JP3201346U - 家庭用薬物投与装置 - Google Patents

Abstract

【課題】時間どおりに服薬させるよう補助し、予定外の時間帯に服薬するのを回避し、薬物の貯蔵と管理の便宜を図り、同時に投薬対象の服薬習慣を管理／統計し及び協力することができる家庭用薬物投与装置を提供する。【解決手段】薬箱構造１０、薬入れ２０、駆動モジュール及び制御モジュール４０を備える。薬入れ２０は薬箱構造１０の収容穴１２に設けられ、そして選択的に第一及び第二位置に位置し、第一位置にある場合、薬入れ２０の側面２３が薬箱構造１０の外側面と揃えられ又はそれより凹んでおり、第二位置にある場合、薬入れの側面２３が外側面１１より突出している。駆動モジュールは、薬入れを第二位置に移動させ得るために薬入れに連結されている。制御モジュールは駆動モジュールに電気的に接続され、また、薬物投与装置は薬入れの投与時間帯のみにおいて駆動モジュールを動作させ、単位時間で服用すべき薬物の投与ボックスを押し出して、投薬対象に位置を明らかにし、薬物を取り出させる。【選択図】図１

Description

本考案は薬物投与装置、特に家庭用の薬物投与装置に関する。

家庭内の高齢者（あるいは病人）の介護をする際問題となることの一つに、高齢者に時間どおりに服薬させ、つまり、高齢者に毎日複数の特定時間帯に正しく服薬させることがある。科学技術の進歩により、高齢者が時間的プレッシャーと心配なく時間どおりに服薬でき、さらに常に家族の世話をするのに不都合な遠隔地で仕事し又は就学している肉親を安心させるため、例えば所定の服薬時間になると、誤って服薬することのないよう電子製品により注意信号や指示灯や音声や振動等を発生させて警告し、高齢者や看護者にいま服用すべき薬品を服用するように注意することができる。

しかしながら、高齢者は注意されても、やはり服薬せず、また服薬してもそれが処方による時間帯の後になってしまう可能性がある。この挙動は、２回の服薬の時間間隔が短すぎ又は長すぎになることや、服薬の時間間隔の誤りを招く可能性がある。さらに服薬濃度が高すぎ又は低すぎになり、患者や高齢者の体に危害を及ぼすこと等を引き起こす。このことは、例えば糖尿病及び高血圧、不整脈、憂欝症、癲癇等の多くの患者にとっては、格段に注意する必要がある。

これに鑑みて、どのように少なくとも一つの上記問題を改善するかが、この業界で解決すべき課題である。

本考案の一つの目的は、高齢者や病人に時間どおりに服薬させるように補助し、高齢者や病人が予定外の時間帯において服薬するのを回避し、薬物の貯蔵と管理の便宜を図り、及び／又は小さい厚みを有し、それと同時に投薬対象の日常の服薬習慣を管理／統計し及びそれに協力することができる家庭用薬物投与装置を提供することにある。

少なくとも一つの上記目的を達成するために、本考案の開示した家庭式薬物投与装置は、外側面及び該外側面に凹設され互いに離間された複数の収容穴からなる薬箱構造と、それぞれこれらの収容穴に設けられ、そして選択的に第一位置及び第二位置に位置し、その第一位置にある場合、一側面が外側面と揃えられ又はそれより凹んでおり、その第二位置にある場合、側面が外側面より突出している複数の薬入れと、その薬箱構造に設けられ、薬入れを第二位置に移動させるために少なくとも一つの薬入れに連結されている駆動モジュールと、該駆動モジュールに電気的に接続され、そして互いに電気的に接続されている該薬入れごとの投与時間帯を設定し制御素子に記録するための投与時間帯入力素子、投与信号を発生し制御素子に送信するための投与信号トリガ素子及び投与時間帯のみにおいて投与信号に基づいて一つの駆動モジュールを駆動するための制御素子からなる制御モジュールと、を備える。

