CN115022391B - 蓝牙设备的服务发现方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种蓝牙设备的服务发现方法、装置、终端设备及存储介质，属于蓝牙技术领域。该方法包括：获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥，目标协调集中包含n个目标蓝牙设备，目标蓝牙设备用于根据协调集身份解析密钥计算各自对应的可解析协调集标识符；基于协调集身份解析密钥以及接收到的目标广播，识别目标蓝牙设备，目标广播中包含蓝牙设备对应的可解析协调集标识符；通过m个控制器与n个目标蓝牙设备进行服务发现，其中，n个目标蓝牙设备中存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行。采用本申请实施例提供的方案，能够保证存在多个蓝牙设备的服务发现并行执行，减少服务发现流程所需的时间，提高服务发现效率。
Description
技术领域
本申请实施例涉及蓝牙技术领域，特别涉及一种蓝牙设备的服务发现方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
在蓝牙系统中，蓝牙主设备与蓝牙从设备之间需要通过服务发现协议获取对端的设备信息、服务信息及服务特征，以便后续在获取到的服务的基础上进行应用流程。
对于需要同步工作的至少两个蓝牙从设备，比如蓝牙耳机，蓝牙主设备需要与各个蓝牙从设备逐个进行服务发现。
发明内容
本申请实施例提供了一种蓝牙设备的服务发现方法、装置、终端设备及存储介质。所述技术方案如下：
一方面，本申请实施例提供了一种蓝牙设备的服务发现方法，所述方法包括：
获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥(Set Identity Resolving Key，SIRK)，所述目标协调集中包含n个目标蓝牙设备，所述目标蓝牙设备用于根据所述协调集身份解析密钥计算各自对应的可解析协调集标识符(Resolvable Set Identifier，RSI)，n为大于或等于2的整数；
基于所述协调集身份解析密钥以及接收到的目标广播，识别所述目标蓝牙设备，所述目标广播中包含蓝牙设备对应的可解析协调集标识符；
通过m个控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现，m为大于或等于2的整数，其中，n个所述目标蓝牙设备中存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行。
另一方面，本申请实施例提供了一种蓝牙设备的服务发现装置，所述装置包括：
密钥获取模块，用于获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥，所述目标协调集中包含n个目标蓝牙设备，所述目标蓝牙设备用于根据所述协调集身份解析密钥计算各自对应的可解析协调集标识符，n为大于或等于2的整数；
识别模块，用于基于所述SIRK以及接收到的目标广播，识别所述目标蓝牙设备，所述目标广播中包含蓝牙设备对应的可解析协调集标识符；
服务发现模块，用于通过m个控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现，m为大于或等于2的整数，其中，n个所述目标蓝牙设备中存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行。
另一方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的蓝牙设备的服务发现方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的蓝牙设备的服务发现方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中；终端设备的蓝牙芯片从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该终端设备执行上述方面提供的蓝牙设备的服务发现方法。
本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：
本申请实施例中，终端设备预先获取目标协调集的SIRK后，基于SIRK以及接收到的目标广播，识别出目标协调集内的目标蓝牙设备，且终端设备中设置有至少两个控制器，能够通过至少两个控制器，与目标协调集中的目标蓝牙设备并行执行服务发现；相较于通过串行方式与目标协调集中的各个目标蓝牙设备逐一进行服务发现，采用本申请实施例提供的方案，能够减少服务发现流程所需的时间，提高服务发现效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的实施环境的示意图；
图2是相关技术中蓝牙设备的服务发现过程的实施示意图；
图3是本申请一个示例性实施例示出的蓝牙设备的服务发现方法的流程图；
图4示出了本申请一个示例性实施例提供的协调集设置界面的实施示意图；
