CN115041641B - 一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂型铸造自动化造型技术领域，具体涉及一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法，所述控制系统包括起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器，所述起模流涂合箱机和摄像模块均与控制器电连接；所述起模流涂合箱机用于夹取砂箱，并对砂箱进行Z轴竖向位移、翻转和X轴水平位移；所述流涂装置用于在砂箱翻转倾斜设定角度时，对砂箱表面喷涂流涂涂料；所述摄像模块设置在起模流涂合箱机上；所述控制器包括：图像采集模块、图像分析模块和流涂处理模块。本发明能够解决流涂过程中涂层表面容易出现波纹，从而影响后续的合箱，进而影响铸件质量的问题。

Description

一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法

技术领域

本发明涉及砂型铸造自动化造型技术领域，具体涉及一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统及方法。

背景技术

随着树脂砂造型在铸造行业不断发展，在机床、水泵、船舶、机车车辆、重型机械等行业都有着飞速发展。树脂砂型铸件的尺寸精度和外观质量相比其他砂型都有明显提高，而对其涂覆涂料的方法大部分则为刷漆法；但由于是手工操作从而劳动强度大、生产效率低、质量不稳定与操作人员的技术水平关系很大，很难保证涂层表面质量。在20世纪80年代有工业发达国家的工厂发明了流涂机；既能提高了铸件的表面质量，又能使工人的劳动强度降低从而提高快速生产的效率。但是现有的流涂机虽然相比于人工极大地提高了工作效率，但是流涂质量上还是存在一些不可避免的问题，例如涂层表面容易出现波纹，会影响后续的合箱，若无法精准合箱，则会影响铸件最后完成铸造时的质量。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，能够解决流涂过程中涂层表面容易出现波纹，从而影响后续的合箱，进而影响铸件质量和工作效率的问题。

本发明提供了一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，包括起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器，所述起模流涂合箱机和摄像模块均与控制器电连接；

所述起模流涂合箱机用于夹取砂箱，并对砂箱进行Z轴竖向位移、翻转和X轴水平位移；所述流涂装置用于在砂箱翻转倾斜设定角度时，对砂箱表面喷涂流涂涂料；所述摄像模块设置在起模流涂合箱机上；

所述控制器包括：

图像采集模块：用于通过摄像模块采集起模流涂合箱机通过翻转对砂箱表面的流涂涂料进行流涂操作后的图像信息；

图像分析模块：用于根据图像信息分析判断砂箱表面喷涂的涂料层是否出现波纹，若出现，则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息；

流涂处理模块：用于在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶组件，并对流涂装置内流涂涂料进行黏稠度检测；还用于分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，并在二次流涂的同时，分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合；若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。

原理及优点：

1.起模流涂合箱机、流涂装置的设置，采用全自动的方式进行夹取、翻转、流涂，极大地提高了工作效率。

2.摄像模块、图像采集模块、图像分析模块和流涂处理模块的设置，图像采集模块用于图像信息的采集，而图像分析模块则用于分析涂料层是否出现波纹，若出现，则说明存在分层的情况，底部出料口的地方涂料浓度较高，因此黏稠度也高，使得涂料不易流动，从而导致波纹的产生；则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息。然后交由流涂处理模块进行处理，在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶组件，解决流涂涂料分层的问题。再分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则说明，流涂涂料比较稀，水分较多，根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，以实现对上次流涂的涂料进行稀释，避免人为停机介入，从而影响工作效率。在二次流涂的同时，再分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合，避免影响下一次的流涂操作，从而影响工作效率。若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。同样也是避免影响下一次的流涂操作，从而影响工作效率。

进一步，所述起模流涂合箱机下方设置有流涂槽，所述流涂槽中底部设有收集槽，所述收集槽上部设有倾斜设置的坡面。

收集槽的设置，方便回收多余的流涂涂料，从而避免浪费。

进一步，所述流涂装置包括搅拌桶组件、过滤组件、第一气动隔膜泵和第二气动隔膜泵，所述搅拌桶组件包括搅拌桶，所述搅拌桶中设有搅拌电机和搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌杆；所述过滤组件包括与搅拌桶连通的过滤桶，所述过滤桶中设有滤芯；所述第一气动隔膜泵进口连接搅拌桶底部其出口连接有设置在起模流涂合箱机上的喷头；所述第二气动隔膜泵进口连接收集槽底部其出口连接至滤芯中部；所述收集槽中设有第一液位传感器；所述控制器还包括：