上記の目的、技術的特徴及び利点をより明らか且つ理解しやすくするために、以下では添付図面を用いて好ましい実施例を詳しく説明する。

本考案の好ましい実施例による家庭式薬物投与装置の斜視模式図である。 本考案の好ましい実施例による家庭式薬物投与装置における薬入れの斜視模式図である。 本考案の好ましい実施例による家庭式薬物投与装置の部分拡大詳細図である。 本考案の好ましい実施例による家庭式薬物投与装置の部分断面図である。 本考案の好ましい実施例による家庭式薬物投与装置の機能ブロック図である。 本考案の好ましい実施例による家庭式薬物投与装置における一部の素子の模式図（即ち背面図）である。 本考案の好ましい実施例による家庭式薬物投与装置における薬入れ及び手動開けツールの模式図である。 本考案の好ましい実施例による家庭式薬物投与装置における薬入れ及び手動開けツールの模式図である。

図１の本考案の好ましい実施例による家庭式薬物投与装置１の斜視模式図を参照する。この家庭式薬物投与装置１は小さな体積を有することが可能であり（例えば厚みが薄く、その厚みは６から１８センチメートルの前後で調整され得る）、また広い空間を占めることなく、机の上に置かれたり又は壁面にかけられたりすることもでき、家庭や老人ホームのような個人又は集団管理用に適する。この家庭式及び老人ホーム用の薬物投与装置１は薬箱構造１０、複数の薬入れ２０、駆動モジュール３０及び制御モジュール４０を備えることが好ましい。以下、各部材の技術内容について順に説明する。

この薬箱構造１０は厚みの小さい箱型構造であってもよく、他の部材が収容され又は連結されることが可能である。該薬箱構造１０はさらに外側面１１及び互いに離間された複数の収容穴１２からなってもよく、これらの収容穴１２はその外側面１１に凹設されており、つまり、これらの収容穴１２は薬箱構造１０の厚み方向（図示せず）にその外側面１１から内へ凹んでいる。

これらの収容穴１２の数はこれらの薬入れ２０の数に等しく又はそれより多くてよく、これらの収容穴１２の寸法はこれらの薬入れ２０の寸法に合わせていてよい。これらの収容穴１２はマトリックスに配列されてもよい。また、これらの収容穴１２は分かれて異なる領域に位置してもよく、例えば、第１から第４９の収容穴１２が第一領域１１Ａ（第一週に使用すべき薬入れ２０を示す）に位置し、他の収容穴（図示せず）が第二から第四領域１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ（他の週に使用すべき薬入れ２０を示す）に位置している。

図２の薬入れ２０の斜視模式図を参照する。これらの薬入れ２０の各々は一回あたりに服用すべき薬物を収容することができる。つまり、使用者は一回あたりに服用すべき薬物を一つの薬入れ２０に置くことが可能である。服用すべき一種の薬物の薬効が他の薬物に影響されやすい場合のために、薬入れ２０が複数の仕切部２１を含み、薬効の敏感な薬物と他の薬物とを異なる仕切部２１に置いて、薬物同士の接触を回避するようにしてもよい。薬入れ２０が上部カバー２２を閉じた時に閉鎖されるように、薬入れ２０がさらに上部カバー２２を選択的に含むものとしてもよく、これにより薬入れ２０内の薬物が汚染される可能性を回避し又は低減することができる。

薬入れ２０の数は服用すべき薬物の回数に対応してよく、つまり、薬物を一日毎に７回、７日服用すべき場合には、薬入れ２０の数を４９とし、さらに四週間服用すべき場合には、薬入れ２０の数を１９６とすることである。

図３の薬入れ２０と薬箱構造１０との部分拡大詳細図を合わせて参照する。これらの薬入れ２０はそれぞれこれらの収容穴１２に設けられてよく、また、管理の便宜を図るために、同日用のこれらの薬入れ２０は同一行のこれらの収容穴１２に設けられてもよい。薬入れ２０は、薬箱構造１０の厚み方向に収容穴１２を摺動できるため、同一の位置に固定されるのではなく、選択的に第一位置または第二位置にあることができる（図３では、右寄りの薬入れ２０が第一位置にあり、左寄りの薬入れ２０が第二位置にある）。

