命等特征被广泛应用于电动汽车。而在电动汽车发生故障时，电池内部会释放大量的热能，也即电动汽车的热失控现象，而过多的热能有引发车辆发生火灾甚至爆炸的危险，因此对电动汽车发生热失控的风险进行检测并进行提前预警以提示用户更换电池包来规避热失控现象尤为重要。
目前对热失控风险检测的方法通常是获取的电池表体的温度、电压、电流和放电倍率等参数进行热失控风险的检测，而由于热失控现象一般是由一个单体逐渐蔓延至整个电池，所以仅根据电池整体的参数对车辆发生热失控的风险进行检测会使得热失控风险预警的时效性低，从而无法令用户及时更换电池，而导致车辆出现热失控现象的风险仍然较高。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆出现热失控现象的风险高的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种车辆热失控预警方法，应用于车辆热失控预警设备，所述车辆热失控预警方法包括：
获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；
按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分，并从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；
在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。
可选地，在所述按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分的步骤之后，还包括：
获取所述车辆中电池包的电压范围；
依据所述电压范围和预设电压区间范围，构建所述车辆运行数据对应的电压区间，其中，所述电压区间至少包含一电压子区间；
将各所述时间窗口对应的部分单体电压数据划分至所述电压区间。
可选地，所述单体电压特征包括第一特征值和第二特征值，所述从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征的步骤，包括：
在各所述电压子区间中选取所述部分单体电压数据对应的高电压子区间和对应的低电压子区间；
确定各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压偏离值以及所述低电压子区间的第二电压偏离值；
将所述第一电压偏离值和所述第二电压偏离值的电压偏离差值作为所述第一特征值，以及将所述第二电压偏离值作为所述第二特征值。
可选地，在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息的步骤之前，还包括：
判断所述第一特征值是否大于预设特征阈值且所述第一特征值的第一离散程度是否满足预设第一离散程度，以及判断所述第二特征值的第二离散程度是否满足预设第二离散程度；
若所述第一特征值大于预设特征阈值、所述第一离散程度满足预设第一离散程度且所述第二离散程度满足预设第二离散程度，则判定所述单体电压特征满足预设电压预警条件。
可选地，所述确定各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压偏离值以及所述低电压子区间的第二电压偏离值的步骤，包括：
获取各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压均值差以及所述低电压子区间的第二电压均值差；
获取所述高电压子区间的第一电压偏离程度以及所述低电压子区间的第二电压偏离程度；
依据所述第一电压均值差和所述第一电压偏离程度的第一乘积，得到所述高电压子区间的第一电压偏离值，以及，依据所述第二电压均值差和所述第二电压偏离程度的第二乘积，得到所述低电压子区间的第二电压偏离值。
可选地，所述获取各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压均值差以及所述低电压子区间的第二电压均值差的步骤，包括：
将首个时间窗口对应的部分单体电压数据作为初始窗口数据；
获取所述初始窗口数据中所述高电压子区间的第一单体电压值、各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第二单体电压值、所述初始窗口数据中所述低电压子区间的第三单体电压值以及各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述低电压子区间的第四单体电压值；
将所述第一单体电压值与所述第二单体电压值的第一电压差值作为所述高电压子区间的第一电压均值差，以及将所述第三单体电压值与所述第四单体电压值的第二电压差值作为所述低电压子区间的第二电压均值差。
可选地，所述获取所述高电压子区间的第一电压偏离程度以及所述低电压子区间的第二电压偏离程度的步骤，包括：
获取所述高电压子区间中各单体电压数据的第五单体电压值、所述低电压子区间中各单体电压数据的第六单体电压值以及各所述单体电压数据对应的电压中位数；
依据所述第五单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述高电压子区间的第一电压偏离程度，以及，依据所述第六单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述低电压子区间的第二电压偏离程度。
为实现上述目的，本申请还提供一种车辆热失控预警装置，所述车辆热失控预警装置应用于车辆热失控预警设备，所述车辆热失控预警装置包括：
获取模块，用于获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；
提取模块，用于按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分，并从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；
控制模块，用于在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。
可选地，在所述按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分的步骤之后，所述车辆热失控预警装置还用于：
