CN115042537A - 一种高度集成的动刀机构及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高度集成的动刀机构及控制方法。本发明的技术方案为：动刀机构包括动刀模块、动刀驱动模块和动刀位置检测模块；动刀模块包括骨架体、运动刀架和动刀，运动刀架设置在骨架体的第一侧上并能够在动刀驱动模块的作用下带动动刀在预定方向上往复运动；动刀驱动模块设置在骨架体内并与主控板电性连接；动刀位置检测模块设置在骨架体内并与主控板电性连接，用于检测动刀进刀到位及退刀到位；打印机芯半镶嵌在骨架体的第三侧上。动刀机构与相匹配的定刀模块构成自动切刀系统，控制方法应用于主控板，用于控制动刀机构以使自动切刀系统实现基于光电闭环控制的自动切刀。根据本发明，能够解决现有2寸自动切刀热敏打印机的体积大的问题。

Description

一种高度集成的动刀机构及控制方法

技术领域

本发明属于打印机辅助设备技术领域，更具体地，涉及一种高度集成的动刀机构及控制方法。

背景技术

随着数字化信息的迅猛发展，热敏打印技术越来越多地出现在人们的生活及工作中的涉及需要打印凭条的场景。对于现有的热敏打印机，当其打印好凭条后，通常采用自带的切刀系统对凭条进行切断，以使凭条方便被取下。

基于上述背景以及近年来热敏打印机的小型化发展趋势，2寸自动切刀热敏打印机逐渐成为业界主流。然而，现有的2寸自动切刀热敏打印机主要存在以下问题：

其自动切刀系统的动刀机构的结构布局，以及动刀机构的动刀模块与打印机芯的结构布局不合理，导致动刀机构与打印机芯的组合体的体积较大，进而导致热敏打印机的体积较大，从而限制了现有2寸自动切刀热敏打印机的应用场景。

发明内容

本发明的目的在于解决现有2寸自动切刀热敏打印机的体积大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种高度集成的动刀机构及控制方法。

根据本发明的第一方面，提供一种高度集成的动刀机构，所述动刀机构应用于热敏打印组件，所述热敏打印组件包括打印机芯和主控板；

所述动刀模块包括骨架体、运动刀架和动刀，所述骨架体具有第一侧、第二侧和第三侧，所述第一侧与所述第二侧相对，所述运动刀架设置在所述骨架体的第一侧上并能够在外部驱动力的作用下带动所述动刀在预定方向上往复运动；

所述动刀驱动模块设置在所述骨架体内，包括第一电机和拨动件，所述拨动件与所述第一电机的转轴联动设置以提供所述外部驱动力；

所述动刀位置检测模块设置在所述骨架体内并位于所述运动刀架的下方，包括电路板以及设置在所述电路板上的第一光电开关和第二光电开光，所述第一光电开关用于检测所述动刀进刀到位，所述第二光电开光用于检测所述动刀退刀到位；

所述打印机芯半镶嵌式地设置在所述骨架体的第三侧上；

所述第一电机和所述电路板均与所述主控板电性连接。

作为可选的是，所述动刀模块还包括罩壳，所述骨架体还具有与所述第三侧相对的第四侧，以及相对的第一端和第二端；

所述罩壳罩设在所述骨架体上且所述第二侧和所述第三侧露出；

在所述骨架体的第一端上设置有第一导向槽，在所述罩壳的第一端的内侧上设置有与所述第一导向槽相匹配的第一导向筋；

在所述骨架体的第二端上设置有第二导向槽，在所述罩壳的第二端的内侧上设置有与所述第二导向槽相匹配的第二导向筋。

作为可选的是，在所述骨架体的第一端上还设置有第一定位柱，在所述罩壳的第一端上设置有与所述第一定位柱相匹配的第一定位孔，所述第一定位柱的朝向所述骨架体的第四侧的一侧设置为第一导向斜面；

在所述骨架体的第二端上还设置有第二定位柱，在所述罩壳的第二端上设置有与所述第二定位柱相匹配的第二定位孔，所述第二定位柱的朝向所述骨架体的第四侧的一侧设置为第二导向斜面。

作为可选的是，所述骨架体的第二侧上的与所述第一电机和所述拨动件相对的部分为开放区域，所述动刀驱动模块还包括第一盖板，所述第一盖板设置在所述骨架体的第二侧上并覆盖所述开放区域，以将所述第一电机和所述拨动件固定在所述骨架体内。