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的SIRK获取方法的实施示意图；
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的蓝牙设备的服务发现方法的实施示意图；
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的终端设备显示目标协调集的协调集标识的实施示意图；
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的终端设备显示目标蓝牙设备的设备标识的实施示意图；
图9示出了本申请另一个示例性实施例提供的蓝牙设备的服务发现方法的流程图；
图10示出了本申请另一个示例性实施例提供的蓝牙设备的服务发现方法的流程图；
图11示出了本申请一个示例性实施例提供的控制器数量大于蓝牙设备数量时服务发现方法的实施示意图；
图12示出了本申请一个示例性实施例提供的控制器数量小于蓝牙设备数量时服务发现方法的实施示意图；
图13示出了本申请一个实施例提供的蓝牙设备的服务发现装置的结构框图；
图14示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构方框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
为了方便理解，下面对本申请实施例中涉及的名词进行说明。
协调集(Coordinated Set)：由于与终端设备进行服务发现的蓝牙设备可能为多个设备(比如一副蓝牙耳机中含有两只耳机，一组蓝牙音箱中含有三个音箱等)，本申请实施例中引入了协调集的概念，可以将一组蓝牙设备理解为一个协调集，同一协调集内的音频设备具有同样的SIRK。
控制器：本实施例中的控制器指LE Controller(Low Energy Controller，低功耗蓝牙控制器)，由链路管理、链路控制和低功耗蓝牙无线电模块共同组成，控制器设置在终端设备的蓝牙芯片中，用于和蓝牙设备进行配对、绑定以及服务发现等操作。
目前，在蓝牙应用领域，特别是蓝牙音频设备中，除了传统的TWS(True WirelessStereo，真无线立体声)音频设备外，LE Audio(Low Energy Audio，低功耗音频)音频设备产品也逐渐开始出现。TWS音频设备一般采用经典蓝牙与终端设备建立连接进行音频传输，而LE Audio音频设备采用低功耗蓝牙与终端设备建立连接并进行音频传输。
在LE Audio音频设备应用中，终端设备和音频设备分别需要提供各自的多个GATT(Generic Attribute Profile，通用属性协议)服务，比如，终端设备需要提供MCS(MediaControl Service，媒体控制服务)、TBS(Telephone Bearer Service，电话承载服务)等媒体和电话内容控制服务；音频设备需要提供AICS(Audio Input Control Service，音频输入控制服务)、ASCS(Audio Stream Control Service，音频流控制服务)、PACS(PublishedAudio Capabilities Service，音频能力发布服务)等音频流控制服务。用户通过终端设备选定LE Audio音频设备进行配对和绑定时，终端设备和音频设备通过建立BLE(BluetoothLow Energy，低功耗蓝牙)链路，互相进行服务发现，以确定对方支持相应的服务并获得服务的句柄，以便接下来可以顺利针对对端设备的相应服务进行操作。
请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的实施环境的示意图，该实施环境中包括终端设备110以及至少两个蓝牙设备120。
终端设备110是具有蓝牙功能的电子设备，该电子设备可以是智能手机、平板电脑、个人计算机等等，图1中以终端设备110为智能手机为例进行说明，但并不对此构成限定。
本申请实施例中，至少两个蓝牙设备120属于同一协调集，该蓝牙设备可以是蓝牙耳机、蓝牙音箱等等，图1中以蓝牙设备120为一副蓝牙耳机(包含有左耳耳机121和右耳耳机122)为例进行说明，但并不对此构成限定。
其中，同一副耳机的左右耳机属于同一协调集，同一协调集的耳机具有同样的SIRK，耳机通过SIRK可以算出RSI，并通过目标广播自身的RSI，终端设备110通过SIRK和收到的目标广播可以验证RSI对应的SIRK是否相同，并依此判断两只耳机是否属于同一协调集。
在一种可能的实施方式中，如图2所示，在终端设备进入配对模式后，协调集中的左耳耳机和右耳耳机同时向终端设备发送包含RSI信息的目标广播。
终端设备首先通过接收广播，接收并显示待配对的蓝牙耳机设备，进一步的，待用户选中需要配对的蓝牙耳机设备后，终端设备与其进行配对(在这里，假设终端设备同时收到了左耳耳机和右耳耳机的广播，但仅有左耳耳机被选定进行配对操作)。
终端设备与左耳耳机进行配对、绑定等一系列操作后，与左耳耳机各自进行服务发现，获得对端所具有的GATT服务。
