CN115031295A - 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法包括：获取空调器作用空间对应的加湿需求参数；根据所述加湿需求参数确定所述主机的第一加湿控制参数和所述子机的第二加湿控制参数；按照所述第一加湿控制参数控制所述主机执行第一加湿操作，按照所述第二加湿控制参数控制位于所述主机外部的所述子机执行第二加湿操作；其中，所述第一加湿操作与所述第二加湿操作配合执行时所述空间的加湿状态参数与所述加湿需求参数匹配。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现室内环境可精准地满足用户的加湿需求。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济技术的发展，人们生活水平的不断提高，空调器的性能也越来越多样化。其中，大多数空调器具有加湿功能，使室内空气经过空调器的循环后湿度增加。
然而，目前空调加湿过程中只能对空间内的单个区域进行加湿，难以使室内环境精准地达到用户的加湿要求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器以及计算机可读存储介质，旨在实现室内环境可精准地满足用户的加湿需求。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块和第一加湿模块，所述子机包括第二加湿模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
获取空调器作用空间对应的加湿需求参数；
根据所述加湿需求参数确定所述主机的第一加湿控制参数和所述子机的第二加湿控制参数；
按照所述第一加湿控制参数控制所述主机执行第一加湿操作，按照所述第二加湿控制参数控制位于所述主机外部的所述子机执行第二加湿操作；
其中，所述第一加湿操作与所述第二加湿操作配合执行时所述空间的加湿状态参数与所述加湿需求参数匹配。
可选地，所述根据所述加湿需求参数确定所述主机的第一加湿控制参数和所述子机的第二加湿控制参数的步骤包括：
当所述加湿需求参数为加湿状态下的设定噪音参数时，根据所述设定噪音参数确定所述主机的第一风机转速和所述子机的第二风机转速；
确定所述第一风机转速为所述第一加湿控制参数，确定所述第二风机转速为所述第二加湿控制参数。
可选地，所述第一风机转速随所述设定噪音参数减小呈减小趋势，所述第二风机转速随所述设定噪音参数减小呈减小趋势。
可选地，所述根据所述设定噪音参数确定所述主机的第一风机转速和所述子机的第二风机转速的步骤包括：
获取所述主机与所述空间内的人体之间的距离；
根据所述距离获取所述设定噪音参数对应的所述主机的第一预设转速为所述第一风机转速，获取所述设定噪音参数对应的所述子机的第二预设转速为所述第二风机转速；
其中，所述第一预设转速随所述距离的增大呈增大趋势。
可选地，所述按照所述第二加湿控制参数控制位于所述主机外部的所述子机执行第二加湿操作的步骤包括：
控制所述子机在所述空间内移动并执行湿度检测操作，获得多个不同位置的湿度参数；
确定所述湿度参数最小的位置为目标位置；
控制所述子机移动至所述目标位置，并控制所述子机按照所述第二加湿控制参数执行第二加湿操作。
可选地，所述根据所述加湿需求参数确定所述主机的第一加湿控制参数和所述子机的第二加湿控制参数的步骤包括：
当所述加湿需求参数为设定加湿位置时，确定朝向所述设定加湿位置的方向为所述主机的出风方向，根据所述设定加湿位置确定所述子机的运行位置；
确定所述出风方向为所述第一加湿控制参数，确定所述运行位置为所述第二加湿控制参数。
可选地，所述根据所述设定加湿位置确定所述子机的运行位置的步骤包括：
根据所述设定加湿位置确定备选位置集合；所述备选位置集合内的位置与所述设定加湿位置的距离小于或等于设定距离阈值；
在所述备选位置集合中确定含湿量最低的位置为所述运行位置。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：
主机，所述主机包括换热模块和第一加湿模块；
可移动的子机，所述子机包括第二加湿模块；
如上所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。