获取所述车辆中电池包的电压范围；
依据所述电压范围和预设电压区间范围，构建所述车辆运行数据对应的电压区间，其中，所述电压区间至少包含一电压子区间；
将各所述时间窗口对应的部分单体电压数据划分至所述电压区间。
可选地，所述单体电压特征包括第一特征值和第二特征值，所述提取模块还用于：
在各所述电压子区间中选取所述部分单体电压数据对应的高电压子区间和对应的低电压子区间；
确定各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压偏离值以及所述低电压子区间的第二电压偏离值；
将所述第一电压偏离值和所述第二电压偏离值的电压偏离差值作为所述第一特征值，以及将所述第二电压偏离值作为所述第二特征值。
可选地，在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息的步骤之前，所述车辆热失控预警装置还用于：
判断所述第一特征值是否大于预设特征阈值且所述第一特征值的第一离散程度是否满足预设第一离散程度，以及判断所述第二特征值的第二离散程度是否满足预设第二离散程度；
若所述第一特征值大于预设特征阈值、所述第一离散程度满足预设第一离散程度且所述第二离散程度满足预设第二离散程度，则判定所述单体电压特征满足预设电压预警条件。
可选地，所述提取模块还用于：
获取各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压均值差以及所述低电压子区间的第二电压均值差；
获取所述高电压子区间的第一电压偏离程度以及所述低电压子区间的第二电压偏离程度；
依据所述第一电压均值差和所述第一电压偏离程度的第一乘积，得到所述高电压子区间的第一电压偏离值，以及，依据所述第二电压均值差和所述第二电压偏离程度的第二乘积，得到所述低电压子区间的第二电压偏离值。
可选地，所述提取模块还用于：
将首个时间窗口对应的部分单体电压数据作为初始窗口数据；
获取所述初始窗口数据中所述高电压子区间的第一单体电压值、各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第二单体电压值、所述初始窗口数据中所述低电压子区间的第三单体电压值以及各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述低电压子区间的第四单体电压值；
将所述第一单体电压值与所述第二单体电压值的第一电压差值作为所述高电压子区间的第一电压均值差，以及将所述第三单体电压值与所述第四单体电压值的第二电压差值作为所述低电压子区间的第二电压均值差。
可选地，所述提取模块还用于：
获取所述高电压子区间中各单体电压数据的第五单体电压值、所述低电压子区间中各单体电压数据的第六单体电压值以及各所述单体电压数据对应的电压中位数；
依据所述第五单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述高电压子区间的第一电压偏离程度，以及，依据所述第六单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述低电压子区间的第二电压偏离程度。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述车辆热失控预警方法的程序，所述车辆热失控预警方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车辆热失控预警方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆热失控预警方法的程序，所述车辆热失控预警方法的程序被处理器执行时实现如上述的车辆热失控预警方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆热失控预警方法的步骤。
本申请提供了一种车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分，并从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。
如此，本申请通过提取车辆的时序电压数据中的单体电压的单体电压特征，根据单体电压特征对车辆发生热失控的风险进行判断，进而对车辆的热失控风险进行预警，实现了根据电池的单体电压的电压特征变化趋势，判断车辆发生热失控的风险，在车辆存在热失控风险时输入热失控预警信息以提示用户更换电池，从而规避车辆的热失控现象，进而降低了车辆出现热失控现象的风险，提高了车辆的安全性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请车辆热失控预警方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请车辆热失控预警方法的一应用场景示意图；
图3为本申请车辆热失控预警方法的另一应用场景示意图；
图4为本申请车辆热失控预警方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图5为本申请车辆热失控预警装置一实施例所涉及的装置结构示意图。
本申请实施例中车辆热失控预警方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种车辆热失控预警方法，在本申请车辆热失控预警方法的第一实施例中，本申请车辆热失控预警方法包括：
获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分，并从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。
需要说明的是，在本实施例中，为避免电动汽车发生热失控现象，对电动汽车发生热失控的风险进行检测，从而进行提前预警以提示用户更换电池包来规避热失控现象。目前，通过获取的电池表体的温度、电压、电流和放电倍率等参数进行热失控风险的检测，而由于热失控现象一般是由一个单体逐渐蔓延至整个电池，仅根据电池整体的参数对车辆发生热失控的风险进行检测会使得热失控风险预警的时效性低，从而无法令用户及时更换电池，从而导致车辆出现热失控现象的风险高。