在此过程中，终端设备获取到左耳耳机的SIRK，终端设备通过获得的SIRK过滤收到的广播，发现右耳耳机发送的广播中的RSI可以通过此SIRK解析，说明右耳耳机和左耳耳机具有同样的SIRK，属于同一协调集。
因此，终端设备与右耳耳机进行配对、绑定等一系列操作，并与右耳耳机各自进行服务发现，获得对端所具有的GATT服务，最后，终端设备、左耳耳机和右耳耳机准备进行LEAudio应用流程。
相关技术中，终端设备中只含有一个控制器，并通过此控制器实现如图2所示的服务发现流程，但是，由于终端设备需要先发现并与一个蓝牙设备建立连接、配对、绑定等操作后，需要与其完成服务发现才能获取到SIRK，进而识别属于同一协调集内的其他的蓝牙设备，再与另一个同一协调集的蓝牙设备进行同样的服务发现流程，使得整个服务发现流程是串行运行，耗时较长，影响用户体验。
有鉴于此，本申请实施例中，终端设备中含有至少两个控制器，并通过多个控制器，使终端设备与蓝牙设备之间服务发现流程可以并行运行，减少服务发现流程所需的时间，提高服务发现效率。
请参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的蓝牙设备的服务发现方法的流程图，本申请实施例以该方法应用于图1所示的终端设备为例进行说明，该方法包括：
步骤301，获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥，目标协调集中包含n个目标蓝牙设备，目标蓝牙设备用于根据协调集身份解析密钥计算各自对应的可解析协调集标识符，n为大于或等于2的整数。
在一种可能的实施方式中，终端设备提前获取目标协调集对应的SIRK，其中，虽然同一协调集内的所有蓝牙设备的SIRK相同，但是同一协调集内的不同蓝牙设备的RSI是不同的。
相较于相关技术中终端设备与协调集中的某一蓝牙设备建立连接后，才能通过CSIS(Coordinated Set Identification Service，协调集识别服务)服务获得SIRK，在一种可能的实施方式中，终端设备可以预先通过带外方式获取目标协调集对应的SIRK，该带外方式包括蓝牙通信以外的方式。
可选的，终端设备获取协调集设置界面内输入的SIRK，协调集设置界面是用于设置待进行服务发现的协调集的用户界面。
在一种可能的实施方式中，用户需要使用蓝牙设备时，触发终端设备显示蓝牙连接功能对应的协调集设置界面，并在此界面中输入SIRK，使得终端设备预先获取到此SIRK。
其中，SIRK是要与终端设备进行服务发现的目标协调集的协调集身份解析密钥，用户在知道目标协调集的SIRK的情况下，将其输入协调集设置界面。
示意性的，协调集内有一副蓝牙耳机，在此耳机的包装盒上显示有耳机的SIRK，此时，用户可直接将此SIRK输入图4所示的协调集设置界面41中。
可选的，终端设备通过近场通信方式从目标协调集中至少一个目标蓝牙设备处获取SIRK。
NFC(Near Field Communication，近场通信)，是一种短距离的高频无线通信技术，使用NFC技术的设备可以在彼此靠近的情况下进行数据交换。示意性的，如图5所示，需要进行服务发现的终端设备510与蓝牙设备520在彼此靠近的情况下，终端设备通过NFC读取到目标蓝牙设备处存储的SIRK。
可选的，终端设备从所述目标协调集对应的目标图形码中解析得到SIRK。
在一种可能的实施方式中，目标蓝牙设备上显示有包含其SIRK信息的图形码，该图形码可以是条形码、二维码等，终端设备在需要与其进行服务发现时，扫描该图形码并对其进行解析，进而获取到此协调集的SIRK。
在另一些实施例中，终端设备基于私有通信协议，从目标协调集中至少一个目标蓝牙设备处获取SIRK。
私有通信协议，指仅终端设备与目标蓝牙设备所遵循的通信协议，而不是所有设备均遵循的通信协议。比如，终端设备与目标蓝牙设备为相同厂商生产，遵循相同的私有通信协议。
例如，终端设备使用私有通信协议中的2.4G通信协议与目标协调集内的蓝牙设备在进行连接前进行通信，从而使终端设备获取到蓝牙设备的SIRK，其中通过2.4G通信协议进行数据传输具有低延时、低成本、低功耗、速率高、距离远等优点。
步骤302，基于协调集身份解析密钥以及接收到的目标广播，识别目标蓝牙设备，目标广播中包含蓝牙设备对应的可解析协调集标识符。
在BLE通信中，蓝牙设备需要先向外发送广播信号，以通知终端设备即将和该蓝牙设备进行通信，终端设备接收到广播内容后，确认与发送广播信号的蓝牙设备进行通信，进而向蓝牙设备发送响应信息，在蓝牙设备和终端设备都获取到对方的身份信息的情况下，表示双方连接成功。
本申请实施例中，目标协调集内的各个蓝牙设备发送包含其RSI的目标广播，终端设备接收到这多个目标广播后，终端设备基于SIRK以及接收到的目标广播对接收到的各个广播进行识别，进而识别出同一协调集的目标蓝牙设备。
步骤303，通过m个控制器与n个目标蓝牙设备进行服务发现，m为大于或等于2的整数，其中，n个目标蓝牙设备中存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行。