可选地，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法根据加湿需求参数分别确定主机和子机的加湿控制参数，按照所确定的加湿控制参数分别控制主机和子机同步执行加湿操作，由于主机与位于主机外部的子机分布在空间的不同区域，调节维度相对于单一区域的加湿操作更为多样化，可通过不同区域的加湿操作配合实现空调器可将其作用空间的加湿状态参数调节至与加湿需求参数匹配，从而保证室内环境可精准地满足用户的加湿需求。
附图说明
图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；
图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取所述空调器作用空间对应的加湿需求参数；根据所述加湿需求参数确定所述主机的第一加湿控制参数和所述子机的第二加湿控制参数；按照所述第一加湿控制参数控制所述主机执行第一加湿操作，按照所述第二加湿控制参数控制位于所述主机外部的所述子机执行第二加湿操作；其中，所述子机位于所述主机外部，所述第一加湿操作与所述第二加湿操作配合执行时所述空间的加湿状态参数与所述加湿需求参数匹配。
由于现有技术中，空调加湿过程中只能对空间内的单个区域进行加湿，难以使室内环境精准地达到用户的加湿要求。
本发明提供上述的解决方案，旨在室内环境可精准地满足用户的加湿需求。
本发明实施例提出一种空调器。
参照图1，空调器包括主机1和可移动的子机2。其中，主机1固定安装于室内，子机2可在室内自由移动。在本实施例中，主机1为落地式的结构。在其他实施例中，主机1也可为壁挂式、穿墙式的结构。而子机2为不具备空气换热功能的设备。
具体的，在本实施例中，主机1内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机2。所述子机2具有收纳状态和分离状态，所述子机2处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机2处于分离状态时位于所述主机1外部。
主机1包括换热模块11、第一加湿模块12和第一送风风机13，主机1内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，第一送风风机13、换热模块11以及第一加湿模块12均设于第一风道内。换热模块11可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，而第一加湿模块12可对回风口进入到第一风道内的空气进行加湿，加湿和/或换热后的空气在第一送风风机13扰动的作用下从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。在本实施例中，换热模块11具体指的是热泵系统。
第一加湿模块12可根据实际需求设置为超声波加湿模块、电热加湿模块和/或湿膜加湿模块等。
此外，主机1还可包括第一检测模块14包括温度传感器和/或湿度传感器等，第一检测模块14具体用于检测室内环境的温度和/或湿度等环境参数。第一检测模块14具体可设于主机1的回风口。
可移动的子机2包括第二送风风机21、运动模块22、第二加湿模块23和第二检测模块24。子机2内部设有第二风道，第二送风风机21设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在第二送风风机21的作用下，子机2所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道后第二风道的出风口吹出，可对改变子机2所在区域的风速、风向。
进一步的，第二加湿模块23也可设于第二风道内，第二加湿模块23开启时可对进入第二风道内的空气的湿度进行调节，调节后的空气吹向室内环境可实现对子机2当前所在区域内空气湿度的调节。
第二加湿模块23可根据实际需求设置为超声波加湿模块、电热加湿模块和/或湿膜加湿模块等。
运动模块22具体包括设于子机2底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机2的可移动。
