CN115022538B - 一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质，包括：获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

Description

一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质

技术领域

本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质。

背景技术

在监拍场景中，针对目标物体小、背景物体大，且背景物体与镜头远近距离各不相同时，由于自动对焦的摄像头的成像焦点往往不是真正的监拍目标，且存在体积大、造价高、功耗高，无法满足电池供电，因此大都采用低成本、小体积的定焦摄像头。但定焦摄像头在使用时无法改变，需要针对不同的场景进行焦距调试，以使得达到监拍效果。

在现有技术中，大都采用人工进行定焦摄像头的焦距调试，确保指定目标能够清晰成像。人工进行定焦摄像头的焦距调试时，需要人工现场拆卸机壳施工调试，操作难度大、效率低、占用人力资源多，调试完成合机时视觉传感器易受力发生角度偏移，造成取景范围变动，以及现场合机不便，易出现合机不严，视觉传感器的气密性下降，存在进水隐患的技术问题。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质，用于解决上述背景技术提出的技术问题。

本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：

本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的焦距调试方法，包括：

获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的焦距调试装置，所述装置包括：

获取单元，获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算单元，计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定单元，确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

调试单元，若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的焦距调试设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本说明书实施例通过激光测距模块测量设备到监测目标的距离，并可以通过电动调节定焦摄像头的焦距，实现自动调节定焦摄像头镜头焦距的问题，降低了安装难度、缩短了设备调试周期，解决了设备检修后恢复监控设备原方位时，监控设备发生偏移或聚焦失败需要专业人员维护的问题，简化了镜头调试方案，提高了巡检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的焦距调试方法的流程示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例提供的一种监控调试装置的结构连接图；

图3为本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的自动对焦调试方法流程图；

图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的焦距调试装置的结构示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的焦距调试设备的结构示意图。

具体实施方式

本说明书实施例提供一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质。

本说明书实施例应用于监拍场景，在安装调试定焦摄像头后不需要移动，只要在定焦摄像头出现故障，或者定焦摄像头的位置发生移动，或者监测目标发生移动时，才需要重新对定焦摄像进行焦距调试。

针对定焦摄像头监控设备，生产、安装、调试较为复杂，需要专门人员实施安装、调试，监控设备可保持长期稳定的运行，但当设备检修时，巡护人员往往会拆下原先的监控设备，等检修完后再行装上，但是会导致监控设备移位，安装位置、角度的变动，导致拍摄的照片模糊或偏转，无法分析出仪表的实数或偏差加大，只能由厂家来人进行调试，这大大增加了维护成本，维护不及时可能会导致设备监控不到位，严重时可能会发生重大责任事故。

定焦摄像头调焦方式大都是通过拆卸机壳，插入数据线连接至PC端查看实时视频，手动旋转光学镜头模组进行对焦，待对焦基本清晰后，调整视觉传感器角度将其对准拍摄对象，再次微调镜头焦点，确保所拍对象成像清晰，调试完成合机装配。

此外，定焦摄像头调焦方式还可以把有线连接变无线链接，在调试接收端观察视频流，电动控制定焦镜头，实现非接触式对焦，用以解决常用的定焦镜头调焦方法需要人工现场拆卸机壳施工调试，操作难度大、效率低、占用人力资源多，调试完成合机时视觉传感器易受力发生角度偏移，造成取景范围变动，以及现场合机不便，易出现合机不严，视觉传感器的气密性下降，存在进水隐患的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的焦距调试方法的流程示意图，该流程可以由焦距调试系统执行，该系统可以自动对不同场景下的定焦摄像头的焦距进行调试，以避免人工现场拆卸机壳施工调试而带来的各种隐患，同时，也可以提高焦距调试的效率，减少人力资源的消耗。流程中的某些输入参数或者中间结果允许人工干预调节，以帮助提高准确性。

