CN115039540A - 一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法 - Google Patents
一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115039540A CN115039540A CN202210500230.9A CN202210500230A CN115039540A CN 115039540 A CN115039540 A CN 115039540A CN 202210500230 A CN202210500230 A CN 202210500230A CN 115039540 A CN115039540 A CN 115039540A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- plate
- storage chamber
- flow
- flow detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 76
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 76
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims abstract description 75
- 241000721671 Ludwigia Species 0.000 claims abstract description 26
- 108010016634 Seed Storage Proteins Proteins 0.000 claims abstract description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 29
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 14
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 abstract description 5
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/002—Dibble seeders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/18—Machines for depositing quantities of seed at intervals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/085—Devices for setting seeds in pots
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
- G01F1/661—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters using light
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法，包括：机架，由电机一驱动的皮带设置在机架的顶面；在机架的顶面两侧设有安装板，在安装板上设有控制模块；种箱设置在安装板顶部；种箱内装有窝眼轮排种器；流量检测装置设置在安装板之间；在种箱和流量检测装置之间设有底座，振动板与压电片上下叠置，设置在底座上；种箱上设有导种管，每个导种管的出口处正对着振动板的第一储种室。本发明，设计了一种新型振动板，提高组合式振动板通道内匀种性能和各通道间供种均匀一致性；提出了基于光电传感器的水稻颗粒流量检测，辅助实现水稻育秧环节的精量播种；具有结构简单，成本低，操作便捷等优点，供种均匀性好。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体说是一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法。所述流量指播种流量。
背景技术
水稻是重要的粮食作物，全球约50％人口以稻米为主食，以袁隆平院士团队为代表培育的高产超级杂交稻分蘖能力强，单产高，要求单株栽插并降低栽种密度。
单株栽插是目前超级杂交稻种植亟待解决的关键技术，其中培育秧苗是首要环节。但是目前广泛应用的育秧技术主要用于常规稻种植，通常采用外槽轮撒播方式播种，播种不均匀，播量大，导致单穴秧苗数量多，秧苗素质差，栽插苗数多，难以适应超级杂交稻低播量均匀播种的精播要求。
振动式排种器是另一种应用于育秧环节的播种方式，通常将外槽轮排种和振动板匀种相结合，振动匀种是影响单粒精播的重要环节，现有振动板包括一体式和组合式，其中一体式供种通道内匀种性能变异较大，组合式供种实现了单通道供种方式，但通道内供种均匀性和各通道间供种均匀一致性还有待提高。
目前市场上使用的成熟精度较高的流量检测系统是针对大颗粒种子精密播种设计的，如玉米、大豆等株距大的作物，对于水稻育秧播种还存在着检测精度不高、结构复杂和抗环境因素干扰能力差等问题，生产中未见推广应用的相关产品。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法，设计了一种新型振动板，提高组合式振动板通道内匀种性能和各通道间供种均匀一致性；提出了基于光电传感器的水稻颗粒流量检测，辅助实现水稻育秧环节的精量播种；具有结构简单，成本低，操作便捷等优点，供种均匀性好。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种超级杂交稻精量播种装置，其特征在于，包括：
