CN115040054A - 一种消化道病变内镜定位装置 - Google Patents
一种消化道病变内镜定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115040054A CN115040054A CN202210602550.5A CN202210602550A CN115040054A CN 115040054 A CN115040054 A CN 115040054A CN 202210602550 A CN202210602550 A CN 202210602550A CN 115040054 A CN115040054 A CN 115040054A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer sleeve
- digestive tract
- self
- positioning device
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000003902 lesion Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 title claims abstract description 40
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims 3
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 claims 1
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 abstract description 16
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000001079 digestive effect Effects 0.000 description 7
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 2
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 208000017283 Bile Duct disease Diseases 0.000 description 1
- 208000016222 Pancreatic disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 208000010643 digestive system disease Diseases 0.000 description 1
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 1
- 238000009558 endoscopic ultrasound Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 208000024691 pancreas disease Diseases 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明提出了一种消化道病变内镜定位装置，涉及医疗器械技术领域。该装置包括导管组件、定位组件和终端组件。导管组件包括检查管和外套筒，外套筒套设于检查管上，且能够沿检查管的延伸方向滑动，外套筒的外侧周缘上还设置有摄像头。定位组件包括外接管和套设于外接管上的自膨胀支架，外接管和检查管的一端可拆卸连接，自膨胀支架呈网状，且由弹性金属材料制成，外套筒能够套设于自膨胀支架上。终端组件包括控制终端和显示屏，控制终端分别与摄像头、外套筒和显示屏电性连接。该装置能够通过自膨胀支架和外套筒的套设或者分离来实现自膨胀支架的展开或者内缩，进而实现对病变位置的相对定位，该结构膨胀精准度高，能减小定位误差。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种消化道病变内镜定位装置。
背景技术
消化道内镜是一种经消化道直接获取图像或经附带超声及X线的设备获取消化道及消化器官的超声或X线影像，以诊断和治疗消化系统疾病的一组设备。按检查所用内镜属性可分为食管镜、胃镜、十二指肠镜、结肠镜、小肠镜、内镜超声、胶囊内镜、胆道镜(包括子母镜)、胰管镜和腹腔镜以及激光共聚焦内镜等；按检查部位和功能分为上消化道内镜、下消化道内镜、内镜逆行胰胆管造影(ERCP)及内镜超声；按临床应用分为诊断性消化内镜和治疗性消化内镜。
消化内镜对消化道早期肿瘤及胆管、胰腺疾病的诊断具有重要作用，可直接观察消化道管壁结构改变；对微小黏膜病变可通过光学放大、镜下染色等显示病变细微结构改变；经附带激光共聚焦装置可获取消化道黏膜的显微结构而直接观察黏膜的病理变化。
