CN115031661A - 一种曲面玻璃特征参数的确定方法及装置 - Google Patents

一种曲面玻璃特征参数的确定方法及装置 Download PDF

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CN115031661A CN202210253785.8A CN202210253785A CN115031661A CN 115031661 A CN115031661 A CN 115031661A CN 202210253785 A CN202210253785 A CN 202210253785A CN 115031661 A CN115031661 A CN 115031661A
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Abstract

本发明涉及玻璃特征参数确定技术领域，本发明公开了一种曲面玻璃特征参数的确定方法及装置。该曲面玻璃特征参数的确定方法通过先对曲面玻璃模型进行网格划分，可以得到多个测量点的坐标数据，该测量点为任意两条划分线的交点，后续可以再根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定该多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径；最终可以得到数量较多的测量点的最小曲率半径。本申请提供的上述特征参数的确定方法具有测量精准度高和后续校验准确度高的特点。

Description

一种曲面玻璃特征参数的确定方法及装置
技术领域
本发明涉及玻璃特征参数确定技术领域，特别涉及一种曲面玻璃特征参数的确定方法及装置。
背景技术
汽车挡风玻璃在车辆行驶安全中具有重要作用，在欧盟标准ECE-R43以及德国大众标准TL957中都有严格规定的指标。要求玻璃的几何型面不但满足造型、安全的需要，也必须具备良好的光学特性，需要避免因几何缺陷造成光学性能不达标。
汽车挡风玻璃为空间高次曲面，几何形状和光学特性是它的两个重要特征，然而现有技术中仅仅是采用随机选取的测量点确定挡风玻璃的几何和光学特性，具有测量精度低的缺点。
发明内容
本发明要解决的是现有技术中汽车玻璃的几何和光学特性测量精度低的技术问题。
为解决上述技术问题，于一方面，本申请公开了种曲面玻璃特征参数的确定方法，其包括：
对曲面玻璃模型进行网格划分，得到网格数据集；该网格数据集包括多个测量点的坐标数据，该测量点为任意两条划分线的交点；
根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定该多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径。
可选的，该根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定该多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径，包括：
针对每个该测量点，根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据确定该测量点的高斯曲率和平均曲率；
基于该测量点的高斯曲率和平均曲率，确定该测量点的最小主曲率半径。
可选的，该针对每个该测量点，根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据确定该测量点的高斯曲率和平均曲率，包括：
针对每个该测量点，从该多个测量点中确定该测量点的关联测量点；
根据该测量点坐标数据以及该关联测量点对应的坐标数据，确定该测量点对应的混合面积和角度集；该角度集包括多个三角形的内角；该多个三角形中的每个三角形由该测量点和两个目标关联测量点构成；该两个目标关联测量点为相邻点；
基于该测量点的混合面积和角度集，确定该测量点的高斯曲率；
基于该测量点的混合面积、该角度集、该测量点的坐标数据以及该关联测量点的坐标数据，确定该测量点的平均曲率。
可选的，在该根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定该多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径之后，还包括：
根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定每个该测量点的副像角。
可选的，该根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定每个该测量点的副像角，包括：
确定每个该测量点对应的入射光线的坐标数据；
根据每个该测量点对应的入射光线的坐标数据和该测量点的坐标数据，确定每个该测量点的出射光线的坐标数据；
基于每个该测量点的入射光线的坐标数据和该出射光线的坐标数据，确定每个该测量点的副像角。
