CN115040176A - 一种内窥镜手术辅助牵引钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜手术辅助牵引钳，包括依次连接的钳头、鞘管和手柄；所述鞘管具有可弯曲段，所述可弯曲段中容纳固定有转向丝和牵引丝；所述转向丝的一端连接至所述手柄的鞘管弯曲控制机构，所述鞘管弯曲机构适于通过双向牵拉所述转向丝实现所述鞘管的可弯曲段双向弯曲并锁定保持弯曲角度；所述牵引丝的一端连接至所述手柄的钳头开合控制机构，另一端连接至所述钳头，所述钳头开合控制机构适于通过双向牵拉所述牵引丝实现所述钳头的开合并锁定保持开合状态。本发明可实现确定牵引位置，锁定牵引角度，保持当前位置，操作者不必全程手控，提升了操作舒适性与准确度。

Description

一种内窥镜手术辅助牵引钳

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜手术辅助牵引钳，用于内窥镜下手术辅助牵拉黏膜组织。

背景技术

病变黏膜下组织的剥离是内窥镜下黏膜剥离术(ESD，Endoscopic submucosaldissection)操作过程的核心部分，而黏膜与黏膜下组织之间术野的显露是手术安全、顺利进行的关键。为了使ESD手术可以更加顺利地进行，人们发明了一些方法来辅助ESD操作，即辅助牵引技术。其根本目的是为了改善视野、增加黏膜下层的可视性，从而能够准确识别切割线，提高手术效率，减少手术时间和并发症，使一些困难部位的病变组织也能通过ESD顺利切除。

现有针对ESD的病变粘膜辅助牵拉方法有经皮穿刺牵拉法、重力悬吊法、组织夹辅助牵拉法、橡皮筋牵引法、弹性医疗环法与S-O夹牵引法。这些方法对装置要求低，部分牵引装置临床医生可根据术中需要自制即可。但缺点为对牵拉方向及牵拉力掌控的灵活性较差，且部分方法有装置滞留在人体中的风险，因此需要一种牵拉方向可控，能够准确抓取病灶粘膜的手术器械。

中国专利文献CN214017647U公开了一种粘膜牵引装置和内窥系统，该粘膜牵引装置包括管体、第一夹子以及牵引件，第一夹子安装于管体的远端，牵引件设置有第一作用部和第二作用部，第一作用部作用于管体的远端，第二作用部用于作用于内窥镜的远端，在牵引件被牵引的情况下，管体的远端与内窥镜的远端相互靠近并保持固定，在牵引件被松开的情况下，管体的远端与内窥镜的远端可各自独立活动。该内窥系统包括前述的粘膜牵引装置。

中国专利文献CN102125459B公开了一种粘膜牵引器，包括：一能够安装在内窥镜远端头部的内镜固定部；一能够安装手术器械的器械抬举部；一摆臂，摆臂一端与内镜固定部活动连接，摆臂另一端与器械抬举部活动连接；一牵引部，牵引部的远端与器械抬举部连接。

中国专利文献CN212438762U公开了一种ESD手术牵引器械，包括导向手柄、上盖、导向球、外套管、导向管和牵拉夹；所述外套管、导向管和牵拉夹沿轴向顺序连接，所述导向球与所述外套管固定连接，所述上盖套在所述导向球的外周、并被设置为可沿所述导向球的球形表面转动；所述导向手柄上连接有推拉索，所述推拉索沿轴向依次穿过所述上盖、导向球、外套管和导向管后与所述牵拉夹连接，且所述导向手柄能够沿所述推拉索的轴向往复运动；所述上盖上连接有若干牵引丝，每个所述牵引丝沿所述导向球的外周越过所述导向球与所述导向管的末端连接。

以上三者，CN214017647U无法自主控制牵引角度，仅依靠内窥镜先端部偏转定位病灶；CN102125459B依靠外力使抬举套偏转来实现方向控制，同样无法准确控制牵引角度；CN212438762U虽然将钳头弯曲、开合集成在一个手柄上，但无法单独保持钳头开合与弯曲状态锁定，即在定位病灶实施牵引过程中，牵引角度/位置不能固定，需要操作者全程手动控制，操作费力。现有装置弯曲位置多采用蛇骨结构，弯曲时由于内部牵引丝的拉拽，容易导致蛇骨在原有弯曲状态下产生变形，干扰操作者的操作。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术所存在的缺陷，提高组织钳相对于内窥镜的随动性能，增加组织钳操作状态的锁定功能，以实现精确定位至病灶并快速高效地进行镜下手术。

为实现上述目的，本发明提供一种内窥镜手术辅助牵引钳，包括依次连接的钳头、鞘管和手柄；所述鞘管具有可弯曲段，所述可弯曲段中容纳固定有转向丝和牵引丝；所述转向丝的一端连接至所述手柄的鞘管弯曲控制机构，所述鞘管弯曲机构适于通过双向牵拉所述转向丝实现所述鞘管的可弯曲段双向弯曲并锁定保持弯曲角度；所述牵引丝的一端连接至所述手柄的钳头开合控制机构，另一端连接至所述钳头，所述钳头开合控制机构适于通过双向牵拉所述牵引丝实现所述钳头的开合并锁定保持开合状态。

