CN115036967B - 三相变流器切换方法、系统、可读介质及电子设备 - Google Patents

三相变流器切换方法、系统、可读介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种三相变流器切换方法、系统、可读介质及电子设备。本公开提供的技术方案，根据开关指令由第一指令变为第二指令，触发变流器从组网控制模式切换为并网控制模式，在切换过程中，通过第一调整模块采用调整系数对组网控制模块输出的组网控制信号进行调整，得到第一调整信号，并通过第一调整信号控制变流器的开关管，直到第一调整信号满足预设阈值的情况下，通过第二调整信号控制开关管，实现了平滑地从组网控制模式切换为并网控制模式；同理，还可以实现平滑地从并网控制模式切换为组网控制模式。因此，本公开提供的技术方案实现了在变流器进行模式切换的过程中，不会引起电网的电压和电流的激增，保证电网的安全性和稳定性。

Description

三相变流器切换方法、系统、可读介质及电子设备
技术领域
本公开涉及电力技术领域，具体地，涉及一种三相变流器切换方法、系统、可读介质及电子设备。
背景技术
当变流器一般支持两种运行模式，即组网运行模式和并网运行模式。在变流器进行模式切换(如由组网运行模式切换到并网运行模式，或由并网运行模式切换到组网运行模式)的过程中，由于并网模式和组网模式的差异，容易引起电网的电压和电流的激增，影响电网的安全性和稳定性。
发明内容
本公开的目的是提供一种三相变流器切换方法、系统、可读介质及电子设备，以实现变流器进行模式切换的过程中，不会引起电网的电压和电流的激增，保证电网的安全性和稳定性。
为了实现上述目的，本公开提供一种三相变流器切换方法，应用于三相变流器切换系统，所述系统包括：状态确定模块、组网控制模块、第一调整模块、并网控制模块、第二调整模块和选择开关模块，所述方法包括：
通过所述状态确定模块，根据其接收到的开关指令及上一次的第一调整信号的幅值，或根据其接收到的开关指令及上一次的第二调整信号的幅值，确定变流器的运行状态，其中，所述开关指令包括表示组网控制的第一指令和表示并网控制的第二指令；
根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择将0值或变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及选择将变流器参数或0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；
通过所述组网控制模块，根据所述第一输入值进行组网控制计算，输出组网控制信号至所述第一调整模块；
根据所述变流器的运行状态，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积或等于所述组网控制信号；
通过所述并网控制模块，根据所述第二输入值进行并网控制计算，输出并网控制信号至所述第二调整模块；
根据所述变流器的运行状态，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积或等于所述并网控制信号；
根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择输出所述第一调整信号或所述第二调整信号，以实现根据输出的所述第一调整信号或所述第二调整信号控制所述变流器的开关管。
可选地，所述选择开关模块包括第一选择开关、第二选择开关和第三选择开关，所述第一选择开关与所述组网控制模块的输入端连接，所述第二选择开关与所述并网控制模块的输入端连接，所述第三选择开关与所述第一调整模块和第二调整模块的输出端连接；
所述通过所述状态确定模块，根据其接收到的开关指令及上一次的第一调整信号的幅值，确定变流器的运行状态的步骤包括：通过所述状态确定模块，在接收到的开关指令由第一指令变为第二指令后，且上一次的第一调整信号的幅值大于预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第一状态；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择将0值或变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及选择将变流器参数或0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及通过所述第二选择开关，选择将0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积或等于所述组网控制信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积或等于所述并网控制信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择输出所述第一调整信号或所述第二调整信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第一调整信号进行输出。
可选地，所述通过所述状态确定模块，根据其接收到的开关指令及上一次的第一调整信号的幅值，确定变流器的运行状态的步骤包括：通过所述状态确定模块，在接收到的开关指令由第一指令变为第二指令后，且上一次的第一调整信号的幅值小于或等于预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第二状态；
