CN115024981A - 一种智能药盒 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗辅助用具技术领域，提供了一种智能药盒，包括机体、控制器、定时模块和提示模块，还包括：储药组件，其包括多个储药单元，储药单元包括：设置有下药孔的隔板，其与机体固定连接；以及储药盘，其与机体和隔板转动连接；驱动组件，其用于驱动储药盘转动；接药盒，其设置在下药孔的下方；以及连接组件，其用于将目标储药盘与转轴传动连接以使得转轴可以将动力传递给目标储药盘。本发明所提供的智能药盒，结构简单，设计合理，既适用于在一个服药时间段内可以一次服下整个剂量的药物的病人，还适用于需要在一个服药时间段内分次吃多种不同的药且相邻两次吃药之间必须间隔一定时间方能吃下整个剂量的药物的病人，适应性较高。

Description

一种智能药盒

技术领域

本发明涉及医疗辅助用具技术领域，具体涉及一种智能药盒。

背景技术

目前，现有技术中的智能药盒通常包括机体、设置在所述机体上的提示模块和设置在所述机体内的储药盘、中间隔板、接药盒以及用于驱动所述储药盘转动的驱动结构，其中，所述储药盒设置有多个储药槽，所述储药槽为通槽、其与底部的中间隔板围设成储药仓，所述中间隔板上设置有用于漏药的下料孔，所述接药盒设置在所述下料孔的下方。当达到吃药时间之后，驱动结构驱动储药盘转动一个工作位置以使得一个储药槽与下料孔相对应，储药槽内的药物经由下料孔掉入接药盒内并通过提示模块提醒用户吃药。

但是，上述智能药盒存在的不足之处在于：其通常只有一个储药盘，因此，其通常只适用于在一个服药时间段(例如：早、中、晚)内可以一次服下整个剂量的药物的病人，而不适用于那些需要在一个服药时间段内分次吃多种不同的药且相邻两次吃药之间必须间隔一定时间(例如：有些药要在饭前吃而有些药要在饭后吃)方能吃下整个剂量的药物的病人(例如：老年人)，从而导致其适应性较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能药盒，使之可以不仅可以适用于在一个服药时间段内可以一次服下整个剂量的药物的病人，还可以适用于需要在一个服药时间段内分次吃多种不同的药且相邻两次吃药之间必须间隔一定时间方能吃下整个剂量的药物的病人，从而提高其适应性。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能药盒，包括机体、设置在所述机体上的控制器、定时模块和提示模块，还包括：

储药组件，其包括多个沿纵向依次并列设置的储药单元，所述储药单元包括：

设置有下药孔的隔板，其设置在所述机体内并与所述机体固定连接；以及

储药盘，其设置在所述机体内并与所述机体和所述隔板转动连接，其包括多个绕其自身的旋转中心线均匀设置的分隔臂，且相邻的两个所述分隔臂与所述隔板和所述机体的内壁围设成储药腔；

驱动组件，其设置在所述机体内，其用于驱动所述储药盘转动，其包括：

转轴，其设置在所述机体内并与所述机体和多个所述储药组件转动连接；以及

步进电机，其固定设置在所述机体内，其与所述转轴传动连接，其还与所述控制器电连接；

与所述机体呈抽屉结构设置的接药盒，其设置在所述下药孔的下方；以及

连接组件，其数量与所述储药单元的数量相等且一一对应，其与所述控制器电连接，其用于将目标储药盘与所述转轴传动连接以使得转轴可以将动力传递给所述目标储药盘。

进一步地，所述连接组件包括连接单元，所述连接单元的数量与所述分隔臂的数量相等且一一对应；

所述连接单元包括：

开设在所述转轴的圆周壁上的第一插孔；

与所述第一插孔相配合的第一插销，其滑动设置在所述分隔臂的靠近所述储药盘的旋转中心线的一端，其可沿所述分隔臂的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，且当所述第一插销处于第一工作位置时，所述第一插销收缩在所述储药盘内，当所述第一插销处于第二工作位置时，所述第一插销可插设在所述第一插孔内；以及