进一步地，所述鞘管的可弯曲段为多层复合结构，由外向内依次为包管、外蛇骨、转向丝、蛇骨接管和内蛇骨；所述牵引丝容纳穿行于所述内蛇骨内；所述外蛇骨和内蛇骨均适于双向弯曲。

进一步地，所述外蛇骨适于双向各270°弯曲。

进一步地，所述内蛇骨适于双向各180°弯曲。

进一步地，所述外蛇骨、内蛇骨和蛇骨接管三者的轴向近端固定连接；所述内蛇骨在靠近所述钳头的一端保持自由活动状态。

进一步地，所述转向丝轴向布设于所述鞘管两侧，适于通过向逼近所述钳头方向或远离所述钳头方向牵拉其中一侧的转向丝使所述鞘管向不同侧弯曲。

进一步地，所述鞘管弯曲控制机构包括弯曲推钮组件和滚轮；所述弯曲推钮组件滑动设于所述手柄的下盖的中部，所述滚轮固定设于所述下盖的后部；所述转向丝经所述弯曲推钮组件固定后延伸至所述滚轮，并紧贴所述滚轮缠绕后折返。

进一步地，所述弯曲推钮组件包括第二推钮座，所述第二推钮座上设有转向丝固定接口，所述转向丝固定于所述转向丝固定接口；所述第二推钮座滑动设于所述下盖的内底面上，第二推钮座中容纳有第二弹簧，所述第二弹簧的顶面上设有第二卡块，所述第二卡块内置有头朝上的第二螺钉，所述第二螺钉上螺接有第二推钮。

进一步地，所述转向丝至少包括上侧转向丝和下侧转向丝，所述上侧转向丝和所述下侧转向丝之间相分离或相连续。

进一步地，当所述上侧转向丝和所述下侧转向丝之间相连续时，所述第二推钮座上设有转向丝第一缩放结构，所述转向丝第一缩放结构适于同时调整所述上侧转向丝和所述下侧转向丝的有效长度。

进一步地，所述转向丝第一缩放结构包括调节通道和调节杆，所述调节通道为空腔并沿所述下盖的长度方向延伸，所述调节杆垂直于所述调节通道的延伸方向从外向内贯穿所述空腔的一侧腔壁后可双向转动地安装于另一侧腔壁上，所述调节杆的中段径向开设有通孔；所述调节通道用作所述转向丝的穿行和有效长度缩放通道，所述转向丝直接缠绕所述调节杆一定圈数或穿过所述通孔后再缠绕所述调节杆一定圈数。

进一步地，所述转向丝依次包括上侧转向丝、调节转向丝和下侧转向丝，三者之间相连续；所述第二推钮座上设有转向丝第二缩放结构，所述转向丝第二缩放结构适于通过双向缩放所述调节转向丝的长度来分别双向调整所述上侧转向丝和所述下侧转向丝的有效长度。

进一步地，所述转向丝第二缩放结构包括调节通道、左调节器和右调节器，所述调节通道为空腔并沿所述下盖的长度方向延伸，所述左调节器和右调节器分别垂直于所述调节通道的延伸方向从外向内贯穿所述空腔的一侧腔壁后可双向转动地安装于另一侧腔壁上，所述左调节器和右调节器的中段均径向开设有通孔；所述调节通道用作所述转向丝的穿行和有效长度缩放通道，所述转向丝直接分别缠绕所述左调节器和右调节器一定圈数或穿过各所述通孔后再分别缠绕所述左调节器和右调节器一定圈数。

进一步地，所述手柄包括上盖，所述上盖的内顶面上设有若干卡槽；所述第二卡块上具有至少一个第二凸起，所述第二凸起适于嵌入所述卡槽以固定所述第二推钮座的位置。

进一步地，所述上盖上设有滑槽，所述第二推钮经由所述滑槽伸出所述上盖，并适于沿所述滑槽来回移动。

进一步地，所述上盖上设有导向槽，所述导向槽适于容纳所述转向丝并为其导向。

进一步地，所述导向槽内设有导向套管。

进一步地，所述第二推钮座的容纳腔口部具有向内延伸的第二限位部。

进一步地，所述钳头开合控制机构包括设于所述手柄的下盖的前部的夹持推钮组件，所述夹持推钮组件包括第一推钮座，所述第一推钮座上设有牵引丝固定接口，所述牵引丝固定于所述牵引丝固定接口；所述第一推钮座滑动设于所述下盖的内底面上，第一推钮座中容纳有第一弹簧，所述第一弹簧的顶面上设有第一卡块，所述第一卡块内置有头朝上的第一螺钉，所述第一螺钉上螺接有第一推钮。

进一步地，所述第一卡块上具有至少一个第一凸起，所述第一凸起适于嵌入所述手柄的上盖上的若干卡槽，以固定所述第一推钮座的位置。

进一步地，所述第一推钮座的容纳腔口部具有向内延伸的第一限位部。

进一步地，所述手柄包括应力扩散管，所述应力扩散管与所述鞘管对接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.可实现牵引角度精准控制，包括钳头双向180°弯曲及管身360°扭转，基本覆盖操作需要的角度。

2.可实现确定牵引位置，锁定牵引角度，保持当前位置，操作者不必全程手控，提升了操作舒适性与准确度。

3.在弯曲位置增加支撑结构，包覆控制钳头开合的牵引丝并随同弯曲段同时弯曲，提供支撑，防止弯曲段变形，减少操作干扰。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中鞘管的结构示意图(剖面)；

图3为本发明一个实施例中下盖的结构示意图(含鞘管弯曲机构及钳头开合控制机构)；

图4为本发明一个实施例中钳头开合控制机构的夹持推钮组件的结构示意图；

图5为本发明一个实施例中鞘管弯曲机构的弯曲推钮组件的结构示意图；

图6为本发明一个实施例中上盖的结构示意图；

图7为本发明一个实施例中转向丝第一缩放结构的示意图；

图8为本发明一个实施例中转向丝第二缩放结构的示意图。

图中：

1-钳头；2-鞘管；21-包管；22-外蛇骨；221-转向丝；221a-上侧转向丝；221b-下侧转向丝；221c-调节段转向丝；23-内蛇骨；24-蛇骨接管；25-外鞘管；26-内管；27-牵引丝；3-手柄；31-上盖；311-卡槽；312-导向槽；313-滑槽；32-下盖；33-夹持推钮组件；331-第一推钮；332-第一推钮座；3321-第一限位部；333-第一卡块；3331-第一凸起；334-第一弹簧；335-第一螺钉；34-弯曲推钮组件；341-第二推钮；342-第二推钮座；3421-第二限位部；343-第二卡块；3431-第二凸起；344-第二弹簧；345-第二螺钉；346-调节杆；347-左调节器；348-右调节器；35-滚轮；36-应力扩散管。

具体实施方式

以下结合附图通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本文中提及的方位词，如上、下、左、右、前、中、后、底、顶、内、外等，均是指图中所示的方位。这是为了描述方便，并不作为对本发明的任何限定。

如图1-图6所示，本发明内窥镜手术辅助牵引钳的一个实施例，包括依次连接的钳头1、鞘管2和手柄3；所述鞘管2具有可弯曲段，所述可弯曲段中容纳固定有转向丝221和牵引丝27；所述转向丝221的一端连接至所述手柄3的鞘管弯曲控制机构，所述鞘管弯曲机构适于通过双向牵拉所述转向丝221实现所述鞘管2的可弯曲段双向弯曲并锁定保持弯曲角度；所述牵引丝27的一端连接至所述手柄3的钳头开合控制机构，另一端连接至所述钳头1，所述钳头开合控制机构适于通过双向牵拉所述牵引丝27实现所述钳头1的开合并锁定保持开合状态。

本实施例中，内窥镜的可弯曲部分和牵引钳的鞘管2的可弯曲段二者的位置相重叠且绑定为一体，只要内窥镜的可弯曲部分进行弯曲动作，则鞘管2的可弯曲段必然随着进行弯曲，随动性好，可有效减小操作半径。牵引钳的手柄3中设置鞘管弯曲控制机构来控制鞘管2的可弯曲段的弯曲角度和弯曲方向，可根据需要向某一个方向弯曲，并调节至合适的弯曲角度，调节到位后可锁定保持在该弯曲角度，不再需要人工始终握持某一个部位来保持弯曲角度，省时省力，方便快捷；同理，牵引钳的手柄3中设置钳头开合控制机构来控制钳头1的打开或闭合，并能将打开或闭合状态进行锁定，即，如果是闭合状态，则会一直保持闭合，如果是打开状态，则保持开口大小不变，不需要人工进行维持。手柄3的鞘管弯曲控制机构侧可设置双向弯曲角度标识，使弯曲角度的控制更明确。

在一个实施例中，所述鞘管2的可弯曲段为多层复合结构，由外向内依次为包管21、外蛇骨22、转向丝221、蛇骨接管24和内蛇骨23；所述牵引丝27容纳穿行于所述内蛇骨23内；所述外蛇骨22和内蛇骨23均适于双向弯曲。本实施例中，蛇骨接管24在近端连接内蛇骨23和外蛇骨22，并使得外蛇骨22上设置的转向丝221可以通过内蛇骨23和外蛇骨22之间的间隙。外蛇骨22及内蛇骨23的材质可选用不锈钢、镍钛合金或其他金属材质。牵引丝27可以外套减少摩擦力的管材，材质为PTFE或其他高分子材质。如图2所示，鞘管2还包括普通段，普通段包括外鞘管25和内管26。内管26与外蛇骨22连接，内管26的形态为柔性蛇骨或弹簧管，材质为不锈钢、NiTi合金或其他金属材质。包管21包覆在外蛇骨22外侧，外鞘管25包覆在内管26外侧，外鞘管25的材质采用较高润滑性质的高分子材料，包管21的材质采用高弹性的高分子材料。本实施例中，在外蛇骨22弯曲状态下，操作钳头1闭合时，向远离钳头1的方向拉动牵引丝27，会使得牵引丝27紧贴于内蛇骨23的内壁，此时由于内蛇骨23上设置的卡止结构(图上未示出，属于现有技术)，使得内蛇骨23对牵引丝27产生支撑，从而避免影响外蛇骨22的弯曲状态，解决了钳头1的开合与弯曲角度互相干扰的问题。牵引钳的先端采用蛇骨结构，可很容易实现头部的双向180°弯曲。内蛇骨23可有效减小钳头1开合时牵引丝27对外蛇骨22的作用力所引起的形变或操控干扰。

在一个实施例中，所述外蛇骨22适于双向各270°弯曲。本实施例中，外蛇骨22可以向两个相对的方向分别能最大弯曲270°，外蛇骨22是直接与内窥镜的可弯曲部分相邻或接触的，其可弯曲角度大必然使整个鞘管2的随动性更好。

在一个实施例中，所述内蛇骨23适于双向各180°弯曲。本实施例中，内蛇骨23可以向两个相对的方向分别能最大弯曲180°，这样能与外蛇骨22更好地匹配，提升整个鞘管2的随动性。

在一个实施例中，所述外蛇骨22、内蛇骨23和蛇骨接管24三者的轴向近端固定连接；所述内蛇骨23在靠近所述钳头1的一端保持自由活动状态。本实施例中，外蛇骨22和内蛇骨23的近端(靠近手柄3的一端，也称为后端)依靠蛇骨接管24连接，远端(远离手柄3的一端，也称为前端)的外蛇骨22及内蛇骨23之间可相对活动，在外蛇骨22受力弯曲时，带动内蛇骨23弯曲，由于近端固定，内蛇骨23的弯曲角度小于外蛇骨22的弯曲角度，则内蛇骨23的前端相对于外蛇骨22前伸，内蛇骨23与钳头1的内侧底部之间留有5mm以内的空隙，此处预留空隙在弯曲时被前伸的内蛇骨23填补。

在一个实施例中，所述转向丝221轴向布设于所述鞘管2两侧，适于通过向逼近所述钳头1方向或远离所述钳头1方向牵拉其中一侧的转向丝221使所述鞘管2向不同侧弯曲。本实施例中，转向丝221是一根连续的整体并布设于鞘管2的两侧，可通过对某一侧的转向丝221施加不同方向的外力实现鞘管2向不同侧弯曲。需要注意的是，转向丝221仅仅头端与外蛇骨22的前端连接，转向丝221穿行在外蛇骨22内壁所设置的一个个凸起孔中，拉动转向丝221时，转向丝221相对于外蛇骨22有一定滑动。在此过程中，外蛇骨22中的转向丝221的长度变短了，外蛇骨22就会被拉弯。需要说明的是，这种弯曲的目的是在内窥镜已经弯曲到适当位置后的位置微调，以使钳头1更精准地靠近需要切除的组织。

在一个实施例中，所述鞘管弯曲控制机构包括弯曲推钮组件34和滚轮35；所述弯曲推钮组件34滑动设于所述手柄3的下盖32的中部，所述滚轮35固定设于所述下盖32的后部；所述转向丝221经所述弯曲推钮组件34固定后延伸至所述滚轮35，并紧贴所述滚轮35缠绕后折返。本实施例中，转向丝221通过滚轮35导向折返后分设于下盖32的两侧，正好与上一实施例中转向丝221分设于鞘管2的两侧相对应；转向丝221固定在弯曲推钮组件34上，随着弯曲推钮组件34移动，转向丝221必然受到拉拽，如图3所示，弯曲推钮组件34可向左移动，也可向右移动，移动方向不同则转向丝221的受力方向就不同，最终使鞘管2内的转向丝221带动鞘管2向不同侧弯曲。滚轮35将转向丝221与第二推钮341联系起来，同步性更好，完成一侧转向丝收紧的同时另一侧转向丝放松。

在一个实施例中，如图3和图5所示，所述弯曲推钮组件34包括第二推钮座342，所述第二推钮座342上设有转向丝固定接口，所述转向丝221固定于所述转向丝固定接口；所述第二推钮座342滑动设于所述下盖32的内底面上，第二推钮座342中容纳有第二弹簧344，所述第二弹簧344的顶面上设有第二卡块343，所述第二卡块343内置有头朝上的第二螺钉345，所述第二螺钉345上螺接有第二推钮341。本实施例中，第二推钮座342上设有两个转向丝固定接口a和b，转向丝221从接口a进接口b出，转向丝221是固定在第二推钮座342上的，即二者之间没有相对运动。从图3可见，接口a、b所在位置，即左侧的转向丝221位置是明显高于右侧的转向丝221的，则图3中左侧的转向丝221延伸后位于鞘管2内的上侧，图3中右侧的转向丝221延伸后位于鞘管2内的下侧。向左或向右推动第二推钮341，即可使第二推钮座342向左或向右滑动，使图3中左侧的转向丝221受到向左或向右的拉力。具体来说，如向左推动第二推钮341(即向逼近钳头1的方向，或称为前移)，则图3中左侧的转向丝221a上在接口b的右侧部分受到向左的拉力，经滚轮35缠绕折返后的右侧的转向丝221b受到向右的拉力，则鞘管2内下侧的转向丝221b受到向右的拉力，外蛇骨22受下侧转向丝221b向右的拉拽，向下发生弯曲形变，内蛇骨23受外蛇骨22的变形挤压，发生与外蛇骨23同方向的弯曲形变。反之，如向右推动第二推钮341(即向远离钳头1的方向，或称为后移)，则图3中左侧的转向丝221a上在接口a的左侧部分受到向右的拉力，则鞘管2内上侧的转向丝221a受到向右的拉力，外蛇骨22受上侧转向丝221a向右的拉拽，向上发生弯曲形变，内蛇骨23受外蛇骨22的变形挤压，发生与外蛇骨23同方向的弯曲形变。本实施例中，通过滚轮35的缠绕折返改变施力方向，巧妙地实现了鞘管2的双向弯曲，弯曲的角度与第二推钮341的移动距离相关，可根据实际需要确定。

在一个实施例中，如图3所示，所述转向丝221至少包括上侧转向丝221a和下侧转向丝221b，所述上侧转向丝221a和所述下侧转向丝221b之间相分离或相连续。本实施例中，如上侧转向丝221a和所述下侧转向丝221b之间相分离，即二者之间是断开的，上侧转向丝221a的其中一端止于转向丝固定接口a，下侧转向丝221b的其中一端止于转向丝固定接口b。如上侧转向丝221a和所述下侧转向丝221b之间相连续，即二者之间是连在一起的，是一根整体，转向丝固定接口a和转向丝固定接口b之间具有一个空腔供转向丝221穿行，但在转向丝固定接口a和转向丝固定接口b这两个点位转向丝221是固定的。这种既可分离又可连续的设计可以增加转向丝221使用的灵活性，尤其在连续状态下可方便地调整上侧转向丝221a和/或下侧转向丝221b的有效长度，所谓有效长度是指参与弯曲操作的实际长度。

在一个实施例中，如图7所示，当所述上侧转向丝221a和所述下侧转向丝221b之间相连续时，所述第二推钮座342上设有转向丝第一缩放结构，所述转向丝第一缩放结构适于同时调整所述上侧转向丝221a和所述下侧转向丝221b的有效长度。本实施例中，随着第二推钮座342上的转向丝第一缩放结构的动作可同时调节上侧转向丝221a和下侧转向丝221b的有效长度，则整个装置的松紧度随之调整，包括钳头1在非弯曲状态下的状态：松或者紧。

在一个实施例中，如图7(a)-(c)所示，所述转向丝第一缩放结构包括调节通道和调节杆346，所述调节通道为空腔并沿所述下盖32的长度方向延伸，所述调节杆346垂直于所述调节通道的延伸方向从外向内贯穿所述空腔的一侧腔壁后可双向转动地安装于另一侧腔壁上，所述调节杆346的中段径向开设有通孔；所述调节通道用作所述转向丝221的穿行和有效长度缩放通道，所述转向丝221直接缠绕所述调节杆346一定圈数或穿过所述通孔后再缠绕所述调节杆346一定圈数。本实施例中，调节杆346可为哑铃形螺钉，头部端面设有一字横槽，中段稍窄，尾端设有可与空腔的另一侧腔壁配合的螺纹，中段设有一通孔，可通过工具插入一字横槽逆时针或顺时针转动调节杆346。转向丝221可穿过调节杆346的通孔后再缠绕，也可不穿过通孔而直接缠绕。当为前一缠绕方式时，转动调节杆346时，不管是逆时针还是顺时针转动，上侧转向丝221a的有效长度均缩短，下侧转向丝221b的有效长度在顺时针转动时缩短，逆时针转动时加长。当为后一缠绕方式时，顺时针转动调节杆346时，上侧转向丝221a的有效长度缩短，下侧转向丝221b的有效长度加长，拟时针转动调节杆346时则完全相反，即上侧转向丝221a的有效长度加长，下侧转向丝221b的有效长度缩短。多种缩放调节方式增加了使用的灵活性，可根据实际需要选用。

在一个实施例中，如图8所示，所述转向丝221依次包括上侧转向丝221a、调节转向丝221c和下侧转向丝221b，三者之间相连续；所述第二推钮座342上设有转向丝第二缩放结构，所述转向丝第二缩放结构适于通过双向缩放所述调节转向丝221c的长度来分别双向调整所述上侧转向丝221a和所述下侧转向丝221b的有效长度。本实施例中，调节转向丝221c是位于上侧转向丝221a和下侧转向丝221b之间的预留段，用于调节其两侧的有效长度，增加了使用的灵活性。

在一个实施例中，如图8(a)-(c)所示，所述转向丝第二缩放结构包括调节通道、左调节器347和右调节器348，所述调节通道为空腔并沿所述下盖32的长度方向延伸，所述左调节器347和右调节器348分别垂直于所述调节通道的延伸方向从外向内贯穿所述空腔的一侧腔壁后可双向转动地安装于另一侧腔壁上，所述左调节器347和右调节器348的中段均径向开设有通孔；所述调节通道用作所述转向丝221的穿行和有效长度缩放通道，所述转向丝221直接分别缠绕所述左调节器347和右调节器348一定圈数或穿过各所述通孔后再分别缠绕所述左调节器347和右调节器348一定圈数。本实施例中，整根转向丝221经由两个调节器被分为3段，即分别控制钳头1的弯曲方向的上侧转向丝221a、下侧转向丝221b，以及位于两个调节器之间的调节转向丝221c。左调节器347可调整上侧转向丝221a的有效长度，右调节器348可调整下侧转向丝221b的有效长度。同上述第一缩放结构的实施例，不同的缠绕方式的调节效果不同。需要说明的是，当采用穿过通孔后再缠绕的方式时，如图8(b)-(c)所示，通过调节器头部的横槽旋转使得调节器上穿有转向丝221的通孔位置相对于调节通道打开(通孔的轴向与调节通道的轴向平行)或关闭(通孔的轴向与调节通道的轴向垂直)，类似于阀门的开闭，即可控制穿于其中的转向丝221为锁定(见图8(c))或放松(见图8(b))状态。通过调整上侧转向丝221a的长度，并选择调节器为关闭状态，可完成对上侧转向丝221a松紧状态的调节。通过调整下侧转向丝221b的长度，并选择调节器为闭状态，可完成对下侧转向丝221b松紧状态的调节。通过调整上侧转向丝221a及下侧转向丝221b的长度，并选择两个调节器均为关闭状态，可完成对整个系统转向丝松紧状态的调节。同时，由于转向丝221与第二推钮座342的联动作用，使操控弯曲推钮组件34的力度也因此改变，进而改变关联部分的弯曲度。

在一个实施例中，如图6所示，所述手柄3包括上盖31，所述上盖31的内顶面上设有若干卡槽311；所述第二卡块343上具有至少一个第二凸起3431，所述第二凸起3431适于嵌入所述卡槽311以固定所述第二推钮座342的位置。本实施例中，通过第二凸起3431和卡槽311的配合实现上一实施例中第二推钮341的移动距离的锁定，也即锁定了鞘管2的弯曲角度。需要说明的是，多个卡槽311是等间距排列的，间距的大小与弯曲角度的调节精度相关，间距越小，调节精度越高。结合上一实施例，在推动第二推钮341之前，需要先按住其顶部，此时其下方的第二弹簧344被压缩，使其高度降低，则其上的第二凸起3431从卡槽311中脱出，这样就可以自由移动了。待第二推钮341移动到位后，再将手从其顶部松开，使其在第二弹簧344的弹力作用下升高，则其上的第二凸起3431嵌入卡槽311中实现位置锁定。

在一个实施例中，如图6所示，所述上盖31上设有滑槽313，所述第二推钮341经由所述滑槽313伸出所述上盖31，并适于沿所述滑槽313来回移动。本实施例中，滑槽313为第二推钮341提供了左、右移动的空间，可通过改变滑槽313的长度来改变第二推钮341的可移动距离，也就设定了鞘管2的可弯曲角度。滑槽313的长度一般是与多个卡槽311的总排列长度相同的。

在一个实施例中，如图6所示，所述上盖31上设有导向槽312，所述导向槽312适于容纳所述转向丝221并为其导向。本实施例中，导向槽312对转向丝221进行了位置限定和移动轨迹限制，这样可以防止转向丝221在受力状态下和移动过程中发生位置偏移而影响弯曲角度控制的精确性。上盖31的外顶面上可覆盖软胶，避免异物进入影响操控。

在一个实施例中，所述导向槽312内设有导向套管。本实施例中，导向套管可降低转向丝221的摩擦阻力。导向套管的材质可采用具有较高润滑性能的高分子材料。

在一个实施例中，如图5所示，所述第二推钮座342的容纳腔口部具有向内延伸的第二限位部3421。本实施例中，第二限位部3421可有效防止第二卡块343从第二推钮座1342中脱出。

在一个实施例中，如图3和图4所示，所述钳头开合控制机构包括设于所述手柄3的下盖32的前部的夹持推钮组件33，所述夹持推钮组件33包括第一推钮座332，所述第一推钮座332上设有牵引丝固定接口c，所述牵引丝27固定于所述牵引丝固定接口c；所述第一推钮座332滑动设于所述下盖32的内底面上，第一推钮座332中容纳有第一弹簧334，所述第一弹簧334的顶面上设有第一卡块333，所述第一卡块333内置有头朝上的第一螺钉335，所述第一螺钉335上螺接有第一推钮331。本实施例中，牵引丝27是固定在牵引丝固定接口c上的，即二者之间没有相对运动。向左或向右推动第一推钮331，即可使第一推钮座332向左或向右滑动，使牵引丝27受到向左或向右的拉力。具体来说，如向左推动第一推钮331(即向逼近钳头1的方向，或称为前移)，牵引丝27受到向左的推力，与牵引丝27连接的钳头1被推动而打开。反之，如向右推动第一推钮331(即向远离钳头1的方向，或称为后移)，牵引丝27受到向右的拉力，与牵引丝27连接的钳头1被拉动而闭合。第一推钮331与第二推钮341均可独立操作，二者互不干扰，可用于单手操作的场合。

在一个实施例中，如图3和图4所示，所述第一卡块333上具有至少一个第一凸起3331，所述第一凸起3331适于嵌入所述手柄3的上盖31上的若干卡槽311，以固定所述第一推钮座332的位置。本实施例中，通过第一凸起3331和卡槽311的配合实现上一实施例中第一推钮331的移动距离的锁定，也即锁定了钳头1的打开或闭合状态，打开时也就锁定了开口的大小，闭合时也就锁定了闭合程度，也即剩余开口的大小，统称为开合度。需要说明的是，多个卡槽311是等间距排列的，间距的大小与钳头1的开合度的调节精度相关，间距越小，调节精度越高。结合上一实施例，在推动第一推钮331之前，需要先按住其顶部，此时其下方的第一弹簧334被压缩，使其高度降低，则其上的第一凸起3331从卡槽311中脱出，这样就可以自由移动了。待第一推钮331移动到位后，再将手从其顶部松开，使其在第一弹簧334的弹力作用下升高，则其上的第一凸起3331嵌入卡槽311中实现位置锁定。

在一个实施例中，如图4所示，所述第一推钮座332的容纳腔口部具有向内延伸的第一限位部3321。本实施例中，第一限位部3321可有效防止第一卡块333从第一推钮座332中脱出。

在一个实施例中，所述手柄3包括应力扩散管36，所述应力扩散管36与所述鞘管2对接。本实施例中，应力扩散管36可分散鞘管2与手柄3之间的应力，有效防止鞘管2在连接部位变形。

在一个实施例中，具体可按如下流程进行操作：

S1.操作牵引钳的3，向下按压第二推钮341，第二螺钉345带动第二卡块343向下移动，第二弹簧344被压缩，第二卡块343上的第二凸起3431向下脱离上盖131的卡槽1311，按压住第二推钮1341并向钳头11方向推动，第二推钮座1342前移，接口b上相连的转向丝1221b被拉动前移，由于滚轮135的导向作用，实际外蛇骨122内靠下的转向丝1221b向后移动，外蛇骨122受转向丝1221b的拉拽变形，向下发生弯曲形变，内蛇骨123受外蛇骨122变形挤压，发生与外蛇骨123同方向的弯曲形变。弯曲到适当角度时，操作者松开第二推钮1341，内置在第二推钮座1342中的第二弹簧1344回弹，将第二卡块343向上顶回对应位置的卡槽311中，第二卡块343与与卡槽331配合，固定弯曲推钮组件34，进而固定转向丝221b相对于外蛇骨22的位置，锁定保持弯曲角度不变。

S2.向下按压第二推钮341，第二螺钉345带动第二卡块343向下移动，第二弹簧344被压缩，第二卡块343上的第二凸起3431向下脱离上盖31的卡槽311，按压住第二推钮341并向远离钳头1的方向推动，第二推钮座342后移，接口a上相连的转向丝221a被拉动后移，接口b上连接的转向丝221b向后移动，经滚轮35导向后，转向丝221b前移，对于外蛇骨22，上侧转向丝221a收紧，下侧转向丝221b放松，外蛇骨22向收紧的转向丝所在方向，即向上发生弯曲形变，内蛇骨23受外蛇骨22变形挤压，发生与外蛇骨23同方向的弯曲形变。弯曲到适当角度时，操作者松开第二推钮341，内置在第二推钮座342中的第二弹簧344回弹，将第二卡块343向上顶回对应位置的卡槽311中，第二卡块343与卡槽331配合，固定弯曲推钮组件34，进而固定转向丝221相对于外蛇骨22的位置，锁定保持弯曲角度不变。

S3.向下按压第一推钮331，第一螺钉335带动第一卡块333向下移动，第一弹簧334被压缩，第一卡块333上的第一凸起3331向下脱离上盖31的卡槽311，按压住第一推钮331并向钳头1的方向推动，第一推钮座332推动牵引丝27前移，牵引丝27推动钳头1打开。打开到适当位置时，操作者松开第一推钮331，第一弹簧334回弹，将第一卡块333向上顶回对应位置的卡槽311中，第一卡块333与卡槽331配合，固定夹持推钮组件33，进而固定牵引丝27相对于钳头1的位置，锁定保持钳头1的打开位置不变，即开口大小不变。

S4.向下按压第一推钮331，第一螺钉335带动第一卡块333向下移动，第一弹簧334被压缩，第一卡块333上的第一凸起3331向下脱离上盖31的卡槽311，按压住第一推钮331并向远离钳头1的方向推动，第一推钮座332推动牵引丝27后移，牵引丝27拉动钳头1闭合。闭合到适当位置时，操作者松开第一推钮331，第一弹簧334回弹，将第一卡块333向上顶回对应位置的卡槽311中，第一卡块333与卡槽331配合，固定夹持推钮组件33，进而固定牵引丝27相对于钳头1的位置，锁定保持钳头1的闭合位置不变，即剩余开口大小不变。在外蛇骨22弯曲状态下，操作钳头1闭合时，向远离钳头方向拉动牵引丝27，会使得牵引丝27紧贴于内蛇骨23的内壁，由于此时内蛇骨23上设置的卡止结构，使得内蛇骨对牵引丝27产生支撑，从而避免影响外蛇骨22的弯曲状态，解决了钳头1的开合与弯曲角度互相干扰的问题。

S5.根据手术过程的实际需要，不断重复以上S1-S4中的两个或以上步骤，即可实现内窥镜下手术辅助牵引功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，包括依次连接的钳头、鞘管和手柄；所述鞘管具有可弯曲段，所述可弯曲段中容纳固定有转向丝和牵引丝；所述转向丝的一端连接至所述手柄的鞘管弯曲控制机构，所述鞘管弯曲机构适于通过双向牵拉所述转向丝实现所述鞘管的可弯曲段双向弯曲并锁定保持弯曲角度；所述牵引丝的一端连接至所述手柄的钳头开合控制机构，另一端连接至所述钳头，所述钳头开合控制机构适于通过双向牵拉所述牵引丝实现所述钳头的开合并锁定保持开合状态。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述鞘管的可弯曲段为多层复合结构，由外向内依次为包管、外蛇骨、转向丝、蛇骨接管和内蛇骨；所述牵引丝容纳穿行于所述内蛇骨内；所述外蛇骨和内蛇骨均适于双向弯曲。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述外蛇骨适于双向各270°弯曲。

4.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述内蛇骨适于双向各180°弯曲。

5.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述外蛇骨、内蛇骨和蛇骨接管三者的轴向近端固定连接；所述内蛇骨在靠近所述钳头的一端保持自由活动状态。

6.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述转向丝轴向布设于所述鞘管两侧，适于通过向逼近所述钳头方向或远离所述钳头方向牵拉其中一侧的转向丝使所述鞘管向不同侧弯曲。

7.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述鞘管弯曲控制机构包括弯曲推钮组件和滚轮；所述弯曲推钮组件滑动设于所述手柄的下盖的中部，所述滚轮固定设于所述下盖的后部；所述转向丝经所述弯曲推钮组件固定后延伸至所述滚轮，并紧贴所述滚轮缠绕后折返。

8.根据权利要求7所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述弯曲推钮组件包括第二推钮座，所述第二推钮座上设有转向丝固定接口，所述转向丝固定于所述转向丝固定接口；所述第二推钮座滑动设于所述下盖的内底面上，第二推钮座中容纳有第二弹簧，所述第二弹簧的顶面上设有第二卡块，所述第二卡块内置有头朝上的第二螺钉，所述第二螺钉上螺接有第二推钮。

9.根据权利要求8所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述转向丝至少包括上侧转向丝和下侧转向丝，所述上侧转向丝和所述下侧转向丝之间相分离或相连续。

10.根据权利要求9所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，当所述上侧转向丝和所述下侧转向丝之间相连续时，所述第二推钮座上设有转向丝第一缩放结构，所述转向丝第一缩放结构适于同时调整所述上侧转向丝和所述下侧转向丝的有效长度。

11.根据权利要求10所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述转向丝第一缩放结构包括调节通道和调节杆，所述调节通道为空腔并沿所述下盖的长度方向延伸，所述调节杆垂直于所述调节通道的延伸方向从外向内贯穿所述空腔的一侧腔壁后可双向转动地安装于另一侧腔壁上，所述调节杆的中段径向开设有通孔；所述调节通道用作所述转向丝的穿行和有效长度缩放通道，所述转向丝直接缠绕所述调节杆一定圈数或穿过所述通孔后再缠绕所述调节杆一定圈数。

12.根据权利要求9所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述转向丝依次包括上侧转向丝、调节转向丝和下侧转向丝，三者之间相连续；所述第二推钮座上设有转向丝第二缩放结构，所述转向丝第二缩放结构适于通过双向缩放所述调节转向丝的长度来分别双向调整所述上侧转向丝和所述下侧转向丝的有效长度。

13.根据权利要求12所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述转向丝第二缩放结构包括调节通道、左调节器和右调节器，所述调节通道为空腔并沿所述下盖的长度方向延伸，所述左调节器和右调节器分别垂直于所述调节通道的延伸方向从外向内贯穿所述空腔的一侧腔壁后可双向转动地安装于另一侧腔壁上，所述左调节器和右调节器的中段均径向开设有通孔；所述调节通道用作所述转向丝的穿行和有效长度缩放通道，所述转向丝直接分别缠绕所述左调节器和右调节器一定圈数或穿过各所述通孔后再分别缠绕所述左调节器和右调节器一定圈数。

14.根据权利要求8所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述手柄包括上盖，所述上盖的内顶面上设有若干卡槽；所述第二卡块上具有至少一个第二凸起，所述第二凸起适于嵌入所述卡槽以固定所述第二推钮座的位置。

15.根据权利要求14所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述上盖上设有滑槽，所述第二推钮经由所述滑槽伸出所述上盖，并适于沿所述滑槽来回移动。

16.根据权利要求14所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述上盖上设有导向槽，所述导向槽适于容纳所述转向丝并为其导向。

17.根据权利要求16所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述导向槽内设有导向套管。

18.根据权利要求8所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述第二推钮座的容纳腔口部具有向内延伸的第二限位部。

19.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述钳头开合控制机构包括设于所述手柄的下盖的前部的夹持推钮组件，所述夹持推钮组件包括第一推钮座，所述第一推钮座上设有牵引丝固定接口，所述牵引丝固定于所述牵引丝固定接口；所述第一推钮座滑动设于所述下盖的内底面上，第一推钮座中容纳有第一弹簧，所述第一弹簧的顶面上设有第一卡块，所述第一卡块内置有头朝上的第一螺钉，所述第一螺钉上螺接有第一推钮。

20.根据权利要求19所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述第一卡块上具有至少一个第一凸起，所述第一凸起适于嵌入所述手柄的上盖上的若干卡槽，以固定所述第一推钮座的位置。

21.根据权利要求19所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述第一推钮座的容纳腔口部具有向内延伸的第一限位部。

22.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助牵引钳，其特征在于，所述手柄包括应力扩散管，所述应力扩散管与所述鞘管对接。

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