所述通过所述状态确定模块，根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择将0值或变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及选择将变流器参数或0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块的步骤包括：通过所述状态确定模块，在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将0值作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及通过所述第二选择开关，选择将变流器参数作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积或等于所述组网控制信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积或等于所述并网控制信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择输出所述第一调整信号或所述第二调整信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第二调整信号进行输出。
可选地，所述通过所述状态确定模块，根据其接收到的开关指令及上一次的第一调整信号的幅值，确定变流器的运行状态的步骤包括：通过所述状态确定模块，在接收到的开关指令由第二指令变为第一指令后，且上一次的第二调整信号的幅值大于预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第三状态；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择将0值或变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及选择将变流器参数或0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将0值作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及通过所述第二选择开关，选择将变流器参数作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积或等于所述组网控制信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积或等于所述并网控制信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择输出所述第一调整信号或所述第二调整信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第二调整信号进行输出。
可选地，所述通过所述状态确定模块，根据其接收到的开关指令及上一次的第一调整信号的幅值，确定变流器的运行状态的步骤包括：通过所述状态确定模块，在接收到的开关指令由第二指令变为第一指令后，且上一次的第二调整信号的幅值小于或等于所述预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第四状态；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择将0值或变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及选择将变流器参数或0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及通过所述第二选择开关，选择将0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积或等于所述组网控制信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积或等于所述并网控制信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号；
所述根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择输出所述第一调整信号或所述第二调整信号的步骤包括：在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第一调整信号进行输出。
可选地，所述系统还包括：第一坐标系变换模块和第二坐标系变换模块，所述第一坐标系变换模块的输出端与所述第一选择开关和第二选择开关的输入端分别连接，所述第二坐标系变换模块的输入端与所述第三选择开关的输出端连接，所述方法还包括：
通过第一坐标系变换模块，基于变流器的角频率，对变流器的三相电流和三相电压进行abc/dq坐标变换，得到变流器参数；
通过第二坐标系变换模块，基于变流器的角频率，对所述第三选择开关输出的第一调整信号或第二调整信号进行bq/abc坐标变换，得到控制信号，以根据所述控制信号控制所述变流器的开关管。
可选地，所述调整系数等于1减去100与所述开关管的开关频率的商的差。
本公开还提供一种三相变流器切换系统，所述系统包括：状态确定模块、组网控制模块、第一调整模块、并网控制模块、第二调整模块和选择开关模块；
所述状态确定模块用于，根据其接收到的开关指令及上一次的第一调整信号的幅值，或根据其接收到的开关指令及上一次的第二调整信号的幅值，确定变流器的运行状态，其中，所述开关指令包括表示组网控制的第一指令和表示并网控制的第二指令；
所述选择开关模块用于，根据所述变流器的运行状态，选择将0值或变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及选择将变流器参数或0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；
所述组网控制模块用于，根据所述第一输入值进行组网控制计算，输出组网控制信号至所述第一调整模块；
所述第一调整模块用于，根据所述变流器的运行状态，及根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积或等于所述组网控制信号；
所述并网控制模块用于，根据所述第二输入值进行并网控制计算，输出并网控制信号至所述第二调整模块；
所述第二调整模块用于，根据所述变流器的运行状态，及根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积或等于所述并网控制信号；