薬入れ２０が第一位置にあると、薬入れ２０の一側面２３は薬箱構造１０の外側面１１と揃えられるか、又はそれより凹んでおり（側面２３と外側面１１とは同一の向きを有し、例えば、いずれも前方を向いている）、この時、薬入れ２０は外側面１１より突出していないため、薬入れ２０が使用者に外へ引き出されにくく、結果的に薬入れ２０内の薬物が使用者に触れられることがなくなる。薬入れ２０が第二位置にあると、薬入れ２０の側面２３は該外側面１１より突出する。言い換えれば、薬入れ２０が外側面１１より突出しているため、薬入れ２０が使用者に引き出されやすく、結果的に薬入れ２０内の薬物が使用者に服用されることが可能になる。

好ましくは、薬入れ２０は収容穴１２に設けられた後に収容穴１２から分離でき、言い換えれば、薬入れ２０は分離可能に（ｄｅｔａｃｈａｂｌｙ）収容穴１２に設けられている。他の実施態様（図示せず）では、薬入れは収容穴からは完全には分離できないように設計されてよく、つまり、使用者が薬物を置き又は取りやすいように、薬入れは引き出されることができるが、薬入れの末端部は未だに収容穴の中にある。

駆動モジュール３０は、それぞれ薬箱構造１０中に設けられ、そしてこれらの薬入れ２０の一つを第二位置に移動させるように駆動するために、少なくとも一つの薬入れ２０に連結されている。言い換えれば、薬入れ２０を第一位置から第二位置に移動させるために、駆動モジュール３０は少なくとも一つの薬入れ２０を押し動かすことができる（複数の薬入れ２０を押し動かす可能性もある）。駆動モジュール３０は薬入れ２０の後ろから薬入れ２０を押し動かせることが好ましい。

上記のような機能を備えた駆動モジュール３０は様々である。図４に示される家庭式薬物投与装置１の部分断面図を参照する。図示の実施例では、駆動モジュール３０は複数の駆動装置３０Ａを含み、これらの駆動装置３０Ａのそれぞれは、これらの薬入れ２０を第二位置に移動させるために、これらの収容穴１２に設けられ、かつこれらの薬入れ２０に連結されている。言い換えれば、収容穴１２毎に一つの専属駆動装置３０Ａ（図３では、駆動装置３０Ａが一つのみ表示されている）が設けられている。駆動装置３０Ａはモータ３１と、スクリュー３２と、スライドブロック３３とを含んでもよく、モータ３１がスクリュー３２に連結され、そのスクリュー３２がスライドブロック３３に連結され、さらにそのスライドブロックが薬入れ２０に当接している。

モータ３１が動作すると、スクリュー３２が回転してスライドブロック３３を収容穴１２内において前方へ移動させ、薬入れ２０を押し動かすようにする。薬入れ２０が第二位置に到達した後、モータ３１がスクリュー３２を逆に回転させるように駆動して、スライドブロック３３を後方へ移動させることができる。スライドブロック３３は単に薬入れ２０に当接しているため、スライドブロック３３の後方への移動が薬入れ２０の移動を引き起こすことはない。言い換えれば、薬入れ２０の第一位置から第二位置への移動は駆動装置３０Ａにより完成でき、薬入れ２０の第二位置から第一位置への移動は使用者による推力により完成される。

他の実施態様（図示せず）では、駆動装置はバネ、電磁石、モータ及び／又はリンク機構等の素子の一つ又は複数を含んで、これらの素子の組み合わせにより薬入れの移動を実現してもよい。

図６に示されるものを参照し説明する。駆動モジュール３０は駆動装置３０Ａ及び二次元移動機構３０Ｂ（図示せず）を含むように実施されてもよく、この二次元移動機構３０Ｂはこれらの収容穴１２の後に設けられ、そして駆動装置３０Ａは該二次元移動機構３０Ｂに設けられるとともに、駆動装置３０Ａは二次元移動機構３０Ｂによって二次元的に移動されて一つの薬入れ２０の後に到達することができる。

より具体的には、二次元移動機構３０Ｂは水平移動装置３４及び垂直移動装置３５を含んでよく、その垂直移動装置３５は水平移動装置３４に設けられ、駆動装置３０Ａが垂直移動装置３５に設けられている。垂直移動装置３５と水平移動装置３４はそれぞれモータ、スクリュー及びスライドブロック等を含んでもよく、あるいはモータ、プーリ及びスライドブロック等を含んでもよい。垂直移動装置３５は水平移動装置３４におけるスライドブロックに固定されてよく、駆動装置３０Ａは垂直移動装置３５におけるスライドブロックに固定されてよい。水平移動装置３４が動作すると、そのスライドブロックが水平方向に移動して、垂直移動装置３５及び駆動装置３０Ａをともに水平に移動させる。垂直移動装置３５が動作すると、そのスライドブロックが垂直方向に移動して、駆動装置３０Ａを垂直に移動させる。

このように、押し出されるべき薬入れ２０の位置に応じて、二次元移動機構３０Ｂは駆動装置３０Ａを該薬入れ２０の後に移動させて、駆動装置３０Ａを薬入れ２０の後ろから薬入れ２０に連結させることができる。

このような実施態様では、駆動モジュール３０に複数の駆動装置３０Ａを設ける必要がない（又は、単に数の少ない駆動装置３０Ａを設ける）ため、必要な設置コストが低くすることが可能であり、また予期せぬ信号異常により駆動装置３０Ａが動作させられても、複数又は全ての薬入れ２０ではなく一つのみの薬入れ２０が押し出されることとなり、投薬対象が誤って服薬するのを回避することができる。

図１及び図５に示される家庭式薬物投与装置１の機能ブロック図を参照する。制御モジュール４０は駆動モジュール３０に電気的に接続されて、駆動モジュール３０の動作を制御するようにし、さらに薬入れ２０の移動を制御する。制御モジュール４０は互いに電気的に接続された投与時間帯入力素子４１、投与信号トリガ素子４２及び制御素子４３からなってもよい。

投与時間帯入力素子４１は薬箱構造１０の外側面１１に設けられてよく、そして使用者に各々の該薬入れ２０の投与時間帯を設定させるために、複数のキーを含んでもよい。つまり、使用者は投与時間帯入力素子４１を通して薬入れ２０毎の投与時間帯を設定でき、例を挙げると、第一の薬入れ２０の投与時間帯は「一日目の午前八時から九時までの間」と設定される。設定された投与時間帯は制御素子４３におけるメモリに記録される。

投与信号トリガ素子４２は薬箱構造１０の外側面１１に設けられてもよく、そして使用者による操作で投与信号を生じさせ制御素子４３に送信するために、一つ又は一つ以上のキーを含んでもよい。つまり、使用者が投与信号トリガ素子４２を操作すると、投与信号が発生し制御素子４３に伝送される。また、投与信号トリガ素子４２は投与時間帯入力素子４１に統合されてもよい。即ち、投与信号トリガ素子４２は投与時間帯入力素子４１における一つ又は複数のキーとされてもよい。

制御素子４３は薬箱構造１０内に設けられてよく、そして投与信号及び投与時間帯に準じて駆動モジュール３０を駆動するために、マイクロプロセッサ、タイマ及びメモリ等の素子（図示せず）を含んでもよい。つまり、制御素子４３は投与時間帯のみに投与信号に応じて駆動モジュール３０を駆動して、特定の薬入れ２０を第二位置に移動させるようにする（薬箱構造１０の外側面１１より突出させる）。

例を挙げると、第一の薬入れ２０の投与時間帯は「午前８時から９時までの間」であり、第二の薬入れ２０の投与時間帯は「午前１１時から１２時までの間」である。使用者は８時から９時までの間に投与信号トリガ素子４２を押すと、制御素子４３は駆動モジュール３０に第一の薬入れ２０を第二位置に移動させ、１１時から１２時までの間に押すと、第二の薬入れ２０が移動し、９時から１１時までの間に押すと、制御素子４３は駆動モジュール３０にいかなる薬入れ２０をも移動させないため、使用者は薬入れ２０内の薬物を服用することができない。

投与信号トリガ素子４２が複数のキーを含むと、使用者は投与信号トリガ素子４２を通してパスワード（特定の押し順）を定義して制御素子４３に記録することができ、そして制御素子４３は該パスワードのみに応じて駆動モジュール３０を動作させる。この挙動は、第三者（非使用者又はその看護者）が勝手に薬物を取るのを防止することができる。

これにより、家庭用薬物投与装置１は少なくとも以下の有益な技術的効果を提供することができる：
１、各薬入れ２０は使用者が予定外の投与時間帯において薬物を服用するのを回避するために、各自の投与時間帯のみにおいて第二位置に移動されて使用者（高齢者や病人）による服薬に供される。
２、使用者やその看護者は複数日分の薬物を一回でこれらの薬入れ２０に配分し、そして薬入れ２０を収容穴１２に入れることができる。このため、薬物は乱雑に置かれず、そして薬物を何回服用したかを容易に知りうる。
３、家庭式薬物投与装置１は体積が小さいため、設置しすく、空間を占めず、机の上に置かれ又は壁面等にかけられることができ、家庭用に適する。

再度図１、図３及び図５を参照する。この家庭用薬物投与装置１がより使用しやすく又はより多くの技術的効果を有するようにするために、家庭用薬物投与装置１はさらに投与注意モジュール５０、通信モジュール６０及び／又はディスプレイ７０を選択的に備える。

投与注意モジュール５０は制御素子４３に電気的に接続されており、投与時間帯において音声又は光を発するために、発光素子（例えばＬＥＤ）及び／又は音声発生素子（例えばスピーカやブザー）からなってもよい。発光素子及び／又は音声発生素子は薬箱構造１０の外側面１１に設けられてよい。投与注意モジュール５０は音声又は光を発して、使用者に現在が投与時間帯であることを知らせ、使用者に投与信号トリガ素子４２を押すことを注意喚起する。投与注意モジュール５０は投与時間帯において持続的又は断続的に（例えば五分間毎に）音声又は光を発することができる。

無線通信モジュール６０も制御素子４３に電気的に接続されており、投与時間帯において音声情報や文字情報を受信者（例えば使用者の家族や隣人）に送信するために、少なくとも一種の常用通信プロトコルを通して無線信号を発信することができる。

このように、受信者が音声情報や文字情報を受信すると、使用者に投与信号トリガ素子４２を押すことを注意喚起することができる。無線通信モジュール６０は、投与時間帯において使用者が投与信号トリガ素子４２を押すことに遅れる時のみに作用するように設定されてよく、例を挙げると、投与時間帯が「午前１１時から１２時までの間」であれば、１１時半になって投与信号トリガ素子４２がまだ押されなかった時、無線通信モジュール６０は情報を受信者に送信して、受信者が他の手段で使用者に適時に服薬することを注意し又はそれに協力することが可能になる。

ディスプレイ７０は、投与時間帯を表示するために、制御素子４３にも電気的に接続されている。ディスプレイ７０は薬箱構造１０の外側面１１に設けられてもよく、あるいは構造的に薬箱構造１０と分離されて、接続回線を介して制御素子４３に電気的に接続されてもよい。制御素子４３の機能に合わせて、ディスプレイ７０は各薬入れ２０における薬物が摂取されたか、及びその実際の摂取時間を表示することもでき、若干の統計情報（例えば、一日に何回薬物を取るのを忘れたか等の情報）を表示することもできる。

他の実施態様（図示せず）では、ディスプレイは無線で制御素子に電気的に接続されてよく、そのディスプレイはタッチスクリーンを含んでいる。この時、ディスプレイはスマートホンやタブレットコンピュータにおけるタッチスクリーンであってよい。

タッチスクリーンは制御モジュールにおける投与時間帯入力素子及び投与信号トリガ素子とされてよい。即ち、ディスプレイではアプリケーションプログラムが実行されてから、使用者がタッチスクリーンを介してそのアプリケーションプログラムを操作して、投与時間帯及びトリガ投与信号を定義するようにしてよい。このように、投与時間帯入力素子及び投与信号トリガ素子も無線で制御素子に電気的に接続されるものと見なされることができるので、薬箱構造の外側面に実の投与時間帯入力素子及び該投与信号トリガ素子を設ける必要がなくなる。

他方、停電や駆動モジュール等の素子の故障により薬入れが自動的に押し出されることができなくなる場合に対応するために、薬物投与装置は手動開けツール８０（図７Ａ及び図７Ｂに示されるとおりである）を備えて、服薬者が手動で薬入れを引き出すようにしてよい。この手動開けツール８０は第一磁性構造８１及び第二磁性構造８２を含んでよい。この第一磁性構造８１は感磁材料（例えば鉄ブロック）から作成されてよく、また薬入れ２０の側面２３又は薬入れ２０の内に設けられてよく、そして服薬者はこの第二磁性構造８２（磁力を生じうる材料から作成されてよい）により該第一磁性構造８１を吸引して、該薬入れ２０を引き出すようにすることが可能になる。服薬者が把持しやすいよう、該第二磁性構造８２はストリップ状や棒状の構造に設定されてよい。

この手動開けツール８０はフック状構造８３及び薬入れ２０の側面２３に設けられたノッチ８４をからなってもよく、そして服薬者はフック状構造８３の末端をノッチ８４に挿入して薬入れ２０にひっかけ、薬入れ２０を引き出すようにすることができる。

該薬入れ２０における仕切部２１により収容溝２４を定義して第一磁性構造８１又はノッチ８４を収容することがでる。収容溝２４は薬物を置く他の空間と隔離されており（即ち連通することはない）、外部の異物がノッチ８４を通過して薬物と接触することはない。言い換えれば、ノッチ８４が薬入れ２０の密閉性に影響することはない。

また、新たな薬物を薬入れ２０内に置く場合、駆動モジュール３０により自動的に薬入れ２０を押し出し得るに加え、手動開けツール８０で薬入れ２０を一つずつ引き出してもよい。

以上述べたように、本考案の各実施例は、高齢者や病人に時間どおりに服薬させるように補助し、高齢者や病人が予定外の時間帯において服薬するのを回避し、薬物の貯蔵及び管理の便宜を図り、及び／又は小さな体積を有することができる家庭用薬物投与装置を提供する。

上記の実施例は単に本考案の実施態様を挙げ、および本考案の技術的特徴を説明するためのものであり、本考案の技術的範囲を限定するためのものではない。当業者が容易に達成し得るあらゆる変更や均等性の手配は本考案が主張した範囲に属しする。本考案の技術保護範囲は実用新案登録請求の範囲に基づいて定められるべきである。

１ 家庭式薬物投与装置
１０ 薬箱構造
１１ 外側面
１１Ａ 第一領域
１１Ｂ 第二領域
１１Ｃ 第三領域
１１Ｄ 第四領域
１２ 収容穴
２０ 薬入れ
２１ 仕切部
２２ 上部カバー
２３ 側面
２４ 収容溝
３０ 駆動モジュール
３０Ａ 駆動装置
３１ モータ
３２ スクリュー
３３ スライドブロック
３０Ｂ 二次元移動機構
３４ 水平移動装置
３５ 垂直移動装置
４０ 制御モジュール
４１ 投与時間帯入力素子
４２ 投与信号トリガ素子
４３ 制御素子
５０ 投与注意モジュール
６０ 無線通信モジュール
７０ ディスプレイ
８０ 手動開けツール
８１ 第一磁性構造
８２ 第二磁性構造
８３ フック状構造
８４ ノッチ

Claims (14)

1. 外側面及び該外側面に凹設され互いに離間された複数の収容穴からなる薬箱構造と、
   それぞれこれらの収容穴に設けられ、そして選択的に第一位置及び第二位置にあることができ、該第一位置にある場合、一側面が該外側面と揃えられ又はそれより凹んでおり、該第二位置にある場合、該側面が該外側面より突出している複数の薬入れと、
   該薬箱構造に設けられ、一つの該薬入れを該第二位置に移動させるために少なくとも一つの該薬入れに連結されている駆動モジュールと、
   該駆動モジュールに電気的に接続され、そして互いに電気的に接続されている、該薬入れごとの投与時間帯を定義し該制御素子に記録するための投与時間帯入力素子、投与信号を生じ該制御素子に送信するための投与信号トリガ素子及び該投与時間帯のみにおいて該投与信号に基づいて該駆動モジュールを駆動するための制御素子からなる制御モジュールと、
   を備える家庭用薬物投与装置。
2. 該投与時間帯において音声又は光を発するために該制御素子に電気的に接続されている投与注意モジュールをさらに備える、請求項１に記載の家庭用薬物投与装置。
3. 該制御素子に電気的に接続されているディスプレイをさらに備える、請求項１に記載の家庭用薬物投与装置。
4. 該ディスプレイ、該投与時間帯入力素子及び該投与信号トリガ素子は無線で該制御素子に電気的に接続されており、該ディスプレイはタッチスクリーンを含み、該投与時間帯入力素子及び該投与信号トリガ素子は該タッチスクリーンである、請求項３に記載の家庭用薬物投与装置。
5. 該投与時間帯において音声信息や文字信息を受信者に送信するために該制御素子に電気的に接続されている無線通信モジュールをさらに備える、請求項１に記載の家庭用薬物投与装置。
6. 各々の該薬入れは複数の仕切部を含む、請求項１〜５のいずれか１つに記載の家庭用薬物投与装置。
7. 各々の該薬入れは分離可能に（ｄｅｔａｃｈａｂｌｙ）各々の該収容穴に設けられている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の家庭用薬物投与装置。
8. 該駆動モジュールは、それぞれこれらの収容穴に設けられながら、それぞれこれらの薬入れに連結されている複数の駆動装置を含む、請求項１〜５のいずれか１つに記載の家庭用薬物投与装置。
9. 各々の該駆動装置はモータ、スクリュー及びスライドブロックを含み、該モータが該スクリューに連結され、該スクリューが該スライドブロックに連結され、該スライドブロックが該薬入れに当接している、請求項８に記載の家庭用薬物投与装置。
10. 該駆動モジュールは駆動装置及び二次元移動機構を含み、該二次元移動機構はこれらの収容穴の後に設けられ、該駆動装置は、該駆動装置が選択的に一つの該薬入れに連結され得るために該二次元移動機構に設けられている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の家庭用薬物投与装置。
11. 該駆動装置はモータ、スクリュー及びスライドブロックを含み、該モータが該スクリューに連結され、該スクリューが該スライドブロックに連結され、該スライドブロックが該薬入れに当接している、請求項１０に記載の家庭用薬物投与装置。
12. 該二次元移動機構は水平移動装置及び垂直移動装置を含み、該垂直移動装置が該水平移動装置に設けられ、該駆動装置が該垂直移動装置に設けられている、請求項１０に記載の家庭用薬物投与装置。
13. 該薬入れの該側面又は該薬入れ内に設けられた第一磁性構造及び該第一磁性構造と吸引し合う第二磁性構造を含む手動開けツールをさらに備える、請求項１〜５のいずれか１つに記載の家庭式薬物投与装置。
14. フック状構造及び該薬入れの該側面に設けられたノッチからなる手動開けツールをさらに備え、該フック状構造の一つの末端が該ノッチに挿入されている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の家庭用薬物投与装置。