CN115026629B - 一种吸尘电钻吸尘功率控制方法 - Google Patents

一种吸尘电钻吸尘功率控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115026629B
CN115026629B CN202210971969.8A CN202210971969A CN115026629B CN 115026629 B CN115026629 B CN 115026629B CN 202210971969 A CN202210971969 A CN 202210971969A CN 115026629 B CN115026629 B CN 115026629B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
dust collection
power
operation data
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210971969.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115026629A (zh
Inventor
王玥桥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Bairuili Electric Tools Co ltd
Original Assignee
Nantong Bairuili Electric Tools Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Bairuili Electric Tools Co ltd filed Critical Nantong Bairuili Electric Tools Co ltd
Priority to CN202210971969.8A priority Critical patent/CN115026629B/zh
Publication of CN115026629A publication Critical patent/CN115026629A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115026629B publication Critical patent/CN115026629B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0071—Devices for removing chips dust collectors for hand tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/02—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by electric power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种吸尘电钻吸尘功率控制方法，该方法首先由钻孔作业过程中实时测得的电机转速和钻头轴向受力值大小，计算得到实时的吸尘装置的吸尘功率，得到了有效、节能的吸尘功率指导值；然后通过大数据分析方法，得到当前作业行为与历史作业行为之间的偏离程度，根据偏离程度得到对吸尘功率的修正量，对下次钻孔作业吸尘功率进行修正，进一步提高了对钻孔过程中所产生粉尘的吸收清理效果。也即，本发明基于大数据分析与支持资源服务、云数据库服务等互联网数据服务，给出了一种高效、节能的吸尘电钻吸尘功率控制方法。

Description

一种吸尘电钻吸尘功率控制方法
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种吸尘电钻吸尘功率控制方法。
背景技术
现有吸尘电钻分为一体式和分离式，一体式吸尘电钻的吸尘功率由吸尘电钻电机转速决定，无法根据实际粉尘数量对应吸尘作业，吸尘效果差；而分离式吸尘电钻则采用固定大功率进行吸尘作业，容易造成能源浪费。
同时，由于吸尘电钻是由操作人员手持作业的，而作业人员不可避免地在短期连续作业过程中会产生疲劳，导致作业姿态变形，这种作业姿态变形会导致钻孔过程中粉尘产生量增加，额外增加的粉尘，便可能使吸尘电钻吸尘装置无法完全将粉尘吸收干净。
对于现有技术中所存在的吸尘电钻在吸尘作业方面能耗高、效果差且作业不准确的问题，亟需提供一种节能高效的吸尘电钻吸尘功率控制方法。
发明内容
