CN115026064B - 一种用于电子产品检测的除尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于电子产品检测的除尘设备，包括底部支撑结构、可运动吹灰喷气头、支撑臂结构、产品移动滑轨、可滑动产品放置结构、可定位升降控制结构、手压式清洁杆控制装置和仿生清洁辊轴结构，可运动吹灰喷气头位于底部支撑结构内部，支撑臂结构位于底部支撑结构上方，产品移动滑轨位于支撑臂结构上，可滑动产品放置结构位于产品移动滑轨上，可定位升降控制结构位于支撑臂结构上方，手压式清洁杆控制装置位于可定位升降控制结构下方，仿生清洁辊轴结构位于手压式清洁杆控制装置上。本发明属于除尘设备，具体是指一种用于电子产品检测的除尘设备。

Description

一种用于电子产品检测的除尘设备

技术领域

本发明属于除尘设备，具体是指一种用于电子产品检测的除尘设备。

背景技术

电子产品在组装完成，包装出厂之前需要进行多项测试，其中对于屏幕的测试项目是最多的，如屏幕的红色绿色蓝色显示、触屏测试、手势感应测试、指纹解锁测试等等，在所有测试完成后，屏幕上会粘到一些粉尘或是测试人员手上的油脂，因此需要将设备清洁之后再进行包装。

现有技术中的电子设备的出厂清洁通常是测试人员在测试完成后，使用小块棉布或其他清洁用品对电子产品的表面反复擦拭，但是使用棉布在设备的屏幕或是其他地方来回运动时，一旦屏幕与棉布之间存在带有棱角的异物，则有可能对产品造成损伤，而且在进行指纹测试时不能佩戴手套，但是在清理时一只手拿设备，另一只手指尖按住棉布，需要双手佩戴手套，不断的摘下和佩戴手套对于测试人员来说也非常麻烦。

本发明主要解决的问题在于：使用棉布进行清理时，棉布不来回运动如何达到清理的效果，在减少测试人员与设备接触的情况下如何进行设备的清理。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于电子产品检测的除尘设备，为了解决使用棉布进行清理时，棉布不来回运动如何达到清理的效果，在减少测试人员与设备接触的情况下如何进行设备的清理，本发明采用的技术方案是使用可滑动产品放置结构来实现产品在清理过程中的移动，使用可定位升降控制结构来控制清理机构移动和定位，使用手压式清洁杆控制装置和仿生清洁辊轴结构来代替人手进行清洁油污，使用可运动吹灰喷气头来清洁灰尘，使用过程中检测人员只需一只手佩戴手套即可，避免了清理过程中可能对屏幕造成的刮蹭，同时减少了测试过程和清理过程中需要双手佩戴手套的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种用于电子产品检测的除尘设备，包括底部支撑结构、可运动吹灰喷气头、支撑臂结构、产品移动滑轨、可滑动产品放置结构、可定位升降控制结构、手压式清洁杆控制装置和仿生清洁辊轴结构，所述可运动吹灰喷气头位于底部支撑结构内部，所述支撑臂结构位于底部支撑结构上方，所述产品移动滑轨位于支撑臂结构上，所述可滑动产品放置结构位于产品移动滑轨上，所述可定位升降控制结构位于支撑臂结构上方，所述手压式清洁杆控制装置位于可定位升降控制结构下方，所述仿生清洁辊轴结构位于手压式清洁杆控制装置上。

进一步地，所述底部支撑结构包括两个长方体底座，两个所述长方体底座之间设有喷气头支撑滑轨，两个所述长方体底座之间的一端设有拉杆固定板，两个所述长方体底座之间的另一端设有气管固定板。

进一步地，所述可运动吹灰喷气头包括滑动设置在喷气头支撑滑轨上的两个旋风过滤器，所述旋风过滤器进气口上设有进气管道，所述旋风过滤器出气口上设有喷气管，所述旋风过滤器上设有两个套环，所述套环上设有转动连杆，所述转动杆一端设有推拉杆，所述推拉杆与转动杆之间转动连接，旋风过滤器可以将气源中带有的灰尘去除，旋风过滤器的出气口连接细长喷气管，吹去产品表面灰尘。

进一步地，所述支撑臂结构 包括设置在长方体底座上的下支撑板，所述下支撑板上设有开口，所述下支撑板上位于开口一端设有支撑臂。

进一步地，所述产品移动滑轨包括设置在下支撑板上的两个滑轨板，所述滑轨板形状为L型，所述滑轨板的垂直一边外侧设有滑轨。

进一步地，所述可滑动产品放置结构包括设置在滑轨板上方的两个辊轴支架，所述辊轴支架上设有辊轴滑槽，两个所述辊轴支架之间位于辊轴滑槽内设有支撑辊轴，所述辊轴支架两端均设有棉布辊支架，所述棉布辊支架与辊轴支架之间转动连接，其中一个所述棉布辊支架上设有未使用棉布辊轴，另一个所述棉布辊支架上设有已使用棉布辊轴，所述未使用棉布辊轴与已使用棉布辊轴之间设有棉布，所述棉布一端缠绕设置在未使用棉布辊轴上，所述棉布另一端缠绕设置在已使用棉布辊轴上，所述辊轴支架下方设有滑轮安装板，所述滑轮安装板下方位于滑轨上设有滑轮，所述辊轴支架一端设有推拉把手，辊轴支架与棉布辊支架之间为可转动设计，棉布辊支架以连接处为圆心，可在垂直与水平之间运动。

进一步地，所述可定位升降控制结构包括设置在支撑臂上方的零件安装板，所述零件安装板一侧设有升降零件安装舱，所述零件安装板另一侧设有定位零件安装舱，所述升降零件安装舱与定位零件安装舱之间贯穿设有转轴，所述转轴上位于升降零件安装舱内部设有齿轮一，所述转轴一端位于升降零件安装舱外侧设有转舵，所述升降零件安装舱内部位于齿轮一一侧设有齿条一。

进一步地，所述转轴另一端位于定位零件安装舱内部设有棘轮，所述定位零件安装舱内部位于棘轮一侧设有复位器连接套，所述定位零件安装舱内部位于棘轮外侧设有复位器导轨，所述棘轮上位于复位器导轨内部设有连接销，所述复位器连接套与连接销之间设有弹簧复位器，所述棘轮上方设有棘爪舱，所述棘爪舱内部设有棘爪，所述棘爪一端上方设有提拉杆连接座，所述提拉杆连接座上设有提拉杆，所述棘爪舱上方设有供提拉杆贯穿的槽孔，所述提拉杆位于棘爪舱内部一段上设有弹簧座，所述弹簧座与棘爪舱下方之间设有弹簧，所述提拉杆一端位于棘爪舱上方设有复位拉杆，转动转舵可以带动齿轮一转动，从而使齿条一向下运动，松开转舵后棘爪立即将棘轮卡住，从而固定齿条一的高度，无需测试人员保持转舵状态，需要复位时，下拉复位拉杆，使提拉杆向上运动，从而提起棘爪，弹簧复位器即可将设备复位。

进一步地，所述手压式清洁杆控制装置包括设置在齿条一一端的T型连接块，所述T型连接块下方设有U型清洁杆导轨，所述U型清洁杆导轨远离T型连接块两端均设有清洁杆运动控制连杆一，所述清洁杆运动控制连杆一一端外侧设有清洁杆运动控制连杆二，所述清洁杆运动控制连杆一一端内侧设有把手，所述清洁杆运动控制连杆一与清洁杆运动控制连杆二之间铰接，所述清洁杆运动控制连杆一与清洁杆运动控制连杆二长度相等，所述U型清洁杆导轨上内部两侧均设有清洁杆滑槽，所述U型清洁杆导轨一侧设有齿条二。

进一步地，所述仿生清洁辊轴结构包括设置在清洁杆滑槽内的可移动转杆，所述可移动转杆上设有仿生辊十字固定套，所述仿生辊十字固定套外侧套设有若干仿生外套清理环，所述仿生外套清理环包括外侧一周的八个仿鱼鳍清理片支架，所述仿鱼鳍清理片支架一端设有清理片，所述仿生外套清理环内侧位于仿生辊十字固定套内部设有固定键，所述可移动转杆靠近齿条二一端设有齿轮二，所述可移动转杆两端均与清洁杆运动控制连杆二远离清洁杆运动控制连杆一一端连接，抓住把手向下按压即可使清洁杆运动控制连杆一和清洁杆运动控制连杆二之间角度变大，仿生清洁辊轴结构在清洁杆滑槽内做线性运动，同时在齿轮二和齿条二的配合下仿生清洁辊轴结构转动，若干个仿鱼鳍结构的仿生外套清理环可以适应电子产品的正反面，同时仿生外套清理环在清理时如果遇到棉布与产品之间夹杂有棱角的异物时可以回缩。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种用于电子产品检测的除尘设备，实现了如下有益效果：