在一种可能的实施方式中，终端设备中设置有进行蓝牙应用的蓝牙芯片，蓝牙芯片中含有m个控制器，终端设备通过m个控制器与n个目标蓝牙设备进行服务发现，由于m和n都是大于等于2的整数，因此，本申请实施例中，终端设备与n个目标蓝牙设备中存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行。
示意性的，如图6所示，终端设备中有2个控制器，目标协调集中含有一副蓝牙耳机，在终端设备进入配对模式后，终端设备首先通过带外等方式提前获得左右耳机的SIRK。
进一步的，终端设备接收目标协调集中的左耳耳机和右耳耳机发送的含有RSI信息的广播，终端设备基于获取的SIRK和接收到的目标广播，识别出同一目标协调集的左右耳机。
终端设备将左右耳机显示在用户界面中，待用户选中此目标协调集或左右耳机，终端设备通过2个控制器分别与左右耳机建立起2条BLE连接，进而在终端设备与左右耳机进行配对、绑定等一系列操作后，终端设备与左右耳机各自进行服务发现，获得对端所具有的GATT服务，最后，终端设备、左耳耳机和右耳耳机准备进行LE Audio应用流程。
综上所述，本申请实施例中，终端设备获取目标协调集对应的SIRK后，基于SIRK以及接收到的目标广播，识别出目标协调集内的目标蓝牙设备，进而通过多个控制器与多个目标蓝牙设备进行服务发现，其中，存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行；采用本申请实施例提供的方案，能够保证存在多个蓝牙设备的服务发现并行执行，减少服务发现流程所需的时间，提高工作效率。
在一种可能的实施方式中，终端设备识别出目标协调集内的目标蓝牙设备后，显示目标协调集对应的协调集标识，或者，显示识别出的目标蓝牙设备的设备标识，进而响应于协调集标识的选择操作，或者，响应于对设备标识的选择操作，通过m个控制器与n个目标蓝牙设备进行服务发现。
示意性的，如图7所示，目标协调集内为一副蓝牙耳机，终端设备识别出目标协调集内的一副耳机后，在用户界面71显示协调集标识72，响应于用户对协调集标识72的选择操作，终端设备与目标协调集内的一副蓝牙耳机进行配对等操作，进而与协调集内的一副耳机进行服务发现。
可选的，若终端设备显示识别出的目标蓝牙设备的设备标识，响应于对目标协调集内任一目标蓝牙设备的选择操作，终端设备与目标协调集内的所有目标蓝牙设备进行服务发现。
示意性的，如图8所示，目标协调集内为一副蓝牙耳机，终端设备识别出目标协调集内的左右耳机后，在用户界面81显示左耳耳机标识82与右耳耳机标识83，用户选择左耳耳机标识82与右耳耳机标识83中的任意一个都将触发终端设备与协调集内的一副耳机进行配对等操作，进而与协调集内的一副耳机进行服务发现。
在一种可能的实施方式中，终端设备需要获取目标蓝牙设备的设备地址，并将其分配给控制器，以便控制器基于设备地址与目标蓝牙设备进行服务发现操作，请参考图9，其示出了本申请一个示例性实施例提供的蓝牙设备的服务发现方法的流程图，本申请实施例以该方法应用于图1所示的终端设备为例进行说明，该方法包括：
步骤901，获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥，目标协调集中包含n个目标蓝牙设备，目标蓝牙设备用于根据协调集身份解析密钥计算各自对应的可解析协调集标识符，n为大于或等于2的整数。
本步骤的实施方式可以参考步骤401，本实施例在此不再赘述。
步骤902，基于协调集身份解析密钥对接收到的目标广播中的可解析协调集标识符进行解析。
在一种可能的实施方式中，协调集内的蓝牙设备发送包含其RSI的目标广播，进而由终端设备用获取到的SIRK对接收到的目标广播中的RSI进行解析。其中，同一协调集内的蓝牙设备的SIRK相同，同一协调集内的不同蓝牙设备的RSI不同，但同一个协调集内的蓝牙设备的RSI可以用相同的SIRK进行解析。
步骤903，在可解析协调集标识符解析成功的情况下，将发送目标广播的蓝牙设备识别为目标蓝牙设备。
在一种可能的实施方式中，终端设备接收到多个目标广播后，若终端设备通过获取的SIRK对接收到的目标广播中的RSI解析成功，则表明RSI对应的蓝牙设备属于目标协调集，否则，则不属于目标协调集。
发现这多个目标广播中的RSI能够被已经获取的SIRK解析，则终端设备识别出这多个蓝牙设备属于目标协调集，将发送目标广播的蓝牙设备识别为目标蓝牙设备。
步骤904，从可解析协调集标识符解析成功的目标广播中获取目标蓝牙设备的目标设备地址。
进一步的，由于蓝牙设备发送的目标广播中包含有该蓝牙设备的地址信息等信息，终端设备能够从RSI解析成功的目标广播中获取目标蓝牙设备的目标设备地址，其中，不同蓝牙设备的设备地址不同。
步骤905，向控制器分配获取到的目标设备地址。
在一种可能的实施方式中，终端设备获取到目标协调集内的多个蓝牙设备的目标设备地址后，将其分配给终端设备内的多个控制器，以便这多个控制器与获取到的多个目标设备地址对应的多个目标蓝牙设备进行连接等操作，为后续的服务发现做准备。
可选的，终端设备将目标蓝牙设备地址分配给终端设备内的多个控制器的分配方法可以是随机分配，也可以是依次分配。
步骤906，基于目标设备地址，通过m个控制器与n个目标蓝牙设备进行服务发现。
本步骤的实施方式可以参考步骤403，本实施例在此不再赘述。
