CN115023209A - 用于药物制备的系统和设备 - Google Patents

Abstract

一种药物转移设备，包括：注射器接口，被配置为接收多个注射器筒尺寸；驱动构件，能够相对于所述注射器接口移动，其中所述驱动构件被被配置为当注射器筒与所述注射器接口接合时使止动件在注射器筒内移动；马达，被被配置为移动所述驱动构件；位置传感器，被被配置为测量所述驱动构件的位置；无线通信设备，被被配置为发送和接收信息；信息读取器，被配置为从信息目标接收信息；以及至少一个处理器，与所述马达、所述位置传感器、所述无线通信设备和所述信息读取器通信。

Description

用于药物制备的系统和设备

相关申请的交叉引用

本申请要求标题为“System and Device for Drug Preparation”的2020年1月22日提交的美国临时申请No.62/964，297的优先权，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。

背景

技术领域

本申请总体上涉及用于药物制备的系统和设备。

背景技术

患者特定药物由无菌区域的药房技术人员基于由药剂师批准的打印的制备标签来制备。尽管市场上有各种自动化技术，但制备过程主要是手工的。这些自动化技术通常分为三类：工作流软件；配料器；以及全自动机器人。工作流软件提供订单管理、优先级、药房内的批准和记录。工作流软件解决方案通常需要某种程度的IT集成以及硬件，例如秤、相机和监视器。配料器解决方案是半自动解决方案，其通过重要的技术人员干预使无菌配制过程的某些关键方面自动化。全自动机器人解决方案复杂，并且通常需要中央药房的重要的重新配置，包括构造。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种药物转移设备包括注射器接口和驱动构件，所述注射器接口被配置为接收多个注射器筒体尺寸，所述驱动构件能够相对于所述注射器接口移动，其中所述驱动构件被配置为当注射器筒体与所述注射器接口接合时使止动件在注射器筒体内移动。药物输送设备还包括被配置为移动驱动构件的马达、被配置为测量驱动构件的位置的位置传感器、被配置为发送和接收信息的无线通信设备、被配置为从信息目标接收信息的信息读取器，以及与马达、位置传感器、无线通信设备和信息读取器通信的至少一个处理器。

在某些配置中，药物转移设备还包括可再充电电池。可选地，所述药物转移设备的信息读取器包括条形码读取器、RFID读取器和NFC读取器中的至少一个。在其它配置中，无线通信设备被配置为通过蓝牙、Wi-Fi和NFC中的至少一个来进行通信。在某些配置中，当马达移动驱动构件时，其移动注射器筒体内的止动件，以将流体抽吸到注射器中或将流体从注射器筒体排出。位置传感器测量驱动构件的柱塞接口的位置，使得确定注射器筒体的位置。在某些配置中，处理器适于与马达通信以基于所述位置传感器将驱动构件移动到对应于一位置的位置，这对应于来自所述无线通信设备的信息。

根据本发明的另一方面，一种用于药物制备的系统包括药物转移设备，该药物转移设备包括注射器接口，该注射器接口被配置为接收多个注射器筒体尺寸。该系统还包括可相对于注射器接口移动的驱动构件，该驱动构件被配置成当注射器筒体与注射器接口接合时在注射器筒体内移动止动件。该系统还包括被配置为移动驱动构件的马达、被配置为测量驱动构件的位置的位置传感器、被配置为发送和接收信息的无线通信设备、以及信息读取器。该系统还包括与马达、位置传感器、无线通信设备和信息读取器通信的至少一个处理器。该系统还包括经由无线通信设备与药物转移设备通信的药物工作流系统，以及被配置为要由药物转移设备的信息读取器读取的至少一个信息目标。

在某些配置中，信息目标包括条形码。可选地，该系统还可以包括与药物转移设备和/或药物工作流系统通信的打印器。在另外的配置中，信息读取器可以包括条形码读取器、RFID读取器和NFC读取器中的至少一个。

在其它配置中，无线通信设备经配置以经由蓝牙、WiFi和NFC中的至少一者通信。根据本发明的某些方面，当马达移动驱动构件时，马达移动注射器筒体内的止动件，以将流体吸入注射器或将流体从注射器筒体排出。位置传感器可以测量驱动构件的柱塞接口的位置，使得确定注射器筒体的位置。处理器可以适于与马达通信以基于所述位置传感器将驱动构件移动到对应于的一位置的位置，这对应于来自所述无线通信设备的信息。

附图说明

通过参考结合附图对本公开的各方面的以下描述，本公开的上述和其他特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本公开本身将被更好地理解，在附图中：

图1是根据本申请的一个方面的药物转移设备的示意图。

图2是药物制备系统的示意图。

在所有的几个视图中，相应的附图标记表示相应的部件。本文中阐述的范例图示了本公开的示例性方面，并且这样的范例不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

提供以下描述以使本领域技术人员能够制造和使用所描述的预期用于实施本发明的方面。然而，各种修改、等价物、变化和替换对于本领域技术人员来说将是清晰的。任何和所有这些修改、变化、等价物和替代物都旨在落入本发明的精神和范围内。

为了下文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”、“纵向”及其派生词应与本发明相关，如其在附图中所定向的那样。然而，应当理解，本发明可以采取各种替代性变化，除非明确地相反说明。还应当理解，附图中所示的和以下说明书中所述的具体设备仅是本发明的示例性方面。因此，与本文所公开的方面相关的具体尺寸和其它物理特性不应被认为是限制性的。在说明书和权利要求书中使用的所有数字和范围应被理解为在所有情况下都被术语“约”修饰。“约”是指所述值的正或负百分之二十五，例如所述值的正或负百分之十。然而，这不应被认为是在等同原则下对值的任何分析的限制。

除非另有说明，本文公开的所有范围或比率应理解为包括起始值和结束值以及包含在其中的任何和所有子范围或子比率。例如，所述的范围或比率“1至10”应被认为包括在最小值1和最大值10之间(且包括端值)的任何和所有子范围或子比率；也就是说，所有以最小值1或更大值开始并以最大值10或更小值结束的子范围或子范围。本文公开的范围和/或比率表示在指定范围和/或比率上的平均值。

术语“第一”、“第二”等不是要指任何特定的顺序或时间顺序，而是指不同的条件、性质或要素。

如本文所用，“至少一个”与“一个或多个”同义。例如，短语“A、B和C中的至少一个”是指A、B或C中的任何一个，或A、B或C中的任何两个或更多个的任何组合。例如，“A、B和C中的至少一个”包括单独的A中的一个或多个；或单独的一种或多种B；或单独的C中的一种或多种；或A中的一个或多个和B中的一个或多个；或A中的一个或多个和C中的一个或多个；或B中的一个或多个和C中的一个或多个；或A、B和C中的一个或多个。

参考图1，根据本申请的一个方面或实施例的药物转移设备10包括注射器接口12、驱动构件14、马达16、位置传感器18、无线通信设备20、信息读取器22和处理器24。药物转移设备10被配置为接收多个注射器筒体尺寸。如下面更详细地讨论的，药物转移设备10用于在各种容器之间转移和定量给药，例如将剂量从小瓶转移到注射器，再到静脉注射袋或容器。药物转移设备10可用于与其它部件例如小瓶适配器、注射器适配器、患者连接器等连接。马达16、位置传感器18、无线通信设备20、信息读取器22和处理器24位于外壳28内，尽管这些部件或这些部件的部分可以位于外壳28的外部。驱动构件14的部分也被接收在壳体28内，尽管可以利用其它合适的布置。

驱动构件14可相对于注射器接口12移动。驱动构件14可移动，使得驱动构件14的柱塞接口30可朝向壳体28或远离壳体28移动。驱动构件14配置为当注射器筒体34与注射器接口12接合时，在注射器筒体34内移动止动件32，如图1所示。马达16配置为移动驱动构件14，这又在注射器筒体34内移动止动件32，以将流体吸入注射器筒体34或从注射器筒体34排出流体。位置传感器18配置为测量驱动构件14的位置。特别地，位置传感器18测量驱动构件14的柱塞接口30的位置，使得可精确地确定注射器筒体34的止动件32的位置。无线通信设备20被配置为发送和接收信息。该信息可以是药物剂量信息、剂量记录、患者记录、药物转移设备的状态等。信息读取器22被配置成从信息目标36接收信息。处理器24与马达16、位置传感器18、无线通信设备20和信息读取器22通信。处理器24可以是一个或多个处理器。处理器24可以是微控制器，尽管可以利用其他合适的布置。药物转移设备10包括可再充电电池38，但是除了可再充电电池38之外或者作为其替代，可以使用其它合适的电池、外部电源供应和电源。

信息读取器22可以是条形码读取器、RFID读取器和NFC读取器中的至少一个，尽管可以利用其他合适的信息读取器。信息目标36可以是条形码、RFID标签和NFC标签中的至少一个，尽管可以利用其它适当的信息目标。无线通信设备20被配置为经由蓝牙、Wi-Fi和NFC中的至少一个进行通信。信息目标36由信息读取器22扫描。例如，药物标签40可设有信息目标36，其由药物转移设备10的信息读取器22读取。然后，药物转移设备10的驱动构件14可被手动、半手动或自动致动，以基于药物标签40的信息目标36将一定剂量的药物吸入注射器筒体34中。所需的药物剂量可基于药物转移设备10上存储的信息来确定，或者可经由无线通信设备20从服务器或其它合适的设备远程访问。

再次参考图1，药物转移设备10还可以包括显示器42和用户输入接口44，诸如触摸屏、按钮、旋钮等。显示器42和用户输入接口44连接到处理器24，其中显示器42被配置成显示由药物转移设备10接收的或存储在药物转移设备10上的信息。显示器42和用户输入接口44可用于操作药物转移设备10，但其它合适的布置，诸如经由计算机终端或移动设备远程控制药物转移设备10，可用于操作药物转移设备10。

参考图1和图2，根据本申请的一个方面或实施例的用于药物制备的系统50包括图1的药物转移设备10、经由无线通信设备20与药物转移设备10通信的药物工作流系统52、以及被配置为由药物转移设备10的信息读取器22读取的至少一个信息目标36。药物工作流系统52可以是来自BD公司的可用的BD

系统，但是其它合适的药物工作流系统也是可以利用的。药物工作流系统52可以被配置为实现订单管理、优先级、药房内的批准、记录和其他合适的功能。

系统50还可以包括与药物转移设备10和/或药物工作流系统52通信的打印器54。打印器54可以无线地和/或物理地连接到药物转移设备10和/或药物工作流系统52。

系统50被配置成使得能够在确保处方药物和药物剂量的同时混合患者特定剂量的药物。如上所述，药物标签40可以具有信息目标36，其由药物转移设备10的信息读取器22读取。药物标签40可以由药物工作流系统52产生并通过打印器54打印。在信息目标36由信息读取器22读取之后，药物转移设备10的驱动构件14可以手动、半手动或自动致动，以基于药物标签40的信息目标36将一定剂量的药物吸入注射器筒体34中。所需的药物剂量可以基于药物转移设备10上的存储信息确定，或者可以经由无线通信设备20从服务器和/或药物工作流系统52访问。药物标签40可以基于由药物转移设备10和/或药物工作流系统52提供的信息通过打印器打印。药物标签40可以在配制之后粘贴到注射器筒体34或单独的容器。药品转移设备10可以与药物工作流系统52通信，以提供混合过程的自动记录。

虽然本公开已经被描述为具有示例性设计，但是本公开可以在本公开的精神和范围内进一步修改。因此，本申请旨在覆盖使用本公开的一般原理的本公开的任何变化、使用或修改。在可能的程度上，任何实施例或方面的一个或多个特征可以与任何其它实施例或方面的一个或多个特征组合。此外，本申请旨在覆盖本公开的偏离，这些偏离在本公开所属的领域中的已知或惯例实践内，并且落入所附权利要求的限制内。

Claims (15)

1.一种药物转移设备，包括：

注射器接口，被配置为接收多个注射器筒体尺寸；

驱动构件，能够相对于所述注射器接口移动，所述驱动构件被配置成当注射器筒体与所述注射器接口接合时在注射器筒体内移动止动件；

马达，被配置为移动所述驱动构件；

位置传感器，被配置为测量所述驱动构件的位置；

无线通信设备，被配置为发送和接收信息；

信息读取器，被配置为从信息目标接收信息；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述马达、所述位置传感器、所述无线通信设备和所述信息读取器通信。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括可再充电电池。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述信息读取器包括条形码读取器、RFID读取器和NFC读取器中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述无线通信设备经配置以经由蓝牙、Wi-Fi及NFC中的至少一者进行通信。

5.根据权利要求1所述的设备，其中当所述马达移动所述驱动构件时，所述马达使所述止动件在所述注射器筒体内移动，以将流体抽吸到所述注射器中或将流体从所述注射器筒体排出。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述位置传感器测量所述驱动构件的柱塞接口的位置，使得所述注射器筒体的位置被确定。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述处理器适于与马达通信以基于所述位置传感器将驱动构件移动到对应于一位置的位置，这对应于来自所述无线通信设备的信息。

8.一种用于药物制备的系统，包括：

药物转移设备，包括：

注射器接口，被配置为接收多个注射器筒体尺寸；

驱动构件，能够相对于所述注射器接口移动，所述驱动构件被配置成当注射器筒体与所述注射器接口接合时使止动件在注射器筒体内移动；

马达，被配置为移动所述驱动构件；

位置传感器，被配置为测量所述驱动构件的位置；

无线通信设备，被配置为发送和接收信息；

信息读取器；以及

至少一个处理器，其与所述马达、所述位置传感器、所述无线通信设备和所述信息读取器通信；

药物工作流系统，其经由所述无线通信设备与所述药物转移设备通信；以及

至少一个信息目标，被配置成要由所述药物转移设备的所述信息读取器读取。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述信息目标包括条形码。

10.根据权利要求8所述的系统，还包括与所述药物转移设备和/或所述药物工作流系统通信的打印器。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述信息读取器包括条形码读取器、RFID读取器及NFC读取器中的至少一个。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述无线通信设备被配置为经由蓝牙、WiFi和NFC中的至少一个进行通信。

13.根据权利要求8所述的系统，其中当所述马达移动所述驱动构件时，所述马达使所述止动件在所述注射器筒体内移动，以将流体抽吸到所述注射器中或将流体从所述注射器筒体排出。

14.根据权利要求8所述的系统，其中所述位置传感器测量所述驱动构件的所述柱塞接口的位置，使得所述注射器筒体的位置被确定。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器适于与马达通信以基于所述位置传感器将驱动构件移动到对应于一位置的位置，这对应于来自所述无线通信设备的信息。

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