CN115039599B - 一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于育苗设备技术领域，尤其是一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法，包括大规模育苗用培育床和用于幼苗培育的育苗盘，育苗盘的表面安装有培养装置，培养装置包括放置杆，放置杆两个一组对育苗盘进行支撑，放置杆的表面安装有拼接装置，拼接装置包括连接块。该基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法，通过设置在大规模的培育床表面安装多组放置杆，并在放置杆的表面拼接多个盛放板，利用盛放板对育苗盘进行放置，使得在培育床的表面放置多个单独的育苗盘，使得对大量育种进行集中培育的同时，通过对单个盛放板进行倾斜，即可实现对单个育苗盘的取出，从而使得具有便于对育苗装置进行拆分的特点。
Description
技术领域
本发明涉及育苗设备技术领域，尤其涉及一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法。
背景技术
植物育苗就是指培育植物幼苗。就是在苗圃、温床或温室里将植物种子培育成幼苗，以备移植至土地里去栽种或者转移至培育床中栽种。随着社会发展以及农业技术的不断进步，植物育苗技术已经广泛应用于农业领域，并且为优势种子筛选、植物种子出苗率研究等项目提供了重要的技术手段。
在进行智慧农业种植的时候，通常需要使用育苗装置对幼苗进行培育，现有的育苗装置在使用的时候，大都将大量的育种集中进行培育，同时育苗装置大都呈一个整体，因而当少量育苗出现病变或营养不良时，不便于取出进行单独培育；
尤其在培育装置规格较大时，培育装置的中部和远离边缘部位的育苗同样难以取出，从而不便于进行使用。
发明内容
基于现有的育苗装置不便于对部分育苗进行取出的技术问题，本发明提出了一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法。
本发明提出的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法，包括大规模育苗用培育床和用于幼苗培育的育苗盘，育苗盘的表面安装有培养装置，培养装置包括放置杆，放置杆两个一组对育苗盘进行支撑；
放置杆的表面安装有拼接装置，拼接装置包括连接块，连接块的呈半圆管状，连接块通过内侧开口与放置杆的表面贴合；
连接块的下方安装有取料装置，取料装置包括挤压杆和遥控车，挤压杆通过上端对连接块的下端进行挤压。
优选地，培育床的上表面开设有下料腔，放置杆的两端均插接于培育床的表面，多个放置杆在培育床的表面呈线性阵列分布，育苗盘的表面滑动连接有盛放板；
通过上述技术方案，利用培育床对多组放置杆进行集中放置，从而便于进行统一培育，并在相邻的两组放置杆间预留空隙，从而便于进行下料。
优选地，盛放板的侧边表面开设有限位槽，限位槽的内壁与育苗盘的表面滑动连接，限位槽的内侧壁转动连接有滑轮，滑轮的上端表面与育苗盘的表面滑动连接；
通过上述技术方案，利用限位槽的内壁通过滑轮与育苗盘接触，从而便于降低育苗盘与限位槽内壁间的摩擦。
优选地，盛放板的下表面中部固定连接有安装板，安装板的侧壁固定连接有推力弹簧，推力弹簧的末端与连接块的外表面固定连接；
通过上述技术方案，利用两个连接块分布与相邻的两个放置杆的表面滑动连接，并通过推力弹簧进行挤压抵紧，使得盛放板在放置杆的表面平稳放置，并可以通过轻微挤压推力弹簧实现盛放板在放置杆表面的滑动。
优选地，连接块的内侧壁与放置杆的表面滑动连接，连接块的外侧壁下端固定连接有挤压板，挤压板的侧壁与连接块的下端侧壁间形成有卡槽；
通过上述技术方案，利用在连接块的下端伸出挤压板，从而便于通过挤压板对表面光滑的连接块进行控制。
优选地，遥控车的侧壁表面转动连接有支杆，支杆的表面与挤压杆的下端表面固定套接，挤压杆的上端位于卡槽内，相邻两个挤压杆的上端均固定连接有连接杆；
通过上述技术方案，利用两个挤压杆的上端通过连接杆进行连接，从而便于保持两个挤压杆的上端受力均匀。
优选地，遥控车的侧壁表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有呈T形状的滑块，滑块的外侧端固定连接有液压缸，液压缸的后端对挤压杆的下端表面进行推动；