本实施例中，终端设备识别出目标蓝牙设备后，从目标广播中获取目标蓝牙设备的目标设备地址，并将目标设备地址分配到控制器中，进而由控制器基于目标设备地址与目标蓝牙设备进行服务发现，保证了服务发现效率的同时，提高服务发现的准确性。
由于控制器数量与协调集内的目标蓝牙设备数量不一定相等，因此，终端设备与目标蓝牙设备之间存在需要进行多轮服务发现的可能，请参考图10，其示出了本申请一个示例性实施例提供的蓝牙设备的服务发现方法的流程图，本申请实施例以该方法应用于图1所示的终端设备为例进行说明，该方法包括：
步骤1001，获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥，目标协调集中包含n个目标蓝牙设备，目标蓝牙设备用于根据协调集身份解析密钥计算各自对应的可解析协调集标识符，n为大于或等于2的整数。
本步骤的实施方式可以参考步骤401，本实施例在此不再赘述。
步骤1002，基于协调集身份解析密钥以及接收到的目标广播，识别目标蓝牙设备，目标广播中包含蓝牙设备对应的可解析协调集标识符。
本步骤的实施方式可以参考步骤402，本实施例在此不再赘述。
步骤1003，通过m个控制器与n个目标蓝牙设备进行k轮服务发现，k为基于控制器数量以及设备数量确定得到的服务发现轮数，k为正整数。
在一种可能的实施方式中，控制器数量与目标蓝牙设备数量不一定是相同的，终端设备可能无法通过m个控制器一次与n个目标蓝牙设备同时进行服务发现，因此，终端设备需要进行多轮服务发现。
可选的，服务发现轮数由目标蓝牙设备数量除以控制器数量之后，对得到的结果向上取整得到，即k为n/m向上取整得到的整数。
可选的，在一种可能的实施方式中，在控制器数量大于或等于设备数量的情况下，终端设备通过n个控制器对n个目标蓝牙设备进行并行服务发现。
此时，终端设备只需要通过n个控制器对n个目标蓝牙设备进行一轮的并行服务发现。
示意性的，如图11所示，终端设备中设置有3个控制器，目标协调集为一副蓝牙耳机，终端只需要通过其中任意两个控制器与目标协调集内的左右耳机进行并行服务发现。
然而，通常情况下出于对成本的考虑，终端设备中不能设置过多的控制器，但目标协调集内的蓝牙设备数量确可能较多，例如，若目标蓝牙设备为2.1声道的蓝牙音箱，则目标蓝牙设备中包含有3个独立声道的蓝牙音箱，若目标蓝牙设备为5.1声道的蓝牙音箱，则目标蓝牙设备中包含有6个独立声道的蓝牙音箱等。
因此，在另一种可能的实施方式中，在控制器数量小于设备数量的情况下，在第i轮服务发现过程中，终端设备通过m个控制器与m个目标蓝牙设备进行并行服务发现，i为小于k的正整数。
在第k-1轮服务发现后，协调集内仍有n-mk+m个目标蓝牙设备未进行服务发现，其中，n-mk+m小于m，因此，终端设备还需要与协调集中未进行服务发现的n-mk+m个目标蓝牙设备进行最后一轮服务发现。
进一步的，在第k轮服务发现过程中，终端设备通过n-mk+m个控制器与剩余n-mk+m个目标蓝牙设备进行服务发现。
控制器在与目标蓝牙设备进行完服务发现流程后，结束与目标蓝牙设备之间的服务发现操作，此时控制器属于空闲状态，终端设备可以使控制器重新进入工作状态，即使用处于空闲状态的控制器与尚未进行服务发现的目标蓝牙设备进行服务发现。
示意性的，如图12所示，终端设备中含有2个控制器，而目标协调集中包含对应三个不同声道的蓝牙音箱，终端设备在第一轮服务发现过程中，通过两个控制器与目标协调集内任意2个蓝牙音箱进行并行服务发现，此时目标协调集内仍有1个蓝牙音箱尚未进行服务发现，因此，终端设备将与协调集进行第二轮服务发现，在第二轮服务发现过程中，终端设备在第一轮进行服务发现的两个控制器已处于空闲状态，终端设备可通过任意1个控制器与剩余1个蓝牙音箱进行服务发现。
终端设备通过控制器与协调集内的目标蓝牙设备进行多轮服务发现，在终端设备设置有2个控制器的情况下，若目标蓝牙设备为2.1声道的蓝牙音箱，则目标蓝牙设备中包含有3个独立声道的蓝牙音箱，若终端设备与一个蓝牙设备进行服务发现所需时长为a，则相关技术中终端设备与目标蓝牙设备进行服务发现的总时长时长为3a，而本申请实施例中终端设备与目标蓝牙设备进行服务发现的总时长时长仅为2a；若目标蓝牙设备为5.1声道的蓝牙音箱，则目标蓝牙设备中包含有6个独立声道的蓝牙音箱，相关技术中终端设备与目标蓝牙设备进行服务发现的总时长时长为6a，而本申请实施例中终端设备与目标蓝牙设备进行服务发现的总时长时长仅为3a，由此可见，本申请实施例中，随着目标蓝牙设备数量的增加，服务发现的效率随即增加。
本实施例中，终端设备通过控制器与协调集内的目标蓝牙设备进行多轮服务发现，保障了终端设备能够与协调集内的全部蓝牙设备都进行服务发现的同时，采用并行服务发现的方法提升服务发现的效率，且随着目标蓝牙设备数量的增多，服务发现的效率增加。
在一种可能的实施方式中，终端设备除了预先获取到目标协调集的SIRK外，还可能预先获取到目标协调集中目标蓝牙设备的设备数量。
在识别目标协调集中目标蓝牙设备的过程中，若在目标时长内已识别数量小于设备数量的情况下，显示提示信息，该已识别数量为目标协调集中已识别出的目标蓝牙设备的数量，提示信息用于提示目标协调集中存在未识别的目标蓝牙设备。
