CN115038375A - 内窥镜系统、控制方法及控制程序 - Google Patents

内窥镜系统、控制方法及控制程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够提示与观察状况对应的高精度的分析的结果的内窥镜系统、控制方法及控制程序。光源装置(5)能够切换并照射特性不同的多种照明光。显示器(7)能够切换并显示基于通过使用了该照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果。控制装置(4)根据判定受检体内的摄像的对象区域的宽度的结果来切换多种分析中将结果显示在显示器(7)上的分析和由光源装置(5)照射的照明光的特性。

Description

内窥镜系统、控制方法及控制程序
技术领域
本发明涉及一种内窥镜系统、控制方法及控制程序。
背景技术
以往，已知有一种内窥镜系统，其一边将白色光等通常光照射到受检体内一边进行连续摄像，并显示实时图像。并且，已知有一种内窥镜系统，其一边将窄频带光等特殊光照射到受检体内一边进行连续摄像，并进行IEE(Image-Enhanced Endoscopy：图像增强内镜)等分析。
在专利文献1中，记载有一种内窥镜装置，在距离信息大的情况(即，筛选观察)下，增大要提取的凹凸部的尺寸，在距离信息小的情况(即，放大观察)下，减小要提取的凹凸部的尺寸，并根据观察状态适应性地检测凹凸部。
在专利文献2中，记载有一种内窥镜系统，在根据摄像尺寸信号放大观察观察对象的情况下，执行根据特定部分等的特征来获得进一步有助于诊断的信息的判别处理，在没有放大观察观察对象的情况下，跳过判别处理。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-8782号公报
专利文献2：国际公开第2018/159461号
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，在上述以往技术中，无法提示与观察状况对应的高精度的分析的结果。例如，用于分析的摄像中所使用的照明光的适当的特性有时根据分析的种类而不同。然后，若在要执行的分析中使用不适当的特性的照明光，则在该分析中无法获得精度高的结果。
并且，专利文献1、2的结构并不是切换并执行适当的照明光的特性不同的多种分析的，在专利文献1、2中没有公开关于与分析的种类对应的适当的照明光的特性的思想。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够提示与观察状况对应的高精度的分析的结果的内窥镜系统、控制方法及控制程序。
用于解决技术课题的手段
本发明为内窥镜系统，其具备：光源，能够切换并照射特性不同的多种照明光；显示器，能够切换并显示基于通过使用了上述照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果；及处理器，根据判定受检体内的上述摄像的对象区域的宽度的结果来切换上述多种分析中将结果显示在上述显示器上的分析和由上述光源照射的照明光的特性。
并且，本发明为内窥镜系统的控制方法，上述内窥镜系统具备：光源，能够切换并照射特性不同的多种照明光；显示器，能够切换并显示基于通过使用了上述照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果；及处理器，其中，上述处理器根据判定受检体内的上述摄像的对象区域的宽度的结果来切换上述多种分析中将结果显示在上述显示器上的分析和由上述光源照射的照明光的特性。
并且，本发明为内窥镜系统的控制程序，上述内窥镜系统具备：光源，能够切换并照射特性不同的多种照明光；及显示器，能够切换并显示基于通过使用了上述照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果，上述控制程序用于使计算机执行如下处理：根据判定受检体内的上述摄像的对象区域的宽度的结果来切换上述多种分析中将结果显示在上述显示器上的分析和由上述光源照射的照明光的特性。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够提示与观察状况对应的高精度的分析的结果的内窥镜系统、控制方法及控制程序。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置100的一例的图。
图2是表示图1所示的内窥镜装置100的内部结构的示意图。
图3是表示由图2所示的光源装置5产生的光的光谱的一例的图。
图4是表示图2所示的摄像元件23的概略结构的平面示意图。
图5是表示图2所示的信号处理部42的系统控制部44的功能框图的一例的图。
图6是表示在广域观察时显示在显示器7上的画面的一例的图。
图7是表示在详细观察时显示在显示器7上的画面的一例的图。
图8是表示内窥镜装置100中的分析及照明光的切换的一例的图。
具体实施方式
以下，参考附图并对本发明的实施方式进行说明。
(实施方式)
＜本发明的一实施方式的内窥镜装置100＞
图1是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置100的一例的图。
内窥镜装置100为本发明的内窥镜系统的一例。如图1所示，内窥镜装置100具备内窥镜1和与该内窥镜1连接的控制装置4及光源装置5。光源装置5为能够切换并照射特性不同的多种照明光的光源的一例。
控制装置4与显示器7和输入部6连接，所述显示器7显示由内窥镜1拍摄受检体内而获得的摄像图像等，所述输入部6为用于对控制装置4输入各种信息的接口。控制装置4控制内窥镜1、光源装置5及显示器7。
显示器7具有显示像素以二维状排列的显示面，通过在该显示面的各显示像素上描绘构成图像数据的像素数据来进行基于该图像数据的图像的显示。显示器7根据来自控制装置4的指令来切换显示图像。并且，显示器7构成能够切换并显示基于通过摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果的显示器。
内窥镜1包括：插入部10，为沿一个方向延伸的管状部件，并且插入到受检体内；操作部11，设置于插入部10的基端部，并且设置有用于进行观察模式切换操作、摄像记录操作、钳子操作、送气送水操作及抽吸操作等的操作部件；弯角钮12，与操作部11相邻而设置；及通用塞绳13，包括将内窥镜1分别装卸自如地连接于控制装置4和光源装置5上的连接器部13A、13B。