通过上述技术方案，利用滑块带动液压缸在遥控车的表面活动安装，从而便于对液压缸的后端进行推动。
优选地，液压缸的活塞杆末端转动连接有挡板，挡板的下表面固定连接有套管，套管的内壁下端滑动套件有插杆，插杆的上端表面固定连接有减震弹簧，减震弹簧的上端与挡板的下表面固定连接，减震弹簧通过自身弹力推动插杆向下伸出，插杆的下端固定连接有万向球，挡板的下表面中部固定连接有接料板，接料板的一端插接于遥控车的内部；
通过上述技术方案，利用插杆的下端通过万向球与地面进行接触，使得便于通过万向球随遥控车向任意方向行进；还可以在接料板的上表面固定连接有减震垫，减震垫由上层的橡胶与下层的海绵固定连接而成，通过减震垫对育苗盘进行减震的同时，利用挤压减震垫使得接板卡入遥控车内，避免接料板意外滑出。
优选地，培育床的侧壁表面安装有测距摄像头，多个测距摄像头均向下料腔内拍摄，培育床的外侧壁固定连接有控制台，控制台表面的控制面板对测距摄像头的运行进行控制；
通过上述技术方案，利用控制台控制遥控车的运行以及遥控车表面液压缸的运行，从而便于对对下料装置进行控制。
优选地，操作方法为：
步骤一，在育苗盘的表面播种，将盛放板下端一侧的连接板与放置杆的表面贴合，再压缩另一侧的连接板表面的推力弹簧，使得另一侧的连接板与相邻的另一放置杆表面贴合，将育苗盘的一侧插入限位槽内，再将盛放板向放置杆的另一端推进，并重复上述步骤，使得当前的盛放板对前一盛放板进行推动；
步骤二，当单个育苗盘内出现幼苗发育不良时，将遥控车放置于下料腔的下方，启动测距摄像头对遥控车的位置进行实时监控，通过控制台控制遥控车运行至育苗盘的下方；
步骤三，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动挡板，挡板带动接料板从遥控车的内部抽出，同时挡板的阻力使得液压缸带动滑块在滑槽内反向滑动，液压缸反向对挤压杆的下端进行挤压，挤压杆的上端进入卡槽，并对挤压板的表面进行按压，挤压板的表面通过推力弹簧阻碍挤压杆的偏转，使得液压缸继续推动接料板从液压缸内伸出；
步骤四，当接料板完全伸出后，液压缸继续运行，液压缸反向对挤压杆的下端进行挤压，挤压杆的上端与挤压板的表面进行挤压，推力弹簧压缩的同时，挤压杆的上端推动盛放板的一侧抬升，限位槽内的育苗盘通过滑轮向下滑出，育苗盘滑落在接料板的表面，收缩液压缸，使得挤压杆的下端失去挤压，挤压杆和盛放板复位，控制遥控车驶出，进而对育苗盘进行单独拿取。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置在大规模的培育床表面安装多组放置杆，并在放置杆的表面拼接多个盛放板，利用盛放板对育苗盘进行放置，使得在培育床的表面放置多个单独的育苗盘，使得对大量育种进行集中培育的同时，通过对单个盛放板进行倾斜，即可实现对单个育苗盘的取出，从而使得具有便于对育苗装置进行拆分的特点。
2、通过设置下料装置中的遥控车从培育床的下方进入盛放板的底部，利用遥控车表面安装的挤压杆偏转，使得盛放板下端用于支撑的连接块脱落放置杆的同时，通过挤压杆的上端向上方偏转，使得挤压杆的上端带动盛放板的一侧一同向上倾斜，进而使得限位槽内的育苗盘滑槽，从而使得具有便于对育苗盘进行提取的特点。
3、通过设置下料装置中的液压缸在对挤压杆的下端进行推动的同时，将液压缸通过滑块活动安装，使得液压缸同时对接料板表面的挡板进行推动，使得将插入遥控车内的接料板推出，通过接料板对育苗盘进行接收，并通过控制遥控车一同驶出培育床，从而使得具有便于对远离培育床边缘的育苗盘进行回收的特点。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法的示意图；
图2为本发明提出的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法的盛放板结构立体图；
图3为本发明提出的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法的滑轮结构爆炸图；
图4为本发明提出的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法的遥控车结构立体图；