终端设备获取到获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥SIRK的同时，获取目标协调集中目标蓝牙设备的设备数量，若在目标时长内，目标协调集中已识别出的目标蓝牙设备的数量小于目标协调集中的蓝牙设备总数的情况下，在终端设备的用户界面显示提示目标协调集中存在未识别的目标蓝牙设备的提示信息，其中，目标时长为终端设备预先设置的固定识别时长。
可选的，终端设备获取协调集设置界面内输入的目标协调集中目标蓝牙设备的设备数量，该协调集设置界面是用于设置待进行服务发现的协调集的用户界面。
可选的，终端设备通过近场通信方式获取目标协调集中目标蓝牙设备的设备数量。
可选的，终端设备从目标协调集对应的目标图形码中解析得到目标协调集中目标蓝牙设备的设备数量。
例如，目标协调集内有3个蓝牙设备，终端设备获取到获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥SIRK后，基于接受到的广播确定目标协调集中目标蓝牙设备的设备数量为3，若设置目标时长为10s，由于目标协调集内的3个蓝牙设备中有一个蓝牙设备出现问题，终端设备只识别到2个蓝牙设备，此时，终端设备在用户界面显示提示信息，以提醒用户目标协调集内存在无法识别的蓝牙设备。
请参考图13，其示出了本申请一个实施例提供的蓝牙设备的服务发现装置的结构框图。该装置可以包括：
密钥获取模块1301，用于获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥，所述目标协调集中包含n个目标蓝牙设备，所述目标蓝牙设备用于根据所述协调集身份解析密钥计算各自对应的可解析协调集标识符，n为大于或等于2的整数；
识别模块1302，用于基于所述协调集身份解析密钥以及接收到的目标广播，识别所述目标蓝牙设备，所述目标广播中包含蓝牙设备对应的可解析协调集标识符；
服务发现模块1303，用于通过m个控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现，m为大于或等于2的整数，其中，n个所述目标蓝牙设备中存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行。
可选的，所述识别模块1302，用于：
基于所述协调集身份解析密钥对接收到的所述目标广播中的可解析协调集标识符进行解析；
在可解析协调集标识符解析成功的情况下，将发送所述目标广播的蓝牙设备识别为所述目标蓝牙设备。
可选的，所述服务发现模块1303，用于：
从可解析协调集标识符解析成功的所述目标广播中获取所述目标蓝牙设备的目标设备地址；
向所述控制器分配获取到的所述目标设备地址；
基于所述目标设备地址，通过m个所述控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现。
可选的，所述服务发现模块1303，还用于：
通过m个所述控制器与n个所述目标蓝牙设备进行k轮服务发现，所述k为基于控制器数量以及设备数量确定得到的服务发现轮数，k为正整数。
可选的，所述服务发现模块1303，具体用于：
在所述控制器数量大于或等于所述设备数量的情况下，通过n个所述控制器对n个所述目标蓝牙设备进行并行服务发现。
可选的，所述服务发现模块1303，具体用于：
在所述控制器数量小于所述设备数量的情况下，在第i轮服务发现过程中，通过m个所述控制器与m个所述目标蓝牙设备进行并行服务发现，i为小于k的正整数；
在第k轮服务发现过程中，通过n-mk+m个所述控制器与剩余n-mk+m个所述目标蓝牙设备进行服务发现。
可选的，所述密钥获取模块1301，用于：
通过带外方式获取所述目标协调集对应的所述协调集身份解析密钥，所述带外方式包括蓝牙通信以外的方式；
或者，
基于私有通信协议，从所述目标协调集中至少一个目标蓝牙设备处获取所述协调集身份解析密钥。
可选的，所述通过带外方式获取所述目标协调集对应的所述协调集身份解析密钥，包括如下方式中的至少一种：
获取协调集设置界面内输入的所述协调集身份解析密钥，所述协调集设置界面是用于设置待进行服务发现的协调集的用户界面；
通过近场通信方式从所述目标协调集中至少一个目标蓝牙设备处获取所述协调集身份解析密钥；
从所述目标协调集对应的目标图形码中解析得到所述协调集身份解析密钥。
可选的，所述装置还包括：
第一显示模块，用于显示所述目标协调集对应的协调集标识，或者，显示识别出的所述目标蓝牙设备的设备标识；
所述服务发现模块1303，用于：
响应于所述协调集标识的选择操作，或者，响应于对所述设备标识的选择操作，通过m个所述控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现。
可选的，所述装置还包括：
数量获取模块，用于获取所述目标协调集中所述目标蓝牙设备的设备数量；
第二显示模块，用于在目标时长内已识别数量小于所述设备数量的情况下，显示提示信息，所述已识别数量为所述目标协调集中已识别出的目标蓝牙设备的数量，所述提示信息用于提示所述目标协调集中存在未识别的目标蓝牙设备。