针对上述的现象，本申请通过提取车辆的时序电压数据中的单体电压的单体电压特征，根据单体电压特征对车辆发生热失控的风险进行判断，进而对车辆的热失控风险进行预警，实现了根据电池的单体电压的电压特征变化趋势，判断车辆发生热失控的风险，在车辆存在热失控风险时输入热失控预警信息以提示用户更换电池，从而规避车辆的热失控现象，进而降低了车辆出现热失控现象的风险，提高了车辆的安全性。
请参照图1，如图1所示，在本申请车辆热失控预警方法的第一实施例中，本申请车辆放电的控制方法具体包括如下步骤：
步骤S10，获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；
本申请车辆热失控预警方法可以应用于车辆也可以应用于车辆中的控制系统，还可以应用于与车辆通信连接的服务器，其中，通信连接可以为接口等有线连接，还可以为蓝牙，局域网等无线连接，以实现数据的交互处理，对车辆的热失控风险进行预测。为方便阅读和理解，后文以上述的车辆作为本申请车辆热失控预警方法的执行主体，来具体阐述本实施例。
需要说明的是，在本实施例中，车辆的运行数据为每隔预设时间间隔获取的车辆中电池包的单体电压数据，预设时间间隔为预设的采集车辆运行数据的间隔时间，预设时间间隔可以为5s，也可以为10s，预设时间间隔可以由车辆的控制系统和/或车辆随机选取，也可以由用户自行设置。
在本实施例中，在车辆发生热失控现象。之前，车辆获取车辆的运行数据。
在本实施例中，车辆通过接收得到电池包内置的压力传感器发送的车辆的运行数据。
步骤S20，在所述车辆运行数据中从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；
在本实施例中，依据车辆运行数据数量与预设窗口数据数量的第一比值，将车辆运行数据进行时间窗口划分，预设窗口数据数量为预设的每个时间窗口数据内的窗口数据的数量，预设窗口数据数量为能被车辆运行数据数量整除的数量，预设窗口数据数量可以为20000条，也可以为15000条。例如，车辆运行数据数量为60000条，预设窗口数据数量为20000条时，时间窗口数据数量为3个，将车辆运行数据按时序顺序均分为3个时间窗口数据，或者，依据预设时间间隔和预设窗口数据数量的乘积，得到各时间窗口的起止时间，依据各时间窗口的起止时间，将车辆运行数据进行时间窗口划分，例如，预设时间间隔为10s，预设窗口数据数量为6条时，第一个时间窗口数据的起止时间为0s-60s，第二个时间窗口数据的起止时间为60s-120s。
作为一种可行的实施例，在上述步骤S20中，在所述按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分的步骤之后，具体可以包括：
获取所述车辆中电池包的电压范围；
需要说明的是，在本实施例中，电压范围由车辆中电池包的电压最大值和电压最小值组成，电压范围由车辆中电池包的电池特征确定，其中，电池特征包括电池型号和电池性能，电压范围可以为3.5V-4.2V。
在本实施例中，获取车辆中电池包的电池型号和电池性能，依据电池型号和电池性能，得到电池包的电压范围。
依据所述电压范围和预设电压区间范围，构建所述车辆运行数据对应的电压区间，其中，所述电压区间至少包含一电压子区间；
需要说明的是，在本实施例中，预设电压区间范围为预设的每个电压区间的间隔电压，预设电压区间范围可以为0.05V，也可以为0.1V。
在本实施例中，依据电压范围和预设电压区间范围的第二比值，构建车辆运行数据对应的各电压区间，例如，当电压范围为3.5V-4.2V，预设电压区间范围为0.1V时，第一电压子区间为(3.5-3.6)，第二电压子区间为(3.6-3.7)，第三电压子区间为(3.7-3.8)，……，第n电压子区间为(4.1-4.2)。
将各所述时间窗口对应的部分单体电压数据划分至所述电压区间。
在本实施例中，获取各时间窗口对应的部分单体电压数据的电压中位数，作为各时间窗口中的时刻单体电压值，依据单体电压值所在的电压区间，将各部分单体电压数据的时刻单体电压值划分至对应的电压子区间，例如，当第一时间窗口中的第0s至第1s的单体电压数据的电压中位数为3.57V时，第一时间窗口中的第0s至第1s的时刻单体电压值为3.57V，划分至第一电压子区间(3.5-3.6)。
作为一种示例，参照图2，图2包括：时间窗口数据(图示的时间窗口1、时间窗口2，……，时间窗口n，以及数据帧1，数据帧…)、电压子区间(图示的电压区间1，电压区间2，……，电压区间14)。
作为一种可行的实施例，在上述步骤S20中，所述单体电压特征包括第一特征值和第二特征值，所述从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征的步骤，具体可以包括：
步骤S21，在各所述电压子区间中选取所述部分单体电压数据对应的高电压子区间和对应的低电压子区间；
在本实施例中，依据各电压子区间的电压范围以及预设电压区间数量，选取预设电压区间数量的部分单体电压数据对应的高电压子区间和对应的低电压子区间，例如，预设电压区间数量为2时，将各电压子区间的电压范围最低的两个区间作为低电压子区间，将各电压子区间的电压范围最高的两个区间作为高电压子区间，或者，将各电压子区间的电压范围最低的两个区间取平均值，得到低电压子区间，将各电压子区间的电压范围最高的两个区间取平均值，得到高电压子区间。
步骤S22，确定各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压偏离值以及所述低电压子区间的第二电压偏离值；
在本实施例中，依据各所述部分单体电压数据，计算各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压偏离值以及所述低电压子区间的第二电压偏离值。
步骤S23，将所述第一电压偏离值和所述第二电压偏离值的电压偏离差值作为所述第一特征值，以及将所述第二电压偏离值作为所述第二特征值。
在本实施例中，将各时间窗口对应的部分单体电压数据的各第一电压偏离值和各第二电压偏离值的电压偏离差值作为第一特征值，将各第二电压偏离值作为第二特征值，将第一特征值和第二特征值进行整合得到各时间窗口中部分单体电压数据对应的单体电压特征。
作为一种可行的实施例，在上述步骤S30中，在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息的步骤之前，具体可以包括：