回收处理模块：用于通过第一液位传感器检测收集槽中收集的流涂涂料是否达到阈值高度，若达到，则启动第二气动隔膜泵，并通过搅拌轴对搅拌桶中的流涂涂料进行统一搅拌。

回收处理模块的设置，通过第一液位传感器检测收集槽中收集的流涂涂料是否达到阈值高度，若未达到，则说明收集槽中收集的流涂涂料不够多，此时启动或实时启动第二气动隔膜泵比较浪费电力。若达到，则再启动第二气动隔膜泵，将收集槽中收集的流涂涂料经由过滤回收至搅拌桶中，以实现重复利用。并通过搅拌轴对搅拌桶中的流涂涂料进行统一搅拌，避免分层的问题出现，从而影响下一次的流涂操作。

进一步，所述起模流涂合箱机上设有到位检测传感模块，所述控制器还包括：

翻转控制模块：用于通过到位检测传感模块检测到砂箱到位时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作，使砂箱翻转设定角度，使砂箱朝向喷头；还用于在流涂工序完工后，控制起模流涂合箱机进行回转操作，使砂箱流涂后的分型面朝下，且停留设定时长，将多余的流涂涂料重新回流至涂料槽；还用于在设定时长之后，控制起模流涂合箱机再进行回转操作，使砂箱回转至初始位，让砂箱流涂后的分型面朝上。

翻转控制模块的设置，能够让砂箱表面的涂料流涂得更加均匀，而且还能避免浪费。

进一步，所述控制器还包括：

翻转精调模块：用于在砂箱翻转至设定的角度阈值时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作时的翻转速度。

由于砂箱的质量较大，通过翻转精调模块的精调翻转，可以避免急停而出现较大的翻转误差，从而影响流涂效果，以及避免损伤设备。

本发明的目的之二在于提供一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制方法，应用了上述控制系统所述的起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器；具体包括以下步骤：

图像采集步骤：通过摄像模块采集起模流涂合箱机通过翻转对砂箱表面的流涂涂料进行流涂操作后的图像信息；

图像分析步骤：根据图像信息分析判断砂箱表面喷涂的涂料层是否出现波纹，若出现，则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息；

流涂处理步骤：在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶组件，并对流涂装置内流涂涂料进行黏稠度检测；再分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，并在二次流涂的同时，分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合；若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。

原理及优点：

摄像模块、图像采集步骤、图像分析步骤和流涂处理步骤的设置，图像采集步骤主要是图像信息的采集，而图像分析步骤则是分析涂料层是否出现波纹，若出现，则说明存在分层的情况，底部出料口的地方涂料浓度较高，因此黏稠度也高，使得涂料不易流动，从而导致波纹的产生；则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息。然后执行流涂处理步骤，当收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶组件，解决流涂涂料分层的问题。再分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则说明，流涂涂料比较稀，水分较多，根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，以实现对上次流涂的涂料进行稀释，避免人为停机介入，从而影响工作效率。在二次流涂的同时，再分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合，避免影响下一次的流涂操作，从而影响工作效率。若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。同样也是避免影响下一次的流涂操作，从而影响工作效率。

进一步，还包括以下步骤：

回收处理步骤：通过流涂槽中收集槽内设置的第一液位传感器检测收集槽中收集的流涂涂料是否达到阈值高度，若达到，则启动第二气动隔膜泵，并通过搅拌轴对搅拌桶中的流涂涂料进行统一搅拌。