（1） 提出了可滑动产品放置结构以避免了检测人员清理时需要两只手都接触到产品，代替检测人员的双手进行产品的移动和棉布的放置。

（2） 提出了可定位升降控制结构改变了普通的压力机构一旦松手则会复位，若使用普通的压力装置则会导致测试人员无法腾出手进行清理或移动。

（3） 提出了以旋风过滤器过滤气源中的灰尘，旋风过滤器的出风口直接出风，吹去产品表面的灰尘。

（4） 提出了仿生清洁辊轴结构，清洁辊轴的若干个仿鱼鳍结构的仿生外套清理环可以适应电子产品的正反面，同时仿生外套清理环在清理时如果遇到棉布与产品之间夹杂有棱角的异物时可以回缩，以防止划伤产品。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于电子产品检测的除尘设备左等轴测图；

图2为本发明提出的一种用于电子产品检测的除尘设备右等轴测图；

图3为一种用于电子产品检测的除尘设备主视图；

图4为一种用于电子产品检测的除尘设备后视图；

图5为底部支撑结构示意图一；

图6为底部支撑结构示意图二；

图7为可运动吹灰喷气头示意图；

图8为支撑臂结构示意图；

图9为产品移动滑轨示意图；

图10为升降控制结构示意图；

图11为定位结构示意图一；

图12为定位结构示意图二；

图13为A部结构示意图；

图14为手压式清洁杆控制装置示意图；

图15为清洁杆传动机构示意图；

图16为可移动转杆结构示意图；

图17为仿生外套清理环结构示意图。

其中，1、底部支撑结构；2、可运动吹灰喷气头；3、支撑臂结构；4、产品移动滑轨；5、可滑动产品放置结构；6、可定位升降控制结构；7、手压式清洁杆控制装置；8、仿生清洁辊轴结构；9、长方体底座；10、喷气头支撑滑轨；11、拉杆固定板；12、气管固定板；13、旋风过滤器；14、进气管道；15、喷气管；16、套环；17、转动连杆；18、推拉杆；19、下支撑板；20、开口；21、支撑臂；22、滑轨板；23、滑轨；24、辊轴支架；25、辊轴滑槽；26、支撑辊轴；27、棉布辊支架；28、未使用棉布辊轴；29、已使用棉布辊轴；30、棉布；31、滑轮安装板；32、滑轮；33、推拉把手；34、零件安装板；35、升降零件安装舱；36、定位零件安装舱；37、转轴；38、齿轮一；39、转舵；40、齿条一；41、复位器连接套；42、复位器导轨；43、连接销；44、弹簧复位器；45、棘爪舱；46、棘爪；47、提拉杆连接座；48、提拉杆；49、弹簧座；50、弹簧；51、复位拉杆；52、T型连接块；53、U型清洁杆导轨；54、清洁杆运动控制连杆一；55、清洁杆运动控制连杆二；56、把手；57、清洁杆滑槽；58、齿条二；59、可移动转杆；60、仿生辊十字固定套；61、仿生外套清理环；62、仿鱼鳍清理片支架；63、清理片；64、固定键；65、齿轮二；66、棘轮。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明提出了一种用于电子产品检测的除尘设备，包括底部支撑结构1、可运动吹灰喷气头2、支撑臂结构3、产品移动滑轨4、可滑动产品放置结构5、可定位升降控制结构6、手压式清洁杆控制装置7和仿生清洁辊轴结构8，所述可运动吹灰喷气头2位于底部支撑结构1内部，所述支撑臂结构3位于底部支撑结构1上方，所述产品移动滑轨4位于支撑臂结构3上，所述可滑动产品放置结构5位于产品移动滑轨4上，所述可定位升降控制结构6位于支撑臂结构3上方，所述手压式清洁杆控制装置7位于可定位升降控制结构6下方，所述仿生清洁辊轴结构8位于手压式清洁杆控制装置7上。

如图5、图6所示，所述底部支撑结构1包括两个长方体底座9，两个所述长方体底座9之间设有喷气头支撑滑轨10，两个所述长方体底座9之间的一端设有拉杆固定板11，两个所述长方体底座9之间的另一端设有气管固定板12。