机架1，在其一侧设有电机一2；
皮带3，设置在机架1的顶面，由电机一2驱动；
所述皮带3上均匀分布着梯形截面的凸起，所述凸起起到固定育秧盘9的作用；
在机架1的顶面左右对称的设有左侧安装板11和右侧安装板6，在左侧安装板11或右侧安装板6上设有含单片机的控制模块13；
种箱4设置在左侧安装板11和右侧安装板6顶部；
种箱4内装有窝眼轮排种器，窝眼轮排种器的动力由设于种箱4一侧的电机二12提供；
流量检测装置7设置在左侧安装板11和右侧安装板6之间；
在种箱4和流量检测装置7之间设有底座8，底座8设置在左侧安装板11和右侧安装板6之间，振动板5与压电片15上下叠置，设置在底座8上；
种箱4上设有导种管10，每个导种管10的出口处正对着振动板5的第一储种室501。
在上述技术方案的基础上，种箱4设于临近电机一2一侧，流量检测装置7设于远离电机一2一侧。
在上述技术方案的基础上，所述振动板5包括：
设于板体一端的第一储种室501；
第二储种室507，临近第一储种室501设置，在第二储种室507和第一储种室501之间设有分隔板504，分隔板504设有连通第二储种室507和第一储种室501的缺口；
在缺口处设有出口高度调节板502，出口高度调节板502与分隔板504连接；
直槽506，斜向设置，与第二储种室507远离缺口的一侧连通；
V型槽505，沿振动板长度方向设置，与直槽506连通。
在上述技术方案的基础上，第一储种室501的底面有2～3°的坡度，朝向第二储种室507方向倾斜；
第二储种室507的底面有2～3°的坡度，朝向直槽506方向倾斜。
在上述技术方案的基础上，分隔板504上设有两个以上处于不同高度的螺栓孔，出口高度调节板502上设有一个螺栓孔，通过螺栓503设置于不同的螺栓孔中调节出口高度调节板502的高度。
在上述技术方案的基础上，所述流量检测装置7包括：输种管703，在其两侧，左右相对设置有红外发射器701、红外接收器702；
输种管703的上端设于振动板5出种端的正下方。
在上述技术方案的基础上，一个振动板5与一个流量检测装置7构成单列振动输送流量检测单元，其中，振动板5下表面两端分别设有压电片15，共计两个压电片15；
流量检测装置7的下方设有可拆装的重量传感器14；
含单片机的控制模块13通过线缆分别连接压电片15、重量传感器14、红外发射器701、红外接收器702。
一种超级杂交稻精量播种的流量检测控制方法，其特征在于，基于上述任意之一的一种超级杂交稻精量播种装置，采用单列振动输送流量检测的方式，通过振动板5振动匀种，使水稻种子连续单列稳定供种；其中：
含单片机的控制模块13通过控制压电片15的电压调节振动板5的振型，进而控制种子的输送流量；
流量检测装置7将电压信息发送给含单片机的控制模块13，根据电压和流量的关系模型，实时的计算出当前的流量；
将当前的流量与目标流量进行比较，改变压电片15的电压从而调整振动板振型和流量，实现闭环控制，达到单位时间内均匀一致供种。
在上述技术方案的基础上，其特征在于，目标流量根据皮带3的工作速度来设定。
本发明所述的一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法，具有以下有益效果：
1、设计了一种新型振动板，提高组合式振动板通道内匀种性能和各通道间供种均匀一致性；
新型振动板，对水稻种子进行限流和方向的调整，使得种子从种箱中的无序状态逐渐变得有序，最后整流成一列稳定连续的种子流，进一步提高了水稻种子的精密播种效果；
2、提出了基于光电传感器的水稻颗粒流量检测，辅助实现水稻育秧环节的精量播种；
流量检测装置，具有结构简单，成本低，操作便捷等优点；
3、根据流量来控制通道间供种均匀性；
基于流量控制的单列水稻种子的连续、可控输送的闭环控制，以及列与列之间的调控方法，解决了单列输送稻种输送状态难以控制的问题，提高了单列稻种输送稳定性。同时提高了列与列之间水稻种子振动匀种性能。
附图说明
本发明有如下附图：
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1本发明所述一种超级杂交稻精量播种装置的整机结构图。
图2振动板的结构示意图。
图3振动板的剖视图。
图4流量检测装置的剖视图。
图5检测原理图。
图6单列振动输送流量检测单元的示意图。
图7拟合电压与流量关系原理图。
图8流量检测控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。所述详细说明，为结合本发明的示范性实施例做出的说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本发明给出了一种超级杂交稻精量播种装置，如图1所示，包括：
机架1，在其一侧设有电机一2；
皮带3，设置在机架1的顶面，由电机一2驱动；皮带3作为育秧盘9的输送装置，其与电机一2的装配方式按现有技术实施即可；
所述皮带3上均匀分布着梯形截面的凸起，所述凸起起到固定育秧盘9的作用，避免育秧盘9在皮带3上滑移；
在机架1的顶面左右对称的设有左侧安装板11和右侧安装板6，在左侧安装板11或右侧安装板6上设有含单片机的控制模块13；
种箱4设置在左侧安装板11和右侧安装板6顶部；
种箱4内装有窝眼轮排种器，窝眼轮排种器的动力由设于种箱4一侧的电机二12提供；