图5为本发明提出的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法的液压缸结构立体图；
图6为本发明提出的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法的套管结构剖视图；
图7为本发明提出的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法的接料板结构立体图。
图中：1、培育床；2、育苗盘；3、放置杆；31、下料腔；32、盛放板；33、限位槽；34、滑轮；4、连接块；41、安装板；42、推力弹簧；43、挤压板；44、卡槽；5、挤压杆；51、遥控车；52、支杆；53、连接杆；54、滑槽；55、滑块；56、液压缸；57、挡板；58、套管；59、插杆；510、减震弹簧；511、万向球；512、接料板；513、减震垫；6、测距摄像头；7、控制台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置及其操作方法，包括大规模育苗用培育床1和用于幼苗培育的育苗盘2，其特征在于：育苗盘2的表面安装有培养装置，培养装置包括放置杆3，放置杆3两个一组对育苗盘2进行支撑；
放置杆3的表面安装有拼接装置，拼接装置包括连接块4，连接块4的呈半圆管状，连接块4通过内侧开口与放置杆3的表面贴合；
连接块4的下方安装有取料装置，取料装置包括挤压杆5和遥控车51，挤压杆5通过上端对连接块4的下端进行挤压。
为了便于对多个育苗盘2进行集中放置，在培育床1的上表面开设有下料腔31，放置杆3的两端均插接于培育床1的表面，多个放置杆3在培育床1的表面呈线性阵列分布，育苗盘2的表面滑动连接有盛放板32，利用培育床1对多组放置杆3进行集中放置，从而便于进行统一培育，并在相邻的两组放置杆3间预留空隙，从而便于进行下料；盛放板32的侧边表面开设有限位槽33，限位槽33的内壁与育苗盘2的表面滑动连接，限位槽33的内侧壁转动连接有滑轮34，滑轮34的上端表面与育苗盘2的表面滑动连接，利用限位槽33的内壁通过滑轮34与育苗盘2接触，从而便于降低育苗盘2与限位槽33内壁间的摩擦。
为了对多个育苗盘2与放置杆3进行拼接，在盛放板32的下表面中部固定连接有安装板41，安装板41的侧壁固定连接有推力弹簧42，推力弹簧42的末端与连接块4的外表面固定连接，利用两个连接块4分布与相邻的两个放置杆3的表面滑动连接，并通过推力弹簧42进行挤压抵紧，使得盛放板32在放置杆3的表面平稳放置，并可以通过轻微挤压推力弹簧42实现盛放板32在放置杆3表面的滑动；连接块4的内侧壁与放置杆3的表面滑动连接，连接块4的外侧壁下端固定连接有挤压板43，挤压板43的侧壁与连接块4的下端侧壁间形成有卡槽44，利用在连接块4的下端伸出挤压板43，从而便于通过挤压板43对表面光滑的连接块4进行控制。
通过设置在大规模的培育床1表面安装多组放置杆3，并在放置杆3的表面拼接多个盛放板32，利用盛放板32对育苗盘2进行放置，使得在培育床1的表面放置多个单独的育苗盘2，使得对大量育种进行集中培育的同时，通过对单个盛放板32进行倾斜，即可实现对单个育苗盘2的取出，从而使得具有便于对育苗装置进行拆分的特点。
为了对单个育苗盘2进行取出，在遥控车51的侧壁表面转动连接有支杆52，支杆52的表面与挤压杆5的下端表面固定套接，挤压杆5的上端位于卡槽44内，相邻两个挤压杆5的上端均固定连接有连接杆53，利用两个挤压杆5的上端通过连接杆53进行连接，从而便于保持两个挤压杆5的上端受力均匀；遥控车51的侧壁表面开设有滑槽54，滑槽54的内壁滑动连接有呈T形状的滑块55，滑块55的外侧端固定连接有液压缸56，液压缸56的后端对挤压杆5的下端表面进行推动，利用滑块55带动液压缸56在遥控车51的表面活动安装，从而便于对液压缸56的后端进行推动。
通过设置下料装置中的遥控车51从培育床1的下方进入盛放板32的底部，利用遥控车51表面安装的挤压杆5偏转，使得盛放板32下端用于支撑的连接块4脱落放置杆3的同时，通过挤压杆5的上端向上方偏转，使得挤压杆5的上端带动盛放板32的一侧一同向上倾斜，进而使得限位槽33内的育苗盘2滑槽54，从而使得具有便于对育苗盘2进行提取的特点。