现有的消化道病变内镜定位装置大都采用气囊膨胀来对病变位置进行定位，该结构在膨胀过程中可能存在膨胀位置精度不够的现象，极容易造成对病变位置出现判断上的误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消化道病变内镜定位装置，其能够通过自膨胀支架和外套筒的套设或者分离来实现自膨胀支架的展开或者内缩，进而实现对病变位置的相对定位，该结构膨胀精准度高，能减小定位误差，同时，其采用弹性金属材料，利于对其病变位置进行检测，该结构设计合理，实用性强。
本发明的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种消化道病变内镜定位装置，其包括：
导管组件，上述导管组件包括检查管和外套筒，上述外套筒套设于上述检查管上，且能够沿上述检查管的延伸方向滑动，上述外套筒的外侧周缘上还设置有摄像头，上述摄像头用于探测病变位置；
定位组件，上述定位组件包括外接管和套设于上述外接管上的自膨胀支架，上述外接管和上述检查管的一端可拆卸连接，上述自膨胀支架呈网状，且由弹性金属材料制成，上述外套筒能够套设于上述自膨胀支架上；
终端组件，上述终端组件包括控制终端和显示屏，上述控制终端分别与上述摄像头、上述外套筒和上述显示屏电性连接；
当上述控制终端从上述显示屏接收到第一预设信号时，上述控制终端控制上述外套筒沿第一预设方向滑动，以脱离上述自膨胀支架，使上述自膨胀支架膨胀张开，并控制上述外接管和上述检查管相互分离。
该消化道病变内镜定位装置能够通过自膨胀支架和外套筒的套设或者分离来实现自膨胀支架的展开或者内缩，进而实现对病变位置的相对定位，该结构膨胀精准度高，能减小定位误差，同时，其采用弹性金属材料，利于对其病变位置进行检测，该结构设计合理，实用性强。此处的第一预设信号即是指通过显示屏发现了病变位置后，发出的信号，此时可以让外套筒朝背离外接管自由端的一侧滑动，从而让自膨胀支架膨胀开来，实现对病变位置的相对定位。同时，外套筒的外侧周缘上设置的摄像头，能360度进行病变位置检测，以便人们进一步分析确认，从而可以实现对消化肠道内壁上的被检测肿瘤病灶进行有效的检测和定位。
在本发明的一些实施例中，上述导管组件还包括齿轮、齿条和硬限位机构，上述齿轮设置于上述外套筒内，上述齿条设置于上述检查管上，且上述齿轮和上述齿条相互啮合，以使上述外套筒和上述检查管能够相对滑动，上述硬限位机构设置于上述齿条上，以用于对上述齿轮相对限位。
滑动连接的配合方式，能保证外套筒和检查管相对运动的精准度。同时，齿条和齿轮的传动方式可以确保瞬时传动比持定，稳固性较大，传递运动精确牢靠；传递的功率及速度范畴相对比较的大；构造紧凑、运作可靠，能够做到较大的传动比；传动的效率大，运用年限大。从而可以保证该装置在使用时的效果，提高定位的精准度。
在本发明的一些实施例中，上述硬限位机构包括固定块、弹簧、导向杆和限位块，上述限位块上设置有和上述齿轮相互啮合的轮齿，上述固定块设置于上述齿条上，且和上述齿条一体成型，上述导向杆和上述固定块相互连接，上述限位块穿设于上述导向杆上，且上述限位块和上述固定块之间设置有上述弹簧，上述限位块能够在上述弹簧的带动下沿上述导向杆的延伸方向滑动。
硬限位机构是用机械加工件去实现对设备位置的限制，该结构对外套筒能够进行相对限位，避免外套筒运动过量使得自膨胀支架不小心膨胀开来，进一步的保证了对病变位置定位的精准度。
在本发明的一些实施例中，上述硬限位机构具有两个限位单元，两个上述限位单元均包括上述固定块、上述弹簧、上述导向杆和上述限位块，两个上述限位单元分别设置于上述齿条的两侧位置。
通过设置两个限位单元，可以对该齿条两侧位置均起到一定的限位效果，避免外套筒的滑落脱离，提高最终的定位精准度，实现了被检测肿瘤病灶的精确定位，保证了检测数据的准确性，提高了检测成功率，有效减少了病人需要进行二次检测和手术的几率，提高了医生的工作效率。
在本发明的一些实施例中，上述自膨胀支架包括第一膨胀支架和第二膨胀支架，上述第一膨胀支架和上述第二膨胀支架的膨胀状态均为梭状，且上述第一膨胀支架和上述第二膨胀支架排列设置于靠近上述检查管的自由端方向。
通过设置第一膨胀支架和第二膨胀支架，能对病变位置进行两次固定，避免单次固定过程中遗漏掉部分病变位置，提高定位精准度。同时，第一膨胀支架和第二膨胀支架膨胀状态为梭状，其符合人体功能学，更贴合于人体消化道构造，其最大内径处能够将消化道内壁撑开，小内径处能避免对消化道刮伤，安全性更高。另外，第一膨胀支架和第二膨胀支架排列设置于靠近检查管的自由端方向能让使用过程更为流畅。
在本发明的一些实施例中，上述第一膨胀支架在膨胀状态时的最大内径大于上述第二膨胀支架在膨胀状态时的最大内径。
在本发明的一些实施例中，上述检查管包括固定连接或一体成型的大径段和小径段，上述外套筒套设于上述小径段上。