第二检测模块24具体包括温度传感器和/或湿度传感器等，第二检测模块24具体用于检测室内环境的温度和/或湿度等环境参数。第二检测模块24具体可设于子机2的进风口。
本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器的运行进行控制。空调器的控制装置可内置于主机1或子机2，也可独立于空调器设于空调器外部，可根据实际需求进行选择。上述的主机1和子机2均与这里的空调器的控制装置连接。
在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器的进行控制。
参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，获取所述空调器作用空间对应的加湿需求参数；
空调器作用空间(下面简称为空间)为一建筑或构建物内的空间环境，指的时空调器的制冷、制热、除湿、加湿等空气调节功能所产生作用的有限空间区域，例如卧室、厨房、客厅或商场等。
加湿需求参数具体为表征用户对空间的加湿过程的舒适需求的参数。加湿需求参数可通过用户设置参数得到，也可以空调器基于实际监控到室内环境情况按照预设规则进行确定。
具体的，加湿需求参数包括设定加湿范围(如设定加湿位置和/或设定加湿区域)、加湿状态下的设定噪音参数和/或设定舒适湿度。设定加湿范围具体指的是预先设置的具有需要提升湿度的范围。其中，设定加湿位置指的是小于或等于设定尺寸的空间范围，例如用户所在位置、沙发所在位置和/或床所在位置等；设定加湿区域指的是大于设定尺寸的空间范围，例如，与主机间隔小于设定距离阈值的空间范围或整个空调器的作用空间等。设定噪音参数值的是空调器执行加湿操作时其运行部件在空间内允许产生的噪音范围。设定舒适湿度具体指的是可满足用户舒适需求的湿度范围。
步骤S20，根据所述加湿需求参数确定所述主机的第一加湿控制参数和所述子机的第二加湿控制参数；
第一加湿控制参数具体指的是主机中与加湿需求参数相关的加湿部件运行控制参数，如加湿件的控制参数(如超声波功率、湿膜的加水功率、喷水功率等)、加湿件所在风道对应的风机和/或导风部件的控制参数(如风机转速、出风方向等)。第二加湿控制参数具体指的是子机中与加湿需求参数相关的加湿部件的运行参数，如加湿件的控制参数(如超声波功率、湿膜的加水功率、喷水功率等)、加湿件所在风道对应的风机和/或导风部件的控制参数(如风机转速、出风方向等)。
不同的加湿需求参数对应不同的第一加湿控制参数和第二加湿控制参数。加湿需求参数与第一加湿控制参数、第二加湿控制参数之间的对应关系可预先设置，可以有计算关系、映射关系、算法模型等形式。基于该对应关系可确定当前加湿需求参数所对应的主机的第一加湿控制参数和子机的第二加湿控制参数。
第一加湿控制参数的类型与第二加湿控制参数的类型可根据实际需求设置为一致或不同。例如，加湿需求参数为设定噪音参数时，第一加湿控制参数和第二加湿控制参数的类型可均为风机转速，也可以第一加湿控制参数包括压缩机运行频率和风机转速，第二加湿控制参数为风机转速等。
需要说明的是第一加湿控制参数和第二加湿控制参数并非相互独立的，这两个控制参数是相互关联且相互配合将空间内的加湿状态参数调整至与加湿需求参数匹配的参数。
步骤S30，按照所述第一加湿控制参数控制所述主机执行第一加湿操作，按照所述第二加湿控制参数控制位于所述主机外部的所述子机执行第二加湿操作；其中，所述子机位于所述主机外部，所述第一加湿操作与所述第二加湿操作配合执行时所述空间的加湿状态参数与所述加湿需求参数匹配。
这里，子机在执行加湿操作时位于主机外部，具体的，可由用户自行将子机移动至主机的外部任意位置；也可基于主机运行参数(如出风参数)确定主机外部空间中子机的运行位置，控制子机移动到所确定的运行参数；还可在加湿需求参数包括设定加湿位置时，控制子机移动到设定加湿位置所在的区域；或者，基于空间内的湿度情况确定子机的运行位置，控制子机移动到所确定的运行位置执行加湿操作，等等。