本说明书实施例的方法流程步骤如下：

S102，获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离。

在本说明书实施例中，当前定焦摄像头的预设测量距离为当前定焦摄像头的预先设定的最佳拍摄距离。

在本说明书实施例中，获取当前定焦摄像头的预设测量距离前，需要调节当前定焦摄像头的镜头偏转角度，使得镜头偏转角度回正，即达到预先设定的初始位置，过程中，可以通过激光十字线模块的十字线焦点对齐照射所述监测目标的中心位置，确定所述十字线焦点的偏移信息；若所述偏移信息超出预先设定的镜头偏转角度阈值，根据所述十字线焦点的偏移信息调整所述当前定焦摄像头的镜头偏移角度。镜头偏转角度阈值可以根据实际情况进行设定，若需要精度较高时，可以设定较小范围的镜头偏转角度阈值，若需要精度较低时，可以设定较大范围的镜头偏转角度阈值。

S104，计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值。

S106，确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值。

S108，若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

需要说明的是，此处预先设定的阈值并非镜头偏转角度阈值，该阈值为判断距离判定值是否处于当前定焦摄像头的允许范围内，比如，预先设定的阈值为小于0.5米，若距离判定值为0.1米时，则不需要调节当前定焦摄像头的焦距；若距离判定值为0.6米时，则需要调节当前定焦摄像头的焦距。

进一步的，定焦摄像头有不同的规格，用来拍摄不同距离的目标，在针对不同距离的拍摄任务时，也需要选对符合规格的定焦摄像头，基于此，若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距时，还需要判定所述距离判定值是否小于设定值，所述设定值用于判定所述当前定焦摄像头的监测距离是否符合要求；若所述距离判定值小于所述设定值，说明当前定焦摄像头的监测距离符合要求，可以根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距；若所述距离判定值不小于所述设定值，说明当前定焦摄像头的监测距离不符合要求，可以根据所述监测目标的距离差值，确定符合要求的定焦摄像头，并提示用户重新更换相应的定焦摄像头，其中，设定值可以为2米。

进一步的，本说明书实施例在根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距时，可以先获取预先设定的焦距调节公式，并确定所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，监测目标的尺寸为监测目标的实际尺寸，当前定焦摄像头的成像尺寸为摄像头的有效显示屏的尺寸，可以预先获取得到；再将所述监测目标的距离差值、所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，输入至所述焦距调节公式，得到所述当前定焦摄像头的焦距调节参数；最后，根据所述当前定焦摄像头的焦距调节参数调节所述当前定焦摄像头的焦距。

需要说明的是，焦距调节公式可以为其中，L1为监测目标的距离差值，s为当前定焦摄像头的成像尺寸，S为监测目标的尺寸，尺寸可以为宽度尺寸或者长度尺寸。

在本说明书实施例中，确定所述监测目标的尺寸时，可以预先获取监测目标的实际尺寸。

此外，本说明书实施例中的监测目标的尺寸若无法预先获取时，可以通过临时测量的方式。若监测目标为圆形仪表，监测目标即为圆形仪表的表盘位置，确定所述监测目标的尺寸的过程中，可以先通过确定所述监测目标的中心位置，测量所述当前定焦摄像头至所述监测目标的中心位置的距离；再确定所述监测目标的边缘位置，测量所述当前定焦摄像头至所述监测目标的边缘位置的距离；最后，根据所述当前定焦摄像头至所述监测目标的中心位置的距离与所述当前定焦摄像头至所述监测目标的边缘位置的距离，确定所述监测目标的尺寸。需要说明的是，监测目标也可以其他形状的仪表。在确定监测目标的尺寸时可以根据勾股定理计算得到。

进一步的，本说明书实施例输入至焦距调节公式时仅输入监测目标的尺寸，在发生任意移动时会使得定焦摄像头获取的图像出现偏差，可能无法获取完整的测距目标。为此，本说明书实施例将所述监测目标的距离差值、所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，输入至所述焦距调节公式时，可以先将所述监测目标的尺寸进行放大，得到所述监测目标的放大尺寸；最后，将所述监测目标的距离差值、所述监测目标的放大尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，输入至所述焦距调节公式。

