CN115023208A - 折叠式助行车 - Google Patents

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Abstract

描述了一种辅助移动的助行车。该助行车包括A形框架和座部，该A形框架具有两对立柱，每对立柱由至少一个相应的铰接件连接以允许每对立柱被从前到后折叠或枢转，该座部布置在该两对立柱之间，该座部是可从侧部到侧部折叠的。为了紧凑地折叠，助行车包括X形交联件，X形交联件包括四个联接构件。还公开了一种制造助行车的方法。四个联接构件可以从相应的立柱延伸到座部下方的中心汇集部。当助行车被折叠起来时，交联件可以在中心汇集部处在从前到后和从部到侧部的维度上折叠或枢转。

Description

折叠式助行车
技术领域
本发明涉及一种折叠式助行车。更具体地，本发明涉及一种在两个维度上折叠的折叠式助行车。
背景技术
老化过程或损伤可以导致降低的移动性。已经开发了多种移动辅助设备来在这些情况下保持移动性和生活质量。助行器和步行框架提供支撑框架以辅助步行。助行车将轮子与内置座部一起添加到框架。
一个这样的助行车是可从澳大利亚独立生活中心(Independent Living CentresAustralia)获得的X形折叠助行车(参见https://ilcaustralia.org.au/products/19549)。该四轮助行车在两个方向上折叠。两个立柱之间的“X”框架在一个方向上折叠，并且立柱相对于相应的细长支柱在另一个方向上折叠，细长撑杆具有设置在任一端部上的轮子。
授予宁波合美康复器械有限公司(NINGBO HOMY REHABILITATION EQUIPMENT COLTD)的中国实用新型第202822023号公开了一种四轮助行车，该四轮助行车包括A形框架、扶手管组件、靠背管组件和座垫。前轮组件和后轮组件具有可伸缩的定位套杆，其中前轮和后轮可拆卸地固定在与车架组件相连接的套杆上。四个轮子可拆卸，因此节省包装空间，从而便于运输和储存。
武济群的中国实用新型第202961085U号教导了一种具有一对上支架、一对下支架、支撑座、收折机构及一对锁定机构的X形框架可折叠助行车。支撑座开设有插接孔及转动槽，上支架插入于插接孔内并与支撑座枢接，收折机构包括一对支杆及一对枢接座，枢接座与上支架同轴地枢接于支撑座内侧，两支杆中部交叉地枢接，且上端分别活动连接于上支架上，下端分别枢接于枢接座上；锁定机构包括第一连杆、滑套及卡合套，滑套滑动地套接于上支架上，第一连杆的一端枢接于支杆上，另一端枢接于滑套上，卡合套滑动地套接于上支架上，且与滑套连接。
授予格雷戈尔·霍拉克(GREGOR HORACEK)的专利DE 4328875描述了一种U形框架可收缩步行辅助设备，该步行辅助设备具有布置在两侧上用于接收前车轮和后车轮的前撑杆和后撑杆。在每种情况下，该前撑杆在其背对的相关联的前轮的端部区域中均接纳滑动手柄并且被可枢转地连接到其相关联的后撑杆，并且在步行辅助走设备的不同侧上的撑杆之间布置有至少一个横向支撑杆。横向支撑杆被设计为折叠撑杆和/或弓架形式的折叠机构。
授予约翰和杰西·M·普鲁格(JESSIE M.STECKERT)的US 4867438教导一种U形主框架，该U形主框架具有用于与地面滚动接合的轮子，并且设置有上部手柄部，并且该上部手柄部能伸缩地接纳在主框架上，以便能针对各个人的高度进行调节。第二枢转框架连接至主框架并且被设置为与主框架的轮子协作用于地面支撑。
授予更多欢乐生活有限责任公司(MORE JOYFUL LIVING,LLC)的专利US 6688633描述了一种用于在运输老年人和残疾人时使用的散步者助行车，该散步者助行车包括配备有把手杆的U形框架，该U形框架包括前框架区段和后框架区段，每个框架区段基本上包括具有横向连接的一对框架杆或框架管，这些框架杆或框架管的下端被设计成用于在地面上移动，并且这些框架区段围绕位于把手杆水平面下方的横向轴线可折叠地连接。由于框架区段的框架管之间的横向连接是由连接杆形成的，这些框架区段在横向方向上也是可折叠的，这些连接杆被适配成在相应框架区段的平面中折叠或基本上在其中折叠。该辅助设备被适配成既用作步行辅助设备(助行车)又用作被动轮椅。