作为可选的是，所述动刀位置检测模块还包括第二盖板，所述第二盖板设置在所述骨架体的第一侧上并覆盖所述电路板，以将所述电路板固定在所述骨架体内，在所述第二盖板上设置有与所述第一光电开关相对的第一通孔以及与所述第二光电开关相对的第二通孔。

根据本发明的第二方面，提供一种上述任一种高度集成的动刀机构的控制方法，所述控制方法应用于所述主控板，包括以下步骤：

响应于来自于所述打印机芯的打印完成信号，输出第一电机正向驱动指令，所述第一电机正向驱动指令用于实现所述动刀进刀；

响应于来自于第一光电开关的动刀进刀到位检测信号，停止输出所述第一电机正向驱动指令；

在预定的时间间隔后，输出第一电机反向驱动指令，所述第一电机反向驱动指令用于实现所述动刀退刀；

响应于来自于第二光电开关的动刀退刀到位检测信号，停止输出所述第一电机反向驱动指令。

本发明的有益效果在于：

本发明的高度集成的动刀机构，一方面，动刀模块包括骨架体，用于驱动动刀进行往复运动的动刀驱动模块设置在骨架体内，用于检测动刀进刀到位及动刀退刀到位的动刀位置检测模块同样设置在骨架体内，如此设置，能够使动刀机构进一步小型化；另一方面，打印机芯半镶嵌式地设置在骨架体的第三侧上，如此设置，能够使动刀模块与打印机芯的组合体进一步小型化。根据以上内容可知，采用上述结构设计，能够使动刀机构的结构布局以及动刀机构的动刀模块与打印机芯的结构布局更加合理，进而同时减小动刀机构自身的体积以及动刀机构与打印机芯的组合体的体积，从而能够使得所应用的2寸自动切刀热敏打印机的体积相应地减小。

综上所述，采用本发明的高度集成的动刀机构能够有效地解决现有2寸自动切刀热敏打印机的体积大的问题。

本发明的控制方法用于控制上述高度集成的动刀机构以使其实现基于光电闭环控制的进刀及退刀，该控制方法与上述高度集成的动刀机构属于一个总的发明构思，其有益效果在此不再赘述。

本发明的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。

图1示出了根据本发明的实施例的高度集成的动刀机构与定刀模块及打印机芯的组合体的外观示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的高度集成的动刀机构的外观示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的动刀、运动刀架与骨架体的相对位置示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的运动刀架与骨架体的相对位置示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的第一电机和拨动件在骨架体内的分布示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的第一电机、拨动件、运动刀架与动刀的相对位置示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的第一光电开关、第二光电开关、电路板与骨架体的相对位置示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的打印机芯的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的定刀模块的外观示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的一个视角下的骨架体的结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例的另一个视角下的骨架体的结构示意图；

图12示出了根据本发明的实施例的罩壳的结构示意图；

图13示出了根据本发明的实施例的定刀模块的内部结构示意图；

图14示出了根据本发明的实施例的定刀座的结构示意图；

图15示出了根据本发明的实施例的定刀的结构示意图；

图16示出了根据本发明的实施例的一个视角下的定刀盖的结构示意图；

图17示出了根据本发明的实施例的另一个视角下的定刀盖的结构示意图；

图18示出了根据本发明的实施例的再一个视角下的定刀盖的结构示意图；

图19示出了根据本发明的实施例的定刀模块与打印机芯的组合体的外观示意图；

图20示出了根据本发明的实施例的第一盖板与骨架体的相对位置示意图；

图21示出了根据本发明的实施例的第二盖板与骨架体的相对位置示意图。

具体实施方式

为了使所属技术领域的技术人员能够更充分地理解本发明的技术方案，在下文中将结合附图对本发明的示例性的实施方式进行更为全面且详细的描述。显然地，以下描述的本发明的一个或者多个实施方式仅仅是能够实现本发明的技术方案的具体方式中的一种或者多种，并非穷举。应当理解的是，可以采用属于一个总的发明构思的其他方式来实现本发明的技术方案，而不应当被示例性描述的实施方式所限制。基于本发明的一个或多个实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：图1示出了本发明实施例的高度集成的动刀机构与定刀模块及打印机芯的组合体的外观示意图，图2示出了本发明实施例的高度集成的动刀机构的外观示意图，图3示出了本发明实施例的动刀、运动刀架与骨架体的相对位置示意图，图4示出了本发明实施例的运动刀架与骨架体的相对位置示意图，图5示出了本发明实施例的第一电机和拨动件在骨架体内的分布示意图，图6示出了本发明实施例的第一电机、拨动件、运动刀架与动刀的相对位置示意图，图7示出了本发明实施例的第一光电开关、第二光电开关、电路板与骨架体的相对位置示意图，图8示出了本发明实施例的打印机芯的结构示意图，图9示出了本发明实施例的定刀模块的外观示意图。

