CN115035669A

CN115035669A - 一种安防智能锁、控制方法及家庭安防系统

Info

Publication number: CN115035669A
Application number: CN202210955777.8A
Authority: CN
Inventors: 罗益峰; 陈龙
Original assignee: Changsha Langyuan Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Changsha Langyuan Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2022-08-10
Filing date: 2022-08-10
Publication date: 2022-09-09

Abstract

本发明涉及智能锁控制领域，尤其涉及一种安防智能锁、控制方法及家庭安防系统。一种安防智能锁，其特征在于，包括：第一摄像头，用于获取第一图像；第二摄像头，用于获取第二图像；处理模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像判定人员的出入数据和身份数据；当所述身份数据和所述出入数据符合预定条件时，向管理端发送示警信息。能够根据在门内侧拍摄的第一图像和门外侧拍摄的第二图像对开门人员的身份以及出入数据进行判定，并在出现异常情况时向管理端发送示警信息，提高家庭成员的出入记录以及安全管理，尤其是针对家中的老人和孩子，能够有效的预防和把控其出入情况，在家庭安防上做进一步的延伸。

Description

一种安防智能锁、控制方法及家庭安防系统

技术领域

本发明涉及智能锁控制领域，尤其涉及一种安防智能锁、控制方法及家庭安防系统。

背景技术

目前，智能锁已经走进千家万户。一般的智能锁都是基于人脸或指纹或密码等进行解锁操作，但是使用功能较为单一，无法为家庭安防提供进一步的帮助，导致即使有智能锁，也没有办法提高家庭的安防效果。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种安防智能锁、控制方法及家庭安防系统，能够有效的提高家庭安防效果。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一方面，本发明提供一种安防智能锁，包括：

第一摄像头，装设在智能锁的内侧面，用于获取第一图像；

第二摄像头，装设在智能锁的外侧面，用于获取第二图像；

处理模块，分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头连接，用于基于所述第一图像和所述第二图像判定人员的出入数据和身份数据；当所述身份数据和所述出入数据符合预定条件时，向管理端发送示警信息；

所述身份数据获取过程如下：

使用第一识别模型通过对所述第一图像或第二图像进行识别得到第一特征数据；所述第一特征数据为人脸特征数据；

基于所述第一特征数据通过特征身份关联数据库匹配得到所述身份数据；所述身份数据包括孩子、老人、客人；

在判定身份数据后，还执行：

将单次开门中，按照时间顺序将在前图像和在后图像依次投入到第二识别模块；

所述第二识别模块分别获取在前图像和在后图像的第二特征数据；所述第二特征数据为着装特征数据；

根据在前图像和在后图像的所述第二特征数据判定是否为同一人员。

进一步的，所述出入数据包括出门数据、进门数据、外出时间数据；

所述出入数据判定过程为：

当接收到所述第一图像的第一时间点在前、接收到所述第二图像的第二时间点在后时，则判定为该人员的出门数据；

当接收到所述第二图像的第三时间点在前、接收到所述第一图像的第四时间点在后时，则判定为该人员的进门数据；

针对同一人员的所述第二时间点和所述第四时间点之间的时间段或仅有出门数据时所述第二时间点与当前时间点之间的时间段为所述外出时间数据。

进一步的，所述身份数据获取过程如下：

基于所述第一特征数据通过特征身份关联数据库匹配得到所述身份数据；所述身份数据包括孩子、老人、客人。

进一步的，在判定身份数据后，还执行：

进一步的，判定是否为同一人员的过程包括：

判定在前图像和在后图像的所述第二特征数据之间的相似度值是否大于预定阈值，若是则判定为同一人员，否则判定为非同一人员。

进一步的，所述第一识别模型的生成过程为：

获取第一训练集，所述第一训练集包括多个标注有人脸特征数据的训练图像；

使用所述第一训练集对初始化的神经网络模型进行训练得到所述第一识别模型；

所述第二识别模型的生成过程为：

获取第二训练集，所述第二训练集包括多个标注有着装特征数据的训练图像；

使用所述第二训练集对初始化的神经网络模型进行训练得到所述第二识别模型。

进一步的，还包括；分别与所述处理模块连接的显示屏和门铃装置；

所述显示屏装设在智能锁的内侧面；

所述门铃装置响应于第一触发信息发送门铃信息到所述处理模块；

所述处理模块还用于响应于所述门铃信息，通过所述第二摄像头获取门前视频，并通过所述显示屏显示。

另一方面，本发明提供一种安防智能锁控制方法，包括：

获取第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像；其中，所述第一摄像头装设在智能锁的内侧面；所述第二摄像头装设在智能锁的外侧面；

基于所述第一图像和所述第二图像判定人员的出入数据和身份数据；当所述身份数据和所述出入数据符合预定条件时，向管理端发送示警信息；

所述身份数据获取过程如下：

在判定身份数据后，还执行：

另一方面，本发明提供一种家庭安防系统，包括：

任一所述的安防智能锁；

管理端，用于接收所述安防智能锁的示警信息，基于所述示警信息提示用户关注对应人员的风险情况。

进一步的，所述管理端在接收到所述示警信息后，响应于第二触发信息，向小区安防系统发送包括查找对应人员数据的请求信息，以使所述小区安防系统基于所述请求信息反馈对应人员在小区中的活动轨迹。

相较于现有技术，本发明提供的一种安防智能锁、控制方法及家庭安防系统，具有以下有益效果：

能够根据在门内侧拍摄的第一图像和门外侧拍摄的第二图像对开门人员的身份以及出入数据进行判定，并在出现异常情况时向管理端发送示警信息，提高家庭成员的出入记录以及安全管理，只要将家庭成员中每个人的人脸特征信息先存储在特征身份关联数据库中，即可快速的对身份数据进行适配，方便快捷。进一步结合前述中对出入数据进行判定，可以判定同一人员的出门数据和开门数据，进而针对同一人员的进出门数据进行精准检测。即，出入数据和二次特征识别进行关联，综合判定是否为同一人员，提高对于人员出入数据的识别精度。尤其是针对家中的老人和孩子，能够有效的预防和把控其出入情况，在家庭安防上做进一步的延伸。

附图说明

图1是本发明提供的安防智能锁的结构框图。

图2是本发明提供的安防智能锁的控制方法的流程图。

图3是本发明提供的家庭安防系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本发明的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本发明。

本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”，“在另一个实施例中”的出现和类似的语言可以但不一定都指相同的实施例。

除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

请参阅图1，本发明提供一种安防智能锁，包括：

第一摄像头，装设在智能锁的内侧面，用于获取第一图像；

第二摄像头，装设在智能锁的外侧面，用于获取第二图像；具体的，所述第一图像和所述第二图像的获取时间优选为门开的时间点或门被触动的时间点，即响应门被触发或被打开所述第一摄像头和所述第二摄像头分别开始获取内侧图像和外侧图像，并在门本关上时，停止获取图像，进而筛选得到通多个内侧图像中筛选拍摄效果最清晰的作为所述第一图像，在多个外侧图像中筛选拍摄效果最清晰的作为所述第二图像。保证获取得到最佳的第一图像和第二图像。

进一步的，获取门打开和关闭的装置优选为门轴转动传感器，分别与所述第一摄像头和第二摄像头连接，只要门轴转动传感器触发转动电平信号，就自动获取第一图像或第二图像发送到处理模块中；或者，所述门轴转动传感器与所述处理模块连接，当门转动时，就触发转动电平信号，进而判定门已经打开，此时就开始获取第一/二摄像头的图像数据。

处理模块，分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头连接，用于基于所述第一图像和所述第二图像判定人员的出入数据和身份数据；当所述身份数据和所述出入数据符合预定条件时，向管理端发送示警信息。其中，所述预定条件是不同的预设场景，例如老人外出超过2两小时，小孩外出超过30分钟等。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述身份数据获取过程如下：

使用第一识别模型通过对所述第一图像或第二图像进行识别得到第一特征数据；所述第一特征数据为人脸特征数据；进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述第一识别模型的生成过程为：

使用所述第一训练集对初始化的神经网络模型进行训练得到所述第一识别模型；其中，所述第一识别模型主要用于提取输入图像的人脸特征数据，用以方便后续对家人身份进行判定。

基于所述第一特征数据通过特征身份关联数据库匹配得到所述身份数据；所述身份数据包括孩子、老人、客人（其中，在所述特征身份关联数据库中没有匹配到对应的第一特征数据则判定为客人身份）。进一步的，家庭成员中每个人的人脸特征信息先存储在特征身份关联数据库中，即可快速的对身份数据进行适配，方便快捷。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，在判定身份数据后，还执行：

所述第二识别模块分别获取在前图像和在后图像的第二特征数据；所述第二特征数据为着装特征数据；进一步，作为优选方案，所述第二识别模型的生成过程为：

使用所述第二训练集对初始化的神经网络模型进行训练得到所述第二识别模型。所述第二特征数据优选着装数据。

根据在前图像和在后图像的所述第二特征数据判定是否为同一人员。具体的，在单次看门过程中，需要对是否为同一人员进行判定，结合前述中对出入数据进行判定，可以判定同一人员的出门数据和开门数据，进而针对同一人员的进出门数据进行精准检测。即，本实施例是将出入数据和二次特征识别进行关联，综合判定是否为同一人员，提高对于人员出入数据的识别精度。在单次看门过程中进行同人判定，能够更加有效的确定进门或出门的是否为同一人，进而实现不仅仅通过一侧数据进行人员出入数据的确定，进一步提高对家庭人员出入数据的数据存储，若是有人员走失，则可以快速确定人员离开时的穿着特征等。

能够根据在门内侧拍摄的第一图像和门外侧拍摄的第二图像对开门人员的身份以及出入数据进行判定，并在出现异常情况时向管理端发送示警信息，提高家庭成员的出入记录以及安全管理，尤其是针对家中的老人和孩子，能够有效的预防和把控其出入情况，在家庭安防上做进一步的延伸。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述出入数据包括出门数据、进门数据、外出时间数据；

所述出入数据判定过程为：

针对同一人员的所述第二时间点和所述第四时间点之间的时间段（优选的，该场景是建立在出门数据在前，进门数据在后的场景构建）或仅有出门数据时所述第二时间点与当前时间点之间的时间段为所述外出时间数据。具体的，本实施例给出一种出入数据的内容场景情况，可以快速的判定一个人是否是在出门还是进门，同时还能记录外出时间数据。仅对在先的图像进行特征识别，判定身份后，就记录该人员的出入数据。

进一步的，还存在仅仅打开了门，但是没有出去或进去的情况，此时，若是在第一图像或第二图像中没有人像出现，则判定门开了，但是没有进门或出门。即，只要门开了，就开始获取图像，只要门关上了，就停止获取图像，并开始计算出入数据。

进一步的，在识别到客人身份后，还对客人身份信息存储在所述特征身份关联数据库中，当该人员下次再来的时候，按动门铃时，就显示该人员的基础信息，例如上次来访时间等。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，判定是否为同一人员的过程包括：

判定在前图像和在后图像的所述第二特征数据之间的相似度值是否大于预定阈值，若是则判定为同一人员，否则判定为非同一人员。具体的，本领域的技术人员可以根据实际需求选择合适的相似度算法进行计算，本发明不做限定。所述预定阈值根据不同的相似度算法确定。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，还包括；分别与所述处理模块连接的显示屏和门铃装置；

所述显示屏装设在智能锁的内侧面；

所述处理模块还用于响应于所述门铃信息，通过所述第二摄像头获取门前视频，并通过所述显示屏显示。所述智能锁还包括一个猫眼屏，只要门前有人就将门前视频通所述显示屏进行播放。进一步的，为了防止有人短暂停留而没有被主人看到，则将每段的门前视频进行存储，并转发到所述管理端中。

相应的，请参阅图2，本发明还提供一种安防智能锁控制方法，包括：

基于所述第一图像和所述第二图像判定人员的出入数据和身份数据；当所述身份数据和所述出入数据符合预定条件时，向管理端发送示警信息。

相应的，请参阅图3，本发明还提供一种家庭安防系统，包括：

前述任一实施例所述的安防智能锁；

管理端，用于接收所述安防智能锁的示警信息，基于所述示警信息提示用户关注对应人员的风险情况。所述安防智能锁与管理端之间可以通过云端或服务端进行数据交互，还可以通过互联网进行直接通信。

进一步的，作为优选方案，本实施例中，所述管理端在接收到所述示警信息后，响应于第二触发信息，向小区安防系统发送包括查找对应人员数据的请求信息，以使所述小区安防系统基于所述请求信息反馈对应人员在小区中的活动轨迹。能够有效提高针对特殊人员的特殊安防情况，有效解决年轻人外出工作，老人或孩子独自在家的情况安防需求。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种安防智能锁，其特征在于，包括：

第一摄像头，装设在智能锁的内侧面，用于获取第一图像；

第二摄像头，装设在智能锁的外侧面，用于获取第二图像；

所述身份数据获取过程如下：

在判定身份数据后，还执行：

2.根据权利要求1所述的安防智能锁，其特征在于，所述出入数据包括出门数据、进门数据、外出时间数据；

所述出入数据判定过程为：

3.根据权利要求1所述的安防智能锁，其特征在于，判定是否为同一人员的过程包括：

4.根据权利要求1所述的安防智能锁，其特征在于，所述第一识别模型的生成过程为：

所述第二识别模型的生成过程为：

5.根据权利要求1所述的安防智能锁，其特征在于，还包括；分别与所述处理模块连接的显示屏和门铃装置；

所述显示屏装设在智能锁的内侧面；

6.一种安防智能锁控制方法，其特征在于，包括：

所述身份数据获取过程如下：

在判定身份数据后，还执行：

7.一种家庭安防系统，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一所述的安防智能锁；

8.根据权利要求7所述的家庭安防系统，其特征在于，所述管理端在接收到所述示警信息后，响应于第二触发信息，向小区安防系统发送包括查找对应人员数据的请求信息，以使所述小区安防系统基于所述请求信息反馈对应人员在小区中的活动轨迹。