也授予更多欢乐生活有限责任公司(MORE JOYFUL LIVING,LLC)的专利US9849057教导了一种助行车，其中间隔开的前支腿和后支腿在铰接件114、128处朝向彼此折叠，并且其中间隔开的侧面在侧向铰接件118、132和中间铰接件152处向内折叠。
授予ZOJIRUSHI BABY KK的JP 3080949教导了可在“前后方向以及左右方向”折叠的助行车。折叠是通过延伸至大致竖直方向的一对相应的右前和左前支腿杆3以及后支腿杆5、桥接在前支腿杆3与后支腿杆5之间的一对水平杆11、桥接在右前支腿杆3与左前支腿杆3之间的两个倾斜杆以及桥接在前支腿杆3与后支腿杆5之间的两个底杆来实现的。
仍需要一种紧凑且容易地折叠、并且足够坚固以便长时间坐在上面的助行车。
本说明书中对任何现有技术的引用不是并且不应被视为承认或以任何形式暗示该现有技术形成公知常识的一部分。
发明内容
总体上，本发明的实施例涉及一种折叠式助行车。
在广义形式中，本发明涉及一种折叠式助行车。在特定实施例中，折叠式助行车在两个维度上折叠。
在第一形式中，尽管它不需要是唯一的或实际上最广泛的形式，本发明提供了一种助行车，该助行车包括：
A形框架，A形框架具有两对立柱，每对立柱由至少一个相应的铰接件连接，以允许每对立柱被从前到后折叠或枢转；以及
布置在两对立柱之间的座部，该座部是可从侧部到侧部折叠。
在第二形式中，本发明提供了一种制造助行车的方法，该方法包括：
构造A形框架，该A形框架包括两对立柱，每对立柱由至少一个相应的铰接件连接，以允许每对立柱被从前到后折叠或枢转；以及
将座部布置在该两对立柱之间，使得该座部是可从侧部到侧部折叠的。
有利地，第一形式和第二形式的助行车提供坚固、稳定且轻质的产品，该产品收缩成异常小的折叠包裹并且比现有技术设备更容易操作。进一步的显著优点是，座部足够坚固，以在延长的时间内支撑使用者。
根据以上形式中任一种形式的一个实施例，座部可以优选地包括交联件。交联可件以包括X形交联件。X形交联使用者可以包括四个联接构件。四个联接构件中的每个联接构件可从相应的立柱延伸到座部下方的中心汇集部。当助行车被折叠起来时，交联件可以在中心汇集部处在从前到后和从侧部到侧部的维度上折叠或枢转。当联接构件布置在中心汇集部中时，它们可以在中心处或在中心下方。
在以上形式中的任一形式的一个实施例中，每对立柱可以包括前立柱和后立柱。由此，A形框架可以包括四个立柱。前立柱可以是直的。后立柱可以包括成角度的区段。角度的区段可提供人体工程学形状。
根据以上形式中的任一形式的一个实施例，框架可以进一步包括一个或更多个前撑杆。该一个或更多个前撑杆可以包括交叉撑杆。交叉撑杆可以包括两个交叉撑杆。这两个交叉撑杆可以交叉。两个或更多个交叉撑杆可在其中点处或其中点附近交叉或相交。当助行车折叠时，两个或更多个交叉撑杆也可相对于彼此折叠或枢转，使得框架从侧部到侧部折叠。一个或更多个前支撑可以被布置在两个前立柱上并且在两个前立柱之间延伸。
在以上形式中的任一形式的另一个实施例中，框架可以进一步包括一个或更多个侧撑杆。该一个或多个侧撑杆可以在对应的前立柱与对应的后立柱之间延伸。该一个或多个侧撑杆可以包括一对侧撑杆。该对侧撑杆可支撑座部。
在以上形式中的任一形式的又另一个实施例中，铰接件可以包括一对铰接件，其中该对铰接件被布置在每对立柱上。该对铰接件中的每个铰接件可以操作以将助行车从前到后折叠。该对铰接件中的每个铰接件可以允许前撑杆和/或侧撑杆在折叠期间沿着立柱滑动。
可以通过致动器来操作折叠。该致动器可以包括一个或更多个释放部。致动器释放部可布置在助行车座部或助行车手柄上。可以通过拉动或推动释放部来致动折叠。拉动或推动可在一个方向上。当操作释放部时，联接构件可从中心汇集部移除或部分地移除以允许折叠。移除或部分地移除可以包括提升。提升可以包括在中心上方提升。当操作件释放时，移动可以允许一个动作折叠。
