CN115032356B - 一种湖面环境监测设备 - Google Patents
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Abstract
一种湖面环境监测设备，包括：主体部、垃圾打捞部、移动部、取样检测部；将本设备放置在水中，动力组带动船体在水面上移动。摄像头发现垃圾后，设备移动，打捞网将湖面上的垃圾回收倒在皮带上，水从排水挡板流入到湖中，皮带转动将垃圾运到垃圾回收盒中。将取样塞插入取样桶里，将两个夹紧挡板分离，将取样桶插入，夹紧挡板弹回，将取样桶固定住，夹紧挡板移动，将水吸入到取样桶中；取样完成后，转动分离开关将取样桶与取样塞取出，并将取样桶中的水放到试管中，方便对于水质进行检测；夹紧挡板移动带动带动翻转开关的塞子晃动，使水能流入检测皿中，测量水的酸碱度，将测量的数据传送并显示出来。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测设备技术领域，特别涉及一种湖面环境监测设备。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，造成的环境污染日益严重，而湖面上的垃圾也逐渐增多，现如今对于湖面上垃圾的处理方式大多使用人工进行打捞，这样的方式对于一些旅游区来说，是有资金雇人来打捞的，但是对于一些不是旅游区或者无人管理的地区来说没有资金来雇人管理，所以需要一种设备来对于湖面上环境的监测及打捞垃圾的。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种湖面环境监测设备，以解决传统人工对于湖面的监测及打捞需要人力及大量的资金的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种湖面环境监测设备，包括主体部、垃圾打捞部、移动部、取样检测部和控制器；所述的主体部放置在水面上或者放置在地面上；垃圾打捞部固定安装在主体部的上部，所述垃圾打捞部用于打捞湖面上的垃圾，并将其回收到主体部中；移动部固定安装在主体部的尾部，移动部用于驱动主体部进行移动，取样检测部固定安装在主体部的底部，取样检测部用于对湖水的酸碱度进行测量，并将湖水取样；所述控制器与垃圾打捞部、移动部和取样检测部电性连接。
优选地，所述的主体部包括：船体、船上部挡板、小支撑板、摄像头、支撑板A、排水挡板、支撑板B、垃圾回收盒；船上部挡板固定安装在船体内部的上部；小支撑板活动安装在船体的内部前端的上部；摄像头通过固定块固定安装在小支撑板上；支撑板A固定安装在船上部挡板下端的一侧；支撑板B固定安装在船上部挡板下端的另一侧；排水挡板两侧分别固定安装在支撑板A与支撑板B上；垃圾回收盒活动安装在船体的前部。
优选地，所述的垃圾打捞部包括：皮带、动力组A、移动套筒、连接杆A、连接杆B、打捞网；所述的皮带两侧滚轮的轴转动安装在船体两侧挡板的孔中；动力组A的电机固定安装在船体上；移动套筒伸缩杆的一端固定安装在船体的侧面，移动套筒的套筒滑动安装在连接杆A上；连接杆A一端固定安装在船体的侧面；连接杆B一端的轴转动安装在连接杆A另一端的孔中，连接杆B另一端有凹槽；打捞网一端转动安装在连接杆B另一端的凹槽中。
优选地，所述的移动部包括：排水管、密封盒、进水管、动力组B、动力轮；所述的密封盒两侧分别固定安装在支撑板B的一侧与船体后挡板的内侧；排水管固定安装在密封盒上部的孔中；进水管固定安装在密封盒下端的孔中；动力组B的电机固定安装在支撑板B上的固定板上；动力轮两端的轴分别转动安装在排水管两侧挡板的内侧；动力轮一侧的链轮与动力组B的电机轴上的链轮通过链条连接，通过动力组B的电机带动动力轮旋转来拨动水来带动整个机器移动。
优选地，所述的取样检测部包括：支撑板C、酸碱度检测器、酸碱度显示器、酸碱度