一体成型工艺主要用在制造业上，意思就是一次加工就做成了某零件，不用做二次及以上的加工，整个过程一道工序就完成了某个零件的制造。一体成型和非一体成型是两种不同制作工艺，被制造后的产品或零件是一个整体，没有任何连接，与非一体成型相比较质量更高，用的更长久。
在本发明的一些实施例中，上述外接管的轴径和上述小径段的轴径相同，且上述外接管和上述小径段同轴设置。
在本发明的一些实施例中，上述摄像头和上述显示屏电性连接，且上述摄像头和上述显示屏上均设置有电池盒。
电池盒的设置可以为显示屏和摄像头提供电源，避免出现断电现象影响对病变位置的检测。
在本发明的一些实施例中，上述电池盒中设置有USB充电口。
USB充电口可以用于对电池盒进行充电，提高该装置的适用范围和使用效果。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
该消化道病变内镜定位装置能够通过自膨胀支架和外套筒的套设或者分离来实现自膨胀支架的展开或者内缩，进而实现对病变位置的相对定位，该结构膨胀精准度高，能减小定位误差，同时，其采用弹性金属材料，利于对其病变位置进行检测，该结构设计合理，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的消化道病变内镜定位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的消化道病变内镜定位装置的示意框图；
图3为本发明实施例提供的消化道病变内镜定位装置的另一结构示意图；
图4为本发明实施例提供的导管组件的部分结构示意图。
图标：100-消化道病变内镜定位装置；101-检查管；1011-大径段；1012-小径段；102-外套筒；103-摄像头；104-齿轮；105-齿条；106-固定块；107-弹簧；108-导向杆；109-限位块；111-外接管；112-第一膨胀支架；113-第二膨胀支架；121-控制终端；122-显示屏。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1-图4。其中，图1为本发明实施例提供的消化道病变内镜定位装置100的结构示意图(自膨胀支架收缩时)；图2为本发明实施例提供的消化道病变内镜定位装置100的示意框图；图3为本发明实施例提供的消化道病变内镜定位装置100的另一结构示意图(自膨胀支架张开时)；图4为本发明实施例提供的导管组件的部分结构示意图。
本实施例提供一种消化道病变内镜定位装置100，其包括导管组件、定位组件和终端组件。导管组件包括检查管101和外套筒102，外套筒102套设于检查管101上，且能够沿检查管101的延伸方向滑动，外套筒102的外侧周缘上还设置有摄像头103，摄像头103用于探测病变位置。定位组件包括外接管111和套设于外接管111上的自膨胀支架，外接管111和检查管101的一端可拆卸连接，自膨胀支架呈网状，且由弹性金属材料制成，外套筒102能够套设于自膨胀支架上。终端组件包括控制终端121和显示屏122，控制终端121分别与摄像头103、外套筒102和显示屏122电性连接；当控制终端121从显示屏122接收到第一预设信号时，控制终端121控制外套筒102沿第一预设方向滑动，以脱离自膨胀支架，使自膨胀支架膨胀张开，并控制外接管111和检查管101相互分离。
值得说明的是，该消化道病变内镜定位装置100能够通过自膨胀支架和外套筒102的套设或者分离来实现自膨胀支架的展开或者内缩，进而实现对病变位置的相对定位，该结构膨胀精准度高，能减小定位误差，同时，其采用弹性金属材料，利于对其病变位置进行检测，该结构设计合理，实用性强。此处的第一预设信号即是指通过显示屏122发现了病变位置后，发出的信号，此时可以让外套筒102朝背离外接管111自由端的一侧滑动，从而让自膨胀支架膨胀开来，实现对病变位置的相对定位。同时，外套筒102的外侧周缘上设置的摄像头103，能360度进行病变位置检测，以便人们进一步分析确认，从而可以实现对消化肠道内壁上的被检测肿瘤病灶进行有效的检测和定位。
请再次参照图4，导管组件还包括齿轮104、齿条105和硬限位机构，齿轮104设置于外套筒102内，齿条105设置于检查管101上，且齿轮104和齿条105相互啮合，以使外套筒102和检查管101能够相对滑动，硬限位机构设置于齿条105上，以用于对齿轮104相对限位。
值得说明的是，滑动连接的配合方式，能保证外套筒102和检查管101相对运动的精准度。同时，齿条105和齿轮104的传动方式可以确保瞬时传动比持定，稳固性较大，传递运动精确牢靠；传递的功率及速度范畴相对比较的大；构造紧凑、运作可靠，能够做到较大的传动比；传动的效率大，运用年限大。从而可以保证该装置在使用时的效果，提高定位的精准度。