本发明提供了一种吸尘电钻吸尘功率控制方法，用以解决现有吸尘电钻在钻孔作业过程中无法高效、准确地完成吸尘作业的问题，所采用的技术方案具体如下：
本发明的一种吸尘电钻吸尘功率控制方法，包括以下步骤：
实时获取吸尘电钻的电机转速以及钻头轴向受力值的绝对值大小，根据所述电机转速以及钻头轴向受力值大小，计算得到吸尘电钻实时扬尘能力；
根据所述吸尘电钻实时扬尘能力，计算得到对应的吸尘装置的实时吸尘功率；
从历史作业数据中连续获取设定次数的历史作业数据，计算所述设定次数的历史作业数据中，任意两次作业数据的作业行为相似度，然后对某次作业数据相对于其余各次作业数据所求得的各个作业行为相似度求平均值，得到所述某次作业数据相对于其余各次作业数据的作业行为相似度平均值；
对历史作业数据中各次作业数据均执行求取所述作业行为相似度平均值的过程，得到历史作业数据中各次作业数据相对于其余各次作业数据的作业行为相似度平均值，然后确定所述历史作业数据中各次作业数据相对于其余各次作业数据的作业行为相似度平均值中的最大值，记为标准作业行为相似度平均值；
记录当前作业数据，计算当前作业数据相对于历史作业数据中各次作业数据的作业行为相似度，然后求取所述当前作业数据相对于历史作业数据中各次作业数据的作业行为相似度的平均值，记为当前作业行为相似度平均值；
根据所述当前作业行为相似度平均值和所述标准作业行为相似度平均值，求取当前作业行为的变形程度，根据所述变形程度确定下次钻孔作业过程中吸尘功率修正量，对下次钻孔作业过程中计算得到的实时吸尘功率进行修正；
所述根据所述当前作业行为相似度平均值和所述标准作业行为相似度平均值，求取当前作业行为的变形程度的具体方法为：
Figure 970778DEST_PATH_IMAGE002
其中，L为当前作业行为的变形程度，其取值范围为[0，1]，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE003
为当前作业行为相似度平均值，
Figure 71458DEST_PATH_IMAGE004
为标准作业行为相似度平均值。
本发明的有益效果为：
本发明首先通过实时检测影响电钻作业时扬尘能力的电钻电机转速和钻头轴向受力值的绝对值大小，确定了与扬尘能力对应的吸尘功率，得到了有效、节能的吸尘功率指导值，解决了现有一体式吸尘电钻吸尘效果差以及分离式吸尘电钻能耗高的问题；然后，本发明继续通过大数据分析方法，确定了当前作业过程中操作人员相对于历史作业过程中最佳作业数据的动作变形程度，并由此确定了需对吸尘功率进行修正的修正量大小，以所得修正量，修正下次钻孔作业过程中的吸尘功率，进一步提高了对钻孔过程中所产生粉尘的吸收清理效果。也即，本发明基于大数据分析与支持资源服务、云数据库服务等互联网数据服务，给出了一种高效、节能的吸尘电钻吸尘功率控制方法。
进一步的，所述任意两次作业数据的作业行为相似度为：
Figure 549844DEST_PATH_IMAGE006
其中，i表示第i次钻孔作业，j表示第j次钻孔作业，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE007
表示第i次钻孔作业和第j次钻孔作业过程中操作人员的作业行为相似度，
Figure 255632DEST_PATH_IMAGE008
表示第i次钻孔作业中进刀阶段的吸尘功率，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE009
表示第j次钻孔作业中进刀阶段的吸尘功率，
Figure 449853DEST_PATH_IMAGE010
表示第i次钻孔作业中退刀阶段的吸尘功率，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE011
表示第j次钻孔作业中退刀阶段的吸尘功率，
Figure 647616DEST_PATH_IMAGE012
表示第i次钻孔作业和第j次钻孔作业在进刀阶段吸尘功率的动态时间规整距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE013
表示第i次钻孔作业和第j次钻孔作业在退刀阶段吸尘功率的动态时间规整距离。
进一步的，所述计算得到吸尘电钻实时扬尘能力的具体方法为：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE015
其中，H为吸尘电钻实时扬尘能力，V为吸尘电钻的电机实时转速，
Figure 523168DEST_PATH_IMAGE016
为吸尘电钻的钻头在轴向上的实时受力值的绝对值大小，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE017