综上所述，本申请实施例中，终端设备获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥后，基于协调集身份解析密钥以及接收到的目标广播，识别出目标协调集内的目标蓝牙设备，进而通过多个控制器与多个目标蓝牙设备进行服务发现，其中，存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行；采用本申请实施例提供的方案，能够保证存在多个蓝牙设备的服务发现并行执行，减少服务发现流程所需的时间，提高工作效率。
请参考图14，其示出了本申请一个示例性实施例提供的终端设备的结构方框图。本申请中的无线终端1400可以包括一个或多个如下部件：处理器1410、存储器1420和蓝牙芯片1430。
处理器1410可以包括一个或者多个处理核心。处理器1410利用各种接口和线路连接整个无线终端1400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1420内的数据，执行无线终端1400的各种功能和处理数据。可选地，处理器1410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1410可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；NPU用于实现人工智能(Artificial Intelligence，AI)功能；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1410中，单独通过一块芯片进行实现。
存储器1420可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器1420包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1420可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1420可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据无线终端1400的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。
蓝牙芯片1430是用于实现蓝牙功能的组件。其中，蓝牙芯片1430包含Host和Controller两部分(对应不同蓝牙协议栈)，Host和Controller可以运行在同一芯片上(单芯片架构)，也可以运行在不同芯片上(双芯片架构)。比如，Host运行在处理器上，而Controller运行在蓝牙模块上；或者，Host和Controller均运行在蓝牙芯片1430上。
除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的无线终端1400的结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，无线终端1400中还包括显示屏、传感器、扬声器、麦克风、电源、WiFi组件等部件，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有至少一段程序，至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的蓝牙设备的服务发现方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。终端设备的蓝牙芯片从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述方面的各种可选实现方式中提供的蓝牙设备的服务发现方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种蓝牙设备的服务发现方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥，所述目标协调集中包含n个目标蓝牙设备，所述目标蓝牙设备用于根据所述协调集身份解析密钥计算各自对应的可解析协调集标识符，n为大于或等于2的整数，其中，同一协调集内的蓝牙设备的所述协调集身份解析密钥相同，同一协调集内的不同蓝牙设备的所述可解析协调集标识符不同；
基于所述协调集身份解析密钥对接收到的目标广播中的所述可解析协调集标识符进行解析，所述目标广播中包含蓝牙设备对应的所述可解析协调集标识符，其中，同一协调集内不同蓝牙设备的所述可解析协调集标识符可以基于相同的所述协调集身份解析密钥进行解析；
在所述可解析协调集标识符解析成功的情况下，将发送所述目标广播的蓝牙设备识别为所述目标蓝牙设备；
通过m个控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现，m为大于或等于2的整数，其中，n个所述目标蓝牙设备中存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过m个控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现，包括：
从所述可解析协调集标识符解析成功的所述目标广播中获取所述目标蓝牙设备的目标设备地址；
向所述控制器分配获取到的所述目标设备地址；
基于所述目标设备地址，通过m个所述控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过m个控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现，包括：
通过m个所述控制器与n个所述目标蓝牙设备进行k轮服务发现，所述k为基于控制器数量以及设备数量确定得到的服务发现轮数，k为正整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过m个所述控制器与n个所述目标蓝牙设备进行k轮服务发现，包括：
在所述控制器数量大于或等于所述设备数量的情况下，通过n个所述控制器对n个所述目标蓝牙设备进行并行服务发现。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过m个所述控制器与n个所述目标蓝牙设备进行k轮服务发现，包括：
在所述控制器数量小于所述设备数量的情况下，在第i轮服务发现过程中，通过m个所述控制器与m个所述目标蓝牙设备进行并行服务发现，i为小于k的正整数；
在第k轮服务发现过程中，通过n-mk+m个所述控制器与剩余n-mk+m个所述目标蓝牙设备进行服务发现。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥，包括：
通过带外方式获取所述目标协调集对应的所述协调集身份解析密钥，所述带外方式包括蓝牙通信以外的方式；
或者，
基于私有通信协议，从所述目标协调集中至少一个目标蓝牙设备处获取所述协调集身份解析密钥。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过带外方式获取所述目标协调集对应的所述协调集身份解析密钥，包括如下方式中的至少一种：
获取协调集设置界面内输入的所述协调集身份解析密钥，所述协调集设置界面是用于设置待进行服务发现的协调集的用户界面；
通过近场通信方式从所述目标协调集中至少一个目标蓝牙设备处获取所述协调集身份解析密钥；
从所述目标协调集对应的目标图形码中解析得到所述协调集身份解析密钥。
8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示所述目标协调集对应的协调集标识，或者，显示识别出的所述目标蓝牙设备的设备标识；
所述通过m个控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现，包括：
响应于所述协调集标识的选择操作，或者，响应于对所述设备标识的选择操作，通过m个所述控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标协调集中所述目标蓝牙设备的设备数量；
在目标时长内已识别数量小于所述设备数量的情况下，显示提示信息，所述已识别数量为所述目标协调集中已识别出的目标蓝牙设备的数量，所述提示信息用于提示所述目标协调集中存在未识别的目标蓝牙设备。
10.一种蓝牙设备的服务发现装置，其特征在于，所述装置包括：
密钥获取模块，用于获取目标协调集对应的协调集身份解析密钥，所述目标协调集中包含n个目标蓝牙设备，所述目标蓝牙设备用于根据所述协调集身份解析密钥计算各自对应的可解析协调集标识符，n为大于或等于2的整数，其中，同一协调集内的蓝牙设备的所述协调集身份解析密钥相同，同一协调集内的不同蓝牙设备的所述可解析协调集标识符不同；
识别模块，用于基于所述协调集身份解析密钥对接收到的目标广播中的所述可解析协调集标识符进行解析，所述目标广播中包含蓝牙设备对应的所述可解析协调集标识符，其中，同一协调集内不同蓝牙设备的所述可解析协调集标识符可以基于相同的所述协调集身份解析密钥进行解析；
还用于在所述可解析协调集标识符解析成功的情况下，将发送所述目标广播的蓝牙设备识别为所述目标蓝牙设备；
服务发现模块，用于通过m个控制器与n个所述目标蓝牙设备进行服务发现，m为大于或等于2的整数，其中，n个所述目标蓝牙设备中存在至少两个目标蓝牙设备的服务发现并行执行。
11.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一所述的蓝牙设备的服务发现方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一所述的蓝牙设备的服务发现方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；终端设备的蓝牙芯片从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述蓝牙芯片执行所述计算机指令，使得所述终端设备执行如权利要求1至9任一所述的蓝牙设备的服务发现方法。
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