另外，虽在图1中省略，但是在操作部11及插入部10的内部设置有插入用于采集细胞或息肉等生物组织的钳子的钳子孔、送气及送水用通道、抽吸用通道等各种通道。
插入部10由具有挠性的柔性部10A、设置于柔性部10A的前端的弯曲部10B及设置于弯曲部10B的前端的硬质的前端部10C构成。
弯曲部10B构成为通过弯角钮12的转动操作而弯曲自如。该弯曲部10B根据使用内窥镜1的受检体的部位等，能够向任意方向及任意角度弯曲，从而能够使前端部10C朝向所希望的方向。
＜图1所示的内窥镜装置100的内部结构＞
图2是表示图1所示的内窥镜装置100的内部结构的示意图。图3是表示由图2所示的光源装置5产生的光的光谱的一例的图。
光源装置5能够切换并照射通常光和特殊光作为照明光。通常光为具有白色光等适合由医生等人类识别的发光光谱的光。特殊光为发光光谱与通常光不同的、具有适合由IEE等计算机进行图像分析的发光光谱的光。
具体而言，光源装置5具备光源用处理器51、光源部52及光路耦合部54。光源用处理器51与控制装置4的系统控制部44连接，并根据来自系统控制部44的指令来控制光源部52。
光源部52例如具有多个半导体光源，将它们分别点亮或熄灭，在点亮的情况下，通过控制各半导体光源的发光量来发出照亮观察对象的照明光。在本实施方式中，光源部52具有V-LED(Violet Light Emitting Diode：紫光发光二极管)52a、B-LED(Blue LightEmitting Diode：蓝光发光二极管)52b、G-LED(Green Light Emitting Diode：绿光发光二极管)52c及R-LED(Red Light Emitting Diode：红光发光二极管)52d这4种颜色的LED。
光源用处理器51通过分别独立地控制V-LED52a、B-LED52b、G-LED52c及R-LED52d，能够将紫色光V、蓝色光B、绿色光G或红色光R分别独立地改变光量来发光。如图3所示，V-LED52a产生中心波长405±10nm、波长范围380～420nm的紫色光V。B-LED52b产生中心波长450±1Onm、波长范围420～500nm的蓝色光B。G-LED52c产生波长范围达到480～600nm的绿色光G。R-LED52d产生中心波长为620～630nm且波长范围达到600～650nm的红色光R。
并且，在照射通常光时，光源用处理器51控制各LED52a～52d，以使紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R之间的光量比成为Vc∶Bc∶Gc∶Rc的白色光发光。另外，Vc、Bc、Gc、Rc＞0。
并且，在照射特殊光时，光源用处理器51控制各LED52a～52d，以使作为短波长的窄频带光的紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R之间的光量比成为Vs∶Bs∶Gs∶Rs的特殊光发光。
光量比Vs∶Bs∶Gs∶Rs与照射通常光时所使用的光量比Vc∶Bc∶Gc∶Rc不同，根据观察目的适当确定。例如，在强调表层血管的情况下，优选使Vs大于其他Bs、Gs、Rs，在强调中深层血管的情况下，优选使Gs大于其他Vs、Gs、RS。
光路耦合部54将从V-LED52a、B-LED52b、G-LED52c及R-LED52d射出的各光进行耦合，并将耦合的光作为照明光射出。从光源部52的光路耦合部54射出的照明光入射到内置在通用塞绳13中的后述光导件53上，并穿过设置于插入部10的前端部10C的照明用透镜50而照射到被摄体上。
在内窥镜1的前端部10C设置有包括物镜21及透镜组22的摄像光学系统、穿过该摄像光学系统而拍摄被摄体的摄像元件23、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器25、通信接口(I/F)26、摄像驱动部27、用于将从光源部52射出的照明光引导到照明用透镜50的光导件53。
光导件53从前端部10C延伸至通用塞绳13的连接器部13A。在通用塞绳13的连接器部13A与光源装置5连接的状态下，从光源装置5的光源部52射出的照明光成为能够入射到光导件53的状态。
摄像元件23可以使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等。在本实施方式中，摄像元件23为使用卷帘快门的CMOS。
摄像元件23具有多个像素以二维状配置的受光面，将通过上述摄像光学系统在该受光面上成像的光学像在各像素中转换成电信号(摄像信号)。然后，摄像元件23将转换后的摄像信号从模拟信号转换成规定位数的数字信号，并将转换成数字信号的摄像信号输出至存储器25。摄像元件23例如可以使用搭载原色或补色等滤色器的摄像元件。将从摄像元件23的受光面的各像素输出的摄像信号的集合称为摄像图像信号。
摄像元件23可以在受光面与物镜21的光轴Ax垂直的状态下配置于前端部10C，也可以在受光面与物镜21的光轴Ax平行的状态下配置于前端部10C。
设置于内窥镜1上的摄像光学系统由摄像元件23与物镜21之间的位于来自被摄体的光的光路上的透镜、棱镜等光学部件(包括上述透镜组22)和物镜21构成。摄像光学系统也有时仅由物镜21构成。物镜21或透镜组22可以为视场角(焦距)可变的透镜(例如，变焦透镜)。
存储器25临时记录从摄像元件23输出的数字摄像信号。
通信I/F26与控制装置4的通信接口(I/F)41连接。通信I/F26通过通用塞绳13内的信号线将记录于存储器25中的摄像信号传输至控制装置4中。
摄像驱动部27经由通信I/F26与控制装置4的系统控制部44连接。摄像驱动部27根据由通信I/F26接收的来自系统控制部44的指令来驱动摄像元件23及存储器25。
控制装置4具备通过通用塞绳13与内窥镜1的通信I/F26连接的通信I/F41、信号处理部42、显示控制器43、系统控制部44及记录介质45。
通信I/F41接收从内窥镜1的通信I/F26传输过来的摄像信号并传递至信号处理部42中。
信号处理部42内置有临时记录从通信I/F41接收到的摄像信号的存储器，对作为记录于存储器中的摄像信号的集合的摄像图像信号进行处理(去马赛克处理或伽马补正处理等图像处理)以生成能够进行识别处理等的形式的摄像图像信息。由信号处理部42生成的摄像图像信息记录于硬盘或闪存等记录介质45中。
显示控制器43将基于由信号处理部42生成的摄像图像信息的摄像图像显示在显示器7上。构成由信号处理部42生成的摄像图像信息的各像素数据的坐标与构成显示器7的显示面的任一个显示像素的坐标建立关联而进行管理。
系统控制部44控制控制装置4的各部，并向内窥镜1的摄像驱动部27和光源装置5的光源用处理器51发送指令，从而集中控制内窥镜装置100的整体。例如，系统控制部44经由摄像驱动部27进行摄像元件23的控制。并且，系统控制部44经由光源用处理器51进行光源部52的控制。
控制装置4由执行程序而进行处理的各种处理器、RAM及ROM(Read Only Memory：只读存储器)构成。
作为各种处理器，包括执行程序而进行各种处理的通用的处理器即CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程阵列)等在制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice：PLD)或ASIC(App]ication Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
更具体而言，这些各种处理器的结构为将半导体元件等电路元件组合而成的电路。
系统控制部44或信号处理部42可以由各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA的组合或CPU与FPGA的组合)构成。
＜图2所示的摄像元件23的概略结构＞
图4是表示图2所示的摄像元件23的概略结构的平面示意图。
摄像元件23具备：摄像面60，由在行方向X上排列的多个像素61形成的像素行62在与行方向X正交的列方向Y上排列多个；驱动电路63，驱动在摄像面60上排列的像素61；及信号处理电路64，对从在摄像面60上排列的像素行62的各像素61读出到信号线的像素信号进行处理。摄像面60构成受光面。
以下，在图4中，将摄像面60的列方向Y的其中一端侧(图中的上侧)的端部称为上端，将摄像面60的列方向Y的另一端侧(图中的下侧)的端部称为下端。
图4所示的驱动电路63根据来自摄像驱动部27的信号，独立驱动各像素行62，并进行像素行62中所包括的各像素61的复位(排出积蓄在光电转换元件中的电荷)、与积蓄在该各像素61的光电转换元件中的电荷对应的像素信号向信号线的读出等。
图4所示的信号处理电路64对从像素行62的各像素61读出到信号线的像素信号进行相关双采样处理，并将相关双采样处理后的像素信号转换成数字信号而输出。信号处理电路64由摄像驱动部27控制。
信号处理部42对从摄像元件23输出的像素信号实施去马赛克处理及伽马补正处理等信号处理而生成摄像图像信息。
内窥镜装置100搭载有根据1次摄像指示连续生成多个摄像图像信息的连拍模式。在连拍模式下，系统控制部44通过摄像驱动部27以卷帘快门方式驱动摄像元件23而拍摄被摄体。
卷帘快门方式的驱动包含卷帘复位驱动和卷帘读出驱动。卷帘复位驱动为一边改变像素行62一边依次进行将像素行62的各像素61复位并开始该各像素61的曝光的处理的驱动。卷帘读出驱动为一边改变像素行62一边依次进行从被曝光的像素行62的各像素61读出信号并结束该像素行62的曝光的处理的驱动。
＜图2所示的信号处理部42的系统控制部44的功能框图＞
图5是表示图2所示的信号处理部42的系统控制部44的功能框图的一例的图。
信号处理部42的处理器例如通过执行存储于内置在信号处理部42中的ROM中的控制程序来构成摄像图像信息生成部42a、实时图像生成部42b、分析部42c及分析图像生成部42d。
摄像图像信息生成部42a通过对由摄像元件23的摄像而获得的摄像信号进行去马赛克处理或伽马补正处理等图像处理而生成摄像图像信息。摄像图像信息生成部42a将所生成的摄像图像信息中的、基于通过照射通常光时的摄像而获得的摄像信号的摄像图像信息作为摄像帧输出至实时图像生成部42b，并将基于通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像信号的摄像图像信息作为摄像帧输出至分析部42c。摄像帧为通过1次摄像而获得的摄像信号。
并且，摄像图像信息生成部42a具有判定部42e。判定部42e例如根据在摄像图像信息生成部42a中生成的摄像图像信息来判定插入有内窥镜1的受检体内的、基于摄像元件23的摄像的对象区域的宽度。
基于摄像元件23的摄像的对象区域例如为通过摄像来获得，并且作为摄像帧输出至实时图像生成部42b的摄像图像中被摄像的受检体内的区域。判定部42e用于判定的摄像图像信息可以为通常光的摄像图像信息，也可以为特殊光的摄像图像信息，也可以为通常光及特殊光的各摄像图像信息。
例如，在将内窥镜1插入到受检体内并进行检查的情况下，内窥镜1的用户(例如，医生)首先进行广域观察，所述广域观察一边观察受检体内的宽范围一边寻找病变等异常部位。在广域观察时，用户增大受检体内的内表面与内窥镜1的前端(摄像元件23)之间的距离，或者在物镜21或透镜组22的视场角可变的情况下扩大该视场角，或者使用数码变焦来扩大摄像的对象区域。
并且，在通过广域观察发现异常部位时，用户进行详细观察该异常部位的详细观察。在详细观察时，用户缩短受检体内的内表面与内窥镜1的前端之间的距离，或者在物镜21或透镜组22的视场角可变的情况下缩小该视场角，或者使用数码变焦来缩小摄像的对象区域。
判定部42e判定如此根据观察状况而发生变化的摄像的对象区域的宽度，并将该判定结果输出至分析部42c。例如，判定部42e以“宽”及“窄”这2个阶段判定摄像的对象区域的宽度。“宽”构成第1宽度。“窄”构成比第1宽度窄的第2宽度。
关于基于摄像图像信息的摄像的对象区域的宽度的判定，例如使用通过基于摄像图像与摄像的对象区域的宽度的组合的多个样品的学习而获得的AI(ArtificialIntelligence：人工智能)的已学习模型来进行。或者，关于该判定，可以根据摄像图像和预先设定的算法来进行。但是，如后述，基于判定部42e的判定方法并不限于这些。
实时图像生成部42b根据从摄像图像信息生成部42a输出的通常光的摄像帧来生成用于显示实时图像的实时图像信息，并将所生成的实时图像信息作为摄像图像信息输出至显示控制器43(参考图2)。实时图像为实时显示由摄像元件23连续摄像的结果的动画。
分析部42c进行基于从摄像图像信息生成部42a输出的特殊光的摄像帧的分析(图像分析)，并将其分析的结果输出至分析图像生成部42d。并且，分析部42c能够进行基于从摄像图像信息生成部42a输出的摄像帧的多种分析。分析部42c根据从判定部42e通知的摄像的对象区域的宽度的判定结果来切换要执行的分析。
例如，分析部42c能够执行的多种分析包含判别病变等异常部位的有无的第1分析和分析异常部位的第2分析。第1分析与基于上述判定部42e的判定结果中的“宽”建立关联。第2分析与基于上述判定部42e的判定结果中的“窄”建立关联。若从判定部42e输出“宽”作为判定结果，则分析部42c进行第1分析，若从判定部42e输出“窄”作为判定结果，则进行第2分析。
第1分析例如为从摄像图像中提取病变等异常部位的拾取分析。拾取分析的结果例如可以为所提取的异常部位的数量等信息，也可以为摄像图像中强调显示异常部位的图像等。关于第1分析，可以使用通过基于摄像图像与异常部位的提取结果的组合的多个样品的学习而获得的AI的已学习模型来进行，也可以根据摄像图像和预先设定的算法来进行。
第2分析例如为包含异常部位处的病变的种类及病变的程度中的至少任一种分析在内的鉴别分析。鉴别分析例如为由字符串等表示对象的异常部位处的病变的种类的信息或由数值等表示对象的异常部位处的病变的程度的信息。关于第2分析，可以使用通过基于摄像图像与病变的种类或程度的分析的结果的组合的多个样品的学习而获得的AI的已学习模型来进行，也可以根据摄像图像和预先设定的算法来进行。
并且，分析部42c可以与上述拾取分析或鉴别分析并行或与这些分析切换而进行摄像图像的轮廓提取作为分析。例如，分析部42c确定在通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像图像信息所表示的图像中映入的生物结构的轮廓。特定对象的生物结构例如为表层血管结构、中层血管结构或深层血管结构等。由分析部42c进行的分析与实时图像的显示并行进行。
分析图像生成部42d生成用于显示表示从分析部42c输出的分析的结果的分析结果图像的分析结果图像信息，并将所生成的分析结果图像信息输出至显示控制器43(参考图2)。在分析结果图像中存在表示上述拾取分析的结果的图像、表示鉴别分析的结果的图像、表示轮廓提取结果的IEE图像等。
IEE图像为基于通过照射蓝色激光等特殊光时的摄像而获得的摄像信号的、强调了被摄体的结构的轮廓的图像。此时，蓝色激光等特殊光构成图像增强观察用的光。例如，IEE图像为强调了表层血管结构的图像、强调了中层血管结构的图像、强调了深层血管结构的图像等。
＜显示在显示器7上的画面＞
图6是表示在广域观察时显示在显示器7上的画面的一例的图。图7是表示在详细观察时显示在显示器7上的画面的一例的图。
显示控制器43根据从信号处理部42输出的摄像图像信息及分析结果图像信息，例如将图6、图7所示的画面70显示在显示器7上。画面70包含主画面71和子画面72。
在主画面71上显示基于从信号处理部42的实时图像生成部42b输出的实时图像信息的实时图像。在子画面72上显示基于从信号处理部42的分析图像生成部42d输出的分析结果图像信息的分析结果图像。
如此，内窥镜装置100显示包含基于通过照射通常光的第1期间的摄像而获得的摄像图像信息的实时图像和基于通过照射特殊光的第2期间的摄像而获得的摄像图像信息的分析的结果的画面70。
在用户进行广域观察的情况下，由上述判定部42e判定摄像的对象区域的宽度为“宽”，其结果，由分析部42c执行拾取分析。因此，如图6所示，在子画面72上显示拾取分析的结果。
在用户进行详细观察的情况下，由上述判定部42e判定摄像的对象区域的宽度为“窄”，其结果，由分析部42c执行鉴别分析。因此，如图7所示，在子画面72上显示鉴别分析的结果。
如此，内窥镜装置100根据判定受检体内的摄像的对象区域的宽度的结果来切换要执行的分析，从而切换多种分析中将结果显示在显示器7上的分析。
另外，内窥镜装置100可以并行执行多种分析，并且根据判定受检体内的摄像的对象区域的宽度的结果来切换多种分析中将结果显示在显示器7上的分析。
对将图5所示的分析部42c的分析结果与实时图像一起显示在显示器7上的结构进行了说明，但是分析部42c的分析结果的利用方式并不限于此。例如，分析部42c的分析结果可以由与显示器7不同的显示器显示，也可以发送到内窥镜装置100或其他装置的存储部并存储。
并且，在分析部42c中，在与拾取分析或鉴别分析并行进行摄像图像的轮廓提取的情况下，显示控制器43可以将从信号处理部42输出的IEE图像显示在画面70中与主画面71及子画面72不同的部分或与显示器7不同的显示器上。
＜内窥镜装置100中的分析及照明光的切换＞
图8是表示内窥镜装置100中的分析及照明光的切换的一例的图。
在图8中，横轴表示时间。在图8所示的例中，设为内窥镜装置100的用户在时刻t1为止进行上述广域观察，在时刻t1以后进行详细观察。
照明光时刻75为光源装置5根据来自控制装置4的指令照射照明光的时刻。照明光时刻75中的WLI为光源装置5照射白色光等通常光作为照明光的时刻。
照明光时刻75中的IEE1为光源装置5照射第1特殊光作为照明光的时刻。照明光时刻75中的IEE2为光源装置5照射与第1特殊光不同的第2特殊光作为照明光的时刻。
第1特殊光为适合上述拾取分析(第1分析)的第1特性(光谱)的特殊光，并与拾取分析建立关联。作为一例，第1特殊光为包含窄频带短波长光和白色光的照明光，并且为与仅包含白色光的照明光相比，能够生成强调了微细的色调变化的摄像图像的照明光。但是，第1特殊光并不限于此，例如能够设为适合拾取分析的特性的各种照明光。
第2特殊光为适合上述鉴别分析(第2分析)的第2特性的特殊光，并与鉴别分析建立关联。作为一例，第2特殊光为窄频带短波长光的照明光，并且为能够生成适合观察血管或表面结构等的摄像图像的照明光。但是，第2特殊光并不限于此，例如能够设为适合鉴别分析的特性的各种照明光。
如照明光时刻75所示，光源装置5以周期T反复执行预先设定的照射动作。该照射动作为照射通常光，然后照射特殊光(第1特殊光或第2特殊光)的动作。
摄像时刻76为摄像元件23根据来自控制装置4的指令进行摄像(曝光)的时刻。摄像时刻76中的纵向表示像素行62的列方向Y(参考图4)的位置。如上所述，本实施方式中的摄像元件23进行卷帘快门方式的摄像，因此摄像时刻76按每个像素行62错开。在图7所示的例中，摄像元件23以60fps(frames per second：每秒帧数)的帧速率进行摄像。
如照明光时刻75及摄像时刻76所示，光源装置5连续照射通常光的第1期间遍及基于摄像元件23的摄像中的连续的多个帧。并且，光源装置5连续照射特殊光的第2期间遍及基于摄像元件23的摄像中的至少1帧。在图7所示的例中，第2期间遍及基于摄像元件23的连续的多个帧。
如此，光源装置5反复进行如下动作，即，在遍及连续的多个摄像动作帧连续照射通常光之后照射特殊光。然后，如上所述，控制装置4根据在照射通常光时获得的摄像图像将实时图像(动画)显示在显示器7上，并且进行基于在照射特殊光时获得的摄像图像的分析。
在图8所示的例中，在时刻t1为止进行广域观察，因此由上述判定部42e判定摄像的对象区域为“宽”。因此，控制装置4在时刻t1为止使分析部42c执行拾取分析，并且将由光源装置5照射的照明光设为第1特殊光。由此，分析部42c例如能够根据照射适合拾取分析的第1特殊光的期间内的摄像帧76a来执行拾取分析。
并且，在时刻t1以后进行详细观察，因此由上述判定部42e判定摄像的对象区域为“窄”。因此，控制装置4在时刻t1以后使分析部42c执行鉴别分析，并且将由光源装置5照射的照明光设为第2特殊光。由此，分析部42c例如能够根据照射适合鉴别分析的第2特殊光的期间内的摄像帧76b、76c来执行鉴别分析。
如此，控制装置4根据判定受检体内的摄像的对象区域的宽度的结果，除了多种分析中将结果显示在显示器7上的分析以外，还切换由照明用透镜50照射的照明光的特性。由此，能够提示与观察状况对应的分析的结果，并且根据由分别适当的特性的照明光获得的摄像图像高精度地进行与观察状况对应的分析。
并且，对控制装置4在基于判定部42e的判定结果从“宽”变为“窄”的时刻t1切换多种分析中将结果显示在显示器7上的分析及照明光的特性的结构进行了说明，但是并不限于这种结构。
例如，在基于判定部42e的判定结果为“宽”的状态之后，基于判定部42e的判定结果为“窄”的状态持续了预先设定的时间(作为一例为1秒钟)的情况下，控制装置4可以进行上述切换。即，在即使基于判定部42e的判定结果从“宽”变为“窄”，在预先设定的时间内基于判定部42e的判定结果返回至“宽”的情况下，控制装置4可以不进行上述切换。
并且，在基于判定部42e的判定结果从“宽”变为“窄”而进行上述切换之后，基于判定部42e的判定结果返回至“宽”的的情况下，控制装置4可以将拾取分析的结果显示在显示器7上，并返回至使光源装置5照射第1特殊光的状态。由此，能够应对用户从详细观察返回至广域观察的情况。
(摄像元件23的另一例)
对使用卷帘快门方式的摄像元件23的结构进行了说明，但是可以设为使用全局快门方式的摄像元件23的结构。
(判定的阶段的另一例)
对判定部42e以“宽”及“窄”这2个阶段判定摄像的对象区域的宽度的结构进行了说明，但是判定部42e也可以以3个阶段以上判定摄像的对象区域的宽度。此时，控制装置4可以根据基于判定部42e的3个阶段以上的判定结果，将使结果显示在显示器7上的分析及照明光的特性切换为3种以上。
(判定方法的另一例1)
并且，对判定部42e设置于摄像图像信息生成部42a上，并根据在摄像图像信息生成部42a中生成的摄像图像信息来判定摄像的对象区域的宽度的方法进行了说明，但是设置判定部42e的位置或基于判定部42e的判定方法并不限于此。
例如，在物镜21或透镜组22的视场角可变的情况下，判定部42e可以获取表示物镜21或透镜组22的当前的视场角的信息，并使用所获取的信息来判定摄像的对象区域的宽度。
(判定方法的另一例2)
并且，在内窥镜1的前端设置有测定与基于摄像元件23的摄像的对象(受检体内的内表面)的距离的测定器的情况下，判定部42e可以获取表示基于该测定器的测定结果的信息，并使用所获取的信息来判定摄像的对象区域的宽度。作为一例，若所测定的上述距离为阈值以上，则将摄像的对象区域的宽度判定为“宽”，若所测定的上述距离小于阈值，则将摄像的对象区域的宽度判定为“窄”。
(判定方法的另一例3)
并且，在内窥镜装置100中进行校正由光源装置5照射的照明光的强度以使所获得的摄像图像的亮度成为预先设定的范围内的亮度的控制的情况下，判定部42e可以获取表示该校正结果的信息，并使用所获取的信息来判定摄像的对象区域的宽度。
例如，在用户进行广域观察的情况下，内窥镜1的前端远离受检体内的内表面，因此照明光难以到达受检体内的内表面。因此，为了维持摄像图像的亮度，进行控制以使由光源装置5照射的照明光的强度相对变高。
另一方面，在用户进行详细观察的情况下，内窥镜1的前端接近受检体内的内表面，因此照明光容易到达受检体内的内表面。因此，为了维持摄像图像的亮度，进行控制以使由光源装置5照射的照明光的强度相对变低。
因此，作为一例，若由光源装置5照射的照明光的强度为阈值以上，则判定部42e将摄像的对象区域的宽度判定为“宽”，若由光源装置5照射的照明光的强度小于阈值，则判定部42e将摄像的对象区域的宽度判定为“窄”。
(判定方法的另一例4)
并且，判定部42e可以组合使用上述各判定方法中的至少2个判定方法来判定摄像的对象区域的宽度。
(异常部位的有无的分析的具体例)
由分析部42c进行的异常部位的有无的分析例如为插入有内窥镜1的受检体内的关注区域的检测。例如，分析部42c根据通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像图像信息所表示的图像来检测受检体内的关注区域。关注区域为受检体内的观察中推荐关注的区域，例如为病变的可能性高的区域等异常部位。分析图像生成部42d生成用于显示在通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像图像信息所表示的图像中强调了由分析部42c检测到的关注区域的关注区域强调图像的图像信息。由此，关注区域强调图像显示在子画面72上，内窥镜1的操作者能够容易识别受检体内的关注区域。或者，分析图像生成部42d也可以生成用于显示在通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像图像信息所表示的图像中进行了色差扩展处理的色差扩展图像的图像信息，所述色差扩展处理扩展作为关注区域的异常部(病变部等)与正常部的色差。由此，色差扩展图像显示在子画面72上，内窥镜1的操作者能够容易分辨受检体内的异常部和正常部。
(分析异常部位的分析的具体例)
由分析部42c分析异常部位的分析例如可以包含类似病例图像的选择。例如，分析部42c通过搜索内窥镜装置100能够访问的数据库来选择与通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像图像信息类似的病例图像。分析图像生成部42d生成用于显示表示由分析部42c选择的结果的图像的图像信息。由分析部42c选择的结果可以为分析部42c选择的病例图像本身，也可以为在上述数据库中与分析部42c选择的病例图像建立关联的、和其病例图像相关的诊断结果等信息。由此，类似病例图像的选择结果显示在子画面72上，内窥镜1的操作者能够容易进行观察中的受检体内的状态与类似病例的比较。
或者，由分析部42c分析异常部位的分析可以包含肿瘤及非肿瘤的判别。例如，分析部42c判别在通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像图像信息所表示的图像中映入的生物区域是否为肿瘤。分析图像生成部42d生成用于显示表示由分析部42c判别的结果的图像的图像信息。由分析部42c判别的结果可以为表示在最近拍摄到的图像中映入的生物区域是否为肿瘤的信息，也可以为表示在当前的检查开始之后判别为肿瘤的生物区域的数量的信息等。由此，肿瘤及非肿瘤的判别结果显示在子画面72上，能够辅助由内窥镜1的操作者进行的观察或内窥镜1的操作。
或者，由分析部42c分析异常部位的分析可以包含器官的状态的确定。例如，分析部42c确定在通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像图像信息所表示的图像中映入的器官的状态。器官的状态例如为每个区域的氧饱和度、血管结构的粗细、密度、花纹、均匀性或大肠的表面结构(例如pit样结构)、十二指肠的表面结构(例如绒毛结构)等。分析图像生成部42d生成用于显示表示由分析部42c确定的结果的图像的图像信息。例如，分析图像生成部42d生成将每个所确定的区域的氧饱和度图像化的氧饱和度图像。由此，器官的状态的确定结果显示在子画面72上，能够辅助由内窥镜1的操作者进行的观察或内窥镜1的操作。
或者，由分析部42c分析异常部位的分析可以包含切离预定线的生成。例如，分析部42c确定在通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像图像信息所表示的图像中映入的生物区域中的、为了去除肿瘤等而应切离的线即切离预定线(分界线)。分析图像生成部42d生成用于显示在通过照射特殊光时的摄像而获得的摄像图像信息所表示的图像中附加了由分析部42c确定的切离预定线的图像的图像信息。由此，附加有切离预定线的图像显示在子画面72上，内窥镜1的操作者能够容易识别受检体内的切离预定线。
(第1期间、第2期间及周期T的变形例)
对照射通常光的第1期间及照射特殊光的第2期间的各长度在每个周期T的反复中恒定的结构进行了说明，但是照射通常光的第1期间及照射特殊光的第2期间的各长度在每个周期T的反复中也可以不恒定(也可以不定)。例如，一个周期T中的第1期间及第2期间的各长度之比为3∶1，另一个周期T中的第1期间及第2期间的各长度之比可以为3∶2。
并且，对照射通常光及特殊光的动作的反复周期即周期T恒定的情况进行了说明，但是周期T也可以不定。并且，对在周期T中，首先照射通常光，然后照射特殊光的结构进行了说明，但是也可以设为在周期T中，首先照射特殊光，然后照射通常光的结构。
并且，通常光的光谱可以在每个周期T的反复中恒定，也可以在每个周期T的反复中不定。同样地，特殊光的光谱可以在每个周期T的反复中恒定，也可以在每个周期T的反复中不定。
并且，对在刚照射通常光的第1期间之后，成为照射特殊光的第2期间的结构进行了说明，但是在第1期间与第2期间之间，可以存在光源装置5不照射照明光的无照射期间。
并且，可以设为同时照射窄频带短波调光和白色光作为上述通常光或特殊光的结构。由此，对颜色的微细的差异进行色彩强调而显示，从而容易进行炎症观察或拾取观察等观察。
(内窥镜系统的另一种方式)
作为本发明的内窥镜系统的一例，对内窥镜装置100进行了说明，但是本发明的内窥镜系统可以通过经由网络彼此连接的多个装置来实现。例如，可以设为通过经由网络与内窥镜装置100连接的其他装置来执行基于上述控制装置4的处理中的至少一部分的结构。
(控制程序)
存储于控制装置4的ROM中的控制程序存储于计算机能够读取程序的非临时性(non-transitory)存储介质中。这种“计算机能够读取的存储介质”例如包括CD-ROM(Compact Disc-ROM：只读光盘)等光学介质或USB(Universa1 Serial Bus：通用串行总线)存储器或存储卡等磁存储介质等。并且，也能够通过经由网络的下载来提供这种程序。
如以上所说明，在本说明书中公开有以下事项。
(1)
一种内窥镜系统，其具备：
光源，能够切换并照射特性不同的多种照明光；
显示器，能够切换并显示基于通过使用了上述照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果；及
处理器，根据判定受检体内的上述摄像的对象区域的宽度的结果来切换上述多种分析中将结果显示在上述显示器上的分析和由上述光源照射的照明光的特性。
(2)
根据(1)所述的内窥镜系统，其中，
上述多种分析包含根据上述摄像图像来判别异常部位的有无的第1分析和根据上述摄像图像来分析异常部位的第2分析，
上述处理器进行如下处理：
在上述对象区域的宽度为第1宽度的情况下，显示上述第1分析的结果，在上述对象区域的宽度为比上述第1宽度窄的第2宽度的情况下，显示上述第2分析的结果。
(3)
根据(1)或(2)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述多种分析包含彼此不同的第1分析和第2分析，
上述处理器进行如下处理：
在上述对象区域的宽度为第1宽度的情况下，显示上述第1分析的结果，并将上述照明光的特性设为与上述第1分析建立关联的特性；
在上述对象区域的宽度为比上述第1宽度窄的第2宽度的情况下，显示上述第2分析的结果，并将上述照明光的特性设为与上述第2分析建立关联的特性。
(4)
根据(1)至(3)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述光源反复进行如下动作，即，在遍及连续的多个摄像动作帧的第1期间连续照射第1特性的照明光之后，在遍及至少1个摄像动作帧的第2期间照射与上述第1特性不同的第2特性的照明光，
上述多种分析根据通过上述第2期间的上述摄像而获得的上述摄像图像来进行，
上述处理器根据判定上述对象区域的宽度的结果来切换上述第2期间的上述照明光的特性。
(5)
根据(4)所述的内窥镜系统，其中，
上述处理器将基于通过上述第1期间的上述摄像而获得的摄像图像的动画显示在上述显示器或与上述显示器不同的显示器上。
(6)
根据(4)或(5)所述的内窥镜系统，其中，
上述第1特性的照明光为白色光，上述第2特性的照明光为图像增强观察用的光。
(7)
根据(4)至(6)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述第1期间及上述第2期间的各长度在反复进行上述动作时为恒定，或在反复进行上述动作时为不定。
(8)
根据(4)至(7)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述第1特性的照明光及上述第2特性的照明光的光谱在反复进行上述动作时为恒定，或在反复进行上述动作时为不定。
(9)
根据(4)至(8)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
在上述第1期间与上述第2期间之间存在上述光源的无照射期间。
(10)
根据(4)至(9)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述第1期间为比上述第2期间长的期间。
(11)
根据(1)至(10)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
在上述对象区域的宽度为第1宽度的状态之后，上述对象区域的宽度为比上述第1宽度窄的第2宽度的状态持续预先设定的时间以上时，上述处理器切换上述多种分析中将结果显示在上述显示器上的分析和由上述光源照射的照明光的特性。
(12)
根据(1)至(11)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述处理器使用上述摄像图像来判定上述摄像的对象区域的宽度。
(13)
根据(1)至(12)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述摄像通过视场角可变的光学系统来进行，
上述处理器使用上述光学系统的视场角来判定上述摄像的对象区域的宽度。
(14)
根据(1)至(13)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述处理器使用具有进行上述摄像的摄像元件的内窥镜的前端与上述摄像的对象之间的距离的测定结果来判定上述摄像的对象区域的宽度。
(15)
根据(1)至(13)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
根据具有进行上述摄像的摄像元件的内窥镜的前端与上述摄像的对象之间的距离来进行由上述光源照射的照明光的强度的校正，
上述处理器使用上述强度的校正结果来判定上述摄像的对象区域的宽度。
(16)
根据(2)所述的内窥镜系统，其中，
上述异常部位的有无的分析包含插入有具备进行上述摄像的摄像元件的内窥镜的受检体内的关注区域的检测。
(17)
根据(2)所述的内窥镜系统，其中，
上述异常部位的分析包含上述异常部位处的病变的种类及病变的程度中的至少任一种分析。
(18)
根据(2)所述的内窥镜系统，其中，
上述异常部位的分析包含类似病例图像的选择。
(19)
根据(2)所述的内窥镜系统，其中，
上述异常部位的分析包含肿瘤及非肿瘤的判别。
(20)
根据(2)所述的内窥镜系统，其中，
上述异常部位的分析包含器官的状态的确定。
(21)
根据(2)所述的内窥镜系统，其中，
上述异常部位的分析包含切离预定线的生成。
(22)
根据(1)至(20)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述摄像由卷帘快门方式的摄像元件来进行。
(23)
根据(1)至(21)中任一项所述的内窥镜系统，其中，
上述摄像由全局快门方式的摄像元件来进行。
(24)
一种内窥镜系统的控制方法，上述内窥镜系统具备：光源，能够切换并照射特性不同的多种照明光；显示器，能够切换并显示基于通过使用了上述照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果；及处理器，其中，
上述处理器根据判定受检体内的上述摄像的对象区域的宽度的结果来切换上述多种分析中将结果显示在上述显示器上的分析和由上述光源照射的照明光的特性。
(25)
一种内窥镜系统的控制程序，上述内窥镜系统具备：光源，能够切换并照射特性不同的多种照明光；及显示器，能够切换并显示基于通过使用了上述照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果，上述控制程序用于使计算机执行如下处理：
根据判定受检体内的上述摄像的对象区域的宽度的结果来切换上述多种分析中将结果显示在上述显示器上的分析和由上述光源照射的照明光的特性。
产业上的可利用性
根据本发明，能够提供一种能够提示与观察状况对应的高精度的分析的结果的内窥镜系统、控制方法及控制程序。
符号说明
1-内窥镜，4-控制装置，5-光源装置，6-输入部，7-显示器，10-插入部，10A-柔性部，10B-弯曲部，10C-前端部，11-操作部，12-弯角钮，13-通用塞绳，13A-连接器部，13B-连接器部13A，21-物镜，22-透镜组，23-摄像元件，25-存储器，26、41-通信I/F，27-摄像驱动部，42-信号处理部，42a-摄像图像信息生成部，42b-实时图像生成部，42c-分析部，42d-分析图像生成部，42e-判定部，43-显示控制器，44-系统控制部，45-记录介质，50-照明用透镜，51-光源用处理器，52-光源部，52a-V-LED，52b-B-LED，52c-G-LED，52d-R-LED，53-光导件，54-光路耦合部，60-摄像面，61-像素，62-像素行，63-驱动电路，64-信号处理电路，70-画面，71-主画面，72-子画面，75-照明光时刻，76-摄像时刻，76a、76b、76c-摄像帧，100-内窥镜装置，t1-时刻。

Claims (25)

1.一种内窥镜系统，其具备：
光源，能够切换并照射特性不同的多种照明光；
显示器，能够切换并显示基于通过使用了所述照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果；及
处理器，根据判定受检体内的所述摄像的对象区域的宽度的结果来切换所述多种分析中将结果显示在所述显示器上的分析和由所述光源照射的照明光的特性。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，
所述多种分析包含根据所述摄像图像来判别异常部位的有无的第1分析和根据所述摄像图像来分析异常部位的第2分析，
所述处理器进行如下处理：
在所述对象区域的宽度为第1宽度的情况下，显示所述第1分析的结果，在所述对象区域的宽度为比所述第1宽度窄的第2宽度的情况下，显示所述第2分析的结果。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述多种分析包含彼此不同的第1分析和第2分析，
所述处理器进行如下处理：
在所述对象区域的宽度为第1宽度的情况下，显示所述第1分析的结果，并将所述照明光的特性设为与所述第1分析建立关联的特性；
在所述对象区域的宽度为比所述第1宽度窄的第2宽度的情况下，显示所述第2分析的结果，并将所述照明光的特性设为与所述第2分析建立关联的特性。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述光源反复进行如下动作，即，在遍及连续的多个摄像动作帧的第1期间连续照射第1特性的照明光之后，在遍及至少1个摄像动作帧的第2期间照射与所述第1特性不同的第2特性的照明光，
所述多种分析根据通过所述第2期间的所述摄像而获得的所述摄像图像来进行，
所述处理器根据判定所述对象区域的宽度的结果来切换所述第2期间的所述照明光的特性。
5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，
所述处理器将基于通过所述第1期间的所述摄像而获得的摄像图像的动画显示在所述显示器或与所述显示器不同的显示器上。
6.根据权利要求4或5所述的内窥镜系统，其中，
所述第1特性的照明光为白色光，所述第2特性的照明光为图像增强观察用的光。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述第1期间及所述第2期间的各长度在反复进行所述动作时为恒定，或在反复进行所述动作时为不定。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述第1特性的照明光及所述第2特性的照明光的光谱在反复进行所述动作时为恒定，或在反复进行所述动作时为不定。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的内窥镜系统，其中，
在所述第1期间与所述第2期间之间存在所述光源的无照射期间。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述第1期间为比所述第2期间长的期间。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜系统，其中，
在所述对象区域的宽度为第1宽度的状态之后，所述对象区域的宽度为比所述第1宽度窄的第2宽度的状态持续预先设定的时间以上时，所述处理器切换所述多种分析中将结果显示在所述显示器上的分析和由所述光源照射的照明光的特性。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述处理器使用所述摄像图像来判定所述摄像的对象区域的宽度。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述摄像通过视场角可变的光学系统来进行，
所述处理器使用所述光学系统的视场角来判定所述摄像的对象区域的宽度。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述处理器使用具有进行所述摄像的摄像元件的内窥镜的前端与所述摄像的对象之间的距离的测定结果来判定所述摄像的对象区域的宽度。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的内窥镜系统，其中，
根据具有进行所述摄像的摄像元件的内窥镜的前端与所述摄像的对象之间的距离来进行由所述光源照射的照明光的强度的校正，
所述处理器使用所述强度的校正结果来判定所述摄像的对象区域的宽度。
16.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
所述异常部位的有无的分析包含插入有具备进行所述摄像的摄像元件的内窥镜的受检体内的关注区域的检测。
17.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
所述异常部位的分析包含所述异常部位处的病变的种类及病变的程度中的至少任一种分析。
18.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
所述异常部位的分析包含类似病例图像的选择。
19.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
所述异常部位的分析包含肿瘤及非肿瘤的判别。
20.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
所述异常部位的分析包含器官的状态的确定。
21.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
所述异常部位的分析包含切离预定线的生成。
22.根据权利要求1至20中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述摄像由卷帘快门方式的摄像元件来进行。
23.根据权利要求1至21中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述摄像由全局快门方式的摄像元件来进行。
24.一种内窥镜系统的控制方法，所述内窥镜系统具备：光源，能够切换并照射特性不同的多种照明光；显示器，能够切换并显示基于通过使用了所述照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果；及处理器，其中，
所述处理器根据判定受检体内的所述摄像的对象区域的宽度的结果来切换所述多种分析中将结果显示在所述显示器上的分析和由所述光源照射的照明光的特性。
25.一种内窥镜系统的控制程序，所述内窥镜系统具备：光源，能够切换并照射特性不同的多种照明光；及显示器，能够切换并显示基于通过使用了所述照明光的摄像而获得的摄像图像的多种分析的结果，所述控制程序用于使计算机执行如下处理：
根据判定受检体内的所述摄像的对象区域的宽度的结果来切换所述多种分析中将结果显示在所述显示器上的分析和由所述光源照射的照明光的特性。
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