根据以上形式中的任一项，助行车框架可以进一步包括一个或更多个止挡。一个或更多个止挡可固定在框架上以限制折叠部件的移动。该一个或更多个止挡可以被定位在铰接件上方或下方。如果一个或更多个止挡定位在铰接件下方，则框架和/或前撑杆将仅向上折叠。如果一个或更多个止挡放置在铰接件上方，则框架和/或前支柱将仅向下折叠。当一个或更多个止挡定位在铰接件150下方时，止挡为座部提供额外的结构支撑。
以上形式中任一项形式的助行车还可以包括轮子和手柄。轮子可以包括四个轮子。手柄可以包括一对手柄。
根据以上形式中任一项形式的助行车也可以包括一个或更多个制动器。该一个或更多个制动器可以由制动手柄、制动操纵杆或制动按钮来操作。制动手柄、制动操纵杆或制动按钮可以被布置在手柄处或手柄附近或轮子处或轮子附近。
根据以上形式中任一项形式的助行车可以进一步包括一个或更多个存储部件。该一个或更多个储存部件可以被布置在手柄上、该框架上和/或座部下方。
本发明的另外的方面和/或特征将从以下详细说明中变得明显。
附图说明
为了使本发明可以容易地理解并付诸实践，现在将参考附图对本发明的实施例进行参考，其中，相同的附图标记指代相同的元件。附图仅通过示例的方式提供，其中：
图1A、图1B：示出了根据本发明的一个实施例的助行车的手柄的前立体图、侧立体图以及特写视图。
图2A、图2B、图2C、图2D和图2E以示意图分别示出了助行车框架的立体图、前视图、右视图、俯视图和仰视图。
图3A、图3B、图3C和图3D以示意图分别示出了处于折叠的助行车框架的立体图、前视图、右视图、俯视图。
图4A和图4B分别示出了处于折叠和展开配置的框架的助行车手柄和手柄区段的放大立体图。
图4C和图4D分别示出了处于折叠和展开配置的框架的助行车座部和座部区段的放大的外侧立体图。
图4E和图4F分别示出了处于折叠和展开配置的框架的助行车座部和座部区段的放大的内侧立体图。
图4G和图4H分别示出了处于折叠和展开配置的框架的助行车前轮和前轮区段的放大的侧立体图。
图5是示出了根据本发明的一个实施例的步骤的图表。
技术人员将认识到，附图中的元件为了简单和清晰而示出，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的一些元件的相对尺寸可能被改变以帮助提高对本发明的实施例的理解。
具体实施方式
本发明的实施例涉及一种折叠式助行车。有利地，本发明的折叠式助行车在两个维度上折叠。
尽管使用了术语“折叠”，但应理解的是，可以不产生弯曲，并且相反存在从打开或功能配置到“折叠”或收缩配置的枢转或以其他方式的相对移动。这种“折叠”或“枢转”或“相对移动”的目的是从功能配置转换到更紧凑以辅助存储和运输的折叠配置，在该功能配置中，助行车可以用作移动辅助设备。
图1(图1A、图1B、图1C)、图2(图2A、图2B、图2C、图2D、图2E)和图3(图3A、图3B、图3C、图3D)示出了根据本发明的助行车100的一个实施例。
助行车100包括具有两对立柱120的A形框架110，每对立柱120由至少一个相应的铰接件150连接，以允许每对立柱120被从前到后折叠或枢转。每对立柱包括前立柱122和后立柱124。A形框架110由此包括四个立柱。
在附图中示出的助行车100包括一对铰接件150，该对铰接件中的铰接件150布置在每个前立柱122上。在其他实施例中，铰接件150可以布置在后立柱124上。操作一对铰接件150中的每个铰接件150以折叠助行车100。一对铰接件150中的每个铰接件150允许前撑杆130和/或侧撑杆140在折叠期间沿着立柱122、124滑动。
在图1、图2和图3中示出的助行车100的实施例中，前立柱122是直的，而后立柱124包括被设计成提供人体工程学形状的成角度的区段。
助行车100还包括布置在两对立柱120之间的座部180。有利地，座部180可从侧部到侧部的折叠。
通过提供在从前到后和从侧部到侧部的维度上折叠或枢转的助行车100，提供了一种坚固、稳定且轻质的产品，该产品收缩成异常小的折叠包裹。其他优点包括助行车100的折叠比现有技术设备更容易操纵。助行车100的另一显著优点是，支撑座部180的联接件足够坚固以长期支撑使用者。