参照图1-图9，本发明实施例的高度集成的动刀机构与相匹配的定刀模块300构成自动切刀系统，该自动切刀系统应用于热敏打印组件，该热敏打印组件包括打印机芯100和主控板；

本发明实施例的高度集成的动刀机构包括动刀模块200、动刀驱动模块400和动刀位置检测模块500；

动刀模块200包括骨架体210、运动刀架220和动刀230，骨架体210具有相对的第一侧和第二侧，以及第三侧；运动刀架220设置在骨架体210的第一侧上并能够在外部驱动力的作用下带动动刀230在预定方向上往复运动；

动刀驱动模块400设置在骨架体210内，包括第一电机410和拨动件420，拨动件420与第一电机410的转轴联动设置以为运动刀架220提供外部驱动力；

动刀位置检测模块500设置在骨架体210内并位于运动刀架220的下方，包括电路板510以及设置在电路板510上的第一光电开关520和第二光电开关530，第一光电开关520用于检测动刀230进刀到位，第二光电开关530用于检测动刀230退刀到位；

打印机芯100半镶嵌且可拆卸式地设置在骨架体210的第三侧上，包括打印头110、第二电机120以及与第二电机120的转轴联动设置的卷纸轴130；

定刀模块300包括内置的定刀310，定刀310用于与进刀到位下的动刀230相配合以对经打印头110与卷纸轴130之间的缝隙输出的凭条进行切割；

第一电机410、电路板510、打印头110和第二电机120均与主控板电性连接。

本发明实施例中，打印机芯100采用标准2寸热敏打印机芯实现。本发明实施例的高度集成的动刀机构与定刀模块300以及不同规格(工作电压)的标准2寸热敏打印机芯配合使用，可适用于多种应用场景，实现高压高速打印切割和低压高速打印切割等功能。

本发明实施例中，拨动件420与运动刀架220啮合设置，第一电机410与拨动件420通过齿轮箱实现联动。主控板用于控制第一电机410正转或者反转，第一电机410输出的转矩通过齿轮箱传递给拨动件420，拨动件420用于将齿轮箱输出的转矩转换为施加于运动刀架220的直线力矩。

进一步地，图10示出了本发明实施例的一个视角下的骨架体的结构示意图，图11示出了本发明实施例的另一个视角下的骨架体的结构示意图，图12示出了本发明实施例的罩壳的结构示意图。参照图2、图10-图12，本发明实施例中，动刀模块200还包括罩壳240，骨架体210还具有与第三侧相对的第四侧，以及相对的第一端和第二端；

罩壳240罩设在骨架体210上且骨架体210的第二侧和第三侧露出；

在骨架体210的第一端上设置有第一导向槽211，在罩壳240的第一端的内侧上设置有与第一导向槽211相匹配的第一导向筋241；

在骨架体210的第二端上设置有第二导向槽212，在罩壳240的第二端的内侧上设置有与第二导向槽212相匹配的第二导向筋242。

再进一步地，参照图10-图12，本发明实施例中，在骨架体210的第一端上还设置有第一定位柱213，在罩壳240的第一端上设置有与第一定位柱213相匹配的第一定位孔243，第一定位柱213的朝向骨架体210的第四侧的一侧设置为第一导向斜面；

在骨架体210的第二端上还设置有第二定位柱214，在罩壳240的第二端上设置有与第二定位柱214相匹配的第二定位孔244，第二定位柱244的朝向骨架体210的第四侧的一侧设置为第二导向斜面。

再进一步地，图13示出了本发明实施例的定刀模块的内部结构示意图，其中定刀盖未示出。参照图9和图13，本发明实施例中，定刀模块300还包括定刀座320、定刀盖330和弹性支撑体340，定刀座320具有底板；

定刀座320与定刀盖330互合设置，以构成一侧开放的壳体；

定刀310设置在定刀座320上并通过弹性支撑体340倾斜设置，定刀310的刀刃部位于壳体的开放侧，刀刃部与定刀座320的底板的间距大于定刀310的刀根部与定刀座320的底板的间距；