如图5、图7所示，所述可运动吹灰喷气头2包括滑动设置在喷气头支撑滑轨10上的两个旋风过滤器13，所述旋风过滤器13进气口上设有进气管道14，所述旋风过滤器13出气口上设有喷气管15，所述旋风过滤器13上设有两个套环16，所述套环16上设有转动连杆17，所述转动连杆17一端设有推拉杆18，所述推拉杆18与转动连杆17之间转动连接，旋风过滤器13可以将气源中带有的灰尘去除，旋风过滤器13的出气口连接细长喷气管15，吹去产品表面灰尘，同时旋风过滤器可以在喷气头支撑滑轨10上左右移动，以此加大喷气范围。

如图1、图2、图3、图4、图8所示，所述支撑臂结构3 包括设置在长方体底座9上的下支撑板19，所述下支撑板19上设有开口20，所述下支撑板19上位于开口20一端设有支撑臂21。

如图9所示，所述产品移动滑轨4包括设置在下支撑板19上的两个滑轨板22，所述滑轨板22形状为L型，所述滑轨板22的垂直一边外侧设有滑轨23，所述可滑动产品放置结构5包括设置在滑轨板22上方的两个辊轴支架24，所述辊轴支架24上设有辊轴滑槽25，两个所述辊轴支架24之间位于辊轴滑槽25内设有支撑辊轴26，所述辊轴支架24两端均设有棉布辊支架27，所述棉布辊支架27与辊轴支架24之间转动连接，其中一个所述棉布辊支架27上设有未使用棉布辊轴28，另一个所述棉布辊支架27上设有已使用棉布辊轴29，所述未使用棉布辊轴28与已使用棉布辊轴29之间设有棉布30，所述棉布30一端缠绕设置在未使用棉布辊轴28上，所述棉布30另一端缠绕设置在已使用棉布辊轴29上，所述辊轴支架24下方设有滑轮安装板31，所述滑轮安装板31下方位于滑轨23上设有滑轮32，所述辊轴支架24一端设有推拉把手33，辊轴支架24与棉布辊支架27之间为可转动设计，棉布辊支架27以连接处为圆心，可在垂直与水平之间运动。

如图10、图11、图12、图13所示，所述可定位升降控制结构6包括设置在支撑臂21上方的零件安装板34，所述零件安装板34一侧设有升降零件安装舱35，所述零件安装板34另一侧设有定位零件安装舱36，所述升降零件安装舱35与定位零件安装舱36之间贯穿设有转轴37，所述转轴37上位于升降零件安装舱35内部设有齿轮一38，所述转轴37一端位于升降零件安装舱35外侧设有转舵39，所述升降零件安装舱35内部位于齿轮一38一侧设有齿条一40，所述转轴37另一端位于定位零件安装舱36内部设有棘轮66，所述定位零件安装舱36内部位于棘轮66一侧设有复位器连接套41，所述定位零件安装舱36内部位于棘轮66外侧设有复位器导轨42，所述棘轮66上位于复位器导轨42内部设有连接销43，所述复位器连接套41与连接销43之间设有弹簧复位器44，所述棘轮66上方设有棘爪舱45，所述棘爪舱45内部设有棘爪46，所述棘爪46一端上方设有提拉杆连接座47，所述提拉杆连接座47上设有提拉杆48，所述棘爪舱45上方设有供提拉杆贯穿的槽孔，所述提拉杆48位于棘爪舱45内部一段上设有弹簧座49，所述弹簧座49与棘爪舱45下方之间设有弹簧50，所述提拉杆48一端位于棘爪舱45上方设有复位拉杆51，转动转舵39可以带动齿轮一38转动，从而使齿条一40向下运动，松开转舵39后棘爪46立即将棘轮66卡住，从而固定齿条一40的高度，无需测试人员保持转舵39状态，需要复位时，下拉复位拉杆51，使提拉杆48向上运动，从而提起棘爪46，弹簧复位器44即可将设备复位。