如在图2E中最佳看到的，座部180包括交联件182，其被示出为X形交联件。该X形交联件包括四个联接构件182a、182b、182c、182d，每个联接构件从相应的立柱122、124延伸至位于座部180下方的中心汇集部(central hub)184。当联接构件182a、182b、182c、182d设置在中心汇集部184中时，它们位于中心处或中心下方。当助行车100被折叠起来时，交联件182在中心汇集部184处在从前到后和从侧部到侧部的维度上折叠或枢转。该折叠可通过比较图2中的示意图和图3中的示意图来观察，图2中的示意图示出了在展开配置中的助行车100，图3中的示意图示出了在折叠配置中的助行车100。图4A和图4B、图4C和图4D、图4E和图4F以及图4G和图4H的对还允许折叠配置(图4A、图4C、图4E和图4G)和展开配置(图4B、图4D、图4F和图4H)的比较。
在图中所示的实施例中，折叠是利用致动器190来操作的，该致动器190包括助行车座部180上的释放部192。通过在一个方向上向上拉动释放部192来操作折叠。当操作释放部192时，联接构件182a、182b、182c、182d从中心汇集部184提升和/或移除或部分地移除以允许折叠。当联接构件182a、182b、182c、182d从中心汇集部184移除或部分地移除时，它们可被提升到中心上方。当操作释放部192时，该运动可允许一个动作折叠。
在所示的实施例中，释放部192被布置在助行车座部180上。在其他实施例中，释放部192可设置在助行车手柄104上。
虽然在附图中示出的实施例中，通过拉动运动来致动折叠，但是在其他实施例中，可以通过推动运动来致动折叠。有利地，通过在一个方向上拉动或推动来操作折叠。
A形框架110进一步包括前撑杆130。在图1、图2和图3所示的实施例中，前撑杆120以两个交叉撑杆的形式提供，这两个交叉撑杆在它们的中点处或附近交叉或相交。有利地，前撑杆130还在助行车100折叠时相对于彼此折叠或枢转，使得框架110从侧部到侧部折叠。一个或更多个前撑杆130布置在两个前立柱122上并且在两个前立柱122之间延伸。
A形框架110还包括多个侧撑杆140。如图1、图2和图3所示，侧撑杆140在相应的前立柱122与相应的后立柱124之间延伸。侧撑杆140被示出为包括支撑座部180的一对侧撑杆140。
助行车A形框架110进一步包括止挡112，止挡112被固定在框架110上以限制铰接件150移动经过用于支撑座部180的所期望位置。期望位置可与地面水平。
在止挡112定位在铰接件150下方的情况下，框架110和/或前撑杆130将仅在从侧部到侧部的折叠中向上折叠。如果止挡112放置在铰接件150上方，则框架110和/或前撑杆130将仅在折叠时向下折叠。通过将止挡112定位在铰接件150下方，止挡112为座部180提供额外的结构支撑。
作为助行车的典型，助行车100还包括四个轮子102和包括把手105的手柄104。
如图5中所示，本发明还提供了一种制造助行车100的方法200。方法200包括构造210A形框架110，A形框架110包括两对立柱120，每对立柱120由至少一个相应的铰接件150连接，以允许每对立柱120被从前到后折叠或枢转。方法200还包括在两对立柱120之间设置220座部180，使得座部180从侧部到侧部是可折叠的。
A形框架110可以由铝或其他适合的坚固且轻质的材料制成。
助行车100还包括由布置在手柄104附近的制动手柄108操作的制动器106。在其他实施例中，制动器106可包括按钮或操纵杆来代替手柄108和/或制动器手柄106，按钮或操纵杆可设置在轮子102处或轮子102附近。
虽然未示出，但助行车100可进一步包括一个或更多个存储部件109(未示出)。该一个或更多个存储部件109可以被布置在手柄104上、框架110上和/或座部180下方。
在本说明书中，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”或类似术语旨在意指非排他性的包括，从而使得包括一系列元件的装置不仅包括那些元件，而是可以包括未列出的其他元件。
贯穿本说明书，目的是描述本发明而不将本发明限制于任何一个实施例或多个特征的具体集合。相关领域的技术人员可以从具体实施例实现变型，这些变型将仍然落入本发明的范围内。

Claims (19)

1.一种助行车，包括：
A形框架，所述A形框架具有两对立柱，每对立柱由至少一个相应的铰接件连接，以允许每对立柱被从前到后折叠或枢转；以及
座部，所述座部布置在所述两对立柱之间，所述座部能够从侧部到侧部折叠；
其中，所述助行车包括X形交联件，所述X形交联件包括四个联接构件。
2.一种制造助行车的方法，包括：
构造A形框架，所述A形框架包括两对立柱，每对立柱由至少一个相应的铰接件连接，以允许每对立柱被从前到后折叠或枢转；以及
将座部布置在所述两对立柱之间，使得所述座部能够从侧部到侧部折叠以由此制造所述助行车；
其中，所述助行车包括X形交联件，所述X形交联件包括四个联接构件。
3.根据权利要求1所述的助行车或根据权利要求2所述的方法，其中，所述四个联接构件从相应的立柱延伸到所述座部下方的中心汇集部。
4.根据权利要求1所述的助行车或根据权利要求2所述的方法，其中，所述交联件支撑所述座部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的助行车或根据权利要求1至4中的权利要求4所述的方法，其中，当所述助行车被折叠起来时，所述交联件在所述中心汇集部处在从前到后和从侧部到侧部的维度上折叠或枢转。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的助行车或方法，其中，每对立柱包括前立柱和后立柱。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的助行车或方法，其中，所述A形框架包括四个立柱。
8.根据权利要求7所述的助行车或方法，其中，前对立柱是直的，以及后对立柱包括成角度的区段。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的助行车或方法，其中，所述框架进一步包括一个或更多个前撑杆。
10.根据权利要求9所述的助行车或方法，其中，所述一个或更多个前撑杆包括交叉撑杆。
11.根据权利要求10所述的助行车或方法，其中，所述交叉撑杆包括两个交叉撑杆，所述两个交叉撑杆可选地交叉，并且能够在所述两个交叉撑杆的中点处或附近交叉或相交。
12.根据权利要求10或1111所述的助行车或方法，其中，当所述助行车折叠时，所述两个或更多个交叉撑杆相对于彼此折叠或枢转。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的助行车或方法，其中，所述框架进一步包括一个或更多个侧撑杆，所述一个或更多个侧撑杆能够可选地在相应的前立柱与相应的后立柱之间延伸。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的助行车或方法，其中，所述一个或更多个侧撑杆可包括能够支撑所述座部的一对侧撑杆。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的助行车或方法，其中，所述铰接件包括一对铰接件，其中，所述一对铰接件中的铰接件布置在每对立柱上。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的助行车或方法，其中，所述一对铰接件中的每个铰接件操作以将所述助行车从前到后折叠。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的助行车或方法，其中，通过致动器来操作折叠，所述致动器可选地包括一个或更多个释放部，所述一个或更多个释放部在操作时从所述中心汇集部移除或部分地移除所述联接构件以允许折叠。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的助行车或方法，其中，所述助行车框架进一步包括一个或更多个止挡。
19.根据权利要求1至19中任一项所述的助行车或方法，其中，所述助行车包括一个或更多个轮子、手柄或制动器。
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