步骤A10，判断所述第一特征值是否大于预设特征阈值且所述第一特征值的第一离散程度是否满足预设第一离散程度，以及判断所述第二特征值的第二离散程度是否满足预设第二离散程度；
步骤A20，若所述第一特征值大于预设特征阈值、所述第一离散程度满足预设第一离散程度且所述第二离散程度满足预设第二离散程度，则判定所述单体电压特征满足预设电压预警条件。
需要说明的是，在本实施例中，预设特征阈值为预设的判定高电压子区间的第一电压偏离值与低电压子区间的第二电压偏离值的电压偏离差值过小的第一特征值临界值，预设特征阈值可以为0.00001，也可以为0.00002。预设第一离散程度为预设的判定车辆可能出现热失控风险的高电压子区间的第一电压偏离值与低电压子区间的第二电压偏离值的电压偏离差值的离散程度，预设第一离散程度可以为4σ。预设第二离散程度为预设的判定车辆可能出现热失控风险的低电压子区间的第二电压偏离值的离散程度，预设第二离散程度可以为1σ。预设电压预警条件为预设的车辆可能出现热失控风险的单体电压特征条件。
可以理解的是，在第一特征值大于预设特征阈值时，则说明车辆的电池包中存在一个单体电压可能出现过热现象，而在此基础上，第一离散程度满足预设第一离散程度，且第二离散程度满足预设第二离散程度时，则说明车辆的电池包中存在多个单体电压出现过热现象，也即，车辆存在热失控风险。
在本实施例中，获取第一特征值的第一离散程度以及第二特征值的第二离散程度，判断第一特征值是否大于预设特征阈值且第一离散程度是否满足预设第一离散程度，以及判断第二离散程度是否满足预设第二离散程度；若第一特征值大于预设特征阈值、第一离散程度满足预设第一离散程度且第二离散程度满足预设第二离散程度，则判定单体电压特征满足预设电压预警条件；若第一特征值不大于预设特征阈值，和/或，第一离散程度不满足预设第一离散程度，和/或，第二离散程度不满足预设第二离散程度，则判定单体电压特征不满足预设电压预警条件。
步骤S30，在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。
需要说明的是，在本实施例中，热失控预警信息为用于警报用户车辆存在热失控风险，使得用户更换电池的信息，热失控预警信息的内容可以为文字显示内容，也可以为语音播报内容，还可以为文字显示和语音播报的结合内容。
在本实施例中，判断各单体电压特征是否满足预设电压预警条件，若各单体电压特征均满足预设电压预警条件，则判定车辆存在热失控风险，控制所述车辆输出热失控预警信息；若部分单体电压特征不满足预设电压预警条件，则判定车辆不存在热失控风险，并返回执行步骤：从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征。
可选地，控制所述车辆输出热失控预警信息的步骤具体可以包括：控制车辆的车载屏幕显示热失控预警信息，和/或，控制车辆的声音播报模块播报热失控预警信息。
可以理解的是，通过等效电路模型计算车辆的电池包内各单体的内阻，根据各单体的内阻变化情况，判断车辆发生热失控的风险，以控制车辆输出热失控预警信息，从而规避热失控风险，由于实车的运行工况不是一成不变的，仅通过电池包内单体内阻的变化进行车辆发生热失控风险的判断，并未考虑其它因素，容易出现热失控风险的判断不准确的情况，从而导致车辆出现热失控报警的准确性低(例如，在车辆不存在热失控风险时进行热失控报警，或者，在车辆存在热失控风险时无法及时进行热失控报警)。本申请实施例通过采集车辆的电池包的当前温度、温升速率、电压值、电压值变化速率、电池包内压力值、气体成分及含量等特征，判断车辆发生热失控的风险，以控制车辆输出热失控预警信息，从而规避热失控风险，而此方法仅能对安全故障已发生时的车辆早期特征进行捕捉，给出安全故障报警，预留给用户更换电池的时间短，导致车辆出现热失控的风险高，且采集上述特征需要内置传感器且传感器通常需要定期维护，增大了车辆的热失控风险检测的成本。
可以理解的是，预设电压预警条件为根据大量发生热失控现象的车辆的运行数据得来的电压特征预警的经验值。从而根据预设电压预警条件对电池的单体电压的电压特征变化趋势进行车辆热失控风险的判定，在车辆存在热失控风险时输入热失控预警信息以提示用户更换电池，从而规避车辆的热失控现象，进而降低了车辆出现热失控现象的风险。
在本实施例中，本申请提供一种车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分，并从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。
如此，本申请通过提取车辆的时序电压数据中的单体电压的单体电压特征，根据单体电压特征对车辆发生热失控的风险进行判断，进而对车辆的热失控风险进行预警，实现了根据电池的单体电压的电压特征变化趋势，判断车辆发生热失控的风险，在车辆存在热失控风险时输入热失控预警信息以提示用户更换电池，从而规避车辆的热失控现象，进而降低了车辆出现热失控现象的风险，提高了车辆的安全性。
进一步地，基于上述本申请车辆热失控预警方法的第一实施例，提供本申请车辆热失控预警方法的第二实施例。
在本实施例中，本申请车辆热失控预警方法同样由上述的车辆作为执行主体进行实施。作为一种可行的实施例，在步骤S22中，所述确定各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压偏离值以及所述低电压子区间的第二电压偏离值的步骤，具体可以包括：
步骤B10，获取各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压均值差以及所述低电压子区间的第二电压均值差；
需要说明的是，在本实施例中，电压均值差用于表征各时间窗口中部分单体电压数据的电压子区间的取值情况。
在本实施例中，依据部分单体电压数据，计算各时间窗口中部分单体电压数据的高电压子区间的第一电压均值差以及低电压子区间的第二电压均值差。
作为一种可行的实施例，在步骤B10中，所述获取各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压均值差以及所述低电压子区间的第二电压均值差的步骤，具体可以包括：
步骤B11，将首个时间窗口对应的部分单体电压数据作为初始窗口数据；
在本实施例中，依据各时间窗口对应的采集时序，将首个时间窗口对应的部分单体电压数据作为初始窗口数据，例如，将第一时间窗口的部分单体电压数据作为初始窗口数据。