对应上述实施例，图2为本说明书实施例提供一种监控调试装置的结构连接图，具体为：

1、定焦监控摄像头通过磁吸结构，与调试终端形成一体设备，便于一体化调节；

2、定焦监控摄像头与调试终端通过无线进行连接，实现数据交互；

3、定焦监控摄像头具有定焦摄像头电动调节装置；

4、调试终端具有激光十字线模块，十字线焦点用来对齐照射目标的中心位置，十字线用来调节装置镜头偏转角度，用来实现定焦监控摄像头的回正；

5、调试终端具有单点激光测距模块，用来实现定焦监控摄像头到目标监控物体的测距功能；

对应上述实施例，图3为一种定焦摄像头的自动对焦调试方法流程图，具体为：

S1、定焦监控摄像头安装调试或检修设备后，复原定焦监控摄像头的位置完毕；

S2、调试终端开机吸合到定焦监控摄像头上，开启激光十字线模块；

S3、调节激光十字线模块，使激光中心点置于监测目标中心位置，调整定焦监控摄像头使十字线水平，定焦监控摄像头方向、位置调整完毕，关闭激光十字线电源；

S4、启动定焦监控摄像头上的自动调焦按钮，定焦监控摄像头和调试终端通过无线进行连接，连接成功后定焦监控摄像头接收调试终端激光测距模块的距离信息L1，L1为定焦监控摄像头至监测目标之间的距离；

S5、判断激光测距模块的测量距离L1减去当前定焦摄像头的定焦焦距对应的测量距离L0的绝对值是否小于设定值N0；

S6、若小于设定值N0，说明当前定焦摄像头处于适合的距离范围内，不需要进行调节；若不小于设定值N0，需要判断S5得出的绝对值是否超出设定值N1，若未超出设定值N1，可以通过电动调节装置调试定焦摄像头的焦距，调整完毕后，回复成功指令给调试终端，调试终端指示灯慢闪光提示成功；

S7、若超出设定值N1，则表明定焦摄像头与测量距离L1不匹配，提示快闪光提示失败，需要更换相应焦距的定焦摄像头；

S8、调试成功，可以取下调试终端，调试完毕。

监测目标为仪表，在定焦摄像头调试前，可以把监测仪表示数输入到调试终端中，定焦摄像头自动调节完成后，通过智能分析模块，识别画面中仪表示数，若识别出的读数与预先输入的数值相同，则调试完成；识别错误时发出警告信息(目的增加一个调试完成验证的环节)。

进一步的，本说明书实施例为了简化定焦摄像头的安装调试步骤，使经过简单培训的人员即可安装调试，遇有维护人员因检修设备而拆下定焦摄像头，在复原定焦摄像头时通过此方法可实现位置、方向调整及对焦功能，减少了图像偏移、模糊的故障。

在本说明书实施例中，十字激光线可以采用660nm 400mW激光器，可照射25m远，能发出红色或绿色的光束。

在本说明书实施例中，激光测距传感器可以选用TF40，最远可测40m，精度±2mm，通过串口的形式发送测量的数据到监控终端控制MCU中，采集数据的频率可设置，一般可以设置为1秒1次或10次。

在本说明书实施例中，定焦摄像头和调试终端通过磁吸固定，定焦摄像头设置有辅助定位孔，确保位置固定。

在本说明书实施例中，监测目标的实际尺寸可以通过人工估算的形式输入到监控调试终端中，也可以通过智能分析计算的形式实现，通过轻量化训练模型，识别出十字激光线与监测目标的交界处，计算水平、竖直尺寸，根据水平、垂直尺寸计算调焦焦距。