在本实施例中，硬限位机构包括固定块106、弹簧107、导向杆108和限位块109，限位块109上设置有和齿轮104相互啮合的轮齿，固定块106设置于齿条105上，且和齿条105一体成型，导向杆108和固定块106相互连接，限位块109穿设于导向杆108上，且限位块109和固定块106之间设置有弹簧107，限位块109能够在弹簧107的带动下沿导向杆108的延伸方向滑动。
值得说明的是，硬限位机构是用机械加工件去实现对设备位置的限制，该结构对外套筒102能够进行相对限位，避免外套筒102运动过量使得自膨胀支架不小心膨胀开来，进一步的保证了对病变位置定位的精准度。
可选的，硬限位机构具有两个限位单元，两个限位单元均包括固定块106、弹簧107、导向杆108和限位块109，两个限位单元分别设置于齿条105的两侧位置。
具体的，通过设置两个限位单元，可以对该齿条105两侧位置均起到一定的限位效果，避免外套筒102的滑落脱离，提高最终的定位精准度，实现了被检测肿瘤病灶的精确定位，保证了检测数据的准确性，提高了检测成功率，有效减少了病人需要进行二次检测和手术的几率，提高了医生的工作效率。
在本实施例中，自膨胀支架包括第一膨胀支架112和第二膨胀支架113，第一膨胀支架112和第二膨胀支架113的膨胀状态均为梭状，且第一膨胀支架112和第二膨胀支架113排列设置于靠近检查管101的自由端方向。
可以理解的是，通过设置第一膨胀支架112和第二膨胀支架113，能对病变位置进行两次固定，避免单次固定过程中遗漏掉部分病变位置，提高定位精准度。同时，第一膨胀支架112和第二膨胀支架113膨胀状态为梭状，其符合人体功能学，更贴合于人体消化道构造，其最大内径处能够将消化道内壁撑开，小内径处能避免对消化道刮伤，安全性更高。另外，第一膨胀支架112和第二膨胀支架113排列设置于靠近检查管101的自由端方向能让使用过程更为流畅。
在本实施例中，第一膨胀支架112在膨胀状态时的最大内径大于第二膨胀支架113在膨胀状态时的最大内径。
可选的，检查管101包括固定连接或一体成型的大径段1011和小径段1012，外套筒102套设于小径段1012上。
具体的，一体成型工艺主要用在制造业上，意思就是一次加工就做成了某零件，不用做二次及以上的加工，整个过程一道工序就完成了某个零件的制造。一体成型和非一体成型是两种不同制作工艺，被制造后的产品或零件是一个整体，没有任何连接，与非一体成型相比较质量更高，用的更长久。
同时，外接管111的轴径和小径段1012的轴径相同，且外接管111和小径段1012同轴设置。
本实施例中，摄像头103和显示屏122电性连接，且摄像头103和显示屏122上均设置有电池盒。
可以理解的是，电池盒的设置可以为显示屏122和摄像头103提供电源，避免出现断电现象影响对病变位置的检测。
可选的，电池盒中设置有USB充电口。
具体的，USB充电口可以用于对电池盒进行充电，提高该装置的适用范围和使用效果。
工作原理：将控制终端121分别与摄像头103、外套筒102和显示屏122电性连接后，将检查管101伸入到患者消化道中。此时，摄像头103传输的图像实时显示在显示屏122上，医护人员通过显示屏122发现了病变位置后，发出第一预设信号，让外套筒102朝背离外接管111自由端的一侧滑动，从而让自膨胀支架膨胀开来，实现对病变位置的相对定位。
综上，本发明的实施例提供一种消化道病变内镜定位装置100。该装置包括导管组件、定位组件和终端组件。导管组件包括检查管101和外套筒102，外套筒102套设于检查管101上，且能够沿检查管101的延伸方向滑动，外套筒102的外侧周缘上还设置有摄像头103，摄像头103用于探测病变位置。定位组件包括外接管111和套设于外接管111上的自膨胀支架，外接管111和检查管101的一端可拆卸连接，自膨胀支架呈网状，且由弹性金属材料制成，外套筒102能够套设于自膨胀支架上。终端组件包括控制终端121和显示屏122，控制终端121分别与摄像头103、外套筒102和显示屏122电性连接；当控制终端121从显示屏122接收到第一预设信号时，控制终端121控制外套筒102沿第一预设方向滑动，以脱离自膨胀支架，使自膨胀支架膨胀张开，并控制外接管111和检查管101相互分离。该消化道病变内镜定位装置100能够通过自膨胀支架和外套筒102的套设或者分离来实现自膨胀支架的展开或者内缩，进而实现对病变位置的相对定位，该结构膨胀精准度高，能减小定位误差，同时，其采用弹性金属材料，利于对其病变位置进行检测，该结构设计合理，实用性强。此处的第一预设信号即是指通过显示屏122发现了病变位置后，发出的信号，此时可以让外套筒102朝背离外接管111自由端的一侧滑动，从而让自膨胀支架膨胀开来，实现对病变位置的相对定位。同时，外套筒102的外侧周缘上设置的摄像头103，能360度进行病变位置检测，以便人们进一步分析确认，从而可以实现对消化肠道内壁上的被检测肿瘤病灶进行有效的检测和定位。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种消化道病变内镜定位装置，用于在患者消化道的病变处进行标记定位，其特征在于，包括：