步骤B12，获取所述初始窗口数据中所述高电压子区间的第一单体电压值、各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第二单体电压值、所述初始窗口数据中所述低电压子区间的第三单体电压值以及各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述低电压子区间的第四单体电压值；
在本实施例中，获取初始窗口数据中高电压子区间的单体电压均值，得到高电压子区间的第一单体电压值；获取各时间窗口对应的部分单体电压数据中高电压子区间的单体电压均值，得到高电压子区间的第二单体电压值；获取初始窗口数据中低电压子区间的单体电压均值，得到低电压子区间的第三单体电压值；获取各时间窗口对应的部分单体电压数据中低电压子区间的单体电压均值，得到低电压子区间的第四单体电压值。
步骤B13，将所述第一单体电压值与所述第二单体电压值的第一电压差值作为所述高电压子区间的第一电压均值差，以及将所述第三单体电压值与所述第四单体电压值的第二电压差值作为所述低电压子区间的第二电压均值差。
在本实施例中，计算第一单体电压值与第二单体电压值的第一电压差值作为高电压子区间的第一电压均值差；计算第三单体电压值与第四单体电压值的第二电压差值，作为低电压子区间的第二电压均值差。
步骤B20，获取所述高电压子区间的第一电压偏离程度以及所述低电压子区间的第二电压偏离程度；
在本实施例中，依据第一电压均值差、第一单体电压值和第三单体电压值，计算高电压子区间的第一电压偏离程度；依据第二电压均值差、第二单体电压差和第四单体电压值，计算低电压子区间的第二电压偏离程度。
作为一种可行的实施例，在步骤B20中，所述获取所述高电压子区间的第一电压偏离程度以及所述低电压子区间的第二电压偏离程度的步骤，具体可以包括：
步骤B21，获取所述高电压子区间中各单体电压数据的第五单体电压值、所述低电压子区间中各单体电压数据的第六单体电压值以及各所述单体电压数据对应的电压中位数；
在本实施例中，获取各时间窗口对应的部分单体电压数据中高电压子区间的各单体电压值的单体电压均值，得到高电压子区间的第五单体电压值；获取各时间窗口对应的部分单体电压数据中低电压子区间的各单体电压值的单体电压均值，得到低电压子区间的第六单体电压值；获取高电压子区间中各单体电压均值的中位数，得到高电压子区间中单体电压值的第一电压中位数；获取低电压子区间中各单体电压均值的中位数，得到低电压子区间中单体电压值的第一电压中位数。
步骤B22，依据所述第五单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述高电压子区间的第一电压偏离程度，以及，依据所述第六单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述低电压子区间的第二电压偏离程度；
在本实施例中，依据第五单体电压值、第一电压中位数以及高电压子区间的电压数据数量，确定高电压子区间的第一电压偏离程度；依据第六单体电压值、第二电压中位数以及低电压子区间的电压数据数量，确定低电压子区间的第二电压偏离程度。
具体可以包括：
Figure BDA0003767627640000151
其中，devk为电压子区间的电压偏离程度，n为电压子区间的电压数据数量，Vmid为电压子区间中各单体电压数据的电压中位数，Vi为电压子区间中各单体电压数据的单体电压值。
步骤B30，依据所述第一电压均值差和所述第一电压偏离程度的第一乘积，得到所述高电压子区间的第一电压偏离值，以及，依据所述第二电压均值差和所述第二电压偏离程度的第二乘积，得到所述低电压子区间的第二电压偏离值。
在本实施例中，计算第一电压均值差和第一电压偏离程度的第一乘积，得到高电压子区间的第一电压偏离值；计算第二电压均值差和第二电压偏离程度的第二乘积，得到低电压子区间的第二电压偏离值。
作为一种示例，图3是本申请提供的车辆热失控预警方法的一应用场景示意图。如图3所示，该应用场景可以包括：车辆01，与车辆01通信连接的控制设备03，以及与车辆01通信连接的用户设备02。在图3中，当车辆01的所有用户不在车辆01内时，通过车辆01将热失控预警信息发送至所有用户对应的用户设备02，以提示用户进行车辆电池包的更换，或者，当车辆01的第一用户在车辆01内，第二用户不在车辆01内时，通过车辆01输出显示热失控预警信息，和/或，将热失控预警信息发送至第二用户对应的用户设备02，或者，当所有用户不在车辆01内时，通过车辆01将热失控预警信息发送至控制设备03，以提示车辆运维人员进行电池包的更换。
本实施例通过获取时序车辆运行数据中各时间窗口数据对应的单体电压特征，以通过对单体电压特征的预设电压预警条件判定，从而判断车辆发生热失控的风险，在车辆存在热失控风险时输入热失控预警信息以提示用户更换电池，从而规避车辆的热失控现象，进而降低了车辆出现热失控现象的风险，提高了车辆的安全性。
此外，本申请实施例还提供一种如上述任一实施例中所提及的车辆。
参照图4，图4是本申请实施例方案所提及车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图4所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，网络接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1004之间的连接通信。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
可选地，该车辆还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对车辆的限定，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，车辆当然还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆热失控预警程序。操作系统是管理和控制基于车辆硬件和软件资源的程序，支持车辆热失控预警程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1004内部各组件之间的通信，以及与车辆热失控预警系统中其它硬件和软件之间通信。