回收处理步骤的设置，通过第一液位传感器检测收集槽中收集的流涂涂料是否达到阈值高度，若未达到，则说明收集槽中收集的流涂涂料不够多，此时启动或实时启动第二气动隔膜泵比较浪费电力。若达到，则再启动第二气动隔膜泵，将收集槽中收集的流涂涂料经由过滤回收至搅拌桶中，以实现重复利用。并通过搅拌轴对搅拌桶中的流涂涂料进行统一搅拌，避免分层的问题出现，从而影响下一次的流涂操作。

进一步，还包括以下步骤：

翻转控制步骤：通过起模流涂合箱机上设置的到位检测传感模块检测到砂箱到位时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作，使砂箱翻转设定角度，使砂箱朝向喷头；还用于在流涂工序完工后，控制起模流涂合箱机进行回转操作，使砂箱流涂后的分型面朝下，且停留设定时长，将多余的流涂涂料重新回流至涂料槽；还用于在设定时长之后，控制起模流涂合箱机再进行回转操作，使砂箱回转至初始位，让砂箱流涂后的分型面朝上。

翻转控制步骤的设置，能够让砂箱表面的涂料流涂得更加均匀，而且还能避免浪费。

进一步，还包括以下步骤：

翻转精调步骤：在砂箱翻转至设定的角度阈值时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作时的翻转速度。

由于砂箱的质量较大，通过翻转精调模块的精调翻转，可以避免急停而出现较大的翻转误差，从而影响流涂效果，以及避免损伤设备。

附图说明

图1为本发明实施例一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统的逻辑框图；

图2为流涂装置和流涂槽的结构示意图；

图3为起模流涂合箱机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：流涂槽1、滤芯2、搅拌桶3、搅拌轴4、液压支撑架5、铁链6、升降油缸7、机械臂8、翻转油缸9。

实施例

一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，基本如附图1、图2、图3所示：包括起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器，所述起模流涂合箱机和摄像模块均与控制器电连接。

如图3所示，所述起模流涂合箱机用于夹取砂箱，并对砂箱进行Z轴竖向位移、翻转和X轴水平位移；包括可进行Z轴竖向位移的液压支撑架5。液压支撑架5主要包括升降油缸7、套筒和铁链6，铁链6设置在套筒内。液压支撑架7下方的一连杆上套设有两相对设置的机械臂8，机械臂8通过液压杆驱动，因此两机械臂8通过液压杆可实现相对或相离的X轴水平位移，从而对砂箱进行夹紧或放开。机械臂8的端面上设有转动块，转动块由翻转油缸9驱动，以实现对砂箱的翻转。所述流涂装置用于在砂箱翻转倾斜设定角度时，对砂箱表面喷涂流涂涂料。所述摄像模块设置在起模流涂合箱机上并朝向砂箱未翻转时的表面，并与控制器电连接。所述起模流涂合箱机上设有到位检测传感模块，在起模流涂合箱机的机械臂将砂箱夹取到一定高度时，到位检测传感模块能检测到，并向控制器发送电信号，本实施例中，采用常规激光距离检测传感器。

如图2所示，所述起模流涂合箱机下方设置有流涂槽1，所述流涂槽1中底部设有收集槽，所述收集槽上部设有倾斜设置的坡面。

所述流涂装置包括搅拌桶组件、过滤组件、第一气动隔膜泵和第二气动隔膜泵，所述搅拌桶组件包括搅拌桶3，所述搅拌桶3中设有搅拌电机、黏度检测传感器、第二液位传感器和搅拌轴4，搅拌轴4上固定有垂直其中心轴线的搅拌杆；所述过滤组件包括与搅拌桶3连通的过滤桶，所述过滤桶中设有滤芯2；所述第一气动隔膜泵进口连接搅拌桶3底部其出口连接有设置在起模流涂合箱机上的喷头；所述第二气动隔膜泵进口连接收集槽底部其出口连接至滤芯2中部；所述收集槽中设有第一液位传感器。第一液位传感器和第二液位传感器均采用浮漂式液位传感器。黏度检测传感器采用现有的黏度检测传感器。