导管组件，所述导管组件包括检查管和外套筒，所述外套筒套设于所述检查管上，且能够沿所述检查管的延伸方向滑动，所述外套筒的外侧周缘上还设置有摄像头，所述摄像头用于探测病变位置；
定位组件，所述定位组件包括外接管和套设于所述外接管上的自膨胀支架，所述外接管和所述检查管的一端可拆卸连接，所述自膨胀支架呈网状，且由弹性金属材料制成，所述外套筒能够套设于所述自膨胀支架上；
终端组件，所述终端组件包括控制终端和显示屏，所述控制终端分别与所述摄像头、所述外套筒和所述显示屏电性连接；
当所述控制终端从所述显示屏接收到第一预设信号时，所述控制终端控制所述外套筒沿第一预设方向滑动，以脱离所述自膨胀支架，使所述自膨胀支架膨胀张开，并控制所述外接管和所述检查管相互分离。
2.根据权利要求1所述的消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述导管组件还包括齿轮、齿条和硬限位机构，所述齿轮设置于所述外套筒内，所述齿条设置于所述检查管上，且所述齿轮和所述齿条相互啮合，以使所述外套筒和所述检查管能够相对滑动，所述硬限位机构设置于所述齿条上，以用于对所述齿轮相对限位。
3.根据权利要求2所述的消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述硬限位机构包括固定块、弹簧、导向杆和限位块，所述限位块上设置有和所述齿轮相互啮合的轮齿，所述固定块设置于所述齿条上，且和所述齿条一体成型，所述导向杆和所述固定块相互连接，所述限位块穿设于所述导向杆上，且所述限位块和所述固定块之间设置有所述弹簧，所述限位块能够在所述弹簧的带动下沿所述导向杆的延伸方向滑动。
4.根据权利要求3所述的消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述硬限位机构具有两个限位单元，两个所述限位单元均包括所述固定块、所述弹簧、所述导向杆和所述限位块，两个所述限位单元分别设置于所述齿条的两侧位置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述自膨胀支架包括第一膨胀支架和第二膨胀支架，所述第一膨胀支架和所述第二膨胀支架的膨胀状态均为梭状，且所述第一膨胀支架和所述第二膨胀支架排列设置于靠近所述检查管的自由端方向。
6.根据权利要求5所述的消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述第一膨胀支架在膨胀状态时的最大内径大于所述第二膨胀支架在膨胀状态时的最大内径。
7.根据权利要求1所述的消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述检查管包括固定连接或一体成型的大径段和小径段，所述外套筒套设于所述小径段上。
8.根据权利要求7所述的消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述外接管的轴径和所述小径段的轴径相同，且所述外接管和所述小径段同轴设置。
9.根据权利要求1所述的消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述摄像头和所述显示屏电性连接，且所述摄像头和所述显示屏上均设置有电池盒。
10.根据权利要求9所述的消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述电池盒中设置有USB充电口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210602550.5A CN115040054A (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种消化道病变内镜定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210602550.5A CN115040054A (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种消化道病变内镜定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115040054A true CN115040054A (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=83160443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210602550.5A Withdrawn CN115040054A (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种消化道病变内镜定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115040054A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116740475A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-09-12 | 苏州凌影云诺医疗科技有限公司 | 一种基于状态分类的消化道图像识别方法和系统 |