在图4所示的车辆中，处理器1001用于执行存储器1004中存储的车辆热失控预警程序，实现上述任一实施例所述的车辆热失控预警方法的步骤。
本申请基于车辆具体实施方式与上述车辆热失控预警方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请还提供一种车辆热失控预警装置，本申请车辆放电的控制装置应用于车辆对车辆热失控预警进行控制，如图5所示，本申请车辆热失控预警装置包括：
获取模块，用于获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；
提取模块，用于按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分，并从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；
控制模块，用于在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。
可选地，在所述按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分的步骤之后，所述车辆热失控预警装置还用于：
获取所述车辆中电池包的电压范围；
依据所述电压范围和预设电压区间范围，构建所述车辆运行数据对应的电压区间，其中，所述电压区间至少包含一电压子区间；
将各所述时间窗口对应的部分单体电压数据划分至所述电压区间。
可选地，所述单体电压特征包括第一特征值和第二特征值，所述提取模块还用于：
在各所述电压子区间中选取所述部分单体电压数据对应的高电压子区间和对应的低电压子区间；
确定各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压偏离值以及所述低电压子区间的第二电压偏离值；
将所述第一电压偏离值和所述第二电压偏离值的电压偏离差值作为所述第一特征值，以及将所述第二电压偏离值作为所述第二特征值。
可选地，在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息的步骤之前，所述车辆热失控预警装置还用于：
判断所述第一特征值是否大于预设特征阈值且所述第一特征值的第一离散程度是否满足预设第一离散程度，以及判断所述第二特征值的第二离散程度是否满足预设第二离散程度；
若所述第一特征值大于预设特征阈值、所述第一离散程度满足预设第一离散程度且所述第二离散程度满足预设第二离散程度，则判定所述单体电压特征满足预设电压预警条件。
可选地，所述提取模块还用于：
获取各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压均值差以及所述低电压子区间的第二电压均值差；
获取所述高电压子区间的第一电压偏离程度以及所述低电压子区间的第二电压偏离程度；
依据所述第一电压均值差和所述第一电压偏离程度的第一乘积，得到所述高电压子区间的第一电压偏离值，以及，依据所述第二电压均值差和所述第二电压偏离程度的第二乘积，得到所述低电压子区间的第二电压偏离值。
可选地，所述提取模块还用于：
将首个时间窗口对应的部分单体电压数据作为初始窗口数据；
获取所述初始窗口数据中所述高电压子区间的第一单体电压值、各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第二单体电压值、所述初始窗口数据中所述低电压子区间的第三单体电压值以及各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述低电压子区间的第四单体电压值；
将所述第一单体电压值与所述第二单体电压值的第一电压差值作为所述高电压子区间的第一电压均值差，以及将所述第三单体电压值与所述第四单体电压值的第二电压差值作为所述低电压子区间的第二电压均值差。
可选地，所述提取模块还用于：
获取所述高电压子区间中各单体电压数据的第五单体电压值、所述低电压子区间中各单体电压数据的第六单体电压值以及各所述单体电压数据对应的电压中位数；
依据所述第五单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述高电压子区间的第一电压偏离程度，以及，依据所述第六单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述低电压子区间的第二电压偏离程度。
本申请车辆放电的控制装置各个功能模块的具体实施方式与上述车辆放电的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，且所述计算存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的车辆放电的控制方法的步骤。
本申请计算机存储介质具体实施方式与上述车辆放电的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆放电的控制方法的步骤。
本申请计算机程序产品的具体实施方式与上述车辆放电的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是车载电脑，智能手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆热失控预警方法，其特征在于，所述车辆热失控预警方法包括：
获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；
按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分，并从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；
在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。
2.如权利要求1所述车辆热失控预警方法，其特征在于，在所述按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分的步骤之后，还包括：
获取所述车辆中电池包的电压范围；
依据所述电压范围和预设电压区间范围，构建所述车辆运行数据对应的电压区间，其中，所述电压区间至少包含一电压子区间；