如图14、图15、图16、图17所示，所述手压式清洁杆控制装置7包括设置在齿条一40一端的T型连接块52，所述T型连接块52下方设有U型清洁杆导轨53，所述U型清洁杆导轨53远离T型连接块52两端均设有清洁杆运动控制连杆一54，所述清洁杆运动控制连杆一54一端外侧设有清洁杆运动控制连杆二55，所述清洁杆运动控制连杆一54一端内侧设有把手56，所述清洁杆运动控制连杆一54与清洁杆运动控制连杆二55之间铰接，所述清洁杆运动控制连杆一54与清洁杆运动控制连杆二55长度相等，所述U型清洁杆导轨53上内部两侧均设有清洁杆滑槽57，所述U型清洁杆导轨53一侧设有齿条二58，所述仿生清洁辊轴结构8包括设置在清洁杆滑槽57内的可移动转杆59，所述可移动转杆59上设有仿生辊十字固定套60，所述仿生辊十字固定套60外侧套设有若干仿生外套清理环61，所述仿生外套清理环61包括外侧一周的八个仿鱼鳍清理片支架62，所述仿鱼鳍清理片支架62一端设有清理片63，所述仿生外套清理环61内侧位于仿生辊十字固定套60内部设有固定键64，所述可移动转杆59靠近齿条二58一端设有齿轮二65，所述可移动转杆59两端均与清洁杆运动控制连杆二55远离清洁杆运动控制连杆一54一端连接，抓住把手56向下按压即可使清洁杆运动控制连杆一54和清洁杆运动控制连杆二55之间角度变大，仿生清洁辊轴结构8在清洁杆滑槽57内做线性运动，同时在齿轮二65和齿条二58的配合下仿生清洁辊轴结构8转动，若干个仿鱼鳍结构的仿生外套清理环61可以适应电子产品的正反面，同时仿生外套清理环61在清理时如果遇到棉布与产品之间夹杂有棱角的异物时可以回缩。

具体使用时，先将气源与进气管道14连接，将棉布辊支架27转动至与辊轴支架24垂直，将产品放置在支撑辊轴26上，松开棉布辊支架27，使棉布30与产品表面贴合，转动转舵39可以带动齿轮一38转动，从而使齿条一40向下运动，松开转舵39后棘爪46立即将棘轮66卡住，从而固定齿条一40的高度，此时仿生清洁辊轴结构8紧贴棉布30的上表面，抓住把手56向下按压即可使清洁杆运动控制连杆一54和清洁杆运动控制连杆二55之间角度变大，仿生清洁辊轴结构8在清洁杆滑槽57内做线性运动，同时在齿轮二65和齿条二58的配合下仿生清洁辊轴结构8转动，若干个仿鱼鳍结构的仿生外套清理环61可以适应电子产品的正反面，同时仿生外套清理环61在清理时如果遇到棉布与产品之间夹杂有棱角的异物时可以回缩，防止产品表面被刮伤，将把手56上下运动一到两次后，下拉复位拉杆51，使提拉杆48向上运动，从而提起棘爪46，弹簧复位器44即可将设备复位，一只手握住推拉把手33，向前推动，同时另一只手控制推拉杆18前后运动，使旋风过滤器可以在喷气头支撑滑轨10上左右移动，将可滑动产品放置结构5推至轨道终点后，将产品取出翻面放置，再次进行同样的操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于电子产品检测的除尘设备，其特征在于：包括底部支撑结构（1）、可运动吹灰喷气头（2）、支撑臂结构（3）、产品移动滑轨（4）、可滑动产品放置结构（5）、可定位升降控制结构（6）、手压式清洁杆控制装置（7）和仿生清洁辊轴结构（8），所述可运动吹灰喷气头（2）位于底部支撑结构（1）内部，所述支撑臂结构（3）位于底部支撑结构（1）上方，所述产品移动滑轨（4）位于支撑臂结构（3）上，所述可滑动产品放置结构（5）位于产品移动滑轨（4）上，所述可定位升降控制结构（6）位于支撑臂结构（3）上方，所述手压式清洁杆控制装置（7）位于可定位升降控制结构（6）下方，所述仿生清洁辊轴结构（8）位于手压式清洁杆控制装置（7）上，所述底部支撑结构（1）包括两个长方体底座（9），两个所述长方体底座（9）之间设有喷气头支撑滑轨（10），两个所述长方体底座（9）之间的一端设有拉杆固定板（11），两个所述长方体底座（9）之间的另一端设有气管固定板（12），所述可运动吹灰喷气头（2）包括滑动设置在喷气头支撑滑轨（10）上的两个旋风过滤器（13），所述旋风过滤器（13）进气口上设有进气管道（14），所述旋风过滤器（13）出气口上设有喷气管（15），所述旋风过滤器（13）上设有两个套环（16），所述套环（16）上设有转动连杆（17），所述转动连杆（17）一端设有推拉杆（18），所述推拉杆（18）与转动连杆（17）之间转动连接，所述支撑臂结构（3）包括设置在长方体底座（9）上的下支撑板（19），所述下支撑板（19）上设有开口（20），所述下支撑板（19）上位于开口（20）一端设有支撑臂（21），所述产品移动滑轨（4）包括设置在下支撑板（19）上的两个滑轨板（22），所述滑轨板（22）形状为L型，所述滑轨板（22）的垂直一边外侧设有滑轨（23），所述可滑动产品放置结构（5）包括设置在滑轨板（22）上方的两个辊轴支架（24），所述辊轴支架（24）上设有辊轴滑槽（25），两个所述辊轴支架（24）之间位于辊轴滑槽（25）内设有支撑辊轴（26），所述辊轴支架（24）两端均设有棉布辊支架（27），所述棉布辊支架（27）与辊轴支架（24）之间转动连接，其中一个所述棉布辊支架（27）上设有未使用棉布辊轴（28），另一个所述棉布辊支架（27）上设有已使用棉布辊轴（29），所述未使用棉布辊轴（28）与已使用棉布辊轴（29）之间设有棉布（30），所述棉布（30）一端缠绕设置在未使用棉布辊轴（28）上，所述棉布（30）另一端缠绕设置在已使用棉布辊轴（29）上，所述辊轴支架（24）下方设有滑轮安装板（31），所述滑轮安装板（31）下方位于滑轨（23）上设有滑轮（32），所述辊轴支架（24）一端设有推拉把手（33），所述可定位升降控制结构（6）包括设置在支撑臂（21）上方的零件安装板（34），所述零件安装板（34）一侧设有升降零件安装舱（35），所述零件安装板（34）另一侧设有定位零件安装舱（36），所述升降零件安装舱（35）与定位零件安装舱（36）之间贯穿设有转轴（37），所述转轴（37）上位于升降零件安装舱（35）内部设有齿轮一（38），所述转轴（37）一端位于升降零件安装舱（35）外侧设有转舵（39），所述升降零件安装舱（35）内部位于齿轮一（38）一侧设有齿条一（40），所述转轴（37）另一端位于定位零件安装舱（36）内部设有棘轮（66），所述定位零件安装舱（36）内部位于棘轮（66）一侧设有复位器连接套（41），所述定位零件安装舱（36）内部位于棘轮（66）外侧设有复位器导轨（42），所述棘轮（66）上位于复位器导轨（42）内部设有连接销（43），所述复位器连接套（41）与连接销（43）之间设有弹簧复位器（44），所述棘轮（66）上方设有棘爪舱（45），所述棘爪舱（45）内部设有棘爪（46），所述棘爪（46）一端上方设有提拉杆连接座（47），所述提拉杆连接座（47）上设有提拉杆（48），所述棘爪舱（45）上方设有供提拉杆贯穿的槽孔，所述提拉杆（48）位于棘爪舱（45）内部一段上设有弹簧座（49），所述弹簧座（49）与棘爪舱（45）下方之间设有弹簧（50），所述提拉杆（48）一端位于棘爪舱（45）上方设有复位拉杆（51），所述手压式清洁杆控制装置（7）包括设置在齿条一（40）一端的T型连接块（52），所述T型连接块（52）下方设有U型清洁杆导轨（53），所述U型清洁杆导轨（53）远离T型连接块（52）两端均设有清洁杆运动控制连杆一（54），所述清洁杆运动控制连杆一（54）一端外侧设有清洁杆运动控制连杆二（55），所述清洁杆运动控制连杆一（54）一端内侧设有把手（56），所述清洁杆运动控制连杆一（54）与清洁杆运动控制连杆二（55）之间铰接，所述清洁杆运动控制连杆一（54）与清洁杆运动控制连杆二（55）长度相等，所述U型清洁杆导轨（53）上内部两侧均设有清洁杆滑槽（57），所述U型清洁杆导轨（53）一侧设有齿条二（58），所述仿生清洁辊轴结构（8）包括设置在清洁杆滑槽（57）内的可移动转杆（59），所述可移动转杆（59）上设有仿生辊十字固定套（60），所述仿生辊十字固定套（60）外侧套设有若干仿生外套清理环（61），所述仿生外套清理环（61）包括外侧一周的八个仿鱼鳍清理片支架（62），所述仿鱼鳍清理片支架（62）一端设有清理片（63），所述仿生外套清理环（61）内侧位于仿生辊十字固定套（60）内部设有固定键（64），所述可移动转杆（59）靠近齿条二（58）一端设有齿轮二（65），所述可移动转杆（59）两端均与清洁杆运动控制连杆二（55）远离清洁杆运动控制连杆一（54）一端连接。

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