检测头、检测皿、控制挡板、翻转开关、不规则轮、齿轮齿条组、夹紧挡板、取样桶、取样塞、分离开关；所述的支撑板C固定安装在船体下端的凹槽中；所述酸碱度检测头固定安装在所述酸碱度检测器上，所述酸碱度检测头的检测端位于所述检测皿内部，所述酸碱度检测头用于检测所述检测皿内部湖水的酸碱度；所述酸碱度显示器固定安装在所述船上部挡板上，且与所述酸碱度检测器电性连接检测皿固定安装在支撑板C的孔中；控制挡板下端固定安装在检测皿内部凹槽的底部；翻转开关的密封块放置在检测皿下部的孔上，且完全覆盖所述检测皿下部的孔，翻转开关的轴滑动安装在控制挡板上部挡板的凹槽中；不规则轮的轴固定安装在齿轮齿条组的齿轮上；不规则轮的轴转动安装在夹紧挡板的圆孔里；齿轮齿条组的齿条固定安装在夹紧挡板的电缸上；夹紧挡板下挡板滑动安装在支撑板C的凹槽中；取样桶活动安装在支撑板C的孔中；取样塞的塞子滑动安装在取样桶内部；分离开关的凸轮与夹紧挡板下挡板的中部凸块接触，分离开关旋转钮与凸轮的连接轴转动安装在支撑板C的孔中。
有益效果：
1.将本设备放置在水中，动力组带动船体在水面上移动，可以使设备在控制下移动。
2.摄像头发现垃圾后，设备移动，打捞网将湖面上的垃圾回收倒在皮带上，水从排水挡板流入到湖中，皮带转动将垃圾运到垃圾回收盒中，自动打捞垃圾。
3.将取样塞插入取样桶里，将两个夹紧挡板分离，将取样桶插入，夹紧挡板弹回，将取样桶固定住，夹紧挡板移动，将水吸入到取样桶中，自动进行取样。
4.取样完成后，转动分离开关将取样桶与取样塞取出，并将取样桶中的水放到试管中，方便对于水质进行检测，进行取样检测。
5.夹紧挡板移动带动带动翻转开关的塞子晃动，使水能流入检测皿中，测量水的酸碱度，将测量的数据传送并显示出来，自动测量水的酸碱度。
6.这样可以对于湖泊中的水的酸碱度进行检测，并可以将水进行取样，还可以将水面上的垃圾进行清理，实现了一种设备多种用途。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-6为本发明的主体部结构示意图。
图7-10、12-13为本发明的垃圾打捞部结构示意图。
图11为本发明的垃圾打捞部剖面结构示意图。
图14-16为本发明的移动部结构示意图。
图17-22为本发明的取样检测部结构示意图。
图23为本发明的取样检测部剖面结构示意图。
附图标号：1-主体部；2-垃圾打捞部；3-移动部；4-取样检测部；101-船体；102-船上部挡板；103-小支撑板；104-摄像头；105-支撑板A；106-排水挡板；107-支撑板B；108-垃圾回收盒；201-皮带；202-动力组A；203-移动套筒；204-连接杆A；205-连接杆B；206-打捞网；301-排水管；302-密封盒；303-进水管；304-动力组B；305-动力轮；401-支撑板C；402-酸碱度检测器；403-酸碱度显示器；404-酸碱度检测头；405-检测皿；406-控制挡板；407-翻转开关；408-不规则轮；409-齿轮齿条组；410-夹紧挡板；411-取样桶；412-取样塞；413-分离开关。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-19所示，一种湖面环境监测设备，包括主体部1、垃圾打捞部2、移动部3、取样检测部4和控制器；主体部1放置在水面上或者放置在地面上；垃圾打捞部2固定安装在主体部1的上部，所述垃圾打捞部2用于打捞湖面上的垃圾，并将其回收到主体部1中；移动部3固定安装在主体部1的尾部，移动部3用于驱动主体部1进行移动，取样检测部4固定安装在主体部1的底部，取样检测部4用于对湖水的酸碱度进行测量，并将湖水取样；所述控制器与垃圾打捞部2、移动部3和取样检测部4电性连接。
本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，主体部1包括：船体101、船上部挡板102、小支撑板103、摄像头104、支撑板A105、排水挡板106、支撑板B107、垃圾回收盒108；船体101放置在水面上；船上部挡板102固定安装在船体101内部的上部；小支撑板103活动安装在船体101的内部前端的上部；摄像头104通过固定块固定安装在小支撑板103上；支撑板A105固定安装在船上部挡板102下端的一侧；支撑板B107固定安装在船上部挡板102下端的另一侧；排水挡板106两侧分别固定安装在支撑板A105与支撑板B107上；垃圾回收盒108活动安装在船体101的前部；具体地，摄像头104检测水面上是否有垃圾，有垃圾时驱动设备移动到指定位置；排水挡板106将皮带201与船上部挡板102流下的水顺着斜面排到湖泊中；垃圾回收盒108中的垃圾装满后，可以将垃圾回收盒108取下将垃圾倒入垃圾桶中，在将垃圾回收盒108安装回原位。
本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，垃圾打捞部2包括：皮带201、动力组A202、移动套筒203、连接杆A204、连接杆B205、打捞网206；皮带201两侧滚轮的轴转动安装在船体101两侧挡板的孔中，皮带201上有小孔，可将水过滤流下；动力组A202包括：电机与两个齿轮，两个齿轮相互啮合，电机的轴上安装有一个齿轮，另一个齿轮固定安装在皮带201一侧滚轮的轴的一端，动力组A202的电机固定安装在船体101上；移动套筒203包括：套筒与伸缩杆，套筒固定安装在伸缩杆的一端，套筒内部有螺纹状的凹槽，移动套筒203伸缩杆的一端固定安装在船体101的侧面，移动套筒203的套筒滑动安装在连接杆A204上；连接杆A204一端固定安装在船体101的侧面，连接杆A204另一端有孔；连接杆B205一端的轴转动安装在连接杆A204另一端的孔中，连接杆B205另一端有凹槽，且连接杆B205凹槽内部安装有卷簧，卷簧与打捞网206连接，且连接杆B205一端的轴上安装有卷簧，卷簧与连接杆A204连接；打捞网206一端转动安装在连接杆B205另一端的凹槽中，打捞网206一侧外壁上安装有两个凸块，凸块可在移动套筒203套筒的内凹槽中滑动；具体地，移动套筒203的伸缩杆伸出，将移动套筒203的套筒推动到指定位置，移动套筒203的套筒推出后，套筒按压使连接杆B205翻转下来，移动套筒203套筒接着推出后，套筒的内凹槽与打捞网206一端的凸块配合，移动套筒203套筒移动使打捞网206的凸块在凹槽中转动继而使打捞网206旋转一定角度，设备移动将湖面上的垃圾回收到打捞网206前部的网中，移动套筒203的伸缩杆回收，打捞网206在卷簧的作用下转动回原位，连接杆B205在卷簧的作用下翻转，使打捞网206中的垃圾倒在皮带201上，垃圾中残留的水从皮带201上的孔中流下，流到船上部挡板102上，并从船上部挡板102上的凹槽中流到排水挡板106上，继而从排水挡板106的斜面流入到湖中，动力组A202的电机启动带动动力组A202的齿轮转动，继而带动皮带201转动，从而将皮带201上的垃圾运输到垃圾回收盒108中。
本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，移动部3包括：排水管301、密封盒302、进水管303、动力组B304、动力轮305；