为轴向压力对扬尘能力的影响值，
Figure 676938DEST_PATH_IMAGE018
为扬尘能力评估系数，通过实测标定得到。
进一步的，所述计算得到对应的吸尘装置的实时吸尘功率的具体方法为：
Figure 979743DEST_PATH_IMAGE020
其中，W为吸尘电钻上吸尘装置的实时吸尘功率，k与b均为常数，通过实测标定得到，H为吸尘电钻实时扬尘能力。
进一步的，根据所述变形程度确定下次钻孔作业过程中吸尘功率修正量的具体方法为：
Figure 195961DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE023
为吸尘装置的吸尘功率修正量，
Figure 875204DEST_PATH_IMAGE024
为吸尘功率修正系数，其取值通过实测标定得到，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE025
为根据实时测得的电机转速以及电钻轴向受力值计算得到的吸尘电钻上吸尘装置的实时吸尘功率。
进一步的，所述作业数据为钻孔作业进刀阶段的吸尘功率变化情况以及退刀阶段的吸尘功率变化情况。
附图说明
图1是本发明的吸尘电钻吸尘功率控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明的构思为：在吸尘电钻作业过程中实时检测吸尘电钻电机转速以及由作业人员在作业过程中施加到钻头轴向上的受力值的绝对值大小，由实时所得转速和受力值的绝对值大小确定此时的粉尘产生能力，然后根据此时的粉尘产生能力相应地确定所需吸尘设备的吸尘功率也即吸尘能力。同时，调取当前作业人员若干次钻孔行为的历史数据，分析历史数据中某次钻孔作业功率变化情况与其余各次钻孔作业功率变化情况的相似程度，对所得各个相似度求平均，得到某次钻孔作业相较于剩余所有次钻孔作业的作业行为相似度平均值，历史数据中钻孔作业次数是多少，便显而易见地可得到与历史数据中钻孔作业次数相同数量的作业相似度平均值，确定各个作业相似度平均值中的最大值，也即最大作业相似度平均值；然后，记录当前连续作业过程中，本次作业功率变化情况与所述历史数据中各次作业功率变化情况的相似度，并计算所得相似度平均值，将所得相似度平均值和所述最大作业相似度平均值比较，得到本次作业时操作人员的作业姿态变形程度表征值，以该作业姿态变形程度表征值，得到对下次钻孔作业的功率调整量。
下面结合附图以及实施例，对本发明的一种吸尘电钻吸尘功率控制方法进行详细说明。
方法实施例：
本发明的一种吸尘电钻吸尘功率控制方法，其整体流程如图1所示，具体过程如下：
步骤一，确定钻孔作业过程中实时的吸尘电钻扬尘能力。
吸尘电钻的作业过程分为两个阶段，分别为进刀阶段和退刀阶段。进刀阶段中，吸尘电钻的电机转速越高，则表明此时钻孔作业越快，而操作人员在钻头轴向上对钻头施加的压力值的绝对值越大，则钻孔作业深度变化趋势越大，所以此阶段中，电机转速越高、钻头在轴向上受力值的绝对值越大，则对应钻孔产生的粉尘越多，扬尘能力越大；而退刀阶段中，由于吸尘电钻的钻头为螺纹结构，所以钻头转动时同样会将钻孔中已经产生的粉尘带出而产生扬尘，同时吸尘电钻从钻孔中退出时，也会将钻孔中已经产生的粉尘带出而产生扬尘，该种由人向吸尘电钻施加的使其向外退出的拉力，也能由钻头此时在轴向上的受力值的绝对值大小表征。
也即，不论是进刀阶段还是退刀阶段，吸尘电钻的电机转速越快、电钻轴向受力值的绝对值越大，则对应的吸尘电钻的扬尘能力便越大，所以，本发明通过检测作业过程中带动钻头的电机的实时转速，以及钻头在轴向上的受力值的绝对值大小，来得到实时的吸尘电钻扬尘能力。具体的，以50ms为间隔，检测吸尘电钻电机的实时转速以及钻头在轴向上的受力值的绝对值大小，然后计算得到吸尘电钻的扬尘能力：
Figure 821163DEST_PATH_IMAGE015
其中，H为吸尘电钻实时扬尘能力，V为吸尘电钻电机实时转速，
Figure 29290DEST_PATH_IMAGE016
为吸尘电钻的钻头在轴向上的实时受力值的绝对值大小，
Figure 670487DEST_PATH_IMAGE017
为轴向压力对扬尘能力的影响值，
Figure 356683DEST_PATH_IMAGE018
为扬尘能力评估系数，通过实测标定得到。
吸尘电钻扬尘能力H越大，表明吸尘电钻此时产生粉尘的能力越强，也即扬尘能力越强。
步骤二，根据吸尘电钻实时扬尘能力，确定吸尘电钻中吸尘装置对应的实时吸尘功率。