定刀盖330与定刀310相接触。

本发明实施例中，定刀310通过弹性支撑体340倾斜设置，即定刀310的刀刃部相对于其刀根部向上抬起，如此设置，能够使得定刀310的刀刃部在动刀230进刀的过程中与动刀230的刀刃部处于紧密接触的状态，进而使得定刀310与动刀230更好地配合，以对打印完成的凭条进行剪切。

再进一步地，图14示出了本发明实施例的定刀座的结构示意图，图15示出了本发明实施例的定刀的结构示意图。参照图13-图15，本发明实施例中，定刀座320还具有第一端板、第二端板和侧板，定刀座320的第一端板、第二端板、侧板和底板构成顶部及一侧均开放的结构；

在定刀座320的第一端板的内侧上设置有第一限位挡筋321，在定刀座320的第二端板的内侧上设置有第二限位挡筋322，在定刀310的刀刃部的两端上分别设置有与第一限位挡筋321相匹配的第一缺口311和与第二限位挡筋322相匹配的第二缺口312；

弹性支撑体340包括第一弹簧341和第二弹簧342，第一弹簧341和第二弹簧342均设置在定刀座320的底板上。

本发明实施例中，设置在定刀座320上的第一限位挡筋321和第二限位挡筋322与定刀盖330共同将定刀310限定在有限的活动空间内活动，以配合动刀230的运动；在定刀座320的底板上设置有两个弹簧限位槽329，第一弹簧341和第二弹簧342分别固定设置在相应的弹簧限位槽329内，定刀座320与定刀310共同将第一弹簧341和第二弹簧342限位在有限空间内，第一弹簧341和第二弹簧342只会为定刀310提供向上的刀刃部预紧力，而不会脱离定刀模块300。

再进一步地，图16示出了本发明实施例的一个视角下的定刀盖的结构示意图，图17示出了本发明实施例的另一个视角下的定刀盖的结构示意图，图18示出了本发明实施例的再一个视角下的定刀盖的结构示意图。参照图14、图16-图18，本发明实施例中，定刀盖330包括顶板、第一端板、第二端板和侧板，定刀盖330的顶板、第一端板、第二端板和侧板构成底部及一侧均开放的结构；

在定刀座320的侧板上、沿其延伸方向依次形成有第一凹槽323、第三导向筋324和第二凹槽325；

在定刀盖330的顶板的内侧上设置有与定刀310相接触的定刀定位体350，定刀定位体350与定刀盖330的顶板、第一端板、第二端板和侧板合围成第三导向槽360，第三导向槽360与第三导向筋324相匹配；

在定刀盖330的第一端板上形成有与第一凹槽323相匹配的第一榫舌331，在定刀盖330的第二端板上形成有与第二凹槽325相匹配的第二榫舌332。

再进一步地，参照图14、图16和图17，本发明实施例中，定刀座320的第一端板与第一榫舌331以及定刀座320的第二端板与第二榫舌332均通过螺栓固定设置；

在定刀盖330的第一端板上设置有第三定位柱333，在定刀座320的第一端板上设置有与第三定位柱333相匹配的第三定位孔326，第三定位柱333的朝向定刀座320的底板的一侧设置为第三导向斜面，

在定刀盖330的第二端板上设置有第四定位柱334，在定刀座320的第二端板上设置有与第四定位柱334相匹配的第四定位孔327，第四定位柱334的朝向定刀座320的底板的一侧设置为第四导向斜面。

再进一步地，图19示出了本发明实施例的定刀模块与打印机芯的组合体的外观示意图。参照图13、图14和图19，本发明实施例中，在定刀座320的底板上外设有套设结构328，套设结构328具有第一开口套设部和第二开口套设部，第一开口套设部和第二开口套设部分别套设在卷纸轴130的两端上。

再进一步地，图20示出了本发明实施例的第一盖板与骨架体的相对位置示意图，图21示出了本发明实施例的第二盖板与骨架体的相对位置示意图。参照图20和图21，本发明实施例中，骨架体210的第二侧上的与第一电机410和拨动件420相对的部分为开放区域，动刀驱动模块400还包括第一盖板430，第一盖板430设置在骨架体210的第二侧上并覆盖其上的开放区域，以将第一电机410和拨动件420固定在骨架体210内；

动刀位置检测模块500还包括第二盖板540，第二盖板540设置在骨架体210的第一侧上并覆盖电路板510，以将电路板510固定在骨架体210内，在第二盖板540上设置有与第一光电开关520相对的第一通孔541以及与第二光电开关530相对的第二通孔542。

再进一步地，参照图6和图7，本发明实施例中，在运动刀架220的滑动面上设置有第四导向筋221和第五导向筋222，在骨架体210的第一侧上设置有第四导向槽215和第五导向槽216。其中，第四导向筋221与第四导向槽215相匹配，第五导向筋222与第五导向槽216相匹配，以实现运动刀架220在骨架体210上的滑动导向。为了实现运动刀架220的防呆限位，动刀模块200设置了相应的前进停止位和后退停止位，其中，前进停止位采用在骨架体210的第一侧上形成的挡条217实现，后退停止位采用罩壳240实现。

本发明实施例中，动刀230具有进刀到位和退刀到位两种状态。其中，进刀到位的具体过程为：主控板控制第一电机410正转以使运动刀架220带动动刀230前进，在运动刀架220前进的过程中，第一光电开关520的状态由被运动刀架220遮挡转换为不受遮挡，此时第一光电开关520输出动刀进刀到位检测信号，主控板响应于动刀进刀到位检测信号控制第一电机410停转。此时，动刀230处于进刀到位状态，进刀到位状态下的动刀230伸出罩壳240的长度达到预定的长度，并与定刀模块300内的定刀310配合以对打印完成的凭条进行切割。退刀到位的具体过程为：主控板控制第一电机410反转以使运动刀架220带动动刀230后退，在运动刀架220后退的过程中，第二光电开关530的状态由被运动刀架220遮挡转换为不受遮挡，此时第二光电开关530输出动刀退刀到位检测信号，主控板响应于动刀退刀到位检测信号控制第一电机410停转。此时，动刀230处于退刀到位状态，即动刀230回退到动刀模块200内的预定位置。

在动刀进刀到位状态下，运动刀架220与挡条217之间保持有第一安全间距；在动刀退刀到位状态下，运动刀架220与罩壳240之间保持有第二安全间距。

在实际应用时，本发明实施例的高度集成的动刀机构与定刀模块300所构成的自动切刀系统设置在2寸自动切刀热敏打印机的纸仓内，定刀模块300与纸仓的盖板可拆卸式地固定设置，动刀模块200与纸仓内的相应的机构件可拆卸式地固定设置。

相应地，在本发明实施例提出的高度集成的动刀机构的基础上，本发明实施例还提出了一种控制方法，该控制方法应用于主控板，用于控制本发明实施例提出的高度集成的动刀机构。

本发明实施例的高度集成的动刀机构的控制方法包括以下步骤：

响应于来自于打印机芯的打印完成信号，输出第一电机正向驱动指令，第一电机正向驱动指令用于实现动刀进刀；

响应于来自于第一光电开关的动刀进刀到位检测信号，停止输出第一电机正向驱动指令；

在预定的时间间隔后，输出第一电机反向驱动指令，第一电机反向驱动指令用于实现动刀退刀；

响应于来自于第二光电开关的动刀退刀到位检测信号，停止输出第一电机反向驱动指令。

本发明实施例中，主控板主要具有以下两方面功能：

一、控制打印机芯100完成打印动作：

当需要打印时，主控板通过24pin信号线将打印信号和打印内容信号传递给打印机芯100，打印机芯100在接收到打印信号，驱动第二电机120转动以使卷纸轴130进行送纸。在送纸的过程中，打印头110的热敏器件将主控板传递的打印内容信号转换为热敏信号，以在热敏打印纸上形成打印内容，进而获得凭条。在打印完成之后，打印机芯100通过24pin信号线将打印完成信号传递给主板，主控板控制第二电机120停转，从而完成整个打印动作。

二、控制自动切刀系统对凭条进行切割：

主控板通过4pin信号线向第一电机410输出第一电机正向驱动指令，以控制动刀230进刀。当动刀230进刀到位时，电路板510通过6pin信号线将第一光电开关520输出的动刀进刀到位检测信号传递给主控板。在接收到动刀进刀到位检测信号之后，主控板停止输出第一电机正向驱动指令以使第一电机410停转。此时处于进刀到位状态的动刀230通过与定刀模块300内的定刀310的配合已完成对凭条的切割。

在完成对凭条的切割之后，主控板通过4pin信号线向第一电机410输出第一电机反向驱动指令，以控制动刀230退刀。当动刀230退刀到位时，电路板510通过6pin信号线将第二光电开关530输出的动刀退刀到位检测信号传递给主控板。在接收到动刀退刀到位检测信号之后，主控板停止输出第一电机反向驱动指令以使第一电机410停转。此时动刀230和运动刀架220已回缩至动刀模块200内部。

特别说明的是，当动刀230处于退刀到位状态时，第一光电开关520输出低电平信号，第二光电开关530输出高电平信号；当动刀230处于进刀到位状态时，第一光电开关520输出高电平信号，第二光电开关530输出低电平信号。

虽然以上对本发明的一个或者多个实施方式进行了描述，但是本领域的普通技术人员应当知晓，本发明能够在不偏离其主旨与范围的基础上通过任意的其他的形式得以实施。因此，以上描述的实施方式属于示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员而言许多修改和替换均具有显而易见性。

Claims (6)

1.一种高度集成的动刀机构，应用于热敏打印组件，所述热敏打印组件包括打印机芯和主控板，其特征在于，所述动刀机构包括动刀模块、动刀驱动模块和动刀位置检测模块；

所述动刀模块包括骨架体、运动刀架和动刀，所述骨架体具有第一侧、第二侧和第三侧，所述第一侧与所述第二侧相对，所述运动刀架设置在所述骨架体的第一侧上并能够在外部驱动力的作用下带动所述动刀在预定方向上往复运动；

所述动刀驱动模块设置在所述骨架体内，包括第一电机和拨动件，所述拨动件与所述第一电机的转轴联动设置以提供所述外部驱动力；

所述动刀位置检测模块设置在所述骨架体内并位于所述运动刀架的下方，包括电路板以及设置在所述电路板上的第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关用于检测所述动刀进刀到位，所述第二光电开关用于检测所述动刀退刀到位；

所述打印机芯半镶嵌式地设置在所述骨架体的第三侧上；

所述第一电机和所述电路板均与所述主控板电性连接。

2.根据权利要求1所述的高度集成的动刀机构，其特征在于，所述动刀模块还包括罩壳，所述骨架体还具有与所述第三侧相对的第四侧，以及相对的第一端和第二端；

所述罩壳罩设在所述骨架体上且所述第二侧和所述第三侧露出；

在所述骨架体的第一端上设置有第一导向槽，在所述罩壳的第一端的内侧上设置有与所述第一导向槽相匹配的第一导向筋；

在所述骨架体的第二端上设置有第二导向槽，在所述罩壳的第二端的内侧上设置有与所述第二导向槽相匹配的第二导向筋。

3.根据权利要求2所述的高度集成的动刀机构，其特征在于，在所述骨架体的第一端上还设置有第一定位柱，在所述罩壳的第一端上设置有与所述第一定位柱相匹配的第一定位孔，所述第一定位柱的朝向所述骨架体的第四侧的一侧设置为第一导向斜面；

在所述骨架体的第二端上还设置有第二定位柱，在所述罩壳的第二端上设置有与所述第二定位柱相匹配的第二定位孔，所述第二定位柱的朝向所述骨架体的第四侧的一侧设置为第二导向斜面。

4.根据权利要求1所述的高度集成的动刀机构，其特征在于，所述骨架体的第二侧上的与所述第一电机和所述拨动件相对的部分为开放区域，所述动刀驱动模块还包括第一盖板，所述第一盖板设置在所述骨架体的第二侧上并覆盖所述开放区域，以将所述第一电机和所述拨动件固定在所述骨架体内。

5.根据权利要求1所述的高度集成的动刀机构，其特征在于，所述动刀位置检测模块还包括第二盖板，所述第二盖板设置在所述骨架体的第一侧上并覆盖所述电路板，以将所述电路板固定在所述骨架体内，在所述第二盖板上设置有与所述第一光电开关相对的第一通孔以及与所述第二光电开关相对的第二通孔。

6.权利要求1-5任一项所述高度集成的动刀机构的控制方法，应用于所述主控板，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于来自于所述打印机芯的打印完成信号，输出第一电机正向驱动指令，所述第一电机正向驱动指令用于实现所述动刀进刀；

响应于来自于第一光电开关的动刀进刀到位检测信号，停止输出所述第一电机正向驱动指令；

在预定的时间间隔后，输出第一电机反向驱动指令，所述第一电机反向驱动指令用于实现所述动刀退刀；

响应于来自于第二光电开关的动刀退刀到位检测信号，停止输出所述第一电机反向驱动指令。

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