驱动机构，其与所述控制器电连接，其用于驱动所述第一插销在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述驱动机构包括：

第一弹性件，其设置在所述第一插销的远离所述转轴的一端，其两端分别与所述第一插销和所述分隔臂抵接，且自然状态下，所述第一弹性件具有使所述第一插销从所述第一工作位置向所述第二工作位置运动的趋势；

第二插销，其滑动设置在所述分隔臂的远离所述储药盘的旋转中心线的一端，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当所述第二插销位于所述第一工作位置时，所述第一插销位于所述第一工作位置，当所述第二插销位于所述第二工作位置时，所述第一插销位于所述第二工作位置；

导向轮，其转动设置在所述分隔臂内；

拉绳，其第一端与所述第一插销固定连接、第二端绕过所述导向轮后与所述第二插销固定连接；以及

驱动结构，其设置在所述分隔臂和/或所述隔板上，其与所述控制器电连接，其用于驱动所述第二插销在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述驱动结构包括：

第二弹性件，其设置在所述第二插销的远离所述隔板的一端，其两端分别与所述分隔臂和所述第二插销抵接，且自然状态下，所述第二弹性件具有使所述第二插销从所述第二工作位置向所述第一工作位置运动的趋势，其中，所述第二弹性件的弹力大于所述第一弹性件的弹力；

永磁铁，其固定镶嵌在所述第二插销的面向所述隔板的一端；以及

电磁铁，其固定镶嵌在所述隔板上，其与所述控制器电连接，且所述电磁铁与所述永磁铁相对的一侧的磁性相同。

进一步地，所述隔板的面向所述第二插销的一侧设置有与所述第二插销相配合的第二插孔，当所述第二插销处于所述第一工作位置时，所述第二插销可插设在所述第二插孔内，当所述第二插销处于所述第二工作位置时，所述第二插销回缩至所述分隔臂内，所述电磁铁固定镶嵌在所述第二插孔的远离所述第二插销的一端。

进一步地，还包括重力传感器，所述重力传感器设置在所述接药盒的下方并与所述控制器电连接，所述重力传感器用于检测所述接药盒内是否装有药物。

进一步地，还包括无线通信模块，所述无线通信模块设置在所述机体内并与所述控制器电连接。

本发明的有益效果：

本发明所提供的智能药盒，结构简单，设计合理，通过设置多个储药单元，从而达到了使之既以不仅可以适用于在一个服药时间段内可以一次服下整个剂量的药物的病人，还可以适用于需要在一个服药时间段内分次吃多种不同的药且相邻两次吃药之间必须间隔一定时间方能吃下整个剂量的药物的病人的目的，进而达到了提高其适应性的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的智能药盒的立体视图；

图2为图1所示的智能药盒的剖视图；

图3为图2所示的A处的放大视图；

图4为图2所示的B-B方向上的剖视图；

图5为图1所示的智能药盒的内部结构立体视图；

图6为图1所示的智能药盒的电路原理框图。

附图标记：

机体100、控制器210、定时模块220、提示模块230、触控显示屏240、重力传感器250、无线通信模块260、储药单元300、隔板310、下药孔311、第二插孔312、储药盘320、分隔臂321、第一安装孔322、第二安装孔323、储药腔330、驱动组件400、转轴410、步进电机420、接药盒500、连接单元600、第一插孔610、第一插销620、第一弹性件630、第二插销640、导向轮650、拉绳660、第二弹性件670、永磁铁680、电磁铁690。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，本发明提供一种智能药盒，包括机体100、安装在机体100上的控制器210、定时模块220和提示模块230。具体地，定时模块220和提示模块230与控制器210电连接，提示模块230包括语音提示器。当然机体100上还可以设置有触控显示屏240以便于设置时间等信息。这些都是现有技术在此就不做过多赘述。

上述智能药盒还包括储药组件、驱动组件400和连接组件。

储药组件用于储存待吃的药物，其包括多个沿纵向依次并列设置的储药单元300。使用时，就可以将同一服药时间段(例如早、中、晚)内分次服用的药物放置在不同的储药单元300里，从而达到分次输送在同一服药时间段内所要服用的药物。