流量检测装置7设置在左侧安装板11和右侧安装板6之间；
在种箱4和流量检测装置7之间设有底座8，底座8设置在左侧安装板11和右侧安装板6之间，振动板5与压电片15上下叠置，设置在底座8上；
种箱4上设有导种管10，每个导种管10的出口处正对着振动板5的第一储种室501，例如导种管10可焊接在种箱4上。
在上述技术方案的基础上，电机一2设置在电机安装板上，电机安装板与机架1固定连接。
作为可选择的实施方案之一，电机一2通过螺栓设置在电机安装板上，电机安装板通过螺栓与机架1固定连接。
在上述技术方案的基础上，电机二12通过螺栓与左侧安装板11连接。
在上述技术方案的基础上，电机一2经链传动驱动皮带3，电机二12经链传动驱动窝眼轮排种器。
在上述技术方案的基础上，左侧安装板11和右侧安装板6之间的间距大于皮带3的宽度。
在上述技术方案的基础上，种箱4通过螺栓分别与左侧安装板11和右侧安装板6连接。
在上述技术方案的基础上，流量检测装置7通过螺栓分别与左侧安装板11和右侧安装板6连接。
在上述技术方案的基础上，种箱4设于临近电机一2一侧，流量检测装置7设于远离电机一2一侧。
在上述技术方案的基础上，振动板5与压电片15通过螺栓设置在底座8上。
在上述技术方案的基础上，含单片机的控制模块13、电机一2和电机二12设于机架1的同一侧。
在上述技术方案的基础上，如图2所示，所述振动板5包括：
设于板体一端的第一储种室501；如图3所示(A-A剖面)，第一储种室501的底面有2～3°的坡度，朝向第二储种室507方向倾斜；
第二储种室507，临近第一储种室501设置，在第二储种室507和第一储种室501之间设有分隔板504，分隔板504设有连通第二储种室507和第一储种室501的缺口；如图3所示(B-B剖面)，第二储种室507的底面有2～3°的坡度，朝向直槽506方向倾斜；
增设两处储种室的主要目的在于减少排种器脉动供种对振动板振型的影响，在两处储种室的底面增设带坡度的斜坡目的是利于水稻种子的流动；
在缺口处设有出口高度调节板502，出口高度调节板502通过螺栓与分隔板504连接；
直槽506，斜向设置，与第二储种室507远离缺口的一侧连通；
V型槽505，沿振动板长度方向设置，与直槽506连通，如图3所示(C-C剖面)V型槽505的截面，两侧的槽壁斜率不同；V型槽505的始端与直槽506连通，V型槽505的末端位于振动板5出种端。
如图2所示，分隔板504上的缺口及直槽506，形成了呈S形状的水稻种子流动轨道；使用时，第一储种室501处接收来自种箱4的水稻种子，水稻种子经出口高度调节板502限制的出口高度对第一储种室501中的水稻种子进行限流，使水稻种子进行第一次的转向和限流，流经第二储种室507处的种子在振动作用下进入斜向设置的直槽506，使水稻种子进行第二次的转向和限流，最后水稻种子进入V型槽505，经过两次转向和限流后水稻种子在V型槽505中实现连续单列稳定供种。
在上述技术方案的基础上，分隔板504上设有两个以上处于不同高度的螺栓孔，出口高度调节板502上设有一个螺栓孔，通过螺栓503设置于不同的螺栓孔中调节出口高度调节板502的高度。
出口高度调节板502的底面，与缺口底面之间的距离，为可调节的出口高度，不同的出口高度，是为了适应不同供种流量和不同品种的超级杂交水稻。
在上述技术方案的基础上，如图4所示，所述流量检测装置7包括：
输种管703，在其两侧，左右相对设置有红外发射器701、红外接收器702；
输种管703的上端设于振动板5出种端的正下方。
作为可选择的实施方案之一，输种管703的上端与振动板5出种端之间的间距为10～15mm，该间距可保证种子16通过流量检测区域的速度不会过快，有利于提高检测精度。
图4中，红外发射器701、红外接收器702之间的矩形区域为检测区域，其检测原理为：反接入电路中的红外接收器表现为反向截止，可将其等效为电阻，当红外发射器发光强度一定时，接收端阻值随受光量增加而减小，反之则增大；水稻下落至检测区域时对红外光线产生遮挡，导致红外接收器受光量减少，进而等效阻值增大；在红外接收电路串联接入分压电阻，通过检测分压电阻两端电压变化可以间接反映接收端受光量的变化，进而反映当前时刻通过检测区域的颗粒物料量。原理如图5所示，分压电阻两端电压越小，当前时刻通过检测区域的颗粒物料数量越多，流量越大。
在上述技术方案的基础上，如图6所示，一个振动板5与一个流量检测装置7构成单列振动输送流量检测单元，其中，振动板5下表面两端分别设有压电片15，共计两个压电片15；在一台超级杂交稻精量播种装置中，设有若干个单列振动输送流量检测单元；
流量检测装置7的下方设有可拆装的重量传感器14；
含单片机的控制模块13通过线缆分别连接压电片15、重量传感器14、红外发射器701、红外接收器702。
拟合电压与流量(播种流量)关系的方法如下：输种管703安装在振动板5上V型槽505出口处，如图6所示，输种管703的上端设于振动板5出种端的正下方，输种管703两侧安装红外发射器701和红外接收器702，输种管703下方放置一个重量传感器14，含单片机的控制模块13通过导线连接红外接收器702和重量传感器14。振动板5振动匀种过程中，含单片机的控制模块13每隔一段时间记录红外接收器702的电压和重量传感器14的数据，在工作一段时间之后，拟合采集到的红外接收器702的电压和重量传感器14的数据，得到电压和流量(播种流量)的关系模型。之后，将测量得到的电压值输入电压和流量(播种流量)的关系模型，便能够计算出当前的流量(播种流量)，拟合方法原理如图7所示。