将各所述时间窗口对应的部分单体电压数据划分至对应的电压子区间。
3.如权利要求2所述车辆热失控预警方法，其特征在于，所述单体电压特征包括第一特征值和第二特征值，
所述从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征的步骤，包括：
在各所述电压子区间中选取所述部分单体电压数据对应的高电压子区间和对应的低电压子区间；
确定各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压偏离值以及所述低电压子区间的第二电压偏离值；
将所述第一电压偏离值和所述第二电压偏离值的电压偏离差值作为所述第一特征值，以及将所述第二电压偏离值作为所述第二特征值。
4.如权利要求3所述车辆热失控预警方法，其特征在于，在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息的步骤之前，还包括：
判断所述第一特征值是否大于预设特征阈值且所述第一特征值的第一离散程度是否满足预设第一离散程度，以及判断所述第二特征值的第二离散程度是否满足预设第二离散程度；
若所述第一特征值大于预设特征阈值、所述第一离散程度满足预设第一离散程度且所述第二离散程度满足预设第二离散程度，则判定所述单体电压特征满足预设电压预警条件。
5.如权利要求3所述车辆热失控预警方法，其特征在于，所述确定各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压偏离值以及所述低电压子区间的第二电压偏离值的步骤，包括：
获取各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压均值差以及所述低电压子区间的第二电压均值差；
获取所述高电压子区间的第一电压偏离程度以及所述低电压子区间的第二电压偏离程度；
依据所述第一电压均值差和所述第一电压偏离程度的第一乘积，得到所述高电压子区间的第一电压偏离值，以及，依据所述第二电压均值差和所述第二电压偏离程度的第二乘积，得到所述低电压子区间的第二电压偏离值。
6.如权利要求5所述车辆热失控预警方法，其特征在于，所述获取各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第一电压均值差以及所述低电压子区间的第二电压均值差的步骤，包括：
将首个时间窗口对应的部分单体电压数据作为初始窗口数据；
获取所述初始窗口数据中所述高电压子区间的第一单体电压值、各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述高电压子区间的第二单体电压值、所述初始窗口数据中所述低电压子区间的第三单体电压值以及各所述时间窗口对应的部分单体电压数据中所述低电压子区间的第四单体电压值；
将所述第一单体电压值与所述第二单体电压值的第一电压差值作为所述高电压子区间的第一电压均值差，以及将所述第三单体电压值与所述第四单体电压值的第二电压差值作为所述低电压子区间的第二电压均值差。
7.如权利要求5所述车辆热失控预警方法，其特征在于，所述获取所述高电压子区间的第一电压偏离程度以及所述低电压子区间的第二电压偏离程度的步骤，包括：
获取所述高电压子区间中各单体电压数据的第五单体电压值、所述低电压子区间中各单体电压数据的第六单体电压值以及各所述单体电压数据对应的电压中位数；
依据所述第五单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述高电压子区间的第一电压偏离程度，以及，依据所述第六单体电压值和对应的所述电压中位数，得到所述低电压子区间的第二电压偏离程度。
8.一种车辆热失控预警装置，其特征在于，所述车辆热失控预警装置包括：
获取模块，用于获取车辆的运行数据，其中，所述运行数据为所述车辆中电池包的多个单体电压数据；
提取模块，用于按照所述运行数据的采集时序对多个所述单体电压数据进行时间窗口划分，并从划分得到的各时间窗口对应的部分单体电压数据中提取单体电压特征；
控制模块，用于在各所述单体电压特征满足预设电压预警条件时，判定所述车辆存在热失控风险，并控制所述车辆输出热失控预警信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的车辆热失控预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆热失控预警方法的程序，所述实现车辆热失控预警方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车辆热失控预警方法的步骤。
CN202210891074.3A 2022-07-27 2022-07-27 车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质 Pending CN115042628A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210891074.3A CN115042628A (zh) 2022-07-27 2022-07-27 车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质
JP2023115176A JP2024019032A (ja) 2022-07-27 2023-07-13 車両熱暴走早期警告方法、装置、電子機器及び可読記憶媒体
US18/222,075 US20240034150A1 (en) 2022-07-27 2023-07-14 Vehicle thermal runaway warning method, device, electronic equipment, and readable storage medium
EP23186078.4A EP4311719A1 (en) 2022-07-27 2023-07-18 Vehicle thermal runaway warning method, device, electronic equipment and readable storage medium