储药单元300包括隔板310和储药盘320。

隔板310开设有下药孔311，其安装在机体100内并与机体100固定连接。储药盘320安装在机体100内并与机体100和隔板310转动连接，具体地，储药盘320包括多个绕其自身的旋转中心线均匀分布的分隔臂321，相邻的两个分隔臂321与隔板310和机体100的内壁围设成储药腔330。在这里需要说明的是，每个储药单元300的隔板310的下料孔311相对应，即下方的隔板310的下料孔311正好位于上方的隔板310的下料孔311的正下方。

驱动组件400安装在机体100内，其用于驱动储药盘320转动，其包括转轴410和步进电机420。

转轴410安装在机体100内并与机体100和储药组件转动连接。步进电机420固定安装在机体100内，其与转轴410传动连接并与控制器210电连接。具体地，步进电机420的动力输出轴上同轴固定有主动锥齿轮，转轴410的动力输入端同轴套设有从动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。使用时，步进电机420通过转轴410驱动储药盘320每次按照预设角度α转动，其中，

n为储药单元300的储药腔330的数量或者储药盘320的分隔臂321的数量。

接药盒500与机体100呈抽屉结构设置，其安装在下药孔的下方。使用时，从下药孔内掉下的药物落入接药盒500内，则通过控制器210控制提醒模块提醒病人服药，病人抽出接药盒500即可，服用相应的药物。

连接组件的数量与储药单元300的数量相等且一一对应，其与控制器210电连接，其用于将目标储药盘320与转轴410传动连接以使得转轴410可以将动力传递给目标储药盘320，从而达到驱动目标储药盘320转动的目的。

具体地，在本实施例中，储药单元300的数量为四个，为了更好地对本发明的技术方案进行说明，在这里依次将上述四个储药单元300依次命名为储药单元A、储药单元B、储药单元C和储药单元D。假设病人需要在同一服药时间段内需要间隔一定时间服用四种不同的药物，在这里将这四种药物依次命名为药物A、药物B、药物C和药物D，将上述四种药物依次放置在储药单元A、储药单元B、储药单元C和储药单元D里，并将每次要服用的药物A、药物B、药物C和药物D分别放置在储药单元A、储药单元B、储药单元C和储药单元D的各个储药腔330内。

连接组件的数量与储药单元300的数量相等，均为四个，在这里将其依次命名为连接组件A、连接组件B、连接组件C和连接组件D。连接组件A、连接组件B、连接组件C和连接组件D分别与储药单元A、储药单元B、储药单元C和储药单元D相对应。当需要驱动储药单元A的储药盘320转动时，连接组件A将储药单元A的储药盘320与转轴410连接，而余下的连接组件则将相应的储药盘320与转轴410断开连接，从而达到只可以驱动储药单元A的储药盘320的目的。

之后利用定时模块220设定好每次服用药物A、药物B、药物C和药物D的时间。

当到达服用药物A的时间时，则通过控制器210控制连接组件A将储药单元A的储药盘320与转轴410连接，而余下的连接组件则将相应的储药盘320与转轴410断开连接。之后步进电机420启动，从而通过转轴410驱动储药单元A的储药盘320转动一个工位，以使得药物A通过下料孔311落入接药盒500内。之后，通过控制器210控制提醒模块提醒病人服用药物，病人抽出接药盒500，即可服用药物A。

同理，当到达服用药物B的时间时，则通过控制器210控制连接组件B将储药单元B的储药盘320与转轴410连接，而余下的连接组件则将相应的储药盘320与转轴410断开连接。之后步进电机420启动，从而通过转轴410驱动储药单元B的储药盘320转动一个工位，以使得药物B通过下料孔311落入接药盒500内。之后，通过控制器210控制提醒模块提醒病人服用药物，病人抽出接药盒500，即可服用药物B。

同理，当到达服用药物C的时间时，则通过控制器210控制连接组件C将储药单元C的储药盘320与转轴410连接，而余下的连接组件则将相应的储药盘320与转轴410断开连接。之后步进电机420启动，从而通过转轴410驱动储药单元C的储药盘320转动一个工位，以使得药物C通过下料孔311落入接药盒500内。之后，通过控制器210控制提醒模块提醒病人服用药物，病人抽出接药盒500，即可服用药物C。

同理，当到达服用药物D的时间时，则通过控制器210控制连接组件D将储药单元D的储药盘320与转轴410连接，而余下的连接组件则将相应的储药盘320与转轴410断开连接。之后步进电机420启动，从而通过转轴410驱动储药单元D的储药盘320转动一个工位，以使得药物D通过下料孔311落入接药盒500内。之后，通过控制器210控制提醒模块提醒病人服用药物，病人抽出接药盒500，即可服用药物D。

在一个实施例中，连接组件包括连接单元600，连接单元600的数量与分隔臂321的数量相等且一一对应。连接单元600包括第一插孔610、第一插销620和驱动机构。

第一插孔610开设在转轴410的圆周壁上。第一插销620与第一插孔610相配合，即当第一插销620插入第一插孔610内时，转轴410通过第一插销620即可将动力传递给储药盘320，从而达到驱动储药盘320转动的目的，而当第一插销620从第一插孔610内脱离时，转轴410则无法将动力传递给储药盘320，从而达到不会驱动储药盘320转动的目的。

具体地，第一插销620滑动安装在分隔臂321的靠近储药盘320的旋转中心线的一端。具体地，分隔臂321的靠近储药盘320的旋转中心线的一端开设有第一安装孔322，第一插销620滑动安装在第一安装孔322内，第一插销620可沿分隔臂321的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当第一插销620处于第一工作位置时，第一插销620收缩在储药盘320内，当第一插销620处于第二工作位置时，第一插销620可插设在第一插孔610内。

驱动机构与控制器210电连接，其用于驱动第一插销620在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。

使用时，当需要转轴410驱动目标储药盘320转动时，则通过控制器210控制对应的驱动机构驱动与之对应的第一插销620从第一工作位置运动至第二工作位置，从而使得第一插销620插入第一插孔610内，进而达到步进电机420可以通过转轴410驱动目标储药盘320转动的目的。

而当不需要转轴410驱动目标储药盘320转动时，则通过控制器210控制对应的驱动机构驱动与之对应的第一插销620从第二工作位置运动至第一工作位置，从而使得第一插销620从第一插孔610内缩回至储药盘320内，进而达到步进电机420无法通过转轴410驱动目标储药盘320转动的目的。

此结构的连接组件结构简单，设计合理，且便于控制。

在一个实施例中，驱动机构包括第一弹性件630、第二插销640、导向轮650、拉绳660和驱动结构。

其中，第一弹性件630安装在第一插销620的远离转轴410的一端，其两端分别与第一插销620和分隔臂321抵接，且自然状态下，第一弹性件630具有使第一插销620从第一工作位置向第二工作位置运动的趋势。具体地，第一弹性件630安装在第一安装孔322的远离转轴410的一端，其两端分别与第一安装孔322的内壁和第一插销620抵接。

第二插销640滑动安装在分隔臂321的远离储药盘320的旋转中心线的一端，具体地，分隔臂321的远离储药盘320的旋转中心线的一端开设有第二安装孔323，第二插销640滑动安装在第二安装孔323内。第二插销640可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当第二插销640位于第一工作位置时，第一插销620位于第一工作位置，当第二插销640位于第二工作位置时，第一插销620位于第二工作位置。

导向轮650转动安装在分隔臂321内。拉绳660的第一端与第一插销620固定连接、第二端绕过导向轮650后与第二插销640固定连接。驱动结构安装在分隔臂321和/或隔板310上，其与控制器210电连接，其用于驱动第二插销640在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。

使用时，通过驱动结构将第二插销640从第二工作位置驱动至第一工作位置，在拉绳660的作用下，拉绳660将第一插销620从第二工作位置拉动至第一工作位置。

当驱动结构将第二插销640从第一工作位置驱动至第二工作位置时，第一插销620在第一弹性件630的作用下，从第一工作位置运动至第二工作位置。

此结构的驱动机构，结构简单，设计合理，且便于控制。

在一个实施例中，驱动结构包括第二弹性件670、永磁铁680和电磁铁690。

第二弹性件670安装在第二插销640的远离隔板310的一端，其两端分别与分隔臂321和第二插销640抵接，且自然状态下，第二弹性件670具有使第二插销640从第二工作位置向第一工作位置运动的趋势，其中，第二弹性件670的弹力大于第一弹性件630的弹力，这样在没有外力的作用下，由于第二弹性件670的弹力比第一弹性件630的弹力大，因此，在第二弹性件670的作用下，第二弹性件670则会将第二插销640保持或驱动至第一工作位置，从而达到将第一插销620保持在第一工作位置的目的。具体地，第二弹性件670安装在第二安装孔323的远离隔板310的一端，其两端分别与第二安装孔323的内壁和第二插销640抵接。

永磁铁680固定镶嵌在第二插销640的面向隔板310的一端。电磁铁690固定镶嵌在隔板310上，其与控制器210电连接，且电磁铁690与永磁铁680相对的一侧的磁性相同，这样在电磁铁690通电时，在电磁铁690与永磁铁680之间则会产生磁斥力，在该磁斥力的作用下，第二插销640则会克服第二弹性件670的弹力，从而从第一工作位置运动至第二工作位置。

使用时，当电磁铁690断电时，由于第二弹性件670的弹力比第一弹性件630的弹力大，因此，在第二弹性件670的作用下，第二弹性件670则会将第二插销640保持或驱动至第一工作位置。当电磁铁690通电后，在电磁铁690与永磁铁680的磁斥力的作用下，第二插销640克服第二弹性件670的弹力，从第一工作位置运动至第二工作位置，第一插销620在第一弹性件630的弹力的作用下，从第一工作位置运动至第二工作位置以插入第一插孔610内。

此结构的驱动结构，结构简单，设计合理，便于控制。

在一个实施例中，隔板310的面向第二插销640的一侧开设有与第二插销640相配合的第二插孔312，当第二插销640处于第一工作位置时，第二插销640可插设在第二插孔312内，从而达到将储药盘320与隔板310进行连接的目的，进而达到进一步保证步进电机420无法通过转轴410驱动储药盘320转动的目的。当第二插销640处于第二工作位置时，第二插销640回缩至分隔臂321内，电磁铁690固定镶嵌在第二插孔312的远离第二插销640的一端。

此结构，不仅可以达到使得步进电机420可以驱动目标储药盘320转动的目的，还可以达到进一步保证步进电机420无法驱动除目标储药盘320外的其他储药盘320转动的目的。

在一个实施例中，还包括重力传感器250，重力传感器250安装在接药盒500的下方并与控制器210电连接，重力传感器250用于检测接药盒500内是否装有药物。

使用时，当药物掉落至接药盒500内，从而使得接药盒500的重量发生变化，从而达到检测接药盒500内是否装有药物的目的。当病人在预设时间内没有将接药盒500内的药物取出时，控制器210则会控制提醒模块再次提醒病人服药。

通过设置重力传感器250，从而达到判断病人是否及时服药的目的。

在一个实施例中，还包括无线通信模块260，无线通信模块260设置在机体100内并与控制器210电连接。

通过设置无线通信模块260实现智能药盒与外部安装有相应控制APP的智能手机等移动监控终端之间的数据交互。例如，用户可以通过移动监控终端来设置智能药盒的服药提醒时间、每次提醒持续时长等这些用户自定义参数；用户也可通过移动监控终端来对服药情况进行监控，例如，当提示模块230发出服药的报警提示信号预设时长后，重力传感器250检测接药盒500内药品的重量信息无变化，则表明用户在该预设时长内还未取药服药，此时，控制器210还可以通过无线通信模块260向移动监控终端发送报警信息，从而使移动监控终端的持有者(例如病人家属)能够知道病人忘记吃药，从而通过提醒病人家属的方式，进一步来提醒病人按时服药。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种智能药盒，包括机体、设置在所述机体上的控制器、定时模块和提示模块，其特征在于：还包括：

储药组件，其包括多个沿纵向依次并列设置的储药单元，所述储药单元包括：

设置有下药孔的隔板，其设置在所述机体内并与所述机体固定连接；以及

储药盘，其设置在所述机体内并与所述机体和所述隔板转动连接，其包括多个绕其自身的旋转中心线均匀设置的分隔臂，且相邻的两个所述分隔臂与所述隔板和所述机体的内壁围设成储药腔；

驱动组件，其设置在所述机体内，其用于驱动所述储药盘转动，其包括：

转轴，其设置在所述机体内并与所述机体和多个所述储药组件转动连接；以及

步进电机，其固定设置在所述机体内，其与所述转轴传动连接，其还与所述控制器电连接；

与所述机体呈抽屉结构设置的接药盒，其设置在所述下药孔的下方；以及

连接组件，其数量与所述储药单元的数量相等且一一对应，其与所述控制器电连接，其用于将目标储药盘与所述转轴传动连接以使得转轴可以将动力传递给所述目标储药盘。

2.根据权利要求1所述的智能药盒，其特征在于：所述连接组件包括连接单元，所述连接单元的数量与所述分隔臂的数量相等且一一对应；

所述连接单元包括：

开设在所述转轴的圆周壁上的第一插孔；

与所述第一插孔相配合的第一插销，其滑动设置在所述分隔臂的靠近所述储药盘的旋转中心线的一端，其可沿所述分隔臂的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，且当所述第一插销处于第一工作位置时，所述第一插销收缩在所述储药盘内，当所述第一插销处于第二工作位置时，所述第一插销可插设在所述第一插孔内；以及

驱动机构，其与所述控制器电连接，其用于驱动所述第一插销在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的智能药盒，其特征在于：所述驱动机构包括：

第一弹性件，其设置在所述第一插销的远离所述转轴的一端，其两端分别与所述第一插销和所述分隔臂抵接，且自然状态下，所述第一弹性件具有使所述第一插销从所述第一工作位置向所述第二工作位置运动的趋势；

第二插销，其滑动设置在所述分隔臂的远离所述储药盘的旋转中心线的一端，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当所述第二插销位于所述第一工作位置时，所述第一插销位于所述第一工作位置，当所述第二插销位于所述第二工作位置时，所述第一插销位于所述第二工作位置；

导向轮，其转动设置在所述分隔臂内；

拉绳，其第一端与所述第一插销固定连接、第二端绕过所述导向轮后与所述第二插销固定连接；以及

驱动结构，其设置在所述分隔臂和/或所述隔板上，其与所述控制器电连接，其用于驱动所述第二插销在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的智能药盒，其特征在于：所述驱动结构包括：

第二弹性件，其设置在所述第二插销的远离所述隔板的一端，其两端分别与所述分隔臂和所述第二插销抵接，且自然状态下，所述第二弹性件具有使所述第二插销从所述第二工作位置向所述第一工作位置运动的趋势，其中，所述第二弹性件的弹力大于所述第一弹性件的弹力；

永磁铁，其固定镶嵌在所述第二插销的面向所述隔板的一端；以及

电磁铁，其固定镶嵌在所述隔板上，其与所述控制器电连接，且所述电磁铁与所述永磁铁相对的一侧的磁性相同。

5.根据权利要求4所述的智能药盒，其特征在于：所述隔板的面向所述第二插销的一侧设置有与所述第二插销相配合的第二插孔，当所述第二插销处于所述第一工作位置时，所述第二插销可插设在所述第二插孔内，当所述第二插销处于所述第二工作位置时，所述第二插销回缩至所述分隔臂内，所述电磁铁固定镶嵌在所述第二插孔的远离所述第二插销的一端。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能药盒，其特征在于：还包括重力传感器，所述重力传感器设置在所述接药盒的下方并与所述控制器电连接，所述重力传感器用于检测所述接药盒内是否装有药物。

7.根据权利要求6所述的智能药盒，其特征在于：还包括无线通信模块，所述无线通信模块设置在所述机体内并与所述控制器电连接。

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