搅拌桶上方设有物料存储仓和连接设置有水管，物料存储仓内的物料向搅拌桶的输入与否通过现有的电动开关门实现，而水管的进水与否通过现有的电磁阀进行控制。第一液位传感器、第二液位传感器、黏度检测传感器、电动开关门和电磁阀均与控制器电连接。

所述控制器包括：

图像采集模块：用于通过摄像模块采集起模流涂合箱机通过翻转对砂箱表面的流涂涂料进行流涂操作后的图像信息；

图像分析模块：用于根据图像信息和现有的视觉图像分析算法(例如卷积神经网络模型)分析判断砂箱表面喷涂的涂料层是否出现波纹，若出现，则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息；

流涂处理模块：用于在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶3组件，并对流涂装置内流涂涂料进行黏稠度检测；还用于分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，并在二次流涂的同时，分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合；若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。

回收处理模块：用于通过第一液位传感器检测收集槽中收集的流涂涂料是否达到阈值高度，若达到，则启动第二气动隔膜泵，并通过搅拌轴4对搅拌桶3中的流涂涂料进行统一搅拌。

翻转控制模块：用于通过到位检测传感模块检测到砂箱到位时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作，使砂箱翻转设定角度(本实施例中，为60°)，使砂箱朝向喷头；还用于在流涂工序完工后，控制起模流涂合箱机进行回转操作，使砂箱流涂后的分型面朝下，且停留设定时长，将多余的流涂涂料重新回流至涂料槽；还用于在设定时长之后，控制起模流涂合箱机再进行回转操作，使砂箱回转至初始位(0°)，让砂箱流涂后的分型面朝上。

翻转精调模块：用于在砂箱翻转至设定的角度阈值时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作时的翻转速度。

具体实施过程如下：

砂箱进入流涂工位，起模流涂合箱机调节机械臂对砂箱进行夹紧、抬升直至到位检测传感模块能检测到为止。交由翻转控制模块控制起模流涂合箱机进行翻转操作，使砂箱翻转60°，使砂箱朝向喷头。在流涂工序完工后，控制起模流涂合箱机进行回转操作，使砂箱流涂后的分型面朝下，且停留2分钟，将多余的流涂涂料重新回流至涂料槽；在2分钟之后，控制起模流涂合箱机再进行回转操作，使砂箱回转至初始位(0°)，让砂箱流涂后的分型面朝上。

在砂箱翻转至设定的角度阈值时，翻转精调模块控制起模流涂合箱机进行翻转操作时的翻转速度。避免急停而出现较大的翻转误差，从而影响流涂效果，以及避免损伤设备。

图像采集模块用于图像信息的采集，而图像分析模块则用于分析涂料层是否出现波纹，若出现，则说明存在分层的情况，底部出料口的地方涂料浓度较高，因此黏稠度也高，使得涂料不易流动，从而导致波纹的产生；则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息。然后交由流涂处理模块进行处理，在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶3组件，解决流涂涂料分层的问题。再分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则说明，流涂涂料比较稀，水分较多，根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，以实现对上次流涂的涂料进行稀释，避免人为停机介入，从而影响工作效率。在二次流涂的同时，再分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合，避免影响下一次的流涂操作，从而影响工作效率。若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。同样也是避免影响下一次的流涂操作，从而影响工作效率。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：包括起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器，所述起模流涂合箱机和摄像模块均与控制器电连接；

所述起模流涂合箱机用于夹取砂箱，并对砂箱进行Z轴竖向位移、翻转和X轴水平位移；所述流涂装置用于在砂箱翻转倾斜设定角度时，对砂箱表面喷涂流涂涂料；所述摄像模块设置在起模流涂合箱机上；

所述控制器包括：

图像采集模块：用于通过摄像模块采集起模流涂合箱机通过翻转对砂箱表面的流涂涂料进行流涂操作后的图像信息；

图像分析模块：用于根据图像信息分析判断砂箱表面喷涂的涂料层是否出现波纹，若出现，则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息；

流涂处理模块：用于在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶组件，并对流涂装置内流涂涂料进行黏稠度检测；还用于分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，并在二次流涂的同时，分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合；若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。

2.根据权利要求1所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：所述起模流涂合箱机下方设置有流涂槽，所述流涂槽中底部设有收集槽，所述收集槽上部设有倾斜设置的坡面。

3.根据权利要求2所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：所述流涂装置包括搅拌桶组件、过滤组件、第一气动隔膜泵和第二气动隔膜泵，所述搅拌桶组件包括搅拌桶，所述搅拌桶中设有搅拌电机和搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌杆；所述过滤组件包括与搅拌桶连通的过滤桶，所述过滤桶中设有滤芯；所述第一气动隔膜泵进口连接搅拌桶底部其出口连接有设置在起模流涂合箱机上的喷头；所述第二气动隔膜泵进口连接收集槽底部其出口连接至滤芯中部；所述收集槽中设有第一液位传感器；所述控制器还包括：

回收处理模块：用于通过第一液位传感器检测收集槽中收集的流涂涂料是否达到阈值高度，若达到，则启动第二气动隔膜泵，并通过搅拌轴对搅拌桶中的流涂涂料进行统一搅拌。

4.根据权利要求3所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：所述起模流涂合箱机上设有到位检测传感模块，所述控制器还包括：

翻转控制模块：用于通过到位检测传感模块检测到砂箱到位时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作，使砂箱翻转设定角度，使砂箱朝向喷头；还用于在流涂工序完工后，控制起模流涂合箱机进行回转操作，使砂箱流涂后的分型面朝下，且停留设定时长，将多余的流涂涂料重新回流至涂料槽；还用于在设定时长之后，控制起模流涂合箱机再进行回转操作，使砂箱回转至初始位，让砂箱流涂后的分型面朝上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制系统，其特征在于：所述控制器还包括：

翻转精调模块：用于在砂箱翻转至设定的角度阈值时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作时的翻转速度。

6.一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制方法，其特征在于：应用了权利要求1-5任一所述的起模流涂合箱机、流涂装置、摄像模块和控制器；具体包括以下步骤：

图像采集步骤：通过摄像模块采集起模流涂合箱机通过翻转对砂箱表面的流涂涂料进行流涂操作后的图像信息；

图像分析步骤：根据图像信息分析判断砂箱表面喷涂的涂料层是否出现波纹，若出现，则生成二次流涂控制信息，并生成对流涂装置内流涂涂料黏稠度的黏稠度检测信息；

流涂处理步骤：在收到黏稠度检测信息时，启动流涂装置内的搅拌桶组件，并对流涂装置内流涂涂料进行黏稠度检测；再分析判断检测结果是否超过设定的黏稠度阈值，若未超过，则根据二次流涂控制信息控制起模流涂合箱机和流涂装置对砂箱表面进行二次流涂，并在二次流涂的同时，分析计算使涂料达到设定的黏稠度阈值的物料添加量，再控制流涂装置根据物料添加量添加物料并搅拌混合；若超过，则计算加水稀释达到设定的黏稠度阈值的加水量，并控制流涂装置根据加水量进行搅拌稀释。

7.根据权利要求6所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

回收处理步骤：通过流涂槽中收集槽内设置的第一液位传感器检测收集槽中收集的流涂涂料是否达到阈值高度，若达到，则启动第二气动隔膜泵，并通过搅拌轴对搅拌桶中的流涂涂料进行统一搅拌。

8.根据权利要求7所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

翻转控制步骤：通过起模流涂合箱机上设置的到位检测传感模块检测到砂箱到位时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作，使砂箱翻转设定角度，使砂箱朝向喷头；还用于在流涂工序完工后，控制起模流涂合箱机进行回转操作，使砂箱流涂后的分型面朝下，且停留设定时长，将多余的流涂涂料重新回流至涂料槽；还用于在设定时长之后，控制起模流涂合箱机再进行回转操作，使砂箱回转至初始位，让砂箱流涂后的分型面朝上。

9.根据权利要求8所述的一种应用于起模流涂合箱机的流涂控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

翻转精调步骤：在砂箱翻转至设定的角度阈值时，控制起模流涂合箱机进行翻转操作时的翻转速度。