可选的，该曲面玻璃模型包括外曲面和内曲面；该内曲面为朝向车辆内部的曲面；
该根据每个该测量点对应的入射光线的坐标数据和该测量点的坐标数据，确定每个该测量点的出射光线的坐标数据，包括：
确定预设平面与该外曲面、该内曲面的交面；该预设平面平行于该车辆的Z基准平面；每个该测量点位于该外曲面上；
根据光线传播原理和该入射光线的坐标数据确定该入射光线以每个该测量点为入射点，在该交面内的光线传播路径；该光线传播路径为由该入射点进入该交面内，在该内曲面反射后再在该外曲面反射，再由该内曲面射出形成的路径；
基于该光线传播路径确定每个该测量点的出射光线的坐标数据。
可选的，该对曲面玻璃模型进行网格划分，得到网格数据集，包括：
基于三维曲面玻璃数据形成该曲面玻璃模型；
对该曲面玻璃模型进行有限元网格划分处理，得到该网格数据集。
于另一方面，本申请还公开了一种曲面玻璃特征参数的确定装置，其包括：
网格划分模块，用于对曲面玻璃模型进行网格划分，得到网格数据集；该网格数据集包含多个测量点的坐标数据，该测量点为任意两条划分线的交点；
最小主曲率确定模块，用于根据该网格数据集确定该多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径。
于另一方面，本申请还公开了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述的曲面玻璃特征参数的确定方法。
于另一方面，本申请还公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的曲面玻璃特征参数的确定方法。
采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：该曲面玻璃特征参数的确定方法通过先对曲面玻璃模型进行网格划分，可以得到多个测量点的坐标数据，该测量点为任意两条划分线的交点，后续可以再根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定该多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径；最终可以得到数量较多的测量点的最小曲率半径，后续基于该数据集来评判该曲面玻璃的参数合格性时，提高了评判准确度，而且采用上述有限元的方式划分确定最小曲率半径的方式，也具有测量精准度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种可选的应用场景图；
图2为本申请第一种可选的曲率半径的确定方法的流程示意图；
图3为本申请一种可选的曲面玻璃划分后的网格示意图；
图4为本申请一种可选的测量点的最小曲率半径计算模型图；
图5为本申请第二种可选的曲率半径的确定方法的流程示意图
图6为本申请第三种可选的曲率半径的确定方法的流程示意图；
图7为本申请第四种可选的曲率半径的确定方法的流程示意图；
图8为本申请一种可选的预设平面与曲面相交的模型示意图；
图9为本申请提供一种可选的光线在曲面玻璃中进行传播的模型示意图；
图10为本申请一种可选的的曲面玻璃的分区示意图；
图11为本申请另一种可选的的曲面玻璃的分区示意图；
图12为本申请一种可选的曲面玻璃特征参数的确定装置的结构示意图。
以下对附图作补充说明：
10-终端；20-特征参数确定装置。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示，图1为本申请一种可选的应用场景图。该场景包括终端10和设于所述终端10内的特征参数确定装置20；所述特征参数确定装置20用于对曲面玻璃模型进行网格划分，可以得到多个测量点的坐标数据，该测量点为任意两条划分线的交点，后续可以再根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定该多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径。由此可以提高了每个测量点的测量精度，且由于测量点的数量多，当后续需要对曲面玻璃的不同区域的最小曲率半径进行校验时，可进一步提高校验结果的准确度，也可以提高研发人员的开发效率。
可选的，该特征参数确定装置可以配置服务器或者其他终端中，也可以独立于服务器而配置。
可选的，终端可以是台式电脑，笔记本电脑、手机、平板电脑，数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备；其中，智能可穿戴设备可以包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔等。
该终端可以包括通过数据总线相连的显示屏、存储设备和处理器。所述显示屏用于待监控设备的虚拟图像以及待监控设备中各个子设备之间的连接关系，该显示屏可以是手机或者平板电脑的触摸屏等。存储设备用于存储拍摄装置的程序代码和数据资料等，该存储设备可以是终端的内存，也可以是智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digital card)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。所述处理器可以是单核或多核处理器。
以下介绍本申请一种曲率半径的确定方法的具体实施例，图2为本申请第一种可选的曲率半径的确定方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
S201：对曲面玻璃模型进行网格划分，得到网格数据集；该网格数据集包括多个测量点的坐标数据，该测量点为任意两条划分线的交点。
于一种可行的实施例中，步骤S201可以具体阐述为：将三维曲面玻璃数据导入到Hypermesh软件中，形成该曲面玻璃模型；对该曲面玻璃模型进行有限元网格划分处理，得到该网格数据集。根据需要也可以采用其他可进行有限元划分的软件。
可选的，参阅图3，图3为本申请一种可选的曲面玻璃划分后的网格示意图。可以采用三角网格来离散上述曲面玻璃，上述测量点可以是网格节点(如图3中的点A、B、C)。
S202：根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定该多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径。
于一种可行的实施例中，参阅图4和图5，图4为本申请一种可选的测量点的最小曲率半径计算模型图；图5为本申请第二种可选的曲率半径的确定方法的流程示意图。步骤S202可以具体表示为：
S2021：针对每个该测量点，根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据确定该测量点的高斯曲率和平均曲率。
于一种可行的实施例中，参阅图6，图6为本申请第三种可选的曲率半径的确定方法的流程示意图。步骤S2021可以具体阐述为：
S601：针对每个该测量点，从该多个测量点中确定该测量点的关联测量点。
在本实施例中，如图4所示，A为测量点，则A对应的关联测量点包括B～G这6个点；也就是说，A点的关联测量点为与A点直接连接的网格节点。
S602：根据该测量点坐标数据以及该关联测量点对应的坐标数据，确定该测量点对应的混合面积和角度集；该角度集包括多个三角形的内角；该多个三角形中的每个三角形由该测量点和两个目标关联测量点构成；该两个目标关联测量点为相邻点。
在本实施例中，可以将测量点A对应的混合面积可以采用如下方法确定：如图4所示，图4中分割出的6个三角形均为锐角三角形，故对于锐角三角形，取三角形的外心连接每条边的中心可以得到新的面积A1，将上述6个三角形对应的新的面积A1之和形成的面积即为混合面积Amix。若上述6个三角形中存在钝角三角形，则把钝角对应的边的中心和另外两条边的中心相连得到的面积即为该钝角三角形对应的新的面积。
在本实施例中，上述角度集包括图4中6个三角形中的每个三角形的三个内角，例如αk、βk、θk。
在本实施例中，三角形ABC是由测量点A和两个目标关联测量点(B和C)构成，同理，其他三角形也可以是由测量点A与其他的两个目标关联测量点构成。
S603：基于该测量点的混合面积和角度集，确定该测量点的高斯曲率。
可选的，本实施例可以采用Meyer方法计算高斯曲率KG，如图4所示对测量点vk(A)周围1环局部网格进行估算。可以基于上述混合面积Amix定义vk曲率的积分区域。
由Gauss-Bonnet定理可以得到：
Figure BDA0003547708340000071
基于公式(1)可得到离散高斯曲值：
Figure BDA0003547708340000072
其中，θk是在vk顶点处第k个三角面片的顶角。
需要说明的是，n为三角形的总个数，参阅图4，n为6，而基于实际划分情况，n包括但不限于上述划分出的三角形的个数。
也就是说，可以基于混合面积和顶角角度集确定出测量点的高斯曲率，该顶角角度集包括上述每个三角形以测量点为顶点对应的角度。
S604：基于该测量点的混合面积、该角度集、该测量点的坐标数据以及该关联测量点的坐标数据，确定该测量点的平均曲率。
在本实施例中，上述步骤S604可以具体阐述为：测量点vk处的平均曲率kH属于矢量，方向位于曲面指定点的法向n上，与该点的曲率k(vk)满足关系如下：
Figure BDA0003547708340000081
vk处的曲率在混合面积上的积分可以表示为三角形顶点和角度的函数：
Figure BDA0003547708340000082
其中，k代表图4中任意的一个三角形，ak，bk是该三角形除点vk外的两个顶点，分别对应三角形内角αk，βk。
将式(4)代入式(3)，等式两边消去矢量部分，即可得到如下公式：
Figure BDA0003547708340000083
需要说明的是，在上述Hypermesh软件，当导入曲面玻璃模型并进行网格划分后，会建立原点坐标系，上述矢量vk，ak，bk分别是指原点分别指向该三点的矢量。
S2022：基于该测量点的高斯曲率和平均曲率，确定该测量点的最小主曲率半径。
可选的，高斯曲率和平均曲率满足以下公式(6)和公式(7)：
κG＝κ1κ2 公式(6)
Figure BDA0003547708340000084
其中，K1表示测量点的最小主曲率，K2表示测量点的最大主曲率。
由于基于上述步骤S601-S604可以确定测量点的高斯曲率kG和平均曲率kH；故而基于上述公式(6)和(7)可以确定k1。
且再基于公式(8)即可确定测量点A的最小曲率半径。
Figure BDA0003547708340000091
由此，基于上述方式确定出的测量点的最小主曲率半径具有精准度高的特点。
用于评测汽车级玻璃光学性能好坏的指标包括副像偏离、光畸变、辐射投射率和透光率等，下文将暂针对副像偏离这一特性进行分析计算。在驾驶室内透过玻璃观察光源，会观察到一个明亮的主像连着几个较暗的像，这是由于光在玻璃内外表面上多次反射导致了多条光路，其中二次折射所得像被称为副像，在光学上把副像和主像所在光线的夹角定义为副像角。于一种可行的实施例中，在步骤S202之后，该方法还包括：根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定每个该测量点的副像角。于一种可行的确定每个测量点的副像角的实施例中，参阅图7，图7为本申请第四种可选的曲率半径的确定方法的流程示意图。该方法包括：
S701：确定每个该测量点对应的入射光线的坐标数据。
S702：根据每个该测量点对应的入射光线的坐标数据和该测量点的坐标数据，确定每个该测量点的出射光线的坐标数据。
可选的，该曲面玻璃模型包括外曲面和内曲面；该内曲面为朝向车辆内部的曲面。
于一种可行的实施例中，确定每个测量点的出射光线的坐标数据的过程可以具体表示为：先确定预设平面与该外曲面、该内曲面的交面，该预设平面平行于该车辆的Z基准平面(即为图8中的x-y平面)，每个该测量点位于该外曲面上。可参阅图8，图8为本申请一种可选的预设平面与曲面相交的模型示意图。
可以再根据光线传播原理和该入射光线的坐标数据确定该入射光线以每个该测量点为入射点，在该交面内的光线传播路径；该光线传播路径为由该入射点进入该交面内，在该内曲面反射后再在该外曲面反射，再由该内曲面射出形成的路径。基于该光线传播路径确定每个该测量点的出射光线的坐标数据。
需要说明的是，如图9所示，图9为本申请提供一种可选的光线在曲面玻璃中进行传播的模型示意图。入射光线从测量点进入曲面内后，会经过两次反射后折射射出，也就是说，整个过程会有4次光线由空气进入玻璃或者玻璃进入空气，每次都需要重新确定折射平面，该折射平面是由入射光线和法向量形成的平面，故而，每次都需要重新确定法向量的方向，一般，可以将第一次入射点的法向量确定为朝Z轴正方向的向量，故而，第三次的反射点对应的法向量为朝Z轴负方向的向量，此时，则需要对该法向量进行倒转处理。
S703：基于每个该测量点的入射光线的坐标数据和该出射光线的坐标数据，确定每个该测量点的副像角。
可选的，步骤S703可以具体阐述为：确定所述入射光线所在的平面，将所述出射光线平移至所述平面，得到平移后的出射光线的坐标数据，基于所述入射光线的坐标数据和所述平移后的出射光线的坐标数据确定所述入射光线和所述平移后的出射光线的夹角，将所述夹角确定为所述每个测量点的副像角。如图9中的α即为测量点的副像角。
由于入射界面不是平面，光线处于三维空间，本申请采用上述矢量形式的折射定律和反射定律来求解副像角具有过程简单且求解效率高的优点。在保证计算精度的条件下，缩短了汽车挡风玻璃的研发周期，提高了产品设计的效率。
需要说明的是，某一点的入射光线方向被定义为如图8所示方向，其中切线方向与入射光线方向位于x-y平面且相互垂直。当光线射到界面时，入射光线和曲面在入射点的法向量构成折射平面。
可选的，在上述步骤S201之前，还可以先对曲面玻璃模型进行分区，表面分区是玻璃各项参数评价的依据，例如，在对曲面玻璃的设计是否合格或者评价其设计的好坏时，是以曲面玻璃的区为单位进行评价的，一般，
德国标准TL957规定挡风玻璃视区主要按照图纸给定的标准确定。对于图纸未标明视区的情况，如图10所示，图10为本申请一种可选的的曲面玻璃的分区示意图。前风挡玻璃的A，B区划分参照ECE-R43标准，C区位于B区的侧边和下边，D区位于B区的上边。
可选的，一种确定图10所示曲面玻璃的分区过程为：首先需要由R点按规定的方向偏移得到V1，V2两点，再通过这两点作平面并旋转一定角度，与曲面相交从而定位区域的边界。
在ECE-R43划分A，B区的标准中，分别用到四个平面确定区域的边界。对于A区，过V1点且平行于X-Y面的平面绕Y轴转3°，与曲面相交于上边界；该平面绕Y轴转1°，与曲面相交于下边界；过V1点且平行于X-Z面的平面绕Z轴转13°，与曲面相交于左边界；右边界关于X-Z平面与左边界对称。对于B区，过V1点且平行于X-Y面的平面绕Y轴转7°，与曲面相交于上边界；过V2点且平行于X-Y面的平面绕Y轴转5°，与曲面相交于下边界；过V2点且平行于X-Z面的平面绕Z轴转17°，与曲面相交于左边界；右边界关于X-Z平面与左边界对称。
上述过程中提及的V1，V2以及X-Y-Z坐标系的详细论述可以参见GB11562-2014文件中的内容。
本实施例中，可以基于上述方式确定出A，B区域，后将B区侧边的区域划分为C区，并将B区上边的区域划分为D区。该功能调用了*surfaceintersectmark2(求交线)和*surfacemarksplitwithplane(曲面切割)两个主要函数，这是因为切割曲面会保留所有分割的面，需要添加一些交线来识别需要保留的四边形区域。
需要说明的是，图10对应的分区可以评价最小曲率半径，而对于副像角评价是对应的分区如图11所示，图11为本申请另一种可选的的曲面玻璃的分区示意图。其与图10的差别在于，A区包括B区侧边相邻的区域。
一种可选的评价曲面玻璃的最小曲率半径的方法为，确定该曲面玻璃的每个区包含的测量点的最小曲率半径的集合，从该集合中确定出极大和极小值，将其与预设范围值进行比较，若极大和极小值均包含于该预设范围值，则认为该区的最小曲率半径合格，还可以通过评价上述集合中数值的波动幅度来评价，在此不做限定。
现有的上述Hypermesh软件并不具备计算上述最小曲率半径、副像角以及分区等特征参数，基于此，本申请还提供一种曲面玻璃特征参数确定系统，该系统包括网格划分模块、最小曲率半径确定模块、副像角确定模块和分区确定模块等，其中网格划分模块用于对曲面玻璃模型进行网格划分，确定测量点，最小曲率半径确定模块用于求解每个测量点的最小曲率半径，副像角确定模块用于求解每个测量点的副像角，分区模块用于对曲面玻璃模型进行分区。
于另一方面，参阅图12，图12为本申请一种可选的曲面玻璃特征参数的确定装置的结构示意图。本申请还公开了一种曲面玻璃特征参数的确定装置，该装置包括：
网格划分模块1201，用于对曲面玻璃模型进行网格划分，得到网格数据集；该网格数据集包含多个测量点的坐标数据，该测量点为任意两条划分线的交点；
最小主曲率确定模块1202，用于根据该网格数据集确定该多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径。
于一种可行的实施例中，最小主曲率确定模块，用于针对每个该测量点，根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据确定该测量点的高斯曲率和平均曲率；基于该测量点的高斯曲率和平均曲率，确定该测量点的最小主曲率半径。
于一种可行的实施例中，最小主曲率确定模块，用于针对每个该测量点，从该多个测量点中确定该测量点的关联测量点；根据该测量点坐标数据以及该关联测量点对应的坐标数据，确定该测量点对应的混合面积和角度集；该角度集包括多个三角形的内角；该多个三角形中的每个三角形由该测量点和两个目标关联测量点构成；该两个目标关联测量点为相邻点；基于该测量点的混合面积和角度集，确定该测量点的高斯曲率；基于该测量点的混合面积、该角度集、该测量点的坐标数据以及该关联测量点的坐标数据，确定该测量点的平均曲率。
于一种可行的实施例中，该装置还包括：
副像角确定模块，用于根据该网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定每个该测量点的副像角。
于一种可行的实施例中，副像角确定模块，用于确定每个该测量点对应的入射光线的坐标数据；根据每个该测量点对应的入射光线的坐标数据和该测量点的坐标数据，确定每个该测量点的出射光线的坐标数据；基于每个该测量点的入射光线的坐标数据和该出射光线的坐标数据，确定每个该测量点的副像角。
于一种可行的实施例中，该曲面玻璃模型包括外曲面和内曲面；该内曲面为朝向车辆内部的曲面；
副像角确定模块，用于确定预设平面与该外曲面、该内曲面的交面；该预设平面平行于该车辆的Z基准平面；每个该测量点位于该外曲面上；根据光线传播原理和该入射光线的坐标数据确定该入射光线以每个该测量点为入射点，在该交面内的光线传播路径；该光线传播路径为由该入射点进入该交面内，在该内曲面反射后再在该外曲面反射，再由该内曲面射出形成的路径；基于该光线传播路径确定每个该测量点的出射光线的坐标数据。
于一种可行的实施例中，网格划分模块，用于将三维曲面玻璃数据导入到Hypermesh软件中，形成该曲面玻璃模型；对该曲面玻璃模型进行有限元网格划分处理，得到该网格数据集。
于另一方面，本申请还公开了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述的曲面玻璃特征参数的确定方法。
本申请的实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种曲率半径的确定方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述曲面玻璃特征参数的确定方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面玻璃特征参数的确定方法，其特征在于，包括：
对曲面玻璃模型进行网格划分，得到网格数据集；所述网格数据集包括多个测量点的坐标数据，所述测量点为任意两条划分线的交点；
根据所述网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定所述多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径。
2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定所述多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径，包括：
针对每个所述测量点，根据所述网格数据集中多个测量点的坐标数据确定所述测量点的高斯曲率和平均曲率；
基于所述测量点的高斯曲率和平均曲率，确定所述测量点的最小主曲率半径。
3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述针对每个所述测量点，根据所述网格数据集中多个测量点的坐标数据确定所述测量点的高斯曲率和平均曲率，包括：
针对每个所述测量点，从所述多个测量点中确定所述测量点的关联测量点；
根据所述测量点坐标数据以及所述关联测量点对应的坐标数据，确定所述测量点对应的混合面积和角度集；所述角度集包括多个三角形的内角；所述多个三角形中的每个三角形由所述测量点和两个目标关联测量点构成；所述两个目标关联测量点为相邻点；
基于所述测量点的混合面积和角度集，确定所述测量点的高斯曲率；
基于所述测量点的混合面积、所述角度集、所述测量点的坐标数据以及所述关联测量点的坐标数据，确定所述测量点的平均曲率。
4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在所述根据所述网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定所述多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径之后，还包括：
根据所述网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定每个所述测量点的副像角。
5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述网格数据集中多个测量点的坐标数据，确定每个所述测量点的副像角，包括：
确定每个所述测量点对应的入射光线的坐标数据；
根据每个所述测量点对应的入射光线的坐标数据和所述测量点的坐标数据，确定每个所述测量点的出射光线的坐标数据；
基于每个所述测量点的入射光线的坐标数据和所述出射光线的坐标数据，确定每个所述测量点的副像角。
6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述曲面玻璃模型包括外曲面和内曲面；所述内曲面为朝向车辆内部的曲面；
所述根据每个所述测量点对应的入射光线的坐标数据和所述测量点的坐标数据，确定每个所述测量点的出射光线的坐标数据，包括：
确定预设平面与所述外曲面、所述内曲面的交面；所述预设平面平行于所述车辆的Z基准平面；每个所述测量点位于所述外曲面上；
根据光线传播原理和所述入射光线的坐标数据确定所述入射光线以每个所述测量点为入射点，在所述交面内的光线传播路径；所述光线传播路径为由所述入射点进入所述交面内，在所述内曲面反射后再在所述外曲面反射，再由所述内曲面射出形成的路径；
基于所述光线传播路径确定每个所述测量点的出射光线的坐标数据。
7.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述对曲面玻璃模型进行网格划分，得到网格数据集，包括：
基于三维曲面玻璃数据形成所述曲面玻璃模型；
对所述曲面玻璃模型进行有限元网格划分处理，得到所述网格数据集。
8.一种曲面玻璃特征参数的确定装置，其特征在于，包括：
网格划分模块，用于对曲面玻璃模型进行网格划分，得到网格数据集；所述网格数据集包含多个测量点的坐标数据，所述测量点为任意两条划分线的交点；
最小主曲率确定模块，用于根据所述网格数据集确定所述多个测量点中每个测量点的最小主曲率半径。
9.一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的曲面玻璃特征参数的确定方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的曲面玻璃特征参数的确定方法。
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