基于如上所述一种超级杂交稻精量播种装置，本发明进一步给出了流量检测控制方法，如图8所示，采用单列振动输送流量检测的方式，通过振动板5振动匀种，使水稻种子连续单列稳定供种；其中：
含单片机的控制模块13通过控制压电片15的电压调节振动板5的振型，进而控制种子的输送流量；
流量检测装置7将电压信息发送给含单片机的控制模块13，根据电压和流量(播种流量)的关系模型，实时的计算出当前的流量(播种流量)；
将当前的流量与目标流量进行比较，改变压电片15的电压从而调整振动板振型和流量，实现闭环控制，达到单位时间内均匀一致供种，使得单列振动输送流量检测单元的流量与目标流量相符；
作为可选择的实施方案之一，目标流量根据皮带3的工作速度来设定。
本发明所述流量检测控制方法，实现了单列稻种连续、可控输送的闭环控制，每列间同步排种的调控，提高单通道内稻种姿态约束条件下连续、稳定输送性能，降低稻种间的姿态差异性，提高每列的排种精度，以及列与列之间排种均匀一致性问题。
采用上述流量检测控制方法后，超级杂交稻精量播种装置的工作过程如下：
电机二12带动种箱4中的窝眼轮排种器转动，种箱4的下方设置若干出口，水稻种子16在窝眼轮排种器的转动下，经出口进入到导种管10，每个导种管10的出口对应一个振动板5上的第一储种室501；所述若干出口并排设置，同样数量的导种管10及振动板5也依次并排设置，图1所示实施例中，种箱4的下方设置十个出口，导种管10及振动板5也分别设置十个，导种管10的出口处(出种口)下方正对着振动板5上的第一储种室501；
第一储种室501中的水稻种子16在压电片15的振动作用下，经高度调节板502和分隔板504所形成的限制出口，水稻种子流动被限制，一部分水稻种子进入到第二储种室507中，大部分水稻种子留在第一储种室501中，防止后续水稻供种产生断流现象；
进入到第二储种室507中的水稻种子16，进入直槽506时进一步被限流，第二储种室507与直槽506连接处的出口宽度为10mm(连接处的出口宽度可在8-12mm间按需选择)，此时在这一出口处会形成两到三层的水稻种子流，水稻种子流连续均匀的进入到直槽506部分，直槽506的倾角为30～45°(直槽506为斜向设置，此角度指直槽506的倾斜方向与振动板5长度方向轴线之间的夹角)，其槽宽可在8～12mm间按需选择，槽长可在25～30mm间按需选择，进入直槽506的水稻种子，最后再经历一次转向(指直槽506和V型槽505之间形成的转向)，降低水稻种子的速度(流动速度)，从而进一步减少直槽506和V型槽505内水稻种子的堆叠程度，形成单列稳定输送的种子流进入到V型槽505中，水稻种子从V型槽505的出口向下落入流量检测装置7，设置在流量检测装置7中的红外发射器701和红外接收器702被连续落下的种子流遮挡，两端产生一定的电压差，电压发送给含单片机的控制模块13，由事先拟合好的流量检测模型(电压和流量的关系模型，生成这一关系模型时，需使用可拆装的重量传感器14)计算得到种子流量，将计算出的种子流量对比预先设定好的目标流量，根据比对的差值来调节压电片15的振动，例如含单片机的控制模块13发出指令信息来控制压电片15的电压，振动板5在压电片15电压的改变下振型发生改变(两个压电片15的电压可相同，亦可不同，根据流量情况控制)，影响水稻种子的输送速度，进而改变了每个单列振动输送流量检测单元的供种流量，最后达到各单列振动输送流量检测单元供种流量均匀一致性可调可控的目的；
流经流量检测装置7的水稻种子16落到皮带3上的育秧盘9中(可拆装的重量传感器14在获得电压和流量的关系模型时需要安装，实际播种作业过程中，需要拆除重量传感器14，使得水稻种子落到皮带3上的育秧盘9中)，皮带3的动力由电机一2提供，其转速由含单片机的控制模块13统一控制，来匹配水稻种子进入育秧盘9的速度。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (9)
1.一种超级杂交稻精量播种装置，其特征在于，包括：
机架(1)，在其一侧设有电机一(2)；
皮带(3)，设置在机架(1)的顶面，由电机一(2)驱动；
所述皮带(3)上均匀分布着梯形截面的凸起，所述凸起起到固定育秧盘(9)的作用；
在机架(1)的顶面左右对称的设有左侧安装板(11)和右侧安装板(6)，在左侧安装板(11)或右侧安装板(6)上设有含单片机的控制模块(13)；
种箱(4)设置在左侧安装板(11)和右侧安装板(6)顶部；
种箱(4)内装有窝眼轮排种器，窝眼轮排种器的动力由设于种箱(4)一侧的电机二(12)提供；
流量检测装置(7)设置在左侧安装板(11)和右侧安装板(6)之间；
在种箱(4)和流量检测装置(7)之间设有底座(8)，底座(8)设置在左侧安装板(11)和右侧安装板(6)之间，振动板(5)与压电片(15)上下叠置，设置在底座(8)上；
种箱(4)上设有导种管(10)，每个导种管(10)的出口处正对着振动板(5)的第一储种室(501)。
2.如权利要求1所述的一种超级杂交稻精量播种装置，其特征在于，种箱(4)设于临近电机一(2)一侧，流量检测装置(7)设于远离电机一(2)一侧。
3.如权利要求1所述的一种超级杂交稻精量播种装置，其特征在于，所述振动板(5)包括：
设于板体一端的第一储种室(501)；
第二储种室(507)，临近第一储种室(501)设置，在第二储种室(507)和第一储种室(501)之间设有分隔板(504)，分隔板(504)设有连通第二储种室(507)和第一储种室(501)的缺口；
在缺口处设有出口高度调节板(502)，出口高度调节板(502)与分隔板(504)连接；
直槽(506)，斜向设置，与第二储种室(507)远离缺口的一侧连通；
V型槽(505)，沿振动板长度方向设置，与直槽(506)连通。
4.如权利要求3所述的一种超级杂交稻精量播种装置，其特征在于，第一储种室(501)的底面有2～3°的坡度，朝向第二储种室(507)方向倾斜；
第二储种室(507)的底面有2～3°的坡度，朝向直槽(506)方向倾斜。
5.如权利要求3所述的一种超级杂交稻精量播种装置，其特征在于，分隔板(504)上设有两个以上处于不同高度的螺栓孔，出口高度调节板(502)上设有一个螺栓孔，通过螺栓(503)设置于不同的螺栓孔中调节出口高度调节板(502)的高度。
6.如权利要求1所述的一种超级杂交稻精量播种装置，其特征在于，所述流量检测装置(7)包括：输种管(703)，在其两侧，左右相对设置有红外发射器(701)、红外接收器(702)；
输种管(703)的上端设于振动板(5)出种端的正下方。
7.如权利要求1所述的一种超级杂交稻精量播种装置，其特征在于，一个振动板(5)与一个流量检测装置(7)构成单列振动输送流量检测单元，其中，振动板(5)下表面两端分别设有压电片(15)，共计两个压电片(15)；
流量检测装置(7)的下方设有可拆装的重量传感器(14)；
含单片机的控制模块(13)通过线缆分别连接压电片(15)、重量传感器(14)、红外发射器(701)、红外接收器(702)。
8.一种超级杂交稻精量播种的流量检测控制方法，其特征在于，采用单列振动输送流量检测的方式，通过振动板(5)振动匀种，使水稻种子连续单列稳定供种；其中：
含单片机的控制模块(13)通过控制压电片(15)的电压调节振动板(5)的振型，进而控制种子的输送流量；
流量检测装置(7)将电压信息发送给含单片机的控制模块(13)，根据电压和流量的关系模型，实时的计算出当前的流量；
将当前的流量与目标流量进行比较，改变压电片(15)的电压从而调整振动板振型和流量，实现闭环控制，达到单位时间内均匀一致供种。
9.如权利要求8述的一种超级杂交稻精量播种的流量检测控制方法，其特征在于，目标流量根据皮带(3)的工作速度来设定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210500230.9A CN115039540A (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210500230.9A CN115039540A (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115039540A true CN115039540A (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=83157748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210500230.9A Pending CN115039540A (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115039540A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060278726A1 (en) * | 2003-08-05 | 2006-12-14 | John Holly | Seed distribution method and apparatus |
| CN109931997A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-25 | 江苏大学 | 一种排种流量检测系统及检测方法 |
| CN209057497U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-07-05 | 河北省农业机械化研究所有限公司 | 一种小麦智能施肥播种机 |
| CN110178499A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-30 | 华中农业大学 | 一器多行振动式精量计数稻麦播种装置 |
| CN110278727A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-27 | 上海电机学院 | 一种基于光电传感系统的槽轮式播种机 |
| CN111879988A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-03 | 邵伟华 | 一种用于低频机械振动环境中无源电流检测的装置及方法 |
| CN112078824A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 研能科技股份有限公司 | 微型检测装置 |
| CN213523203U (zh) * | 2020-11-03 | 2021-06-25 | 苏州事泽科技有限公司 | 一种水稻穴盘育秧精密播种覆土装置 |
| CN113508664A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-19 | 山东常林派克农业机械有限公司 | 水稻旱直播浇水施肥覆膜一体机 |
-
2022
- 2022-05-10 CN CN202210500230.9A patent/CN115039540A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060278726A1 (en) * | 2003-08-05 | 2006-12-14 | John Holly | Seed distribution method and apparatus |
| CN209057497U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-07-05 | 河北省农业机械化研究所有限公司 | 一种小麦智能施肥播种机 |
| CN109931997A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-25 | 江苏大学 | 一种排种流量检测系统及检测方法 |
| CN112078824A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 研能科技股份有限公司 | 微型检测装置 |
| CN110178499A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-30 | 华中农业大学 | 一器多行振动式精量计数稻麦播种装置 |
| CN110278727A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-27 | 上海电机学院 | 一种基于光电传感系统的槽轮式播种机 |
| CN111879988A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-03 | 邵伟华 | 一种用于低频机械振动环境中无源电流检测的装置及方法 |
| CN213523203U (zh) * | 2020-11-03 | 2021-06-25 | 苏州事泽科技有限公司 | 一种水稻穴盘育秧精密播种覆土装置 |
| CN113508664A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-19 | 山东常林派克农业机械有限公司 | 水稻旱直播浇水施肥覆膜一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120031315A1 (en) | Singulating seed | |
| US7717048B2 (en) | Agricultural seeding system | |
| US10531606B2 (en) | Metering system for an agricultural system | |
| US20180020608A1 (en) | Metering system for an agricultural system | |
| CN105453774B (zh) | 油麦兼用型气送式集排器 | |
| CN102106210B (zh) | 一种多用途精密播种机 | |
| WO2017117638A1 (pt) | Disposição construtiva em sistema dosador e transportador de sementes aplicado em semeadora | |
| CN105393680B (zh) | 集分段和连续播种于一体的深浅可调式多功能播种机 | |
| AU2012201380A1 (en) | Seed Distribution Method and Apparatus | |
| CN105302013A (zh) | 一种多作物条播机自适应播种控制方法 | |
| WO2008155234A2 (en) | Device for a seed metering device on an agricultural machine | |
| CN109874422B (zh) | 辊式排种精量匀播机 | |
| BRPI1014186B1 (pt) | Dispositivo de medição | |
| CN113303055B (zh) | 一种气吸滚筒式排种器的连续对穴播种控制系统及方法 | |
| CN110972638B (zh) | 一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及其方法 | |
| CN211240778U (zh) | 一种气力滚筒排种器精量定向供种装置 | |
| CN115039540A (zh) | 一种超级杂交稻精量播种装置和流量检测控制方法 | |
| CN113207366A (zh) | 一种正弦峰谷式苗带玉米精量免耕播种机 | |
| CN105874974A (zh) | 小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体 | |
| CN113692813B (zh) | 基于静电引力的气力集中输送式布种系统及分种作业方法 | |
| CN111630986B (zh) | 一种输送带式马铃薯播种机 | |
| CN217363754U (zh) | 一种正弦峰谷式苗带玉米精量免耕播种机 | |
| CN207099639U (zh) | 一种多功能套种设备 | |
| CN110637566A (zh) | 一种马铃薯播种机及其智能排种器 | |
| CN206024465U (zh) | 小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |