CN115038163A - 定位方法、装置、终端及基站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位方法、装置、终端及基站。该方法包括：在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。采用本发明实施例所述定位方法，终端在用于定位的随机接入过程中上报下行定位参考信号测量信息，并获取位置信息，能够实现空闲态的定位，避免终端进入连接态，并简化定位时延。

Description

定位方法、装置、终端及基站

技术领域

本发明涉及无线技术领域，尤其是指一种定位方法、装置、终端及基站。

背景技术

目前，3GPP Rel-16定义的空口定位流程，是以长期演进定位协议(Long TermEvolution Positioning Protocol，LPP)和NR定位协议(NR Positioning Protocol a，NRPPa)为基础进行的。定位服务器通过LPP协议为终端配置定位测量相关信息，如参考信号配置，不同定位方法下的测量量配置等；定位服务器通过NRPPa协议与基站进行通信，实现资源配置和基站间所需的信息交互。

然而，由于LPP协议是应用层协议，信令内容是由基站透传至终端，所有的配置流程都是在连接态完成，不利于终端节能；而且，在高低频双连接的工作模式下，终端还需要在高频小区进行随机接入，才可以开始和高频站点通信，继而定位，存在定位时延较高的问题。

发明内容

本发明技术方案的目的在于提供一种定位方法、装置、终端及基站，用于解决现有技术定位方法，存在定位时延高且消耗终端电能的问题。

本发明提供一种定位方法，应用于终端，其中，所述定位方法包括：

在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的定位方法，其中，在上报下行定位参考信号测量信息之后，所述方法还包括：

获取位置信息。

可选地，所述的定位方法，其中，在用于定位的随机接入过程中，上报所述下行定位参考信号测量信息，包括：

在随机接入过程中的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的定位方法，其中，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

所述用于定位的随机接入过程由定位事件触发；或者，所述终端使用定位专用的前导码发送消息1，触发用于定位的随机接入过程。

可选地，所述的定位方法，其中，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，所述的定位方法，其中，通过以下至少之一方式，获取位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，所述的定位方法，其中，发送所述随机接入过程的消息3之后，所述方法还包括：

启动竞争解决定时器；其中，所述竞争解决定时器的配置值大于或等于64个子帧。

可选地，所述的定位方法，其中，在通过随机接入过程中的消息3，上报所述下行定位参考信号测量信息之后，所述方法还包括：

若在消息3发送后启动的竞争解决定时器所定义配置值的对应时长内没有成功完成随机接入过程，则重新发起用于定位的随机接入过程。

可选地，所述的定位方法，其中，在通过基站发送的寻呼消息获取所述位置信息时，所述寻呼消息中包括指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息；其中，根据所述终端的终端标识能够确定相对应的位置信息。

可选地，所述的定位方法，其中，在通过基站发送的第二时频资源获取所述位置信息时，所述第二时频资源中包括所述位置信息；

其中，所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；

所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

本发明实施例还提供一种定位方法，应用于基站，其中，所述方法包括：

接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

接收所述定位服务器发送的携带所述终端的位置信息的消息；

向所述终端发送位置信息。

可选地，所述的定位方法，其中，在随机接入过程的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的定位方法，其中，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

接收用于定位的随机接入过程中使用定位专用的前导码发送的消息1。

可选地，所述的定位方法，其中，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，所述的定位方法，其中，通过以下至少之一方式，向所述终端发送位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，所述的定位方法，其中，在向所述终端发送寻呼消息时，所述寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息。

可选地，所述的定位方法，其中，所述基站发送的第二时频资源，携带终端位置信息；

所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

本发明实施例还提供一种终端，包括收发机，其中：

所述收发机用于，在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

本发明实施例还提供一种基站，包括收发机，其中，所述收发机用于：

接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

本发明实施例还提供一种定位装置，应用于终端，其中，所述装置包括：

上报模块，用于在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

本发明实施例还提供一种定位装置，应用于基站，其特征在于，所述装置包括：

第一消息接收模块，用于接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

信息上报模块，用于向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

本发明实施例还提供一种网络设备，其中，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的定位方法，或者实现如权利要求12至20任一项所述的定位方法。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，其中，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的定位方法中的步骤，或者实现如权利要求12至20任一项所述的定位方法中的步骤。

本发明上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：

采用本发明实施例所述定位方法，终端在用于定位的随机接入过程中上报下行定位参考信号测量信息，并获取位置信息，能够实现空闲态的定位，避免终端进入连接态，并简化定位时延。

附图说明

图1为本发明其中一实施例所述定位方法的流程示意图；

图2为采用本发明实施例所述定位方法的系统交互示意图；

图3为本发明另一实施例所述定位方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所述终端的结构示意图；

图5为本发明实施例所述基站的结构示意图；

图6为本发明其中一实施例所述定位装置的结构示意图；

图7为本发明另一实施例所述定位装置的结构示意图；

图8为本发明其中一实施例所述网络设备的结构示意图；

图9为本发明另一实施例所述网络设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为解决现有技术定位方法，存在定位时延高且消耗终端电能的问题，本发明实施例提供一种定位方法，利用随机接入过程完成下行定位参考信号测量信息的上报，以及获取终端的位置信息，这样通过空闲态的定位，可以避免终端进入连接态，减少不必要的接入和测量流程，达到有效降低终端耗电的效果，另外利用随机接入过程的定位，可以简化定位流程，达到简化终端定位时延的效果。

本发明其中一实施例所述定位方法，应用于终端，如图1所示，所述定位方法包括：

S110，在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

采用本发明实施例所述定位方法，终端在用于定位的随机接入过程中上报下行定位参考信号测量信息，以能够实现空闲态的定位，避免终端进入连接态，并简化定位时延。

可选地，在上报下行定位参考信号测量信息之后，所述方法还包括：

获取位置信息。

这样，终端在用于定位的随机接入过程中上报下行定位参考信号测量信息，能够获取位置信息，实现空闲态的定位。

本发明实施例所述定位方法，可以适用于具有快速定位需求且对于业务传输速率要求不高的终端，如应用于物流仓储、物流跟踪场景下，货物上所配备的终端，用于定位的终端有较强的省电需求，希望电源能够持续使用若干年。采用该定位方法的终端，通过在用于定位的随机接入过程中上报下行定位参考信号测量信息，利用空闲态的定位，可以避免终端进入连接态，减少不必要的接入和测量流程，可有效降低耗电水平，有利于终端节能。

另一方面，在高低频双连接的工作模式下，终端在随机接入过程中就具备定位能力，避免必须在高频小区进行随机接入后，才可以开始和高频站点通信，继而定位的情况，从而简化流程，降低终端定位时延。

可选地，本发明实施例所述定位方法主要适用于终端辅助UE-assisted的下行定位技术，如适用于下行到达时间差(Down Link-Time difference of arrival,DL-TDOA)、下行离开角(Down Link-Angle Departure，DL-AoD)技术中。

本发明实施例所述定位方法，可选地，在步骤S110，在用于定位的随机接入过程中，上报所述下行定位参考信号测量信息，包括：

在随机接入过程中的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述方法还包括：

用于定位的随机接入过程由定位事件触发；或者，所述终端使用定位专用的前导码发送消息1，触发用于定位的随机接入过程。

可选地，定位事件可以为由网络侧触发的定位事件，也可以为由终端侧触发的定位事件。

本发明实施例中，终端发起的随机接入信道(Random Access Channel，RACH)流程不同于通常的RACH流程触发条件，而是用于终端定的随机接入过程，终端在不同的消息所承载的信息以及期望获得的信息与通常的随机接入过程不同。本发明实施例中，通过特定的定位事件触发用于定位的随机接入过程，或者使用定位专用的前导码发送消息1，触发用于定位的随机接入过程，作为定位的随机接入过程的触发条件，使基站能够识别终端所发起的RACH流程为用于请求定位功能。

结合图2所示，采用本发明实施例所述定位方法，以终端使用定位专用的前导码发送消息1，触发用于定位的随机接入过程为例，用于定位的随机接入过程包括步骤：

S210，终端接收基站通过系统消息广播的下行定位参考信号(Down LinkPositioning Reference Signal，DL PRS)的辅助信息；

S220，终端进行DL PRS的测量，可选地，包括对参考小区和邻区的测量；

S230，终端发起用于定位的随机接入过程，发送消息1，可选地，使用定位专用的前导码发送消息1，并开启计时器等待监听基站回复的随机接入过程的消息2；

S240，基站向终端发送消息2；

S250，终端通过消息3上报下行定位参考信号测量信息；

S260，终端接收基站发送的消息4、寻呼消息、消息4中所指示的第一时频资源或基站发送的第二时频资源，确定位置信息。

可选地，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)。

本发明实施例中，可选地，在通过随机接入过程中的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息时，所发送的消息3的内容为用于终端上报下行定位参考信号测量信息，该消息3不同于通常的随机接入过程中的消息3，可选地，该消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，在随机接入过程增加了定位触发条件的情况下，如在特定的定位事件触发的情况下，随机接入过程的消息3中的媒体介入控制层(Medium Access Control，MAC)协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)包头与通常的随机接入过程的MAC PDU包头不同，如可以包括指示信息，用于指示所述消息3为用于定位的随机接入消息，使基站能够根据该不同的MAC PDU包头识别消息3为用于定位。

另外，可选地，在用于定位的随机接入过程中的消息3中，除包括终端身份标识之外其他的用于RRC连接请求、连接重建请求相关的内容都可以不用携带，而是携带下行定位参考信号测量信息。

本发明实施例所述定位方法，结合图1，在步骤S120，通过以下至少之一方式，获取位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，发送所述随机接入过程的消息3之后，所述方法还包括：

启动竞争解决定时器；其中，所述竞争解决定时器的配置值大于或等于64个子帧。

可选地，在通过随机接入过程中的消息3，上报所述下行定位参考信号测量信息之后，所述方法还包括：

若在消息3发送后启动的竞争解决定时器所定义配置值的对应时长内没有成功完成随机接入过程，则重新发起用于定位的随机接入过程。

可选地，在消息3发送后启动的竞争解决定时器所定义配置值的对应时长内没有成功完成随机接入过程，包括并不限于仅能够包括以下情况：

在竞争解决定时器的定时时长内未接收到消息4；

在竞争解决定时器的定时时长内接收到消息4，但该消息4未携带竞争胜出的终端的身份标识。

其中一实施方式，可选地，终端通过基站发送的消息4，获得位置信息时，在终端基于竞争发起RACH的情况下，可能会出现多个终端之间随机接入冲突的情况。

举例说明，若至少两个终端使用相同的消息3资源将自己的身份标识和下行定位参考信号测量信息上报至基站，基站最终会指定一竞争胜出的终端，成功接收该竞争胜出的终端的下行定位参考信号测量信息，竞争没有胜出的终端将重新发起随机接入过程上报自己的下行定位参考信号测量信息。也即是说，终端发送消息3后，将立即启动竞争解决定时器ra-ContensionResolutionTimer，并在此期间监听消息4；对于竞争胜出的终端，需要在消息4获得位置信息；而对于竞争失败的终端，在计时器结束后将重新发起RACH。

由于基站需要将定位的下行定位参考信号测量信息上报至定位服务器LMF，由定位服务器LMF解算出位置下发至基站，其为高层协议和信令，整个流程的时延较长，为保证基于竞争胜出的终端，能够利用消息4获得位置信息，相较于通常随机接入过程中协议里竞争解决定时器ra-ContensionResolutionTimer所支持的最大配置值64个子帧，用于定位的随机接入过程中，竞争解决定时器的配置值大于或等于64个子帧，保证通过定位的随机接入过程，完成下行定位参考信号测量信息上报、位置解算及位置信息下发的整个高层流程。也即，为了保证在该定时时间内能够足够支持位置信息的获取，可以为用于定位的随机接入流程引入更大的配置值，或者，定义新的竞争解决定时器以支持更长的配置值。

本发明实施例中，上述为用于定位的随机接入流程引入更大的配置值，或者，定义新的竞争解决定时器以支持更长的配置值的方式，较适用于移动速度较低，对定位时延不敏感的定位终端和定位业务(如，定位货架上的货物)，而对于时延敏感的定位终端和业务，上述方案会带来一个新的问题，就是对于在竞争中失败的终端，引入更大的计时器意味着竞争失败的UE需要等待更长一段时间才能重新发起RACH。为了解决该问题，可选地，另一实施方式，基站发送的消息4中指示第一时频资源，也即增加一个传输资源指示，用于指示竞争胜出的终端在何处等待接收位置信息。对于竞争失败的终端，采用该方式可以使终端能够更迅速的重新发起RACH流程；而对于竞争成功的终端，将在消息4指示的传输资源(第一时频资源)上接收自己的位置信息。

本发明另一实施方式，可选地，终端通过基站发送的寻呼消息，获得位置信息，当终端在消息3中将身份标识和下行定位参考信号测量信息发送至基站后，开启竞争解决定时器ra-ContensionResolutionTimer，同时监听消息4；对于在竞争中失败的终端，将重新发起随机接入流程；对于在竞争中胜出的终端，不会进入连接态，而是通过接收寻呼消息获得本身的位置信息。

其中一实施方式，寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与终端标识列表中每一终端标识对应的位置信息；

其中，终端在该终端标识列表中读取本身的终端标识，确定自己的位置信息。

考虑采用通过基站发送的寻呼消息，获得位置信息的方式，可能会存在隐私泄露隐患，另一实施方式，还可以通过基站发送的第二时频资源，获取位置信息，该第二时频资源为通过C-RNTI加扰、为其中一终端专属的时频资源，也即通过向特定的终端下发指示位置信息的时频资源，使只能特定的终端接收该时频资源确定相应的位置信息，从而避免隐私泄露的问题。

可选地，该第二时频资源可以根据寻呼时机增加一偏移offset确定。

采用本发明实施例所述定位方法，能够适应用于在室内工厂的海量终端具有定位需求，且省电需求的场景，利用现有的RACH流程，在不进入连接态的条件下完成定位测量、上报并获取位置信息，解决现有技术定位方法所存在的定位时延高且消耗终端电能的问题。

本发明实施例另一方面还提供一种定位方法，应用于基站，如图3所示，所述方法包括：

S310，接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

S320，向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

采用该实施例所述定位方法，终端在用于定位的随机接入过程中上报下行定位参考信号测量信息，基站根据该下行定位参考信号测量信息，通过NRPPa消息向定位服务器上报定位测量信息，以使得定位服务器能够根据定位测量信息，发送携带终端的位置信息的NRPPa消息，实现终端的定位。

可选地，所述的定位方法，还包括：

接收所述定位服务器发送的携带所述终端的位置信息的消息；

向所述终端发送位置信息。

在基站根据该下行定位参考信号测量信息，通过NRPPa消息向定位服务器上报定位测量信息后，能够接收定位服务器发送的携带终端的位置信息的NRPPa消息；基站通过向终端发送随机接入过程消息4、寻呼消息和时频资源中的至少之一，以向终端指示位置信息，这样终端可以利用空闲态进行定位，避免进入连接态，减少不必要的接入和测量流程，达到有效降低终端耗电的效果，另外利用随机接入过程的定位，可以简化定位流程，达到简化终端定位时延的效果。

可选地，所述的定位方法，其中，在随机接入过程的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的定位方法，其中，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：

接收用于定位的随机接入过程中使用定位专用的前导码发送的消息1。

可选地，所述的定位方法，其中，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，所述的定位方法，其中，通过以下至少之一方式，向所述终端发送位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，所述的定位方法，其中，在向所述终端发送寻呼消息时，所述寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息。

可选地，所述的定位方法，其中，所述基站发送的第二时频资源，携带终端位置信息；

所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

本发明实施例还提供一种终端，如图4所示，包括收发机410和处理器420，其中：

所述收发机410用于，在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的终端，所述处理器420用于，获取位置信息。

可选地，所述的终端，其中，所述收发机410在用于定位的随机接入过程中，上报所述下行定位参考信号测量信息，包括：

在随机接入过程中的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的终端，其中，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

可选地，所述的终端，其中，所述收发机410还用于：

所述用于定位的随机接入过程由定位事件触发；或者，所述终端使用定位专用的前导码发送消息1，触发用于定位的随机接入过程。

可选地，所述的终端，其中，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，所述的终端，其中，所述处理器420通过以下至少之一方式，获取位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，所述的终端，其中，所述收发机410发送所述随机接入过程的消息3之后，还用于：

启动竞争解决定时器；其中，所述竞争解决定时器的配置值大于或等于64个子帧。

可选地，所述的终端，其中，在通过随机接入过程中的消息3，上报所述下行定位参考信号测量信息之后，所述收发机410还用于：

若在消息3发送后启动的竞争解决定时器所定义配置值的对应时长内没有成功完成随机接入过程，则重新发起用于定位的随机接入过程。

可选地，所述的终端，其中，在通过基站发送的寻呼消息获取所述位置信息时，所述寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息；其中，所述处理器420根据所述终端的终端标识能够确定相对应的位置信息。

可选地，所述的终端，其中，在通过基站发送的第二时频资源获取所述位置信息时，所述第二时频资源中包括所述位置信息；

其中，所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；

所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

本发明实施例还提供一种基站，如图5所示，包括收发机510，其中，所述收发机510用于：

接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的基站，收发机510还用于：

接收所述定位服务器发送的携带所述终端的位置信息的消息；

向所述终端发送位置信息。

可选地，所述的基站，其中，在随机接入过程的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的基站，其中，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

可选地，所述的基站，其中，所述收发机510还用于：

接收用于定位的随机接入过程中使用定位专用的前导码发送的消息1。

可选地，所述的基站，其中，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，所述的基站，其中，通过以下至少之一方式，所述收发机510向所述终端发送位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，所述的基站，其中，所述收发机510在向所述终端发送寻呼消息时，所述寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息。

可选地，所述的基站，其中，所述基站发送的第二时频资源，携带终端位置信息；

所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

本发明实施例还提供一种定位装置，应用于终端，如图6所示，所述装置包括：

上报模块610，用于在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的定位装置，还包括：

信息获取模块620，用于获取位置信息。

可选地，所述的定位装置，其中，上报模块610在用于定位的随机接入过程中，上报所述下行定位参考信号测量信息，包括：

在随机接入过程中的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的定位装置，其中，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

可选地，所述的定位装置，其中，

所述用于定位的随机接入过程由定位事件触发；或者，所述终端使用定位专用的前导码发送消息1，触发用于定位的随机接入过程。

可选地，所述的定位装置，其中，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，所述的定位装置，其中，信息获取模块620通过以下至少之一方式，获取位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，所述的定位装置，其中，上报模块610发送所述随机接入过程的消息3之后，还用于：

启动竞争解决定时器；其中，所述竞争解决定时器的配置值大于或等于64个子帧。

可选地，所述的定位装置，其中，在通过随机接入过程中的消息3，上报所述下行定位参考信号测量信息之后，上报模块610还用于：

若在消息3发送后启动的竞争解决定时器所定义配置值的对应时长内没有成功完成随机接入过程，则重新发起用于定位的随机接入过程。

可选地，所述的定位装置，其中，在通过基站发送的寻呼消息获取所述位置信息时，所述寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息；其中，信息获取模块620根据所述终端的终端标识能够确定相对应的位置信息。

可选地，所述的定位装置，其中，信息获取模块620在通过基站发送的第二时频资源获取所述位置信息时，所述第二时频资源中包括所述位置信息；

其中，所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；

所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

本发明实施例还提供一种定位装置，应用于基站，如图7所示，所述装置包括：

第一消息接收模块710，用于接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

信息上报模块720，用于向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述定位装置还包括：

第二消息接收模块730，用于接收所述定位服务器发送的携带所述终端的位置信息的消息；

消息发送模块740，用于向所述终端发送位置信息。

可选地，所述的定位装置，其中，在随机接入过程的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的定位装置，其中，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

可选地，所述的定位装置，其中，第一消息接收模块710还用于：

接收用于定位的随机接入过程中使用定位专用的前导码发送的消息1。

可选地，所述的定位装置，其中，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，所述的定位装置，其中，消息发送模块740通过以下至少之一方式，向所述终端发送位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，所述的定位装置，其中，消息发送模块740在向所述终端发送寻呼消息时，所述寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息。

可选地，所述的定位装置，其中，所述基站发送的第二时频资源，携带终端位置信息；

所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

本发明实施例另一方面还提供一种网络设备，所述网络设备为终端，如图8所示，包括：处理器801；以及通过总线接口802与所述处理器801相连接的存储器803，所述存储器803用于存储所述处理器801在执行操作时所使用的程序和数据，处理器801调用并执行所述存储器803中所存储的程序和数据。

其中，收发机804与总线接口802连接，用于在处理器801的控制下接收和发送数据，具体地，处理器801用于读取存储器803中的程序，执行下列过程：

在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的网络设备，其中，处理器801上报下行定位参考信号测量信息之后，还用于：

获取位置信息。

可选地，所述的网络设备，其中，处理器801在用于定位的随机接入过程中，上报所述下行定位参考信号测量信息，包括：

在随机接入过程中的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的网络设备，其中，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

可选地，所述的网络设备，其中，处理器801还用于：

所述用于定位的随机接入过程由定位事件触发；或者，所述终端使用定位专用的前导码发送消息1，触发用于定位的随机接入过程。

可选地，所述的网络设备，其中，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，所述的网络设备，其中，处理器801通过以下至少之一方式，获取位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，所述的网络设备，其中，处理器801发送所述随机接入过程的消息3之后，还用于：

启动竞争解决定时器；其中，所述竞争解决定时器的配置值大于或等于64个子帧。

可选地，所述的网络设备，其中，在通过随机接入过程中的消息3，上报所述下行定位参考信号测量信息之后，处理器801还用于：

若在消息3发送后启动的竞争解决定时器所定义配置值的对应时长内没有成功完成随机接入过程，则重新发起用于定位的随机接入过程。

可选地，所述的网络设备，其中，在通过基站发送的寻呼消息获取所述位置信息时，所述寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息；其中，处理器801根据所述终端的终端标识能够确定相对应的位置信息。

可选地，所述的网络设备，其中，在通过基站发送的第二时频资源获取所述位置信息时，所述第二时频资源中包括所述位置信息；

其中，所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；

所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

需要说明的是，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器803代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机804可以是多个元件，即包括发送器和接收器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口805还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器803可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例另一方面还提供一种网络设备，所述网络设备为基站，如图9所示，包括：处理器901；以及通过总线接口902与所述处理器901相连接的存储器903，所述存储器903用于存储所述处理器901在执行操作时所使用的程序和数据，处理器901调用并执行所述存储器903中所存储的程序和数据。

其中，收发机904与总线接口902连接，用于在处理器901的控制下接收和发送数据，具体地，处理器901用于读取存储器903中的程序，执行下列过程：

接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的网络设备，其中，所述处理器还用于：

接收所述定位服务器发送的携带所述终端的位置信息的消息；

向所述终端发送位置信息。

可选地，所述的网络设备，其中，在随机接入过程的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

可选地，所述的网络设备，其中，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

可选地，所述的网络设备，其中，处理器901还用于：

接收用于定位的随机接入过程中使用定位专用的前导码发送的消息1。

可选地，所述的网络设备，其中，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

可选地，所述的网络设备，其中，处理器901通过以下至少之一方式，向所述终端发送位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

可选地，所述的网络设备，其中，处理器901在向所述终端发送寻呼消息时，所述寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息。

可选地，所述的网络设备，其中，所述基站发送的第二时频资源，携带终端位置信息；

所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器903代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机904可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器903可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。

另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上中任一项所述定位方法中的步骤。

具体地，该计算机可读存储介质应用于上述的终端或基站，在应用于终端或基站时，对应定位方法中的执行步骤如上的详细描述，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，所述定位方法包括：

在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在上报下行定位参考信号测量信息之后，所述方法还包括：

获取位置信息。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在用于定位的随机接入过程中，上报所述下行定位参考信号测量信息，包括：

在随机接入过程中的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

4.根据权利要求1或3所述的定位方法，其特征在于，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述用于定位的随机接入过程由定位事件触发；或者，所述终端使用定位专用的前导码发送消息1，触发用于定位的随机接入过程。

6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，通过以下至少之一方式，获取位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

8.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，发送所述随机接入过程的消息3之后，所述方法还包括：

启动竞争解决定时器；其中，所述竞争解决定时器的配置值大于或等于64个子帧。

9.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在通过随机接入过程中的消息3，上报所述下行定位参考信号测量信息之后，所述方法还包括：

若在消息3发送后启动的竞争解决定时器所定义配置值的对应时长内没有成功完成随机接入过程，则重新发起用于定位的随机接入过程。

10.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，在通过基站发送的寻呼消息获取所述位置信息时，所述寻呼消息中包括指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息；其中，根据所述终端的终端标识能够确定相对应的位置信息。

11.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，在通过基站发送的第二时频资源获取所述位置信息时，所述第二时频资源中包括所述位置信息；

其中，所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；

所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

12.一种定位方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：

接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

13.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述定位服务器发送的携带终端的位置信息的消息；

向所述终端发送位置信息。

14.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，在随机接入过程的消息3中携带所述下行定位参考信号测量信息。

15.根据权利要求12或14所述的定位方法，其特征在于，所述下行定位参考信号测量信息包括以下至少之一：

下行定位参考信号资源集合；

下行定位参考信号资源索引；

参考信号到达时间差RSTD；

接收发送时间差RxTxTimeDifference；

接收信号接收功率RSRP。

16.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用于定位的随机接入过程中使用定位专用的前导码发送的消息1。

17.根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述消息3中不包括无线资源控制RRC连接消息。

18.根据权利要求13所述的定位方法，其特征在于，通过以下至少之一方式，向所述终端发送位置信息：

基站发送的消息4；

基站发送的寻呼消息；

基站发送的消息4中所指示的第一时频资源；

基站发送的第二时频资源。

19.根据权利要求18所述的定位方法，其特征在于，在向所述终端发送寻呼消息时，所述寻呼消息中包括用于指示位置信息的终端标识列表和与所述终端标识列表中每一终端标识所对应的位置信息。

20.根据权利要求18所述的定位方法，其特征在于，

所述基站发送的第二时频资源，携带终端位置信息；

所述第二时频资源由终端标识、时域偏移和频域偏移中的至少之一确定；所述第二时频资源承载的信息为通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰。

21.一种终端，包括收发机，其特征在于：

所述收发机用于，在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

22.一种基站，包括收发机，其特征在于，所述收发机用于：

接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

23.一种定位装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

上报模块，用于在用于定位的随机接入过程中，上报下行定位参考信号测量信息。

24.一种定位装置，应用于基站，其特征在于，所述装置包括：

第一消息接收模块，用于接收用于定位的随机接入过程消息中携带的下行定位参考信号测量信息；

信息上报模块，用于向定位服务器上报所述下行定位参考信号测量信息。

25.一种网络设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的定位方法，或者实现如权利要求12至20任一项所述的定位方法。

26.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的定位方法中的步骤，或者实现如权利要求12至20任一项所述的定位方法中的步骤。

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