需要说明的是，本说明书实施例采用调试终端和定焦摄像头分体磁吸结合的方式，调试过程中采用激光十字线确定照射目标中心和相机安装角度，简化通过调试电脑反复确认画面监测目标偏转、倾斜的问题。通过激光测距模块测量设备到监测目标的距离，并可以通过电动调节定焦摄像头的焦距，实现自动调节定焦摄像头镜头焦距的问题，降低了安装难度、缩短了设备调试周期，解决了设备检修后恢复监控设备原方位时，监控设备发生偏移或聚焦失败需要专业人员维护的问题，简化了镜头调试方案，提高了巡检效率。

图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的焦距调试装置的结构示意图，所述装置包括：获取单元402、计算单元404、确定单元406与调试单元408。

获取单元402，获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算单元404，计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定单元406，确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

调试单元408，若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

图5为本说明书一个或多个实施例提供的一种定焦摄像头的焦距调试设备的结构示意图，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种定焦摄像头的焦距调试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距，具体包括：

获取预先设定的焦距调节公式；

确定所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸；

将所述监测目标的距离差值、所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，输入至所述焦距调节公式，得到所述当前定焦摄像头的焦距调节参数；

根据所述当前定焦摄像头的焦距调节参数调节所述当前定焦摄像头的焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距，具体包括：

若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，判定所述距离判定值是否小于设定值，所述设定值用于判定所述当前定焦摄像头的监测距离是否符合要求；

若所述距离判定值小于所述设定值，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述距离判定值不小于所述设定值，所述方法还包括：

根据所述监测目标的距离差值，确定符合要求的定焦摄像头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测目标为圆形仪表盘；

所述确定所述监测目标的尺寸，具体包括：

确定所述监测目标的中心位置，测量所述当前定焦摄像头至所述监测目标的中心位置的距离；

确定所述监测目标的边缘位置，测量所述当前定焦摄像头至所述监测目标的边缘位置的距离；

根据所述当前定焦摄像头至所述监测目标的中心位置的距离与所述当前定焦摄像头至所述监测目标的边缘位置的距离，确定所述监测目标的尺寸。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述监测目标的距离差值、所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，输入至所述焦距调节公式，具体包括：

将所述监测目标的尺寸进行放大，得到所述监测目标的放大尺寸；

将所述监测目标的距离差值、所述监测目标的放大尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，输入至所述焦距调节公式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前定焦摄像头的预设测量距离前，所述方法还包括：

通过激光十字线模块的十字线焦点对齐照射所述监测目标的中心位置，确定所述十字线焦点的偏移信息；

若所述偏移信息超出预先设定的镜头偏转角度阈值，根据所述十字线焦点的偏移信息调整所述当前定焦摄像头的镜头偏移角度。

7.一种定焦摄像头的焦距调试装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算单元，计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定单元，确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

调试单元，若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距，具体包括：获取预先设定的焦距调节公式；确定所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸；将所述监测目标的距离差值、所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，输入至所述焦距调节公式，得到所述当前定焦摄像头的焦距调节参数；根据所述当前定焦摄像头的焦距调节参数调节所述当前定焦摄像头的焦距。

8.一种定焦摄像头的焦距调试设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距，具体包括：

获取预先设定的焦距调节公式；

确定所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸；

将所述监测目标的距离差值、所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，输入至所述焦距调节公式，得到所述当前定焦摄像头的焦距调节参数；

根据所述当前定焦摄像头的焦距调节参数调节所述当前定焦摄像头的焦距。

9.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；

计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；

确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；

若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距，具体包括：

获取预先设定的焦距调节公式；

确定所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸；

将所述监测目标的距离差值、所述监测目标的尺寸与所述当前定焦摄像头的成像尺寸，输入至所述焦距调节公式，得到所述当前定焦摄像头的焦距调节参数；

根据所述当前定焦摄像头的焦距调节参数调节所述当前定焦摄像头的焦距。