-
2022
- 2022-05-30 CN CN202210602550.5A patent/CN115040054A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116740475A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-09-12 | 苏州凌影云诺医疗科技有限公司 | 一种基于状态分类的消化道图像识别方法和系统 |
| CN116740475B (zh) * | 2023-08-15 | 2023-10-17 | 苏州凌影云诺医疗科技有限公司 | 一种基于状态分类的消化道图像识别方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6066901B2 (ja) | １つまたは複数の管腔器官内または管腔器官にある構造を撮像するための装置およびデバイスのための方法 | |
| JP5676058B1 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 | |
| US8221308B2 (en) | Endoscope apparatus with advancement/retreat detection means | |
| US20070038021A1 (en) | Insertion device | |
| JP2010506669A (ja) | 光学外科用デバイスおよびその使用方法 | |
| Cheng et al. | Overview of upcoming advances in colonoscopy | |
| US11395708B2 (en) | Systems and methods for automatic guidance of medical catheters and endoscopes | |
| JP2006230906A (ja) | 医用診断システム、医用診断装置及び内視鏡 | |
| CN115040054A (zh) | 一种消化道病变内镜定位装置 | |
| CN104000552A (zh) | 一种便携式带球囊扩张的多腔道电子肛肠镜 | |
| TW201216915A (en) | Endoscope and angiograph system with options for advantages in signal-to-noise and disposability | |
| CN108670186A (zh) | 一种便于辅助胃癌检测的胃镜 | |
| JP2010057541A (ja) | 医療用検査装置 | |
| CN211243275U (zh) | 具有辅助成像功能的内窥镜 | |
| CN111528782B (zh) | 一种消化内镜微创诊疗导航系统 | |
| Fracczak et al. | The diagnostic gastroenterology needs in relation to exisiting tools, research and design work on a new tool in endoscopy field | |
| CN113143171A (zh) | 一种多点观察内窥镜探头 | |
| Ping et al. | Modular robotic scanning device for real-time gastric endomicroscopy | |
| JP2009297409A (ja) | 内視鏡 | |
| CN216876318U (zh) | 一种治疗用消化内镜辅助装置 | |
| KR102294089B1 (ko) | 내시경장치 | |
| CN213963308U (zh) | 一种新型可调节消化内镜支架 | |
| JP5481549B2 (ja) | 内視鏡 | |
| CN215272598U (zh) | 一种多点观察内窥镜装置 | |
| CN215584080U (zh) | 一种多点观察内窥镜探头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220913 |