所述选择开关模块还用于，根据所述变流器的运行状态，选择输出所述第一调整信号或所述第二调整信号，以实现根据输出的所述第一调整信号或所述第二调整信号控制所述变流器的开关管。
本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。
通过上述技术方案，根据开关指令由第一指令变为第二指令，可以触发变流器从组网控制模式切换为并网控制模式，或者根据开关指令由第二指令变为第一指令，可以触发变流器从并网控制模式切换为组网控制模式。在从组网控制模式切换为并网控制模式的切换过程中，通过第一调整模块采用调整系数对组网控制模块输出的组网控制信号进行调整，得到第一调整信号，通过第一调整信号控制所述变流器的开关管，直到第一调整信号满足预设阈值的情况下，通过第二调整信号控制所述变流器的开关管，实现了平滑地从组网控制模式切换为并网控制模式。在从并网控制模式切换为组网控制模式的切换过程中，通过第二调整模块采用调整系数对并网控制模块输出的并网控制信号进行调整，得到第二调整信号，通过第二调整信号控制所述变流器的开关管，直到第二调整信号满足预设阈值的情况下，通过第一调整信号控制所述变流器的开关管，实现了平滑地从并网控制模式切换为组网控制模式。从而，本公开提供的技术方案实现了在变流器进行模式切换的过程中，不会引起电网的电压和电流的激增，保证电网的安全性和稳定性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一种实施方式提供的三相变流器切换系统的框图。
图2是根据本公开一种实施方式提供的三相变流器切换方法的流程图。
图3是根据本公开另一种实施方式提供的三相变流器切换系统的原理示意图。
图4是根据本公开一种实施方式提供的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
本公开提供一种三相变流器切换方法，应用于三相变流器切换系统。如图1所示，所述系统包括：状态确定模块11、组网控制模块13、第一调整模块14、并网控制模块15、第二调整模块16和选择开关模块12。图2是根据本公开一种实施方式示出的一种三相变流器切换方法的流程图。如图2所示，所述方法包括：
步骤S11，通过所述状态确定模块11，根据其接收到的开关指令及上一次的第一调整信号的幅值，或根据其接收到的开关指令及上一次的第二调整信号的幅值，确定变流器的运行状态，其中，所述开关指令包括表示组网控制的第一指令和表示并网控制的第二指令。
其中，组网控制本质上为电压源控制，可以为传统的下垂控制、虚拟同步机控制。并网控制本质上为电流源控制，可以为电流控制、PQ控制、PQ下垂控制。
步骤S12，根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块12，选择将0值或变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块13，及选择将变流器参数或0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块15。
步骤S13，通过所述组网控制模块13，根据所述第一输入值进行组网控制计算，输出组网控制信号至所述第一调整模块14。
步骤S14，根据所述变流器的运行状态，通过所述第一调整模块14，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积或等于所述组网控制信号。
步骤S15，通过所述并网控制模块15，根据所述第二输入值进行并网控制计算，输出并网控制信号至所述第二调整模块16。
步骤S16，根据所述变流器的运行状态，通过所述第二调整模块16，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积或等于所述并网控制信号。
步骤S17，根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块12，选择输出所述第一调整信号或所述第二调整信号，以实现根据输出的所述第一调整信号或所述第二调整信号控制所述变流器的开关管。
其中，根据输出的所述第一调整信号或所述第二调整信号控制所述变流器的开关管的控制策略可以为PWM、SPWM、SVPWM以及自动控制策略。
通过上述技术方案，根据开关指令由第一指令变为第二指令，可以触发变流器从组网控制模式切换为并网控制模式，或者根据开关指令由第二指令变为第一指令，可以触发变流器从并网控制模式切换为组网控制模式。在从组网控制模式切换为并网控制模式的切换过程中，通过第一调整模块14采用调整系数对组网控制模块13输出的组网控制信号进行调整，得到第一调整信号，通过第一调整信号控制所述变流器的开关管，直到第一调整信号满足预设阈值的情况下，通过第二调整信号控制所述变流器的开关管，实现了平滑地从组网控制模式切换为并网控制模式。在从并网控制模式切换为组网控制模式的切换过程中，通过第二调整模块16采用调整系数对并网控制模块15输出的并网控制信号进行调整，得到第二调整信号，通过第二调整信号控制所述变流器的开关管，直到第二调整信号满足预设阈值的情况下，通过第一调整信号控制所述变流器的开关管，实现了平滑地从并网控制模式切换为组网控制模式。从而，本公开提供的技术方案实现了在变流器进行模式切换的过程中，不会引起电网的电压和电流的激增，保证电网的安全性和稳定性。
如图3所示，所述选择开关模块12包括第一选择开关、第二选择开关和第三选择开关。所述第一选择开关与所述组网控制模块13的输入端连接，所述第二选择开关与所述并网控制模块15的输入端连接，所述第三选择开关与所述第一调整模块14和第二调整模块16的输出端连接。
可选地，在所述变流器的运行状态为第一状态时，步骤S11包括：通过所述状态确定模块11，在接收到的开关指令由第一指令变为第二指令后，且上一次的第一调整信号的幅值大于预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第一状态。步骤S12包括：在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块13，及通过所述第二选择开关，选择将0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块15。步骤S14包括：在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第一调整模块14，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积。步骤S16包括：在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第二调整模块16，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号。步骤S17包括：在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第一调整信号进行输出。
可选地，在所述变流器的运行状态为第二状态时，步骤S11包括：通过所述状态确定模块11，在接收到的开关指令由第一指令变为第二指令后，且上一次的第一调整信号的幅值小于或等于预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第二状态。步骤S12包括：通过所述状态确定模块11，在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将0值作为所述第一输入值输入所述组网控制模块13，及通过所述第二选择开关，选择将变流器参数作为所述第二输入值输入所述并网控制模块15。步骤S14包括：在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第一调整模块14，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号。步骤S16包括：在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第二调整模块16，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号。步骤S17包括：在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第二调整信号进行输出。
可选地，在所述变流器的运行状态为第三状态时，步骤S11包括：通过所述状态确定模块11，在接收到的开关指令由第二指令变为第一指令后，且上一次的第二调整信号的幅值大于预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第三状态。步骤S12包括：在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将0值作为所述第一输入值输入所述组网控制模块13，及通过所述第二选择开关，选择将变流器参数作为所述第二输入值输入所述并网控制模块15。步骤S14包括：在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第一调整模块14，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号。步骤S16包括：在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第二调整模块16，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积。步骤S17包括：在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第二调整信号进行输出。
可选地，在所述变流器的运行状态为第四状态时，步骤S11包括：通过所述状态确定模块11，在接收到的开关指令由第二指令变为第一指令后，且上一次的第二调整信号的幅值小于或等于所述预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第四状态。步骤S12包括：在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块13，及通过所述第二选择开关，选择将0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块15。步骤S14包括：在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第一调整模块14，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号。步骤S16包括：在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第二调整模块16，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号。步骤S17包括：在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第一调整信号进行输出。
其中，第一状态表示变流器处于组网运行模式切换至并网运行模式的过程中，且并未完成切换为并网运行模式，第二状态表示变流器由组网运行模式完成切换为并网运行模式。即，初始时变流器处于组网运行模式，当其接收到组网运行模式切换至并网运行模式的触发(接收到的开关指令由第一指令变为第二指令)后，即所述变流器的运行状态为第一状态，通过第一调节模块采用调整系数对组网控制模块13实时输出的组网控制信号进行实时调整，得到实时第一调整信号，通过实时第一调整信号控制所述变流器的开关管，直至上一次的第一调整信号的幅值小于或等于预设阈值，即所述变流器的运行状态为第二状态，此后，通过并网控制模块15输出的并网控制信号控制所述变流器的开关管(虽然是通过第二调整信号控制所述变流器的开关管，但由于所述第二调整信号等于并网控制模块15输出的并网控制信号，所以相当于通过并网控制模块15输出的并网控制信号控制所述变流器的开关管)。
其中，第三状态表示变流器处于并网运行模式切换至组网运行模式的过程中，且并未完成切换为组网运行模式，第四状态表示变流器由并网运行模式完成切换为组网运行模式。即，初始时变流器处于并网运行模式，当其接收到并网运行模式切换至组网运行模式的触发(接收到的开关指令由第二指令变为第一指令)后，即所述变流器的运行状态为第三状态，通过第二调节模块采用调整系数对并网控制模块15实时输出的并网控制信号进行实时调整，得到实时第二调整信号，通过实时第二调整信号控制所述变流器的开关管，直至上一次的第二调整信号的幅值小于或等于预设阈值，即所述变流器的运行状态为第四状态，此后，通过组网控制模块13输出的组网控制信号控制所述变流器的开关管(虽然是通过第一调整信号控制所述变流器的开关管，但由于所述第一调整信号等于组网控制模块13输出的组网控制信号，所以相当于通过组网控制模块13输出的组网控制信号控制所述变流器的开关管)。
可选地，所述系统还包括：第一坐标系变换模块和第二坐标系变换模块，所述第一坐标系变换模块的输出端与所述第一选择开关和第二选择开关的输入端分别连接，所述第二坐标系变换模块的输入端与所述第三选择开关的输出端连接。所述方法还包括：
通过第一坐标系变换模块，基于变流器的角频率，对变流器的三相电流和三相电压进行abc/dq坐标变换，得到变流器参数。
令变流器的角频率为ω，三相电流分别为ia、ib、ic，三相电压分别为va、vb、vc，变流器参数包括id、iq、vd、vq。则基于变流器的角频率，对变流器的三相电流和三相电压进行abc/dq坐标变换的公式如下：
Figure BDA0003687037950000151
Figure BDA0003687037950000152
通过第二坐标系变换模块，基于变流器的角频率，对所述第三选择开关输出的第一调整信号或第二调整信号进行bq/abc坐标变换，得到控制信号，以根据所述控制信号控制所述变流器的开关管。
其中，bq/abc坐标变换为上述abc/dq坐标变换的反变换，本领域技术人员可根据上述abc/dq坐标变换公式推出进行bq/abc坐标变换的公式，因此在此不做赘述。
可选地，所述调整系数等于1减去100与所述开关管的开关频率的商的差。
将所述开关管的开关频率记为fk，则所述调整系数等于
Figure BDA0003687037950000161
通过上述技术方案，根据要控制的开关管的开关频率来确定调整系数，使得开关管的开关频率越大，调整系数越大，通过第一调整模块14对组网控制信号的调整越小，通过第二调整模块16对并网控制信号的调整越小，有效防止电网的电压和电流的突变，保证电网的安全性和稳定性。
可选地，所述组网控制模块13包括依次连接的组网控制子模块、电压控制子模块和第一电流控制子模块，所述并网控制模块15包括依次连接的并网控制子模块、功率控制子模块、第二电流控制子模块。
为了更清楚地表达，令开关指令K包括第一指令0和第二指令1，即在k＝0时，表示组网控制，在在K＝1时，表示并网控制；当组网控制子模块的输入为id、iq、vd、vq时，组网控制子模块输出电压参考值
Figure BDA0003687037950000162
该电压参考值/>
Figure BDA0003687037950000163
与vd、vq比较(做差)后，输入至电压控制子模块；经电压控制子模块处理后，输出电流参考值/>
Figure BDA0003687037950000164
该电流参考值/>
Figure BDA0003687037950000165
与id、iq比较(做差)后，输入至第一电流控制子模块；经第一电流控制子模块处理后，输出组网控制信号ad1、aq1；组网控制信号ad1、aq1输入至第一调整模块14，经第一调整模块14调整后，输出第一调整信号ad、aq。当并网控制子模块的输入为id、iq、vd、vq时，并网控制子模块输出功率参考值/>
Figure BDA0003687037950000166
该功率参考值/>
Figure BDA0003687037950000167
与功率pd、pq(其中，pd、pq可以根据id、iq、vd、vq获得)比较(做差)后，输入至功率控制子模块；经功率控制子模块处理后，输出电流参考值i′d、i′q；该电流参考值i′d、i′q与id、iq比较(做差)后，输入至第二电流控制子模块；经第二电流控制子模块处理后，输出并网控制信号bd1、bq1；并网控制信号bd1、bq1输入至第二调整模块16，经第二调整模块16调整后，输出第二调整信号bd、bq；令第三选择开关的输出为cd、cq,则cd＝ad或bd，cq＝aq或bq。/>
令预设阈值为0.01。则当开关指令K由0转向1的触发，且
Figure BDA0003687037950000171
则确定所述变流器的运行状态为第一状态，使第一选择开关的输入输出为[id、iq、vd、vq],第二选择开关的输入输出为[0,0,0,0]，第一调整模块14输出的/>
Figure BDA0003687037950000172
第二调整模块16输出的/>
Figure BDA0003687037950000173
第三选择开关的输入输出为[ad、aq]。
当开关指令K由0转向1的触发，且
Figure BDA0003687037950000174
则确定所述变流器的运行状态为第二状态，使第一选择开关的输入输出为[0,0,0,0],第二选择开关的输入输出为[id、iq、vd、vq]，第一调整模块14输出的/>
Figure BDA0003687037950000175
第二调整模块16输出的/>
Figure BDA0003687037950000176
第三选择开关的输入输出为[bd、bq]。
当开关指令K由1转向0的触发，且
Figure BDA0003687037950000177
则确定所述变流器的运行状态为第三状态，使第一选择开关的输入输出为[0,0,0,0],第二选择开关的输入输出为[id、iq、vb、vq]，第一调整模块14输出的/>
Figure BDA0003687037950000178
第二调整模块16输出的
Figure BDA0003687037950000179
第三选择开关的输入输出为[bd、bq]。
当开关指令K由1转向0的触发，且
Figure BDA00036870379500001710
则确定所述变流器的运行状态为第四状态，使第一选择开关的输入输出为[id、iq、vd、vq],第二选择开关的输入输出为[0,0,0,0]，第一调整模块14输出的/>
Figure BDA00036870379500001711
第二调整模块16输出的/>
Figure BDA0003687037950000181
选择开关3的输入为[ad、aq]。
基于上述发明构思，本公开还提供一种三相变流器切换系统。如图1所示，所述系统包括：状态确定模块11、组网控制模块13、第一调整模块14、并网控制模块15、第二调整模块16和选择开关模块12。
所述状态确定模块11用于，根据其接收到的开关指令及上一次的第一调整信号的幅值，或根据其接收到的开关指令及上一次的第二调整信号的幅值，确定变流器的运行状态，其中，所述开关指令包括表示组网控制的第一指令和表示并网控制的第二指令；
所述选择开关模块12用于，根据所述变流器的运行状态，选择将0值或变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块13，及选择将变流器参数或0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块15；
所述组网控制模块13用于，根据所述第一输入值进行组网控制计算，输出组网控制信号至所述第一调整模块14；
所述第一调整模块14用于，根据所述变流器的运行状态，及根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积或等于所述组网控制信号；
所述并网控制模块15用于，根据所述第二输入值进行并网控制计算，输出并网控制信号至所述第二调整模块16；
所述第二调整模块16用于，根据所述变流器的运行状态，及根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积或等于所述并网控制信号；
所述选择开关模块12还用于，根据所述变流器的运行状态，选择输出所述第一调整信号或所述第二调整信号，以实现根据输出的所述第一调整信号或所述第二调整信号控制所述变流器的开关管。
通过上述技术方案，根据开关指令由第一指令变为第二指令，可以触发变流器从组网控制模式切换为并网控制模式，或者根据开关指令由第二指令变为第一指令，可以触发变流器从并网控制模式切换为组网控制模式。在从组网控制模式切换为并网控制模式的切换过程中，通过第一调整模块14采用调整系数对组网控制模块13输出的组网控制信号进行调整，得到第一调整信号，通过第一调整信号控制所述变流器的开关管，直到第一调整信号满足预设阈值的情况下，通过第二调整信号控制所述变流器的开关管，实现了平滑地从组网控制模式切换为并网控制模式。在从并网控制模式切换为组网控制模式的切换过程中，通过第二调整模块16采用调整系数对并网控制模块15输出的并网控制信号进行调整，得到第二调整信号，通过第二调整信号控制所述变流器的开关管，直到第二调整信号满足预设阈值的情况下，通过第一调整信号控制所述变流器的开关管，实现了平滑地从并网控制模式切换为组网控制模式。从而，本公开提供的技术方案实现了在变流器进行模式切换的过程中，不会引起电网的电压和电流的激增，保证电网的安全性和稳定性。
可选地，如图3所示，所述选择开关模块12包括第一选择开关、第二选择开关和第三选择开关，所述第一选择开关与所述组网控制模块13的输入端连接，所述第二选择开关与所述并网控制模块15的输入端连接，所述第三选择开关与所述第一调整模块14和第二调整模块16的输出端连接。
可选地，所述系统还包括：第一坐标系变换模块和第二坐标系变换模块，所述第一坐标系变换模块的输出端与所述第一选择开关和第二选择开关的输入端分别连接，所述第二坐标系变换模块的输入端与所述第三选择开关的输出端连接。
可选地，所述组网控制模块13包括依次连接的组网控制子模块、电压控制子模块和第一电流控制子模块，所述并网控制模块15包括依次连接的并网控制子模块、功率控制子模块、第二电流控制子模块。
关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图4所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的三相变流器切换方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的三相变流器切换方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的三相变流器切换方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的三相变流器切换方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的三相变流器切换方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (5)

1.一种三相变流器切换方法，其特征在于，应用于三相变流器切换系统，所述系统包括：状态确定模块、组网控制模块、第一调整模块、并网控制模块、第二调整模块和选择开关模块，所述选择开关模块包括第一选择开关、第二选择开关和第三选择开关，所述第一选择开关与所述组网控制模块的输入端连接，所述第二选择开关与所述并网控制模块的输入端连接，所述第三选择开关与所述第一调整模块和第二调整模块的输出端连接，所述方法包括：
通过所述状态确定模块，根据其接收到的开关指令及上一次的第一调整信号的幅值，或根据其接收到的开关指令及上一次的第二调整信号的幅值，确定变流器的运行状态，其中，所述开关指令包括表示组网控制的第一指令和表示并网控制的第二指令；在接收到的开关指令由第一指令变为第二指令后，且上一次的第一调整信号的幅值大于预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第一状态；在接收到的开关指令由第一指令变为第二指令后，且上一次的第一调整信号的幅值小于或等于预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第二状态；通过所述状态确定模块，在接收到的开关指令由第二指令变为第一指令后，且上一次的第二调整信号的幅值大于预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第三状态；通过所述状态确定模块，在接收到的开关指令由第二指令变为第一指令后，且上一次的第二调整信号的幅值小于或等于所述预设阈值的情况下，确定所述变流器的运行状态为第四状态；
根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择将0值或变流器参数作为第一输入值输入所述组网控制模块，及选择将变流器参数或0值作为第二输入值输入所述并网控制模块；在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及通过所述第二选择开关，选择将0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；通过所述状态确定模块，在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将0值作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及通过所述第二选择开关，选择将变流器参数作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将0值作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及通过所述第二选择开关，选择将变流器参数作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第一选择开关，选择将变流器参数作为所述第一输入值输入所述组网控制模块，及通过所述第二选择开关，选择将0值作为所述第二输入值输入所述并网控制模块；
通过所述组网控制模块，根据所述第一输入值进行组网控制计算，输出组网控制信号至所述第一调整模块；
根据所述变流器的运行状态，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积或等于所述组网控制信号；在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号与一个小于1的调整系数的积；在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号；在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号；在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第一调整模块，根据输入的组网控制信号，输出第一调整信号，其中，所述第一调整信号等于所述组网控制信号；
通过所述并网控制模块，根据所述第二输入值进行并网控制计算，输出并网控制信号至所述第二调整模块；
根据所述变流器的运行状态，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积或等于所述并网控制信号；在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号；在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号；在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号与所述调整系数的积；在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第二调整模块，根据输入的并网控制信号，输出第二调整信号，其中，所述第二调整信号等于所述并网控制信号；
根据所述变流器的运行状态，通过所述选择开关模块，选择输出所述第一调整信号或所述第二调整信号；在所述变流器的运行状态为第一状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第一调整信号进行输出；在所述变流器的运行状态为第二状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第二调整信号进行输出；在所述变流器的运行状态为第三状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第二调整信号进行输出；在所述变流器的运行状态为第四状态的情况下，通过所述第三选择开关，选择所述第一调整信号进行输出；以实现根据输出的所述第一调整信号或所述第二调整信号控制所述变流器的开关管；
所述调整系数等于1减去100与所述开关管的开关频率的商的差。
2.根据权利要求1所述的三相变流器切换方法，其特征在于，所述系统还包括：第一坐标系变换模块和第二坐标系变换模块，所述第一坐标系变换模块的输出端与所述第一选择开关和第二选择开关的输入端分别连接，所述第二坐标系变换模块的输入端与所述第三选择开关的输出端连接，所述方法还包括：
通过第一坐标系变换模块，基于变流器的角频率，对变流器的三相电流和三相电压进行abc/dq坐标变换，得到变流器参数；
通过第二坐标系变换模块，基于变流器的角频率，对所述第三选择开关输出的第一调整信号或第二调整信号进行dq/abc坐标变换，得到控制信号，以根据所述控制信号控制所述变流器的开关管。
3.一种三相变流器切换系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1-2任一项所述的三相变流器切换方法。
4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任一项所述方法的步骤。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-2中任一项所述方法的步骤。
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