密封盒302两侧分别固定安装在支撑板B107的一侧与船体101后挡板的内侧；排水管301固定安装在密封盒302上部的孔中；进水管303固定安装在密封盒302下端的孔中；动力组B304包括电机与链轮组，电机的轴固定安装在链轮组的一侧齿轮上，链轮组另一侧的齿轮固定安装在动力轮305的轴上，动力组B304的电机固定安装在支撑板B107上的固定板上；动力轮305两端的轴分别转动安装在排水管301两侧挡板的内侧；动力轮305一侧的链轮与动力组B304的电机轴上的链轮通过链条连接，通过动力组B304的电机带动动力轮305旋转来拨动水来带动整个机器移动；具体地，首先将本设备放置在水中，启动动力组B304的电机，动力组B304的电机带动动力组B304的链轮组转动，继而带动动力轮305转动，从而将水从进水管303中吸入，从排水管301中排出，继而使船体101可以在水面上移动，继而可以使设备在水面上移动，两个动力组B304的电机工作使设备可以在水面上移动，并可以转弯。
本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，取样检测部4包括：支撑板C401、酸碱度检测器402、酸碱度显示器403、酸碱度检测头404、检测皿405、控制挡板406、翻转开关407、不规则轮408、齿轮齿条组409、夹紧挡板410、取样桶411、取样塞412、分离开关413；支撑板C401固定安装在船体101下端的凹槽中；所述酸碱度检测头404固定安装在所述酸碱度检测器402上，所述酸碱度检测头404的检测端位于所述检测皿405内部，所述酸碱度检测头404用于检测所述检测皿405内部湖水的酸碱度；所述酸碱度显示器403固定安装在所述船上部挡板102上，且与所述酸碱度检测器402电性连接检测皿405固定安装在支撑板C401的孔中，检测皿405内部有凹槽，且下部有孔；控制挡板406下端固定安装在检测皿405内部凹槽的底部，控制挡板406上部挡板上有凹槽；翻转开关407包括：密封块、连接轴与控制杆，控制杆的一端固定安装在连接轴的上端，连接轴的下端固定安装在密封块上，翻转开关407的密封块放置在检测皿405下部的孔上，且完全覆盖所述检测皿405下部的孔，将检测皿405的孔堵住防止水流进入，翻转开关407的轴滑动安装在控制挡板406上部挡板的凹槽中；不规则轮408与翻转开关407的控制杆的另一侧接触，不规则轮408的轴固定安装在齿轮齿条组409的齿轮上；不规则轮408的轴转动安装在夹紧挡板410的圆孔里；齿轮齿条组409的齿条固定安装在夹紧挡板410的电缸上，齿轮齿条组409的齿条与齿轮可以啮合；夹紧挡板410包括下挡板、上挡板、伸缩杆，伸缩杆上下两端分别固定安装在上下挡板上，上下挡板内侧均有弧形凹槽，夹紧挡板410下挡板滑动安装在支撑板C401的凹槽中，夹紧挡板410下挡板的弧形凹槽可将取样桶411夹住，夹紧挡板410上挡板的弧形凹槽可将取样塞412上挡板支撑住，夹紧挡板410有两个，两个夹紧挡板410的下挡板上分别安装有弹簧的两端；取样桶411活动安装在支撑板C401的孔中，取样桶411安装进支撑板C401的孔中后使用夹紧挡板410将取样桶411固定住；取样塞412包括：塞子、连接轴、上挡板，连接轴的两端分别固定安装在塞子与上挡板上，取样塞412的塞子滑动安装在取样桶411内部，取样塞412上挡板可以在夹紧挡板410上挡板的控制下拉起，继而使取样塞412整体拉起；分离开关413包括旋转钮与凸轮，旋转钮与凸轮通过轴连接，分离开关413的凸轮与夹紧挡板410下挡板的中部凸块接触，分离开关413旋转钮与凸轮的连接轴转动安装在支撑板C401的孔中；具体地，当需要对湖中的水进行检测与取样时，首先将取样桶411与取样塞412组装起来，将取样塞412插入取样桶411里面，手动转动分离开关413旋转钮带动分离开关413的凸块转动,分离开关413上的凸块将两个夹紧挡板410分离开，将取样桶411与取样塞412的组合体插入支撑板C401的孔中，旋转分离开关413使分离开关413的凸块不在顶住两个夹紧挡板410，两个夹紧挡板410在连接弹簧的作用下弹回，使夹紧挡板410下挡板将取样桶411固定住，夹紧挡板410上挡板垫在取样塞412上挡板下端，两个夹紧挡板410在弹回后，齿轮齿条组409的齿条与齿轮齿条组409的齿轮啮合，夹紧挡板410的伸缩杆伸出，带动夹紧挡板410上挡板移动，继而带动取样塞412移动，从而将水吸入到取样桶411中，取样过程完成后，转动分离开关413使夹紧挡板410松开取样桶411继而可以将取样桶411与取样塞412取出，并将取样桶411中的水放到试管中，方便对于水质进行检测；夹紧挡板410上电缸带动齿轮齿条组409齿条移动，从而带动齿轮齿条组409齿轮转动，继而带动不规则轮408转动，从而带动翻转开关407控制杆反复移动，继而带动翻转开关407的连接轴晃动，继而带动翻转开关407的塞子晃动，使翻转开关407的塞子能有一段时间不堵在检测皿405的孔上，使水能从检测皿405的孔中流入检测皿405中，当夹紧挡板410上挡板停止移动后，翻转开关407停止晃动，继而使翻转开关407的塞子将检测皿405的孔堵住，检测皿405中流入的水不能流出，酸碱度检测头404下端浸入检测皿405的水中，启动酸碱度检测器402，使酸碱度检测头404工作，继而使酸碱度检测器402与酸碱度检测头404测量水的酸碱度，酸碱度检测器402将测量的数据传送到酸碱度显示器403中，酸碱度显示器403将数据显示出来。
工作原理：当需要检测湖泊中水流的酸碱度，并进行取样，使用本设备，首先将本设备放置在水中，启动动力组B304的电机，动力组B304的电机带动动力组B304的链轮组转动，继而带动动力轮305转动，从而将水从进水管303中吸入，从排水管301中排出，继而使船体101可以在水面上移动，继而可以使设备在水面上移动，两个动力组B304的电机工作使设备可以在水面上移动，并可以转弯；摄像头104检测湖面上的情况，当发现垃圾后，动力组B304带动设备移动到指定位置，移动套筒203的伸缩杆伸出，将移动套筒203的套筒推动到指定位置，移动套筒203的套筒推出后，套筒压动连接杆B205使其翻转下来，移动套筒203套筒接着推出后，套筒的内凹槽与打捞网206一端的凸块配合，移动套筒203套筒移动使打捞网206的凸块在凹槽中转动继而使打捞网206旋转一定角度，设备移动将湖面上的垃圾回收到打捞网206前部的网中，移动套筒203的伸缩杆回收，打捞网206在卷簧的作用下转动回原位，连接杆B205在卷簧的作用下翻转，使打捞网206中的垃圾倒在皮带201上，垃圾中残留的水从皮带201上的孔中流下，流到船上部挡板102上，并从船上部挡板102上的凹槽中流到排水挡板106上，继而从排水挡板106的斜面流入到湖中，动力组A202的电机启动带动动力组A202的齿轮转动，继而带动皮带201转动，从而将皮带201上的垃圾运输到垃圾回收盒108中；当需要对湖中的水进行检测与取样时，首先将取样桶411与取样塞412组装起来，将取样塞412插入取样桶411里面，手动转动分离开关413旋转钮带动分离开关413的凸块转动,分离开关413上的凸块将两个夹紧挡板410分离开，将取样桶411与取样塞412的组合体插入支撑板C401的孔中，旋转分离开关413使分离开关413的凸块不在顶住两个夹紧挡板410，两个夹紧挡板410在连接弹簧的作用下弹回，使夹紧挡板410下挡板将取样桶411固定住，夹紧挡板410上挡板垫在取样塞412上挡板下端，两个夹紧挡板410在弹回后，齿轮齿条组409的齿条与齿轮齿条组409的齿轮啮合，夹紧挡板410的伸缩杆伸出，带动夹紧挡板410上挡板移动，继而带动取样塞412移动，从而将水吸入到取样桶411中，取样过程完成后，转动分离开关413使夹紧挡板410松开取样桶411继而可以将取样桶411与取样塞412取出，并将取样桶411中的水放到试管中，方便对于水质进行检测；夹紧挡板410上挡板移动带动齿轮齿条组409齿条移动，从而带动齿轮齿条组409齿轮转动，继而带动不规则轮408转动，从而带动翻转开关407控制杆反复移动，继而带动翻转开关407的连接轴晃动，继而带动翻转开关407的塞子晃动，使翻转开关407的塞子能有一段时间不堵在检测皿405的孔上，使水能从检测皿405的孔中流入检测皿405中，当夹紧挡板410上挡板停止移动后，翻转开关407停止晃动，继而使翻转开关407的塞子将检测皿405的孔堵住，检测皿405中流入的水不能流出，酸碱度检测头404下端浸入检测皿405的水中，启动酸碱度检测器402，使酸碱度检测头404工作，继而使酸碱度检测器402与酸碱度检测头404测量水的酸碱度，酸碱度检测器402将测量的数据传送到酸碱度显示器403中，酸碱度显示器403将数据显示出来；这样可以对于湖泊中的水的酸碱度进行检测，并可以将水进行取样，还可以将水面上的垃圾进行清理，实现了一种设备多种用途。
Claims (4)
1.一种湖面环境监测设备，其特征在于，包括主体部（1）、垃圾打捞部（2）、移动部（3）、取样检测部（4）和控制器；所述的主体部（1）放置在水面上或者放置在地面上；垃圾打捞部（2）固定安装在主体部（1）的上部，所述垃圾打捞部（2）用于打捞湖面上的垃圾，并将其回收到主体部（1）中；移动部（3）固定安装在主体部（1）的尾部，移动部（3）用于驱动主体部（1）进行移动，所述取样检测部（4）固定安装在主体部（1）的底部，取样检测部（4）用于对湖水的酸碱度进行测量，并将湖水取样；所述控制器与垃圾打捞部（2）、移动部（3）和取样检测部（4）电性连接；
所述的主体部（1）包括：船体（101）、船上部挡板（102）、小支撑板（103）、摄像头（104）、支撑板A（105）、排水挡板（106）、支撑板B（107）、垃圾回收盒（108）；
船上部挡板（102）固定安装在船体（101）内部的上部；小支撑板（103）活动安装在船体（101）的内部前端的上部；摄像头（104）通过固定块固定安装在小支撑板（103）上；支撑板A（105）固定安装在船上部挡板（102）下端的一侧；支撑板B（107）固定安装在船上部挡板（102）下端的另一侧；排水挡板（106）两侧分别固定安装在支撑板A（105）与支撑板B（107）上；垃圾回收盒（108）活动安装在船体（101）的前部；
所述的取样检测部（4）包括：支撑板C（401）、酸碱度检测器（402）、酸碱度显示器（403）、酸碱度检测头（404）、检测皿（405）、控制挡板（406）、翻转开关（407）、不规则轮（408）、齿轮齿条组（409）、夹紧挡板（410）；
所述的支撑板C（401）固定安装在船体（101）下端的凹槽中；所述酸碱度检测头（404）固定安装在所述酸碱度检测器（402）上，所述酸碱度检测头（404）的检测端位于所述检测皿（405）内部，所述酸碱度检测头（404）用于检测所述检测皿（405）内部湖水的酸碱度；所述酸碱度显示器（403）固定安装在所述船上部挡板（102）上，且与所述酸碱度检测器（402）电性连接；检测皿（405）固定安装在支撑板C（401）的孔中；控制挡板（406）下端固定安装在检测皿（405）内部凹槽的底部；翻转开关407包括：密封块、连接轴与控制杆，控制杆的一端固定安装在连接轴的上端，连接轴的下端固定安装在密封块上；翻转开关（407）的密封块放置在检测皿（405）下部的孔上，且完全覆盖所述检测皿（405）下部的孔，翻转开关（407）的轴滑动安装在控制挡板（406）上部挡板的凹槽中；不规则轮（408）与翻转开关（407）的控制杆的另一侧接触，不规则轮（408）的轴固定安装在齿轮齿条组（409）的齿轮上，不规则轮（408）的轴转动安装在夹紧挡板（410）的圆孔里；齿轮齿条组（409）的齿条固定安装在夹紧挡板（410）的电缸上；夹紧挡板（410）下挡板滑动安装在支撑板C（401）的凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种湖面环境监测设备，其特征在于，所述的垃圾打捞部（2）包括：皮带（201）、动力组A（202）、移动套筒（203）、连接杆A（204）、连接杆B（205）、打捞网（206）；
所述的皮带（201）两侧滚轮的轴转动安装在船体（101）两侧挡板的孔中；动力组A（202）的电机固定安装在船体（101）上，动力组A（202）的电机启动带动动力组A（202）的齿轮转动，继而带动皮带（201）转动，从而将皮带（201）上的垃圾运输到垃圾回收盒（108）中；移动套筒（203）包括：套筒与伸缩杆，套筒固定安装在伸缩杆的一端，套筒内部有螺纹状的凹槽，移动套筒（203）伸缩杆的一端固定安装在船体（101）的侧面，移动套筒（203）的套筒滑动安装在连接杆A（204）上；连接杆A（204）一端固定安装在船体（101）的侧面；连接杆B（205）一端的轴转动安装在连接杆A（204）另一端的孔中，连接杆B（205）另一端有凹槽；打捞网（206）一端转动安装在连接杆B（205）另一端的凹槽中；且连接杆B（205）凹槽内部安装有卷簧，卷簧与打捞网（206）连接，且连接杆B（205）一端的轴上安装有卷簧，卷簧与连接杆A（204）连接；打捞网（206）一侧外壁上安装有两个凸块，凸块可在移动套筒（203）套筒的内凹槽中滑动。
3.根据权利要求1所述的一种湖面环境监测设备，其特征在于，所述的移动部（3）包括：排水管（301）、密封盒（302）、进水管（303）、动力组B（304）、动力轮（305）；
所述的密封盒（302）两侧分别固定安装在支撑板B（107）的一侧与船体（101）后挡板的内侧；排水管（301）固定安装在密封盒（302）上部的孔中；进水管（303）固定安装在密封盒（302）下端的孔中；动力组B（304）的电机固定安装在支撑板B（107）上的固定板上；动力轮（305）两端的轴分别转动安装在排水管（301）两侧挡板的内侧；动力轮（305）一侧的链轮与动力组B（304）的电机轴上的链轮通过链条连接，从而将水从进水管（303）中吸入，从排水管（301）中排出，继而使船体（101）在水面上移动，继而使设备在水面上移动。
4.根据权利要求1所述的一种湖面环境监测设备，其特征在于，所述的取样检测部（4）包括：取样桶（411）、取样塞（412）、分离开关（413），夹紧挡板（410）包括下挡板、上挡板、伸缩杆，伸缩杆上下两端分别固定安装在上下挡板上，上下挡板内侧均有弧形凹槽，夹紧挡板（410）下挡板滑动安装在支撑板（C401）的凹槽中，夹紧挡板（410）下挡板的弧形凹槽可将取样桶（411）夹住，夹紧挡板（410）上挡板的弧形凹槽可将取样塞（412）上挡板支撑住，夹紧挡板（410）有两个，两个夹紧挡板（410）的下挡板上分别安装有弹簧的两端；取样桶（411）活动安装在支撑板C（401）的孔中；取样塞（412）的塞子滑动安装在取样桶（411）内部；分离开关（413）的凸轮与夹紧挡板（410）下挡板的中部凸块接触，分离开关（413）旋转钮与凸轮的连接轴转动安装在支撑板C（401）的孔中；取样桶（411）安装进支撑板C（401）的孔中后使用夹紧挡板（410）将取样桶（411）固定住；取样塞（412）包括：塞子、连接轴、上挡板，连接轴的两端分别固定安装在塞子与上挡板上，取样塞（412）上挡板可以在夹紧挡板（410）上挡板的控制下拉起，继而使取样塞（412）整体拉起；分离开关（413）包括旋转钮与凸轮，旋转钮与凸轮通过轴连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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