为了对取下的育苗盘2进行回收，在液压缸56的活塞杆末端转动连接有挡板57，挡板57的下表面固定连接有套管58，套管58的内壁下端滑动套件有插杆59，插杆59的上端表面固定连接有减震弹簧510，减震弹簧510的上端与挡板57的下表面固定连接，减震弹簧510通过自身弹力推动插杆59向下伸出，插杆59的下端固定连接有万向球511，挡板57的下表面中部固定连接有接料板512，接料板512的一端插接于遥控车51的内部，利用插杆59的下端通过万向球511与地面进行接触，使得便于通过万向球511随遥控车51向任意方向行进；还可以在接料板512的上表面固定连接有减震垫513，减震垫513由上层的橡胶与下层的海绵固定连接而成，通过减震垫513对育苗盘2进行减震的同时，利用挤压减震垫513使得接板卡入遥控车51内，避免接料板512意外滑出；培育床1的侧壁表面安装有测距摄像头6，多个测距摄像头6均向下料腔31内拍摄，培育床1的外侧壁固定连接有控制台7，控制台7表面的控制面板对测距摄像头6的运行进行控制，利用控制台7控制遥控车51的运行以及遥控车51表面液压缸56的运行，从而便于对对下料装置进行控制。
通过设置下料装置中的液压缸56在对挤压杆5的下端进行推动的同时，将液压缸56通过滑块55活动安装，使得液压缸56同时对接料板512表面的挡板57进行推动，使得将插入遥控车51内的接料板512推出，通过接料板512对育苗盘2进行接收，并通过控制遥控车51一同驶出培育床1，从而使得具有便于对远离培育床1边缘的育苗盘2进行回收的特点。
工作原理：
步骤一，在育苗盘2的表面播种，将盛放板32下端一侧的连接板与放置杆3的表面贴合，再压缩另一侧的连接板表面的推力弹簧42，使得另一侧的连接板与相邻的另一放置杆3表面贴合，将育苗盘2的一侧插入限位槽33内，再将盛放板32向放置杆3的另一端推进，并重复上述步骤，使得当前的盛放板32对前一盛放板32进行推动；
步骤二，当单个育苗盘2内出现幼苗发育不良时，将遥控车51放置于下料腔31的下方，启动测距摄像头6对遥控车51的位置进行实时监控，通过控制台7控制遥控车51运行至育苗盘2的下方；
步骤三，启动液压缸56，液压缸56的活塞杆推动挡板57，挡板57带动接料板512从遥控车51的内部抽出，同时挡板57的阻力使得液压缸56带动滑块55在滑槽54内反向滑动，液压缸56反向对挤压杆5的下端进行挤压，挤压杆5的上端进入卡槽44，并对挤压板43的表面进行按压，挤压板43的表面通过推力弹簧42阻碍挤压杆5的偏转，使得液压缸56继续推动接料板512从液压缸56内伸出；
步骤四，当接料板512完全伸出后，液压缸56继续运行，液压缸56反向对挤压杆5的下端进行挤压，挤压杆5的上端与挤压板43的表面进行挤压，推力弹簧42压缩的同时，挤压杆5的上端推动盛放板32的一侧抬升，限位槽33内的育苗盘2通过滑轮34向下滑出，育苗盘2滑落在接料板512的表面，收缩液压缸56，使得挤压杆5的下端失去挤压，挤压杆5和盛放板32复位，控制遥控车51驶出，进而对育苗盘2进行单独拿取。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置，包括大规模育苗用培育床(1)和用于幼苗培育的育苗盘(2)，其特征在于：所述育苗盘(2)的表面安装有培养装置，所述培养装置包括放置杆(3)，所述放置杆(3)两个一组对育苗盘(2)进行支撑；
所述放置杆(3)的表面安装有拼接装置，所述拼接装置包括连接块(4)，所述连接块(4)的呈半圆管状，所述连接块(4)通过内侧开口与放置杆(3)的表面贴合；
所述连接块(4)的下方安装有取料装置，所述取料装置包括挤压杆(5)和遥控车(51)，所述挤压杆(5)通过上端对连接块(4)的下端进行挤压；
所述连接块(4)的内侧壁与放置杆(3)的表面滑动连接，所述连接块(4)的外侧壁下端固定连接有挤压板(43)，所述挤压板(43)的侧壁与连接块(4)的下端侧壁间形成有卡槽(44)；
所述遥控车(51)的侧壁表面转动连接有支杆(52)，所述支杆(52)的表面与挤压杆(5)的下端表面固定套接，所述挤压杆(5)的上端位于卡槽(44)内，相邻两个所述挤压杆(5)的上端均固定连接有连接杆(53)；
所述遥控车(51)的侧壁表面开设有滑槽(54)，所述滑槽(54)的内壁滑动连接有呈T形状的滑块(55)，所述滑块(55)的外侧端固定连接有液压缸(56)，所述液压缸(56)的后端对挤压杆(5)的下端表面进行推动；
所述液压缸(56)的活塞杆末端转动连接有挡板(57)，所述挡板(57)的下表面固定连接有套管(58)，所述套管(58)的内壁下端滑动套件有插杆(59)，所述插杆(59)的上端表面固定连接有减震弹簧(510)，所述减震弹簧(510)的上端与挡板(57)的下表面固定连接，所述减震弹簧(510)通过自身弹力推动插杆(59)向下伸出；
所述插杆(59)的下端固定连接有万向球(511)，所述挡板(57)的下表面中部固定连接有接料板(512)，所述接料板(512)的一端插接于遥控车(51)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置，其特征在于：所述培育床(1)的上表面开设有下料腔(31)，所述放置杆(3)的两端均插接于培育床(1)的表面，多个所述放置杆(3)在培育床(1)的表面呈线性阵列分布，所述育苗盘(2)的表面滑动连接有盛放板(32)。
3.根据权利要求2所述的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置，其特征在于：所述盛放板(32)的侧边表面开设有限位槽(33)，所述限位槽(33)的内壁与育苗盘(2)的表面滑动连接，所述限位槽(33)的内侧壁转动连接有滑轮(34)，所述滑轮(34)的上端表面与育苗盘(2)的表面滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置，其特征在于：所述盛放板(32)的下表面中部固定连接有安装板(41)，所述安装板(41)的侧壁固定连接有推力弹簧(42)，所述推力弹簧(42)的末端与连接块(4)的外表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置，其特征在于：所述培育床(1)的侧壁表面安装有测距摄像头(6)，多个所述测距摄像头(6)均向下料腔(31)内拍摄，所述培育床(1)的外侧壁固定连接有控制台(7)，所述控制台(7)表面的控制面板对测距摄像头(6)的运行进行控制。
6.根据权利要求1所述的一种基于智慧农业的可拆分式育苗装置的操作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤一，在育苗盘(2)的表面播种，将盛放板(32)下端一侧的连接板与放置杆(3)的表面贴合，再压缩另一侧的连接板表面的推力弹簧(42)，使得另一侧的连接板与相邻的另一放置杆(3)表面贴合，将育苗盘(2)的一侧插入限位槽(33)内，再将盛放板(32)向放置杆(3)的另一端推进，并重复上述步骤，使得当前的盛放板(32)对前一盛放板(32)进行推动；
步骤二，当单个育苗盘(2)内出现幼苗发育不良时，将遥控车(51)放置于下料腔(31)的下方，启动测距摄像头(6)对遥控车(51)的位置进行实时监控，通过控制台(7)控制遥控车(51)运行至育苗盘(2)的下方；
步骤三，启动液压缸(56)，液压缸(56)的活塞杆推动挡板(57)，挡板(57)带动接料板(512)从遥控车(51)的内部抽出，同时挡板(57)的阻力使得液压缸(56)带动滑块(55)在滑槽(54)内反向滑动，液压缸(56)反向对挤压杆(5)的下端进行挤压，挤压杆(5)的上端进入卡槽(44)，并对挤压板(43)的表面进行按压，挤压板(43)的表面通过推力弹簧(42)阻碍挤压杆(5)的偏转，使得液压缸(56)继续推动接料板(512)从液压缸(56)内伸出；
步骤四，当接料板(512)完全伸出后，液压缸(56)继续运行，液压缸(56)反向对挤压杆(5)的下端进行挤压，挤压杆(5)的上端与挤压板(43)的表面进行挤压，推力弹簧(42)压缩的同时，挤压杆(5)的上端推动盛放板(32)的一侧抬升，限位槽(33)内的育苗盘(2)通过滑轮(34)向下滑出，育苗盘(2)滑落在接料板(512)的表面，收缩液压缸(56)，使得挤压杆(5)的下端失去挤压，挤压杆(5)和盛放板(32)复位，控制遥控车(51)驶出，进而对育苗盘(2)进行单独拿取。
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