吸尘电钻的扬尘能力越高，则为充分吸尘，对应所需吸尘电钻上吸尘装置的吸尘功率便越高。为同时保证吸尘效果并节约能耗，本发明给出一种根据计算所得的吸尘电钻扬尘能力，对应计算得到吸尘装置吸尘功率的方法：
Figure 157149DEST_PATH_IMAGE020
其中，W为吸尘电钻上吸尘装置的实时吸尘功率，k与b均为常数，通过实测标定得到。
步骤三，根据操作人员作业行为的一致性程度，对吸尘电钻上吸尘装置的当前吸尘功率进行修正。
吸尘电钻操作人员在作业过程中，难免会因连续作业而产生疲劳，从而导致作业动作变形，作业动作不稳定性增加。操作人员的作业动作变形后，便会使钻孔直径增加、钻孔深度过深，等等，从而导致钻孔作业产生的粉尘总量增加。最终，使作业过程中，吸尘装置在根据吸尘电钻电机转速和钻头轴向受力值的绝对值大小而计算得到的吸尘功率进行吸尘时，不能充分、完全吸收钻孔作业过程中所产生的粉尘。
为此，本发明通过判断操作人员当前作业行为与历史作业行为的一致性程度，来判断其动作变形大小，并由计算所得的作业行为一致性程度对吸尘功率进行修正。
1、确定任意两次钻孔作业的相似度。
由于钻孔作业的具体作业情况可通过电机转速和钻头轴向受力大小表征，而电机转速和钻头轴向受力大小又直接决定吸尘装置的吸尘功率，所以本发明通过对两次作业过程中进刀阶段的吸尘功率变化情况，以及两次作业过程中退刀阶段的吸尘功率变化情况分别进行对比，来确定两次作业过程中操作人员的行为一致性：
Figure 739440DEST_PATH_IMAGE006
其中，i表示第i次钻孔作业，j表示第j次钻孔作业，
Figure 930250DEST_PATH_IMAGE007
表示第i次钻孔作业和第j次钻孔作业过程中操作人员的作业行为相似度，该值越接近1，说明两次作业相似度越高，
Figure 482454DEST_PATH_IMAGE008
表示第i次钻孔作业中进刀阶段的吸尘功率，
Figure 809530DEST_PATH_IMAGE009
表示第j次钻孔作业中进刀阶段的吸尘功率，
Figure 562723DEST_PATH_IMAGE010
表示第i次钻孔作业中退刀阶段的吸尘功率，
Figure 303146DEST_PATH_IMAGE011
表示第j次钻孔作业中退刀阶段的吸尘功率，
Figure 596724DEST_PATH_IMAGE012
表示第i次钻孔作业和第j次钻孔作业在进刀阶段吸尘功率的动态时间规整距离，两次进刀作业中吸尘功率变化情况越接近，则该值越接近1，
Figure 981569DEST_PATH_IMAGE013
表示第i次钻孔作业和第j次钻孔作业在退刀阶段吸尘功率的动态时间规整距离，两次退刀作业中吸尘功率变化情况越接近，则该值越接近1。
2、基于历史作业数据，确定当前钻孔作业过程中操作人员的动作变形程度。
在历史作业数据中连续取M次作业数据，然后计算该M次作业数据中，第m次作业数据相较于其余M-1次作业数据的作业行为相似度，得到M-1个作业行为相似度值，然后对该M-1个作业行为相似度值求平均，得到第m次作业数据相较于其余M-1次作业数据的作业行为相似度平均值E。重复上述过程，则可得到共M个作业行为相似度平均值E。
由于E是第m次作业数据相较于其余M-1次作业数据的作业行为相似度平均值，那么当E越大，则表示该第m次作业情况相对于其余作业情况的稳定性越好。所以，找出上述M个作业行为相似度平均值E中的最大值EMAX，以该值作为标准作业行为相似度平均值。
后续，记录当前作业数据，计算当前作业数据和M个历史作业数据之间的作业行为相似度，得到M个作业行为相似度，然后对所得M个作业行为相似度求平均值，得到当前作业数据相较于M个历史数据的作业行为相似度平均值EX，以该值作为当前作业行为相似度平均值。
计算当前作业行为与历史作业行为之间的偏离程度，也即当前作业行为的变形程度：
Figure 436821DEST_PATH_IMAGE002
其中，L即为当前作业行为与历史作业行为之间的偏离程度，也即当前作业行为的变形程度，其取值范围为[0，1]，若当前作业行为与历史作业行为之间的偏离程度越大，则L取值越接近1，反之则L取值越接近0。
3、根据所得当前钻孔作业过程中操作人员的动作变形程度，确定下次钻孔作业过程中吸尘功率修正量。
偏离程度越大，操作人员的当前作业行为的变形程度便越大，说明由人为造成的钻孔作业过程中额外产生的扬尘量越多，则对应吸尘装置需要增加的吸尘功率便越多，由此得到吸尘功率修正量：
Figure 930119DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure 699492DEST_PATH_IMAGE023
为吸尘装置的吸尘功率修正量，
Figure 266740DEST_PATH_IMAGE024