KR1020230096194A KR20240015586A (ko) 2022-07-27 2023-07-24 차량 열폭주 조기 경보 방법, 장치, 전자기기 및 판독가능한 저장 매체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210891074.3A CN115042628A (zh) 2022-07-27 2022-07-27 车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115042628A true CN115042628A (zh) 2022-09-13

Family

ID=83167535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210891074.3A Pending CN115042628A (zh) 2022-07-27 2022-07-27 车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240034150A1 (zh)
EP (1) EP4311719A1 (zh)
JP (1) JP2024019032A (zh)
KR (1) KR20240015586A (zh)
CN (1) CN115042628A (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11035904B2 (en) * 2018-07-23 2021-06-15 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery control apparatus and method for detecting internal short of battery
KR102332444B1 (ko) * 2019-12-23 2021-11-26 삼성에스디아이 주식회사 열 폭주 검출 장치, 배터리 시스템 및 배터리 시스템의 열 폭주 검출 방법
CN111993896A (zh) * 2020-08-28 2020-11-27 李忠 车辆电池热失控故障诊断方法、装置、设备及存储介质
US11621573B2 (en) * 2020-10-30 2023-04-04 GM Global Technology Operations LLC Drooping cell detection and state of cell health monitoring
CN114415053A (zh) * 2022-01-19 2022-04-29 上汽通用五菱汽车股份有限公司 电池监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
CN114583301B (zh) * 2022-04-29 2022-08-23 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 基于安全特征参量表征体系的电站热失控预警方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP4311719A1 (en) 2024-01-31
JP2024019032A (ja) 2024-02-08
US20240034150A1 (en) 2024-02-01
KR20240015586A (ko) 2024-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111413629B (zh) 动力电池内单体电池的短路监测方法、系统以及装置
CN112345944B (zh) 电池异常检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN109619681B (zh) 一种电池健康监测方法、装置及电子烟
US20230228820A1 (en) Battery capacity display method and device, electronic equipment and storage medium
CN111993896A (zh) 车辆电池热失控故障诊断方法、装置、设备及存储介质
CN111619399B (zh) 基于电动汽车充电桩管理平台的动力电池安全评估装置
CN115257457A (zh) 车辆电池单体一致性评估方法、装置、设备及存储介质
CN109142953B (zh) 漏电流监控方法及电子设备
CN107730841B (zh) 报警处理方法及相关产品
CN112590613A (zh) 车辆电池热失控故障诊断方法、装置、设备及存储介质
CN110933090A (zh) 一种电动车辆的故障监控方法、装置及相关组件
CN109656349A (zh) 终端的省电方法、终端及计算机可读存储介质
CN103544088A (zh) 一种检测终端功耗异常的方法及装置
CN111965554B (zh) 电池包中铜排连接检测方法、装置、存储介质及电子设备
CN112644336A (zh) 一种动力电池热失控预测方法及装置
CN113135115B (zh) 检测电池系统短路的方法、装置、车辆及存储介质
CN113325336A (zh) 电池连接件连接性能检测方法、装置、介质及系统
CN113665430A (zh) 自适应低温环境的快充方法、设备及存储介质
CN112285478A (zh) 车辆静态电流的检测方法和装置、介质、设备、车辆
CN113787914B (zh) 动力电池的监控方法、装置、服务器及存储介质
CN113511098B (zh) 一种电动汽车的充电方法和相关设备
CN113311346B (zh) 一种电芯预警方法、装置、云平台及存储介质
CN115042628A (zh) 车辆热失控预警方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN115503535B (zh) 安全充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN115219930B (zh) 车辆蓄电池老化预警方法、装置、电子设备以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination