CN115038644A - 纸盒封盖和堆叠装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种操作可封闭纸盒的方法，利用从纸盒的壁延伸的盖板和接收在形成于所述盖板中的狭槽中的插片，以固定所述盖板，从而封闭所述纸盒。所述方法具有将折叠元件横向移动到具有从其延伸的盖板的每个壁的步骤，以将所述一个或多个盖板移动到封闭所述纸盒的位置中。所述方法具有将所述封闭纸盒抬升至超过止回支撑件并与另一个纸盒接合的步骤，以提供由所述止回支撑件支撑的封闭纸盒叠堆。所述方法具有所述支撑件随后将封闭纸盒叠堆释放到输送机的步骤。

Description

纸盒封盖和堆叠装置和方法
技术领域
本发明涉及用于封盖和堆叠纸盒的装置和方法方面的改进，诸如用于制备货物的包装纸盒叠堆以用于货盘化运输。
背景技术
货物诸如水果通常被包装以用于运输和分发。常见包装为可接收货物并可堆叠的纸盒。
传统地，纸盒的制备是由操作者封闭纸盒顶部的盖板，并在将堆叠的纸盒移动到货盘上之前将已被封闭的纸盒叠堆到其他纸盒上。
如果可以提供能够制备封闭纸盒叠堆的装置，那么将是有利的，这将至少为公众提供另外的选择。
如果可以提供用于制备封闭纸盒叠堆的方法，那么将是有利的，这将至少为公众提供另外的选择。
发明内容
本发明的各个方面提供了一种操作可封闭纸盒的方法，可封闭纸盒具有从纸盒的相应一个或多个壁延伸的一个或多个盖板，并且具有具一个或多个插片并且具有相应一个或多个狭槽，相应一个或多个狭槽适于接收插片，以将盖板固定在封闭构型中，在封闭构型中一个或多个盖板提供对纸盒的封闭，该方法包括以下步骤：
将折叠元件横向移动到具有从其延伸的盖板的每个壁，以将一个或多个盖板移动到封闭构型中，从而封闭纸盒。
移动折叠元件的步骤可包括在纸盒上方移动折叠元件，具体是包含辊子的滚动元件，所述辊子具有形成于与插片对准的位置中的凹槽。这可允许折叠元件将盖板折叠到相应插片的末端下方的水平，以将盖板的狭槽推到插片上，使得插片被接收在相应盖板的狭槽中。
移动折叠元件的步骤可包括在所述纸盒上方但在插片之间移动折叠元件。这可允许折叠元件将盖板折叠到相应插片的末端下方的水平，以将盖板的狭槽推到插片上，使得插片被接收在相应盖板的狭槽中。折叠元件可包括杆。杆适于在盖板上滑动。
该方法可包括利用一个或多个夹具固定纸盒。
上述一个或多个夹具可接合纸盒的边缘。
由一个或多个夹具接合的边缘可位于纸盒的壁的一端，这一端位于远离具有从其延伸的盖板的壁的另一边缘的远端。
一个或多个夹具可接合纸盒的拐角。
纸盒插片可被设置成延伸穿过盖板中的狭槽，以延伸超出盖板。
纸盒可包括形成于纸盒的下侧的一个或多个狭槽，以允许上层纸盒从下层纸盒接收相应的一个或多个插片，从而将上层纸盒和下层纸盒固定在堆叠中。
纸盒可包括形成于纸盒的下侧的一个或多个狭槽，以允许上层纸盒从下层纸盒接收相应的一个或多个插片，从而将上层纸盒和下层纸盒固定成在堆叠中相互对准。
夹具可限定一个或多个孔状空间，推动元件可延伸穿过所述一个或多个孔状空间，以向上推动纸盒，从而抬升该纸盒。
该方法可包括将纸盒向上推过一个或多个锁杆的步骤，而当一个或多个推动元件向下返回时，一个或多个锁杆支撑纸盒以防止纸盒向下返回。
该方法可包括使推动元件向下返回到一个或多个夹具下方的位置。
将纸盒向上推动的步骤可包括将纸盒推动至由一个或多个锁杆支撑的另一纸盒下方并与其接触。这可使得由一个或多个锁杆支撑的纸盒与上述被向上推动超过锁杆的纸盒一起形成纸盒叠堆。
将纸盒向上推动的步骤在折叠盖板的步骤之后执行，以在先前纸盒由一个或多个夹具固定的位置上方形成封闭纸盒叠堆。这可允许折叠盖板以封闭纸盒的步骤和堆叠被封闭的纸盒的步骤在包装装置中的相同位置处被执行，如在包装装置的布局中看到的那样。这可允许盖板封闭和纸盒堆叠工位被设置在单个包装工作站处。
该方法可操作具有一个或多个盖板的纸盒，其中每个盖板经由可折叠的铰接点连接到纸盒的壁。
本发明的各个方面提供包装装置，该包装装置包括：
夹具，可操作为固定第一纸盒；
一个或多个盖板封闭元件，可操作为在所固定的第一纸盒上方移动，以折叠第一纸盒的一个或多个盖板，从而封闭第一纸盒，其中，所述一个或多个盖板从第一纸盒的相应一个或多个壁延伸。
盖板封闭元件可被设置成驱使相应的一个或多个盖板在可折叠的铰接点处折叠。
该装置可包括可操作为从一个或多个夹具向上推动第一纸盒的推动元件。
该装置可具有位于夹具上方以在第一纸盒上方支撑第二纸盒的一个或多个支撑件。支撑件被设置成能够配置成止回构型以防止纸盒向下返回。支撑件还被设置成能够配置成释放构型以释放纸盒从而允许纸盒向下返回。
一个或多个支撑件为可移动的，以便于允许第一纸盒移动超过支撑件，从而形成第一纸盒和第二纸盒的叠堆。
支撑件可包括杠杆，该杠杆能够枢转以允许纸盒在被推动时移动超过所述杠杆，并且该杠杆随后还能够向下枢转，以在纸盒从超过杠杆的位置返回时支撑该纸盒。
当第一纸盒被向上推动到第二纸盒下方并且随后由可移动的支撑件支撑时，该可移动的支撑件可允许第一纸盒被添加到包括第二纸盒的纸盒叠堆。
该装置可包括输送被释放的纸盒或纸盒叠堆的输送机。
可移动的支撑件包括在枢轴处附接到装置的底架或壁的杠杆，枢轴允许杠杆向上移动，从而允许第一纸盒移动超过杠杆，并且允许杠杆向下移动，从而一旦第一纸盒已移动超过杠杆便允许杠杆支撑所第一纸盒。
盖板封闭元件可操作为在第一纸盒的开口区域上方移动，以在纸盒的孔上方折叠盖板，从而封闭第一纸盒的开口区域的至少一部分。
盖板可包括可操作为接收纸盒的封闭件插片的封闭件狭槽，以在纸盒的孔上方固定盖板。
一个或多个盖板封闭元件可操作为在第一纸盒的开口区域上方移动，以使得形成于盖板中的封闭件狭槽接收纸盒的封闭件插片，从而在盒的开口区域上方固定盖板。
盖板封闭元件可操作为横向移动到纸盒的壁。
盖板封闭元件可操作为在第一纸盒的壁的上方移动，并且与所述纸盒的壁之间留有间隙，与此同时位于封闭件插片的上边缘下方。
盖板封闭元件可包括辊子。
辊子具有形成于其中的一个或多个凹槽，以在所述辊子在第一纸盒上方移动时容纳封闭件插片。这可允许辊子在所述纸盒上方移动的同时与所述纸盒之间的间隙小于从所述纸盒的壁延伸的所述封闭件插片的高度，以将形成于盖板中的封闭件狭槽推动成与所述封闭件插片接合，从而在纸盒开口上方固定盖板。辊子可以具有形成于其中的两个或更多个凹槽。
封闭元件可包括可操作为在盖板上滑动的封闭臂。
可封闭纸盒可为纸板纸盒。
可封闭纸盒可由已被折叠成纸盒的坯料形成。
盖板可由纸盒坯料的翼片提供，其中翼片经由可折叠的铰接点而被连接到壁。
盖板可具有折叠构型和展开构型，在折叠构型中，盖板被关闭在纸盒上方，在展开构型中，盖板离开纸盒开口。
纸盒可通过折叠一个或多个盖板的铰接点而被封闭，从而将一个或多个盖板置于折叠构型中。
一个或多个盖板可具有形成于其中的一个或多个狭槽，狭槽适于接收从纸盒的壁延伸的插片，以将盖板固定在折叠构型中。这可在纸盒封闭的位置中固定一个或多个盖板。
本发明的各个方面提供一种用于执行在纸盒上封闭盖板并堆叠若干个纸盒的步骤的装置。
在纸盒上封闭盖板可包括定位该纸盒，以便于允许辊子或杆向下推动盖板，使得每个盖板中的狭槽与纸盒上的插片接合，从而使盖板保持在封闭位置中。
堆叠纸盒可包括将纸盒抬升至盖板封闭工位上方并将该纸盒保持在此位置，使得该纸盒与位于其上方的另一个纸盒联锁，并准备好与来自其下方的后续纸盒联锁。
堆叠纸盒可包括将来自装置的堆叠工位的多个堆叠纸盒输送到货盘化工位，由此堆叠纸盒可被移动到货盘上。
该装置可包含对纸盒进行打印、或打印标签并将标签贴附到纸盒上的打印机。
本发明的各个方面提供一种提供包含已被包装的货物的封闭纸盒叠堆的方法，该方法包括：
在纸盒上封闭盖板；
使纸盒上的插片和狭槽与其它纸盒的相应狭槽和插片相配合；以及
将打印的标签贴附于纸盒上。
附图说明
根据仅以示例的方式给出的实施例的以下描述说明并参考附图，本发明的附加的或进一步的方面对于读者将变得明显易懂，在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的堆叠装置，其中由支撑件向上抬起的纸盒形成纸盒叠堆的一部分；
图2示出了根据图1和图2的本发明的实施例的方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的另一实施例的封盖装置，其中纸盒的盖板处于展开构型中；
图4示出了根据图4的本发明的实施例的封盖装置，其中纸盒的盖板处于展开构型和折叠构型之间；
图5示出了根据图4和图5的本发明的优选实施例的封盖装置，其中纸盒的盖板处于折叠构型；
图6示出了根据图4、图5和图6的本发明的实施例的堆叠装置，其中一个纸盒即将被向上推动并接合纸盒叠堆；
图7示出了根据图4至图6的本发明的实施例的堆叠装置，其中一个纸盒被部分地向上推动；
图8示出了根据图4至图7的本发明的实施例的堆叠装置。
根据特定实施例的仅以示例的方式给出的本发明的以下描述，本发明的进一步的方面将变得明显易懂。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施例的纸盒封盖和堆叠装置1。该装置制备纸盒或箱子的叠堆，其中的纸盒或箱子被封盖以备进行货盘化运输。装置1提供了包装装置中的纸盒封盖和堆叠工位。
在该实施例中，纸盒具有能够配置在打开构型和封闭构型中的盖板2，在打开构型中，盖板从相应壁延伸，在封闭构型中，盖板被保持在覆盖纸盒中的开口的位置中。盖板通过形成于纸盒的侧壁的顶部边缘上的插片3而被固定在封闭构型中。在盖板处于封闭构型中时，插片被接收在形成于盖板中的狭槽中。通过该动作，盖板接合插片，以将盖板固定在封闭构型中。在该实施例中，插片延伸穿过并超出盖板。
在该实施例中，纸盒具有位于其基底处的狭槽，在将纸盒垂直堆叠以将纸盒固定对准时，基底处的该狭槽与另一纸盒上的插片联锁。在该实施例中，狭槽被限定在纸盒的侧壁的基底处。
该装置能够将纸盒单个地接收到封盖工位4中。封盖设备能够保持纸盒，使得盖板翼片上的狭槽与纸盒顶部边缘上的插片对准。
在该实施例中，封盖设备具有开槽的辊子，开槽的辊子能够滚过盖板以将形成于盖板翼片中的狭槽按压到纸盒顶部边缘上的插片上，从而接合插片。
图1中的封盖和堆叠工位具有纸盒升降机或推动器5，其能够将已被封盖的纸盒7抬升到封盖工位上方并超过安装在堆叠设备的底座上的纸盒保持壁架6。在该实施例中，当纸盒向上移动时，纸盒保持壁架6移开而让出通道，从而允许纸盒经过。壁架然后移动回到保持位置中，使得当纸盒升降机5向下移动时纸盒7被支撑在封盖工位上方的位置8中。
在该实施例中，后续纸盒9在封盖工位4中被封盖，并且然后由纸盒升降机5垂直移动该后续纸盒9。在后续纸盒9被抬升时，该纸盒的顶部的插片与等待中的纸盒7的基底处的狭槽对准。纸盒被锁定在一起，并且当纸盒9被抬升并推动纸盒7的下侧时，使两个纸盒都向上移动，直到纸盒9的基底超过纸盒保持壁架6。在该步骤的最后，在堆叠装置中具有堆叠在一起的两个纸盒，其中纸盒9现在位于封盖工位上方的位置8中。
在该实施例中，打印机10被安装在装置的端部上。在纸盒移动到位置8中时，打印机能够进行打印并将打印的标签贴附到每个纸盒的端部。这个标签可为条形码并且可具有用于包装的纸盒的后续供应链中的唯一独特信息。
输送机11在图1中示出。输送机11能够从封盖和堆叠装置接收纸盒叠堆。堆叠装置能够将纸盒叠堆释放到输送机。在该实施例中，每个堆叠中的纸盒的数量由所存储的数据来确定，或由机器操作者的控制操作来确定。在合适数量的纸盒已被堆叠并且所打印的标签已被贴附到纸盒上时，纸盒升降机5能够在纸盒保持壁架6移开而让出通道的同时保持纸盒叠堆。纸盒升降机然后能够与纸盒叠堆一起向下移动，从而将纸盒叠堆放置到输送机11上。纸盒叠堆然后可从该装置移出并移动到输送机11上。
图2示出了根据本发明的另一优选实施例的用于提供封闭纸盒叠堆的方法。
在步骤S1-1，包含已被包装的货物的打开的纸盒被供应到封盖设备。
在步骤S1-2，在盖板被封闭的同时，纸盒由封盖设备上的夹具牢固地保持。盖板通过向内折叠并向下按压而被封闭，直到限定在盖板中的狭槽接收限定在纸盒的壁的顶部上的插片并与该插片接合。
在步骤S1-3，纸盒被抬升到封盖工位上方的保持位置中。可移动壁架向内平移，以将纸盒保持在封盖工位上方。
在步骤S1-4，打印机打印标签并且将标签贴附到纸盒。在一些实施例中，步骤S1-4可被省略。
对于后续纸盒，重复步骤S1-1至S1-4。在每个纸盒抬升到保持位置中时，纸盒的顶部上的插片被推动到其上方的纸盒的基底处的狭槽中。每个纸盒推动其上方的纸盒的基底，从而使得叠堆中的所有纸盒一起被向上推动，进而使得最底部的纸盒成为被支撑在由保持壁架提供的保持位置中。
在步骤S1-5，叠堆中的最后一个纸盒完成步骤S1-1至S1-4。在步骤S1-4完成以后，可移动壁架回缩，纸盒叠堆被释放到输送机上。
在步骤S1-6，纸盒叠堆从封盖工位被输送出去。
图3至图6示出了封盖和堆叠装置的另一实施例。
图3示出了形成类似于图1的封盖和堆叠装置的封盖和堆叠装置的一部分的箱子封盖设备101。在图3中示出的是等待被封盖或封闭的纸盒102。纸盒具有纸盒开口103，内容物已在另一包装工位处被接收到该纸盒开口103中。
纸盒开口103由侧壁104和端壁105a和105b限定。
从端壁105a和105b延伸的是盖板106a和106b。在该实施例中，盖板106通过可折叠的铰接点(未示出)连接到相应壁，所述可折叠的铰接点允许待折叠的盖板106覆盖纸盒开口103，从而提供对纸盒102的封闭。
如图所示，纸盒102具有从侧壁104向上延伸的封闭件插片107a和107b。如图所示，插片从壁104的其余边缘延伸的距离大于盖板106的厚度。
该实施例的盖板105具有封闭件狭槽(未示出)，所述封闭件狭槽接收并接合封闭件插片107，以将盖板保持在箱子开口103上方的封闭位置中或折叠构型中。
封盖设备101具有可操作为在箱子开口上方移动的封闭元件108a和108b。移动横向于端壁105。在该实施例中，封闭元件在壁104和105上方移动的同时与纸盒的壁之间的间隙大约是盖板106的厚度。如图所示，该实施例中的盖板的厚度小于封闭件插片的高度，并且封闭元件108a和壁104之间的间隙小于插片107的顶部和壁104的顶部之间的距离。
在该实施例中，封闭元件108为被安装在轮轴110上的辊子109，轮轴110被安装在可移动臂111上。在该实施例中，箱子具有两个盖板，并且设备101具有对应的两个闭合元件108a和108b。
在该实施例中，辊子109具有容纳插片107以允许辊子在插片上方经过的插片让位狭槽(未示出)。同样的机构动作有助于将形成于盖板中的封闭件狭槽(未示出)推动成与封闭件插片107牢固接合。图3示出了处于展开构型或开口构型中的盖板105。
图4示出了将盖板106折叠到折叠构型中的封盖设备。图4示出了部分地延伸穿过形成于盖板105中的封闭件狭槽(未示出)的封闭件插片107。封闭臂111已横向移动到壁105并在箱子开口上方朝向彼此向内移动到部分到达彼此汇合的位置。闭合元件110已将盖板折叠至部分位于箱子开口103上方的构型中。通过封闭件狭槽(未示出)和封闭件插片107的接合，盖板105能够被固定在折叠构型中以覆盖箱子开口。
图4示出了闭合元件108的辊子109刚刚越过或滚过壁105。
图5示出了在箱子开口上方已进一步朝向彼此移动的封闭臂111。封闭辊子109已移动超过封闭件插片107，以推动插片107穿过盖板中的封闭件狭槽(未示出)。如在图5中示出的，封闭件插片107延伸穿过并超出盖板105。
图3、图4和图5示出了由夹具112保持的箱子。在该实施例中，夹具具有形成与纸盒102的外侧下边缘相匹配的拐角的横截面。
图6示出了本发明的优选实施例的堆叠设备121。如图所示，纸盒102由夹具112保持到位。在该实施例中，夹具112为图3、图4和图5的封盖设备101的夹具。在该实施例中，封盖设备101和堆叠设备121位于包装装置中的共同的封盖和堆叠工位处。
图6还示出了由第一纸盒102上方的支撑件123支撑的第二纸盒122。支撑件123在枢转连接点(未示出)处连接到底座(未示出)并能够枢转移动。支撑件还将或能够被撤回，以向下释放纸盒叠堆。
在该实施例中，纸盒122使用与纸盒102相同的坯料图案形成。在该实施例中，纸盒102和122具有限定在每个纸盒的基底处的壁中的狭槽，以接收下方的纸盒的封闭件插片107。
图6示出了以与将第二纸盒堆叠在第一纸盒102的顶部上类似的方式而被堆叠在第二纸盒122上的第三纸盒124。
图6示出了两个抬升元件或推动元件125a和125b。在图6中，抬升元件125示出在纸盒102下方的回缩构型中。如在图6中所示的，由夹具112限定的孔状空间允许推动元件延伸超过夹具112，以如图6中所示那样向上推动纸盒102。
图7示出了延伸超过夹具112并到达部分延伸的构型的推动元件125，在该构型中第一纸盒102已被移动至与第二纸盒122接触。第一纸盒102的封闭件插片107在第二纸盒122的基底处具有接合狭槽(未示出)，以固定第二纸盒122从而防止其相对于第一纸盒102横向移动。
如在图7中所示的，支撑件123位于允许第一纸盒102被推动超过支撑件123的枢转位置中。支撑件123在处于止回构型中时能够向上枢转但不能向下枢转，以允许纸盒向上移动超过支撑件但不能向下返回。支撑件在处于释放构型中时能够保持在向上枢转的位置中，以允许纸盒向下移动超过支撑件从而释放纸盒。
图8示出了，在已将纸盒102完全推动超过支撑件123的完全延伸构型之后，推动元件125处于部分回缩构型中。
如在图7中所示的，支撑件123处于初始构型中，其提供杠杆以支撑纸盒102和堆叠在纸盒102上的纸盒122。
本发明的进一步的和另外的实施例在下文举例说明。
在各种实施例中，盖板被形成作为纸盒的翼片。在一个示例中，盖板被形成作为位于纸盒的坯料上的壁的翼片。
在另选实施例中，夹具被布置成限定不必须是孔状的空间。在一个示例中，夹具被设置在围绕抬升元件或推动元件的空间布置的柱子上。
在另一实施例中，滚动元件或折叠元件在纸盒上方但在插片之间移动。这可允许折叠元件将盖板折叠到相应插片的末端下方的水平，以将盖板的狭槽推到插片上，使得插片被接收在相应盖板的狭槽中。
在另一实施例中，折叠元件可包括适于在盖板上滑动的杆。
在各种实施例中，折叠元件为封闭元件。
在各种实施例中，一个或多个盖板能够配置到封闭构型中，其在该封闭构型中提供对纸盒的封闭。在各种实施例中，盖板被折叠到提供对纸盒的封闭的位置中。
在各种实施例中，可移动支撑件由杠杆形成，该杠杆在纸盒被向上推动超过杠杆时能够向上枢转以允许纸盒经过，并在纸盒从超过杠杆的位置向下返回时向下枢转以支撑纸盒。杠杆可抵抗由纸盒施加的向下的力而锁定，并且读者可将该杠杆认为是一种锁定杠杆。可移动支撑件可提供止回功能，以防止已被向上推动的纸盒向下返回。
在图1的实施例中，打印机10为每个纸盒打印标签，并且标签被粘附到纸盒的端部。打印机连接到中央处理器，该中央处理器提供待打印到标签上的信息并记录与已被打印的内容相关的细节。
在另一实施例中，打印机直接打印到纸盒的端部上。
在另选实施例中，封盖设备和堆叠设备不共享夹具。
在另选实施例中，堆叠设备可具有少于两个推动元件。在其他实施例中，堆叠设备可具有多于两个推动元件。
读者可将推动元件认为是各种应用中的抬升元件。
在另选实施例中，上述间隙公差可小于盖板的厚度，从而，当封闭元件在盖板上方移动时，这些盖板被压缩。
在一些实施例中，插片被形成作为纸盒的壁上的凸缘。
在另选实施例中，单个盖板在纸盒的开口端被折叠，以提供对纸盒的封闭。
在另选实施例中，盖板具有形成于其中的单个狭槽，以与单个插片接合。
在另选实施例中，纸盒具有形成于其基底处的单个狭槽，以接收另一个纸盒的单个插片。
另选实施例可具有任何数量的对于读者已知的抬升元件或推动元件，并且可具体地具有一个集成的推动元件。
在另一实施例中，打印机被RFID编码器设备代替，该RFID编码器将数据写入到粘附至纸盒的RFID标签。
在另一实施例中，打印机被链接到中央处理器的读取器设备代替。读取器设备可为光学读取器、条形码读取器、RFID读取器或其他类似的设备。在纸盒被递送到封盖工位之前，读取器用于对被应用到纸盒的信息进行扫描。
在另一实施例中，可不需要打印机或读取器。
在另一实施例中，包装装置具有基本上同时处理两个或更多个箱子的夹具、折叠元件和推动元件。
在另选实施例中，保持壁架、可移动支撑件或锁定杠杆被安装在装置的壁上。
在各种实施例中，支撑件能够在止回构型和释放构型之间配置，在止回构型中，支撑件允许纸盒在一个方向上移动超过支撑件但不在相反的方向上返回，在释放构型中，纸盒能够在所述相反的方向上返回以通常向下释放纸盒。
各种实施例使用可操作为控制所述装置以执行上文所述和所示的实施例的步骤和操作的控制器来实现。各种实施例具有读者已知的控制器，所述控制器适用于给定的应用并可包括可编程逻辑阵列、微控制器、微处理器、计算机、计算机服务和软件服务。
本发明的各种实施例使用存储在计算机可读介质上的软件来实现，以提供上文所述和所示的各种实施例的方法或操作。
本发明的各种实施例使用运行提供上文所述和所示的各种实施例的方法或操作的可执行代码的计算机来实现。
如本文所用，术语“一个”在包含性意义上用于指定所陈述的一种或多种特征的存在，并不旨在排除另一种或多种特征。
如本文所用，术语“封闭件”可以是用于封闭纸盒，诸如通过覆盖例如开口或开口的一部分，的盖板、翼片或其他元件的名词形式。
在前述说明书和以下权利要求书中，字词“包括”或其等效变型用于包含性意义，以指定所陈述的一种或多种特征的存在。该术语不排除各种实施例中的其他特征的存在或增加。
如本文所使用的，术语“可操作为”广义地用于指能够执行给定功能、动作、操作、运动或角色。
在本文中，类似部件的个别示例可使用a和b来指代，但为了简洁起见，对多个部件的指代可省略a或b，并仅使用附图标记的编号来指代这些部件。
应当理解的是，本发明不限于本文所述的实施例，并且根据参考附图所示的示例，本发明的实质和范围内的另外的和附加实施例对于有本领域技术经验的读者来说将为显而易见的。具体地，本发明可存在于本文所述的特征的任何组合中，或可存在于与给定特征具有已知等效形式的这些特征的另选实施例或组合中。上文讨论的本发明的示例性实施例的修改和变型对于本领域的技术人员将为显而易见的，并且可在不脱离如在所附权利要求书中限定的本发明的范围的情况下做出。

Claims (28)

1.一种制备可封闭纸盒的方法，所述可封闭纸盒具有从所述纸盒的相应一个或多个壁延伸的一个或多个盖板、具有一个或多个插片并且具有相应一个或多个狭槽，所述相应一个或多个狭槽各自适于接收插片，以将所述盖板固定在封闭构型中，在所述封闭构型中，所述一个或多个盖板提供对所述纸盒的封闭，所述方法包括将折叠元件横向移动到具有从其延伸的盖板的每个壁的步骤，以将所述一个或多个盖板移动到所述封闭构型中，从而封闭所述纸盒。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，移动所述折叠元件的步骤包括滚动包含辊子的折叠元件，所述辊子具有形成在与所述纸盒上的插片对准的位置中的凹槽。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，移动所述折叠元件的步骤包括在所述纸盒上方但在所述插片之间移动所述折叠元件。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述方法还包括利用一个或多个夹具固定所述纸盒的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或多个夹具接合所述纸盒的边缘。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述边缘位于所述纸盒的壁的一端，这一端位于远离具有从其延伸的盖板的所述壁的另一边缘的远端。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述一个或多个夹具接合的是形成所述纸盒的拐角的所述壁的边缘。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述一个或多个插片被布置成延伸穿过并超出处于所述封闭构型中的所述一个或多个盖板中的相应一个或多个狭槽。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述纸盒包括形成在所述纸盒的下侧的一个或多个狭槽，以允许上层纸盒从下层纸盒接收相应的所述一个或多个插片，从而将所述上层纸盒和所述下层纸盒固定在堆叠中。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个夹具围绕一个或多个空间布置，推动元件能够延伸穿过所述一个或多个空间以向上推动纸盒。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括将纸盒向上推过一个或多个锁杆的步骤，而当一个或多个推动元件向下返回时，所述一个或多个锁杆支撑所述纸盒以防止所述纸盒向下返回。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括使推动元件向下返回到一个或多个夹具下方的位置的步骤。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，将所述纸盒向上推动的步骤包括将所述纸盒推动至由一个或多个锁杆支撑的另一纸盒下方并与其接触，以提供纸盒叠堆。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，将所述纸盒向上推动的步骤在折叠所述盖板的步骤之后执行，以在先前所述纸盒由一个或多个夹具固定的位置上方形成封闭纸盒叠堆。
15.一种装置，包括：
夹具，可操作为固定第一纸盒；
一个或多个盖板封闭元件，可操作为在所固定的第一纸盒上方移动，以折叠所述第一纸盒的一个或多个盖板，从而封闭所述第一纸盒，其中，所述一个或多个盖板从所述第一纸盒的相应一个或多个壁延伸；
一个或多个推动元件，可操作为从所述一个或多个夹具向上推动所述第一纸盒；
一个或多个支撑件，位于所述夹具上方，以在所述第一纸盒上方支撑第二纸盒。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述支撑件被设置成能够配置成止回构型以防止纸盒向下返回，并且能够配置成释放构型以释放纸盒从而允许纸盒向下返回。
17.根据权利要求16所述的装置，包括可操作为输送被释放的纸盒或纸盒叠堆的输送机。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个支撑件为可移动的，以允许所述第一纸盒移动超过所述支撑件，从而形成所述第一纸盒和所述第二纸盒的叠堆。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，可移动的支撑件包括在枢轴处附接到底架的杠杆，所述枢轴允许所述杠杆向上移动，从而允许所述第一纸盒移动超过所述杠杆，并且允许所述杠杆向下移动，从而一旦所述第一纸盒已移动超过所述杠杆便允许所述杠杆支撑所述第一纸盒。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的装置，其中，当所述第一纸盒被向上推动到所述第二纸盒下方并且随后由可移动的所述支撑件支撑时，所述支撑件可操作为允许所述第一纸盒被添加到包括所述第二纸盒的纸盒叠堆。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个盖板封闭元件可操作为在所述第一纸盒的开口区域上方移动，以在所述纸盒的孔上方折叠盖板，从而封闭所述第一纸盒的开口的至少一部分。
22.根据权利要求15至20中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个盖板封闭元件可操作为在所述第一纸盒的开口区域上方移动，以使得形成在盖板中的封闭件狭槽接收所述纸盒的封闭件插片，从而在所述纸盒的所述开口区域上方固定所述盖板。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述盖板封闭元件被设置成能够在所述纸盒的壁的上方移动并且与所述纸盒的壁之间留有间隙，与此同时位于从所述纸盒的壁延伸的所述封闭件插片的上边缘下方，以将形成在所述纸盒的所述盖板中的所述封闭件狭槽推动成与所述封闭件插片接合，从而在所述纸盒的所述开口区域上方固定所述盖板。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述盖板封闭元件包括辊子。
25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述辊子具有形成在其中的凹槽，以在所述辊子在所述第一纸盒上方移动时容纳所述封闭件插片，从而允许所述辊子在所述纸盒上方移动的同时与所述纸盒之间的间隙小于从所述纸盒的壁延伸的所述封闭件插片的高度。
26.根据权利要求23所述的装置，其中，所述盖板封闭元件包括可操作为在所述盖板上滑动的封闭臂。
27.一种制备纸盒堆叠的方法，实质上如本文所述以及参考图1、或图2、或图4至图8所示。
28.一种装置，实质上如本文所述以及参考图1、或图2、或图4至图8所示。
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