为吸尘功率修正系数，其取值通过实测标定得到，
Figure 955210DEST_PATH_IMAGE025
为根据实时测得的电机转速以及电钻轴向受力值计算得到的吸尘电钻上吸尘装置的实时吸尘功率。
在下次钻孔作业中，在以实时测得的电机转速以及电钻轴向受力值计算得到吸尘装置的吸尘功率后，再通过上述吸尘功率修正量计算公式计算得到实时的吸尘功率修正量，然后对吸尘功率修正量、以及以实时测得的电机转速和电钻轴向受力值计算得到的吸尘装置的吸尘功率两者求和，以该求和值作为下次钻孔作业过程中的实时吸尘功率。
整体来看，本发明首先通过实时检测影响电钻作业时扬尘能力的电钻电机转速和钻头轴向受力值的绝对值大小，确定了与扬尘能力对应的吸尘功率，得到了有效、节能的吸尘功率指导值；然后，通过大数据分析方法，确定了当前作业过程中操作人员对电钻的操作情况，与历史作业过程中操作人员对电钻的操作情况两者之间的操作相似度，也即作业动作一致性，确定了当前作业过程中操作人员的动作变形程度，并由此确定了需对吸尘功率进行修正的修正量大小，以所得修正量，对下次作业过程中根据电机转速和钻头轴向受力值计算得到的吸尘功率进行修正，指导下次钻孔作业过程中的吸尘作业，进一步提高了对钻孔过程中所产生粉尘的吸收清理效果。最终，本申请通过大数据分析与支持服务，给出了一种节能高效的吸尘电钻吸尘功率控制方法。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸尘电钻吸尘功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取吸尘电钻的电机转速以及钻头轴向受力值的绝对值大小，根据所述电机转速以及钻头轴向受力值大小，计算得到吸尘电钻实时扬尘能力；
根据所述吸尘电钻实时扬尘能力，计算得到对应的吸尘装置的实时吸尘功率；
从历史作业数据中连续获取设定次数的历史作业数据，计算所述设定次数的历史作业数据中，任意两次作业数据的作业行为相似度，然后对某次作业数据相对于其余各次作业数据所求得的各个作业行为相似度求平均值，得到所述某次作业数据相对于其余各次作业数据的作业行为相似度平均值；
对历史作业数据中各次作业数据均执行求取所述作业行为相似度平均值的过程，得到历史作业数据中各次作业数据相对于其余各次作业数据的作业行为相似度平均值，然后确定所述历史作业数据中各次作业数据相对于其余各次作业数据的作业行为相似度平均值中的最大值，记为标准作业行为相似度平均值；
记录当前作业数据，计算当前作业数据相对于历史作业数据中各次作业数据的作业行为相似度，然后求取所述当前作业数据相对于历史作业数据中各次作业数据的作业行为相似度的平均值，记为当前作业行为相似度平均值；
根据所述当前作业行为相似度平均值和所述标准作业行为相似度平均值，求取当前作业行为的变形程度，根据所述变形程度确定下次钻孔作业过程中吸尘功率修正量，对下次钻孔作业过程中计算得到的实时吸尘功率进行修正；
所述根据所述当前作业行为相似度平均值和所述标准作业行为相似度平均值，求取当前作业行为的变形程度的具体方法为：
Figure 757778DEST_PATH_IMAGE002
其中，L为当前作业行为的变形程度，其取值范围为[0，1]，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为当前作业行为相似度平均值，
Figure 737236DEST_PATH_IMAGE004
为标准作业行为相似度平均值。
2.根据权利要求1所述的吸尘电钻吸尘功率控制方法，其特征在于，所述任意两次作业数据的作业行为相似度为：
Figure 798864DEST_PATH_IMAGE006
其中，i表示第i次钻孔作业，j表示第j次钻孔作业，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
表示第i次钻孔作业和第j次钻孔作业过程中操作人员的作业行为相似度，
Figure 459652DEST_PATH_IMAGE008
表示第i次钻孔作业中进刀阶段的吸尘功率，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
表示第j次钻孔作业中进刀阶段的吸尘功率，
Figure 336341DEST_PATH_IMAGE010
表示第i次钻孔作业中退刀阶段的吸尘功率，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
表示第j次钻孔作业中退刀阶段的吸尘功率，
Figure 470388DEST_PATH_IMAGE012