这里的加湿状态参数具体指的是在主机的第一加湿操作和子机的第二加湿操作同步执行时综合作用使当前空间所达到的实际环境状态参数。加湿需求参数可以是一具体数值，也可以是一参数范围，加湿状态参数与加湿需求参数匹配具体指的是加湿状态参数与加湿需求参数的偏差量小于设定阈值或加湿状态参数位于加湿需求参数中的数值范围内。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法基于包括主机和可移动子机的空调器，其根据加湿需求参数分别确定主机和子机的加湿控制参数，按照所确定的加湿控制参数分别控制主机和子机同步执行加湿操作，由于主机与位于主机外部的子机分布在空间的不同区域，调节维度相对于单一区域的加湿操作更为多样化，可通过不同区域的加湿操作配合实现空调器可将其作用空间的加湿状态参数调节至与加湿需求参数匹配，从而保证室内环境可精准地满足用户的加湿需求。
进一步的，在本实施例中，所述按照所述第二加湿控制参数控制位于所述主机外部的所述子机执行第二加湿操作的步骤包括：
步骤S31，控制所述子机在所述空间内移动并执行湿度检测操作，获得多个不同位置的湿度参数；
具体的，可控制子机沿预先规划的路径或用户指定的路径移动，子机在其移动路径的不同位置上分别执行湿度检测操作。
这里的湿度参数可以是绝对湿度，也可以是含湿量。湿度参数为绝对湿度时，可获取子机上的湿度传感器在移动路径上多个不同的位置所采集到的湿度数据作为每个位置所对应的湿度数据；此外湿度参数为含湿量时，可获取子机上的湿度传感器和温度传感器在移动路径上多个不同位置所采集到的湿度数据和温度数据，基于每个位置对应的湿度数据和温度数据计算每个位置对应的含湿量，将含湿量作为每个位置对应的湿度参数。
步骤S32，确定所述湿度参数最小的位置为目标位置；
具体的，可将所获得的多个湿度参数进行比较，数值最小的湿度参数所对应的位置则为目标位置。
步骤S33，控制所述子机移动至所述目标位置，并控制所述子机按照所述第二加湿控制参数执行第二加湿操作。
在本实施例中，子机移动至湿度最低的位置执行加湿操作，有利于加快空间的整体加湿效率。尤其是，子机和/或主机以较低的风机转速运行时，子机在湿度最低位置进行加湿，有利于降低噪音同时空间内有较佳的加湿效果。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，步骤S20包括：
步骤S21，当所述加湿需求参数为加湿状态下的设定噪音参数时，根据所述设定噪音参数确定所述主机的第一风机转速和所述子机的第二风机转速；
设定噪音参数可以是一个噪音值或一个噪音区间。例如，设定噪音参数可以是用户设置的空间内允许的最大噪音值；此外，可以预先设置有低噪音区间、中噪音区间和高噪音区间，设定噪音参数可以是用户设置的这几个区间中的一个。
不同的设定噪音参数对应的主机和子机的风机转速不同。具体的，基于主机风机不同转速下的噪音情况、子机风机在不同转速下的噪音情况预先建立噪音参数与主机的风机转速和子机的风机转速之间的计算关系、映射关系等，基于该关系可确定当前设定噪音参数所对应的第一风机转速和第二风机转速。
其中，所述第一风机转速随所述设定噪音参数减小呈减小趋势，所述第二风机转速随所述设定噪音参数减小呈减小趋势，从而保证主机的风机与子机的风机在空间内产生的总噪音可与设定噪音参数匹配。
例如，空调器可预先设置有低噪音档、中噪音档和高噪音档三个档位，其中，低噪音档的噪音值小于中噪音档的噪音值，中噪音档的噪音值小于高噪音档的噪音值，主机的风机预先设置有低速档、中速档和高速挡三个转速档，子机的风机预先设置的低速档、中速档和高速档三个转速档。其中，低速档的转速值小于中速档的转速值，中速档的转速值小于高速档的转速值。其中，主机与子机相同类型的转速档位中的转速值可根据实际需求设置为相同或不同，在同一类型的转速档位中，主机的风机转速可大于子机的风机转速，例如主机的低速挡和子机的低速挡可以是相同或不同的转速区间，主机的低速挡的转速值可大于子机的低速挡的转速值。基于此，当加湿需求参数为低噪音档时，可将主机的低速档作为第一风机转速，将子机的低速档作为第二风机转速；当加湿需求参数为中噪音档时可将主机的中速档作为第一风机转速，将子机的中速档作为第二风机转速；等等。在其他实施例中，可根据实际需求设置为数量更多或更少的噪音区间和转速区间。
进一步的，由于风机转速越大则加湿操作对应的加湿效率越高，而用户距离主机和/或子机越远其感受到的噪音越小，基于此，为了实现加湿效率与噪音可满足用户舒适性的有效兼顾，距离不同则噪音参数与主机和/或子机之间风机转速的对应关系，可获取主机与用户之间的距离，基于所获取的距离来获取设定噪音参数与主机风机转速和/或子机风机转速之间的对应关系，基于所获取的对应关系来确定当前的设定噪音参数所对应的主机和/或子机的风机转速。
具体的，在本实施例中，获取所述主机与所述空间内的人体之间的距离；根据所述距离获取所述设定噪音参数对应的所述主机的第一预设转速为所述第一风机转速，获取所述设定噪音参数对应的所述子机的第二预设转速为所述第二风机转速；其中，所述第一预设转速随所述距离的增大呈增大趋势。这里设定噪音参数与第一预设转速之间的对应关系随主机与人体之间的距离变化而变化；设定噪音参数与第二预设之间的对应关系可以是预先设置的固定关系，也可以是随子机与人体之间的距离变化而变化。由于子机可移动，主机固定在室内，主机距离用户的位置一般远于子机距离用户的位置，而主机距离用户越远，则主机风机可采用越大转速运行，保证用户听到的噪音可满足其舒适性同时主机可以尽可能大的加湿效率对空间进行加湿，从而实现加湿效率与噪音可满足用户舒适性的有效兼顾。例如，这里的第一预设转速和第二预设转速为上述的低速挡、中速档和高速挡时，在加湿需求参数为低噪音档时，可将子机的低速档作为第二风机转速，若主机与人体之间的距离大于预设距离阈值时将主机的中速档作为第一风机转速，若主机与人体之间的距离小于或等于预设距离阈值时将主机的低速档作为第一风机转速；此外，也可在在加湿需求参数为低噪音档时，可将子机的低速档作为第二风机转速，在主机的低速挡中根据距离选取低速挡中的一个转速值作为第一风机转速。
步骤S22，确定所述第一风机转速为所述第一加湿控制参数，确定所述第二风机转速为所述第二加湿控制参数。
在本实施例中，基于加湿需求的设定噪音参数来控制主机和子机的风机转速，从而保证主机和子机同步执行加湿操作时两个装置中风机运行共同产生的噪音值可位于设定噪音参数的参数区间内或不超过设定噪音参数，保证空调器对室内空间加湿的同时空间内的噪音情况可满足室内用户的舒适性。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S20包括：
步骤S23，当所述加湿需求参数为设定加湿位置时，确定朝向所述设定加湿位置的方向为所述主机的出风方向，根据所述设定加湿位置确定所述子机的运行位置；
设定加湿位置可以是用户指定的子机的运行位置，也可以是用户所在位置。具体的，可将设定加湿位置直接作为子机的运行位置；也可将与设定加湿位置间隔预设距离的位置作为子机的运行位置。
步骤S24，确定所述出风方向为所述第一加湿控制参数，确定所述运行位置为所述第二加湿控制参数。
具体的，主机执行加湿操作的过程中朝向设定加湿位置出风，使主机吹出的携带有水分的空气可快速到达设定加湿位置；子机执行加湿操作的位置基于设定加湿位置，可使子机吹出的携带有水分的空气可快速到达设定加湿位置。
其中，为了进一步提高设定加湿位置的加湿效果，可在子机在运行位置上执行加湿操作时控制子机朝向设定加湿位置送风。
在本实施例中，加湿需求参数为设定加湿位置时，通过上述方式可使主机朝向用户需求的加湿位置出风同时子机加湿时运行位置可适应于用户需求的加湿位置，从而保证子机和主机同步加湿时可配合实现设定加湿位置可以局部快速加湿。
进一步的，在本实施例中，根据所述设定加湿位置确定所述子机的运行位置的过程如下：根据所述设定加湿位置确定备选位置集合；所述备选位置集合内的位置与所述设定加湿位置的距离小于或等于设定距离阈值；在所述备选位置集合中确定含湿量最低的位置为所述运行位置。具体的，可控制子机在备选位置集合中的多个位置移动，移动的过程中获取子机中检测模块检测的温度数据和湿度数据，根据获取的数据计算得到每个位置对应的含湿量，将子机在备选位置集合中所移动的多个位置中确定含湿量数值最小的位置作为子机的运行位置。这里的子机在备选位置结合中所移动的多个位置可以是随机选择的位置，也可以是基于主机的出风方向和与设定加湿位置间隔不同预设距离的位置来从中选取多个子机移动并检测含湿量的位置。基于此，可保证子机在所确定的运行位置运行时可与主机出风相互配合进一步提高空调器在对设定加湿位置进行局部加湿时的加湿效率。
需要说明的是，步骤S20的具体细化步骤可根据加湿需求参数的具体类型进行选择。加湿需求参数为设定噪音参数时，步骤S20包括步骤S21和步骤S22，加湿需求参数为设定加湿位置时，步骤S20包括步骤S23和步骤S24，加湿需求参数同时包括设定噪音参数和设定加湿位置时，步骤S20可包括步骤S21、步骤S22、步骤S23、步骤S24。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块和第一加湿模块，所述子机包括第二加湿模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
获取空调器作用空间对应的加湿需求参数；
根据所述加湿需求参数确定所述主机的第一加湿控制参数和所述子机的第二加湿控制参数；
按照所述第一加湿控制参数控制所述主机执行第一加湿操作，按照所述第二加湿控制参数控制位于所述主机外部的所述子机执行第二加湿操作；
其中，所述第一加湿操作与所述第二加湿操作配合执行时所述空间的加湿状态参数与所述加湿需求参数匹配。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述加湿需求参数确定所述主机的第一加湿控制参数和所述子机的第二加湿控制参数的步骤包括：
当所述加湿需求参数为加湿状态下的设定噪音参数时，根据所述设定噪音参数确定所述主机的第一风机转速和所述子机的第二风机转速；
确定所述第一风机转速为所述第一加湿控制参数，确定所述第二风机转速为所述第二加湿控制参数。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一风机转速随所述设定噪音参数减小呈减小趋势，所述第二风机转速随所述设定噪音参数减小呈减小趋势。
4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述设定噪音参数确定所述主机的第一风机转速和所述子机的第二风机转速的步骤包括：
获取所述主机与所述空间内的人体之间的距离；
根据所述距离获取所述设定噪音参数对应的所述主机的第一预设转速为所述第一风机转速，获取所述设定噪音参数对应的所述子机的第二预设转速为所述第二风机转速；
其中，所述第一预设转速随所述距离的增大呈增大趋势。
5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述按照所述第二加湿控制参数控制位于所述主机外部的所述子机执行第二加湿操作的步骤包括：
控制所述子机在所述空间内移动并执行湿度检测操作，获得多个不同位置的湿度参数；
确定所述湿度参数最小的位置为目标位置；
控制所述子机移动至所述目标位置，并控制所述子机按照所述第二加湿控制参数执行第二加湿操作。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述加湿需求参数确定所述主机的第一加湿控制参数和所述子机的第二加湿控制参数的步骤包括：
当所述加湿需求参数为设定加湿位置时，确定朝向所述设定加湿位置的方向为所述主机的出风方向，根据所述设定加湿位置确定所述子机的运行位置；
确定所述出风方向为所述第一加湿控制参数，确定所述运行位置为所述第二加湿控制参数。
7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述设定加湿位置确定所述子机的运行位置的步骤包括：
根据所述设定加湿位置确定备选位置集合；所述备选位置集合内的位置与所述设定加湿位置的距离小于或等于设定距离阈值；
在所述备选位置集合中确定含湿量最低的位置为所述运行位置。
8.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
主机，所述主机包括换热模块和第一加湿模块；
可移动的子机，所述子机包括第二加湿模块；
如权利要求8所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。
10.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述主机内设有容纳腔，所述子机具有收纳状态和分离状态，所述子机处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机处于分离状态时位于所述主机外部。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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