表示第i次钻孔作业和第j次钻孔作业在进刀阶段吸尘功率的动态时间规整距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
表示第i次钻孔作业和第j次钻孔作业在退刀阶段吸尘功率的动态时间规整距离。
3.根据权利要求1或2所述的吸尘电钻吸尘功率控制方法，其特征在于，所述计算得到吸尘电钻实时扬尘能力的具体方法为：
Figure DEST_PATH_IMAGE015
其中，H为吸尘电钻实时扬尘能力，V为吸尘电钻的电机实时转速，
Figure 347209DEST_PATH_IMAGE016
为吸尘电钻的钻头在轴向上的实时受力值的绝对值大小，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为轴向压力对扬尘能力的影响值，
Figure 608426DEST_PATH_IMAGE018
为扬尘能力评估系数，通过实测标定得到。
4.根据权利要求3所述的吸尘电钻吸尘功率控制方法，其特征在于，所述计算得到对应的吸尘装置的实时吸尘功率的具体方法为：
Figure 808463DEST_PATH_IMAGE020
其中，W为吸尘电钻上吸尘装置的实时吸尘功率，k与b均为常数，通过实测标定得到，H为吸尘电钻实时扬尘能力。
5.根据权利要求1所述的吸尘电钻吸尘功率控制方法，其特征在于，根据所述变形程度确定下次钻孔作业过程中吸尘功率修正量的具体方法为：
Figure 582253DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
为吸尘装置的吸尘功率修正量，
Figure 398899DEST_PATH_IMAGE024
为吸尘功率修正系数，其取值通过实测标定得到，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为根据实时测得的电机转速以及电钻轴向受力值计算得到的吸尘电钻上吸尘装置的实时吸尘功率。
6.根据权利要求1所述的吸尘电钻吸尘功率控制方法，其特征在于，所述作业数据为钻孔作业进刀阶段的吸尘功率变化情况以及退刀阶段的吸尘功率变化情况。
CN202210971969.8A 2022-08-15 2022-08-15 一种吸尘电钻吸尘功率控制方法 Active CN115026629B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210971969.8A CN115026629B (zh) 2022-08-15 2022-08-15 一种吸尘电钻吸尘功率控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210971969.8A CN115026629B (zh) 2022-08-15 2022-08-15 一种吸尘电钻吸尘功率控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115026629A CN115026629A (zh) 2022-09-09
CN115026629B true CN115026629B (zh) 2022-11-01

Family

ID=83131170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210971969.8A Active CN115026629B (zh) 2022-08-15 2022-08-15 一种吸尘电钻吸尘功率控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115026629B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19860182C2 (de) * 1998-12-24 2002-03-07 Bosch Gmbh Robert Absaugeinrichtung für eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Bohrhammer
WO2005025792A1 (en) * 2003-09-16 2005-03-24 Carlos Roberto Bonfim Oliveira Suction system for debris that results from the use of portable electric drill
DE102012003077A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Festool Group Gmbh & Co. Kg Identifikationsverfahren für ein Sauggerät und eine Hand-Werkzeugmaschine
EP3009058B1 (en) * 2014-10-13 2021-02-24 Guido Valentini Vacuum cleaner pneumatically connected to a power tool, method for controlling operation parameters of such a vacuum cleaner and power tool for pneumatic connection to such a vacuum cleaner
CN105629778B (zh) * 2014-11-28 2019-05-28 天佑电器（苏州）有限公司 一种组合电动工具协同系统及方法
EP3311951A1 (de) * 2016-10-20 2018-04-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren und staubabsaugmodul
JP7181136B2 (ja) * 2019-03-26 2022-11-30 株式会社マキタ 集塵システム
DE102019130910A1 (de) * 2019-11-15 2021-05-20 Miele & Cie. Kg Staubsauger und Verfahren zum Betrieb eines Staubsaugers

Also Published As

Publication number Publication date
CN115026629A (zh) 2022-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110427916B (zh) 中心频率收敛趋势作用下的故障诊断方法
US4694686A (en) Cutting tool wear monitor
US4786220A (en) Cutting tool wear monitor
CN108620950B (zh) 一种车削刀具加工状态监测方法及系统
CN101034038A (zh) 异步电动机轴承故障检测方法
CN110346130B (zh) 一种基于经验模态分解和时频多特征的镗削颤振检测方法
CN115026629B (zh) 一种吸尘电钻吸尘功率控制方法
CN112192319A (zh) 无监督模型的刀具磨损监测方法及系统
US10413984B2 (en) Method for predicting precision of electrical discharge machine
CN108723895B (zh) 一种用于钻削加工状态实时监测的信号分割方法
Ammouri et al. Current rise criterion: A process-independent method for tool-condition monitoring and prognostics
CN1054482A (zh) 磁力超声波壁厚测定仪用的信号处理方法
TWI653410B (zh) 滾珠傳動組件預壓力診斷方法
WO2021014670A1 (ja) 異常検知装置、異常検知方法、および異常検知プログラム
CN115016403A (zh) 一种滚动轴承外圈内滚道的磨削加工过程控制方法及系统
CN116861313A (zh) 基于振动能量趋势的卡尔曼滤波工况识别方法、系统
EP0165745A2 (en) Cutting tool wear monitor
CN110578659B (zh) 一种用于对风电机组scada数据进行处理的系统和方法
CN111266926B (zh) 一种精确监测机床主轴切削功率的方法及监测系统
CN116307938A (zh) 一种加工中心进给系统健康状态评估方法
TW201821192A (zh) 用於放電加工機之精度預測的特徵萃取方法及預測方法
CN116690689A (zh) 一种自动化裁切生产线运行状态检测方法
CN113705421B (zh) 一种磨削工件表面振纹在线监测方法及系统
CN113252348B (zh) 一种隧道掘进机主驱动轴承动态性能测试评估方法
CN111966044B (zh) 一种基于振动监测的弱刚性结构钻孔方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant