CN115021854A - 一种时间同步方法、装置、计算机存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种时间同步方法、装置、计算机存储介质及电子设备，其中，时间同步方法包括：获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；计算相对时间与真实时间的差值时间；根据该差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步本地网络的主控制器与从控制器的时间数据，对本地系统通信网络中传输的带有不同时间戳的时间数据进行同步，本方法能够准确地将带有不同时间戳的数据进行时间同步一致，以便于系统根据对这种带有不同时间戳的数据进行如融合处理时的数据处理精度，且同步结果真实可靠、且实施成本低，实施方便。

Description

一种时间同步方法、装置、计算机存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种时间同步方法、装置、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

gPTP是相对时间同步技术，其可以将所有的Slave节点的时钟与Master的时钟进行同步，如将同一网络中的不同控制器之间的相对时钟误差降低，以保证同一网络中的不同控制器之间协作运行对数据进行融合处理的精度。随着V2X(vehicle to everything，即车对外界的信息交换)技术的发展，有些参与融合处理的数据是从外部网络传输进来的，其带有真实的时间戳与本地系统网络的基准Master时钟之间存在一定的时间差，当从外部网络接收到这种数据并使用其进行融合处理时，这种时间差会严重降低本地系统对内外数据进行数据融合处理的精度。因此，如何将在本地系统传输的带有不同时间戳的数据进行时间同步，以改善数据融合处理精度，就成了行业内亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种时间同步方法、装置、计算机存储介质及电子设备，以解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种时间同步方法，包括：获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；计算相对时间与真实时间的差值时间；根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步主控制器与从控制器的时间数据。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定获取真实时间过程的第一耗时数据；根据第一耗时数据对真实数据进行补偿修正。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定获取相对时间过程的第二耗时数据；根据第二耗时数据相对时间进行补偿修正。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定主控制器的芯片类型；根据类型确定主控制芯片的误差时间；根据误差时间对差值时间进行修正。

可选地，在本申请的任一实施例中，根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，包括：将差值时间周期性的传输给本地网网络的其他从控制器；在其他从控制器本地，利用差值时间对其他从控制器的从动时间进行校准。

可选地，在本申请的任一实施例中，将差值时间周期性的传输给本地网网络的其他从控制器，包括：利用SOA服务技术，将差值时间周期性通过广播的形式，发送给本地网络的其他从控制器。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定将差值时间周期性的传输给本地网网络的其他从控制器的第三耗时时间；根据第三耗时时间对差值时间进行补偿修正。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定获取其他从控制器的从动时间的过程的第四耗时时间；根据第四耗时时间对其他从控制器的从动时间进行补偿修正。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种时间同步装置，包括：获取模块，用于获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；计算模块，用于计算相对时间与真实时间的差值时间；同步模块，用于根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步主控制器与从控制器的时间数据。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种存储介质，包括：计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一项可执行指令，可执行指令使处理器执行如方面一中的时间同步方法对应的操作。

本申请实施例提供了一种时间同步方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其中，所述时间同步方法包括：获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；计算相对时间与真实时间的差值时间；根据该差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步所述本地网络的主控制器与所述从控制器的时间数据，从而实现对本地系统通信网络中传输的带有不同时间戳数据进行时间同步，这种时间同步技术能够很好的如将本地系统接收的外部发来的带有不同时间戳的数据与带有本地系统时间戳的数据进行同步一致，从而提高如将这种带有不同时间戳的数据进行融合处理时融合精度，且同步结果真实可靠、且实施成本低，实施方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种时间同步方法的工作流程图；

图2为本申请实施例提供的一种时间同步装置的结构示意图；

图3为本实施例提供的一种用于执行任一方法实施例所述的时间同步方法的电子设备硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

应当理解，本申请的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本申请的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语：“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本申请实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

提高外部网络发来的数据与整车网络中的传感器数据融合的精度，将其偏差控制在us级别，丰富了自动驾驶等功能的数据来源(可以获取比如别的车辆的传感器数据来帮助获取更多的信息)。

实施例一、

本申请实施例一提供一种时间同步方法，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种时间同步方法的工作流程图，该时间同步方法包括：

S1，获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间。

在本申请实施例中，gPTP是GeneralizedPrecisionTimeProtocol的简称，即广义精确时钟协议，该协议用于确保局域网里的所有从控制器都和主控制器的时间同步到一致。在本申请实施例中，所述gPTP域内Master节点时钟指如汽车本地控制及通信网络所在的局域网中属于主控制器ECU的时钟数据。GPS是Global Positioning System的简称，即全球定位系统，该系统是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息，而所述GPS芯片是实现定位、获取精确时间信息、计算车行速度等功能的硬件。具体的，在本申请实施例中，所述GPS芯片具体可选择SiRFstarⅢ、SiRFstarⅡe、SiRF XT2和Xtrac等使用GPS技术进行时间和数据通信的处理芯片，本申请实施例次对此不做限制。

在本实施例的一种实际应用场景中，有些参与融合处理的数据是从外部网络传输进来的，所带的时间戳是真实时间，与本地的相对时间的基准Master时钟之间存在时间差，如果直接融合内外网数据，会导致内外数据融合处理的精度较低。在本实施例中，基于本地网络如车辆gPTP域内Master节点时钟的相对时间和真实时间数为基础时间数据，对本地系统任意通信节点接收的外部数据的时间戳进行数据同步校准，可以有效的提高本地系统进行内外数据融合处理时的处理精度，并减少数据处理量，提高处理效率。具体的，其中相对时间从本地网络gPTP域内Master节点时钟处直接获取，并通过主控制器上搭载的GPS芯片的时间数据为真实时间数据，获取过程简单且真实可靠。还可以有效降低获取真实时间带来的延时，提高所获取真实时间的精确度。例如，在车载控制或通信系统中，运行gPTP时间同步协议时，将该系统的主控制器作为车载系统的控制既通信网路的gPTP域内Master节点，将该主控制器在系统内的运行时间数据作为gPTP域内Master节点时钟数据，并且在该车载控制或通信系统中，将该主控制器上搭载GPS芯片运行过程中的实时时间数据作为整个系统的真实时间数据。这整个过程实现方便，且得到的结果准确度高，实现成本低。

可选的，在本实施例的一种实际应用场景中，该时间同步方法还包括：确定获取真实时间过程的第一耗时数据，根据该第一耗时数据对真实数据进行补偿修正。在本申请实施例中，第一耗时数据为由于获取真实时间需要耗费的时间。在本申请实施例的一种应用场景中，例如有时候需要保证进行融合处理的数据的内外时间戳的真实时间差异精度在us级别，但由于获取主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间的过程也需要耗费一定的时间，且延时时间长短与具体的通信过程或软件实现有关，因此，为了进一步的提高获取的主控制器上搭载的GPS芯片对应的真实时间的精度，可以通过对该过程的耗时进行人工测算或者软件测算，将测算结果作为第一耗时数据，并根据该第一耗时数据对直接获取的主控制上搭载的GPS芯片的真实时间进行补偿修正，以获得精度更高的真实时间。例如，在车载系统中，通过人工多次测算，得出获得真实时间的过程耗时约为100us，则从GPS芯片上获得真实时间后需要加上该数值，以补偿修正GPS芯片的真实时间，并将补偿修正后的时间即为精度更高的真实时间；另外，在此基础上还可以通过硬件脉冲信号的方式对获取的GPS真实时间进行进一步校准补偿。

可选的，在本实施例的一种实际应用场景中，确定获取相对时间过程的第二耗时数据，根据该第二耗时时间对相对时间进行补偿修正。具体地，第二耗时数据即在获取相对时间的过程中产生的时间延时，由于获取相对时间本身存在延时，且延时时间长短与具体的通信过程或软件实现有关，因此，若该延时较小，可采用确定性执行，如设置一个固定时间为第二耗时数据；若该延时较大，则需要测算具体的软件对该延迟时间进行测试以确定其具体数值，根据该具体数值对相对时间设定耗时补偿，才能获得精度更高的相对时间。例如，车载系统中，测算出获取相对时间过程中所用的软件导致了约100us的延时，则从所获取的相对时间中加上该延时，作为精度更好的实际相对时间。S2、计算相对时间与真实时间的差值时间。

在本实施例的一种实际应用场景中，根据步骤S1中获取的相对时间和真实时间，计算两者的差值，即差值时间。例如，在车载通信或控制系统中，将系统中主控制器的GPS芯片上获得的真实时间和从主控制器其上获得的相对时间，计算二者的差值，作为差值时间。在本申请实施例中，通过计算gPTP域内Master节点对应的主控制器的相对时间与真实时间的差值时间，作为域内控制器进行同步处理的基础，能在保证同步准确性的同时，降低系统进行时间同步的成本。

可选的，在本实施例的一种实际应用场景中，获取相对时间和获取GPS真实时间之间可能存在一定延时，且延时时间长短与具体的软件实现有关，可通过确定性执行，将获取相对时间和获取GPS真实时间之间的延迟控制为一个固定时间，并对两者的差值时间进行补偿，以获得精度更高的相对时间。

S3，根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步主控制器与从控制器的时间数据。

可选地，在本申请实施例的一种实现方式中，根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，包括：将差值时间周期性的传输给本地网络的其他从控制器；获取其他从控制的从动时间；在其他从控制器本地，利用差值时间对其他从控制器的从动时间进行校准。

具体的，在本实施例的一种实际应用场景中，当车载控制系统或车载通信系统中的其他控制器收到差值时间ΔT后，再从该系统中本地gPTPSlave节点时钟获取从动gPTP时间，使用ΔT+从动gPTP时间即可得到从控制的时间数据进行校准同步。其中，gPTP Slave节点时钟是指本地局域网里的从控制器的从动时钟，从而通过gPTP协议中，将该从动时钟的时间与主控制器的真实时间进行同步。例如，在车载系统中，其他控制器收到差值时间ΔT后，从本车载系统中的从动时钟处获得gPTP时间即本地从动gPTP时间，然后使用ΔT+从动gPTP时间即可使本地系统域内每个控制器的真实时间归一，实现主控制器时间、从控制器时间和真实时间的精确同步，实现成本低，结果真实可靠。

在本申请实施例中，通过将确定的差值时间数据周期性的传输给本地网络的其他从控制器，无需在其他从控制器上搭配GPS芯片，即可实现根据该差值时间对从控制器的从动时间进行校准同步，有效的降低了时间校准过程的实施成本和系统的复杂度，且方便对系统的功能进行扩展后保持好的时间同步校准精确度。

具体的，在本申请实施例的一种具体实现方式中，将差值时间周期性的传输给所述本地网网络的其他从控制器，包括：通过CAN总线通信、以太网的TCP/UDP将差值时间周期性的发送给gPTP域内其他从控制器、或者将差值时间的数据添加到gPTP域内的报文的预定字段中，来周期性发送给各个控制器，以实现该差值时间的周期性传输。其中，CAN是Controller Area Network的缩写，即控制器局域网络，它在汽车领域上的应用是最广泛的，可以实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信；所述TCP是Transmission Control Protocol的缩写，即传输控制协议，是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议；所述UDP是User Datagram Protocol的简称，中文名是用户数据包协议，是一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。例如，在车载系统中，确定该车载系统的主控制器所用芯片类型后，根据该芯片类型确定出其1秒内的误差时间为35us，若该车载系统要求时间同步精度为3.5us，则发送差值时间的周期设定为100ms。当然，本实施例此处只是示例性的对通过CAN、以太网的TCP/UPD将差值时间周期性的发送过程进行说明，并不代表本申请局限于此。在本申请实施例中，通过这种方式实现差值时间的周期性发送，实施成本低，实施结果准确可靠。

可选的，在本实施例的一种实际应用场景中，将差值时间周期性的传输给所述本地网网络的其他从控制器，具体可以为：利用SOA服务技术，将所述差值时间周期性的通过广播的形式，发送给所述本地网络的其他从控制器。具体的，在本申请实施例的一种实现方式中，在gPTP域内使用SOA服务的方式，通过建立其他从控制器与主控制器之间订阅GPSService服务的方式，再经由GPS Service周期性的发送差值时间的Event事件给gPTP域内各个从控制器。所述SOA是Service-Oriented Architecture的简称，即面向服务架构的一种组件模型架构，该组件模型可使得构建在各种各样的系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互；所述订阅GPS Service指通过SOA服务的方式，订阅装载在gPTP Master时钟控制器上的GPS芯片的服务；所述差值时间的Event事件，指差值时间的实时状态数据。这种通过SOA服务的方式发送差值时间的方式具有以扩展，准确的高，实施成本低等效果，还能够有效的提高发送过程的便利性。

在本申请实施例中，该差值时间不是一成不变的，在一定的情况下，该差值时间具有缓慢变化的特性，这种特性普遍与具体芯片的时钟精度有关。在本申请实施例中，为了进一步提高时间同步校准的准确性，可以根据需要灵活设置发送差值时间的周期频次。以将缓慢变化的差值时间发送给其他从控制器，进行更具有实时性的时间同步校准。

可选的，在本实施例的一种实际应用场景中，所述时间同步方法还包括：确定将差值时间周期性的传输给本地网网络的其他从控制器的第三耗时时间，并对该第三耗时时间进行补偿。在本申请实施例中，由于将差值时间周期性的传输给本地网网络的其他从控制器的过程中也需要耗费一定的时间，为了进一步的提高时间同步的准确性，此时可以将该时间确定为第三耗时时间，对该第三耗时时间进行测算，根据获取的测试结果对差值时间进行补偿修正，以提高本地网网络的其他从控制器所获得的差值时间的精确度。例如，在车载控制或通信系统中，通过软件或人工测算将差值时间周期性的传输给本地网网络的其他从控制器的过程中，需要耗费时长0.2us，则可以通过设定0.2us的第三耗时时间对差值时间进行补偿修正，以使其他从控制器获得精度更高的实际差值时间。

可选的，在本实施例的一种实际应用场景中，所述方法还包括：确定获取其他从控制器的从动时间过程的第四耗时时间，根据该第四耗时时间对从动时间进行补偿修正。其他控制器收到差值时间ΔT后，再从gPTP Slave获取gPTP时间，获取gPTP时间时存在延时，该延时较小时可采用采用确定性执行；若该延时较大，需要通过人工或软件测算该第四耗时时间，并设定耗时补偿，以提高所获取的gPTP时间的精度。例如，在车载系统中，测算出获取其他从控制器的从动时间延时约为150us，由于该延时较长，需要对所获得的gPTP时间设定150us的延时补偿，才能获得精度更高的gPTP时间。

本实施例提供的一种时间同步方法，通过获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；计算相对时间与真实时间的差值时间；根据该差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步所述本地网络的主控制器与所述从控制器的时间数据，从而实现对本地系统通信网络中传输的带有不同时间戳的数据进行时间同步，这种时间同步技术能够很好的将带有如外部网络发来的带有不同时间戳的数据与带有本地系统时间戳的数据进行同步一致，从而提高将这种带有不同时间戳的数据进行融合处理时融合精度，且同步结果真实可靠、且实施成本低，实施方便。

实施例二、

基于本申请实施例一所述的时间同步方法，本申请实施例二提供一种时间同步装置，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种时间同步装置20的结构示意图，该时间同步装置20包括：获取模块201、计算模块202和同步模块203；

所述获取模块201，用于获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，以及获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间。有些参与融合处理的数据是从外部网络传输进来的，所带的时间戳是真实时间，与本地的相对时间的基准Master时钟之间存在时间差，如果直接融合内外网数据，会导致内外数据融合处理的精度较低。在本实施例中，为了计算该相对时间和真实时间的差值，首先得获取该相对时间和真实时间。其中相对时间从本地网络gPTP域内Master节点时钟处直接获取，而由于真实时间与相对时间之间存在时间差，通过gPTP Master时钟的对应的控制器上装载的GPS芯片获取真实时间。即可根据该真实时间和相对时间对gPTP域内Master节点的主控制的时间数据进行高精度的修正。例如，在车载控制系统或通信系统中，运行gPTP时间同步协议时，其将系统内的主控制器的时钟充当车载系统的gPTP域内Master节点时钟，获取相对时间即获取该主控制器所带的时间数据；同时获取该主控制器上搭载GPS芯片的时间数据，将该时间数据作为gPTP域内Master节点时钟的真实时间数据。其中该GPS芯片可以从外部网络得到精确的真实时间信息。

所述计算模块202，用于计算相对时间与真实时间的差值时间。例如，在车载系统中，后从主控制器的GPS芯片上获得的真实时间和从主控制其上获得的相对时间，计算二者的差值，作为差值时间。

所述同步模块203，用于根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以提高主控制器与从控制器的时间同步精度。例如，在车载系统中，其他控制器收到差值时间ΔT后，从本车载系统中的从动时钟处获得gPTP时间即本地相对同步时间，然后使用ΔT+gPTP时间即可使每个控制器得到真实时间，实现主控制器时间、从控制器时间和真实时间精确同步。

可选地，在本申请实施例的一种实现方式中，所述时间同步装置还包括第一修正模块(附图中未示出)，该第一修正模块用于获取第一耗时数据，根据第一耗时数据对真实数据进行补偿修正。在本申请实施例中，第一耗时数据为由于获取真实时间需要耗费的时间。在本申请实施例的一种应用场景中，例如有时候需要保证进行融合处理的数据的内外时间戳的真实时间差异精度在us级别，但由于获取主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间的过程也需要耗费一定的时间，因此，为了进一步的提高获取的主控制器上搭载的GPS芯片对应的真实时间的精度，可以通过对该过程的耗时进行人工测算或者软件测算，将测算结果作为第一耗时数据，并根据该第一耗时数据对直接获取的主控制上搭载的GPS芯片的真实时间进行补偿修正，以获得精度更高的真实时间。例如，在车载系统中，通过人工多次测算，得出获得真实时间的过程耗时约为100us，则从GPS芯片上获得真实时间后需要加上该数值，以补偿修正GPS芯片的真实时间，并将补偿修正后的时间即为精度更高的真实时间。

可选地，在本申请实施例的一种实现方式中，所述时间同步装置还包括第二修正模(附图中未示出)，该第二修正模块用于获取第二耗时数据，根据该第二耗时时间对相对时间进行补偿修正。具体地，第二耗时数据即在获取相对时间的过程中产生的时间延时，由于获取相对时间本身存在延时，且延时时间长短与具体的通信过程或软件实现有关，因此，若该延时较小，可采用确定性执行，如设置一个固定时间为第二耗时数据；若该延时较大，则需要测算具体的软件对该延迟时间进行测试以确定其具体数值，根据该具体数值对相对时间设定耗时补偿，才能获得精度更高的相对时间。例如，车载系统中，测算出获取相对时间过程中所用的软件导致了约100us的延时，则从所获取的相对时间中加上该延时，作为精度更好的实际相对时间。

可选地，在本申请实施例的一种实现方式中，所述时间同步装置还包括补偿模块(附图中未示出)，该补偿模块用于确定主控制器的芯片类型，根据该芯片类型确定主控制器的误差时间，根据该误差时间对差值时间进行补偿修正。

可选地，在本申请实施例的一种实现方式中，同步模块203还用于所所述差值时间周期性的传输给所述本地网络的其他从控制器；获取所述其他从控制的从动时间；在该其他从控制器本地，利用差值时间对其他从控制器的从动时间进行校准。

具体的，在本申请实施例的一种实现方式中，同步模块203还用于利用SOA服务技术，将所述差值时间周期性的通过广播的形式，发送给所述本地网络的其他从控制器。

可选地，在本申请实施例的一种实现方式中，所述时间同步装置还包括第三修正模(附图中未示出)，该第三修正模块用于确定将差值时间周期性的传输给本地网络的其他从控制器过程的第三耗时时间，根据所述第三耗时时间对差值时间进行补偿修正。

可选地，在本申请实施例的一种实现方式中，所述时间同步装置还包括第四修正模块(附图中未示出)，该第四修正模块用于确定获取所述其他从控制的从动时间过程的第四耗时时间，根据所述第四耗时时间对所述其他从控制器的从动时间进行补偿修正。

本申请实施例提供了一种时间同步装置，该时间同步装置通过设置获取模块获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，并获取所述本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；设置计算模块算相对时间与所述真实时间的差值时间；设置同步模块用于根据该差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步所述主控制器与所述从控制器的时间数据。从而实现对本地系统通信网络中传输的带有不同时间戳的时间进行同步，这种时间同步技术能够很好的将带有如外部网络发来的带有不同时间戳的数据与本地系统的时间进行高精度的真实同步，以提高将内外数据进行融合处理的准确性和处理精度，且本装置结构紧凑，结构简单，实施成本低，实施方便

实施例三、

基于以上实施例以提供时间同步方法，本实施例提供一种计算机存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储介质上存储的计算机程序时，实现如本申请实施例一所述的时间同步方法，包括但不限于：

获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；

计算相对时间与真实时间的差值时间；

根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步主控制器与从控制器的时间数据。

本实施例提供的提供一种计算机存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储介质上存储的计算机程序时，通过获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；计算相对时间与真实时间的差值时间；根据该差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步所述本地网络的主控制器与所述从控制器的时间数据，从而实现对本地系统通信网络中传输的带有不同时间戳的时间进行同步，这种时间同步技术能够很好的将带有如外部网络发来的带有数据的不同时间戳数据与带有本地系统的时间数据进行同步一致，从而提高将这种带有不同时间戳的数据进行融合处理时融合精度，同步结果真实可靠、且实施成本低，实施方便。

实施例四、

基于本申请实施例一所述的视频播放测试方法，本申请实施例还提供一种用于关系获取的电子设备，如图3所示，图3为本实施例提供的一种用于执行上述任一方法实施例所述的时间同步方法的电子设备硬件结构示意图。该电子设备的硬件结构可以包括：处理器301，通信接口302，计算机可读介质303和通信总线304；

其中，处理器301、通信接口302、计算机可读介质303通过通信总线304完成相互间的通信；

可选的，通信接口302可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口；

其中，处理器301具体可以配置为运行存储器上存储的可执行程序，从而执行上述任意一方法实施例的所有方法或者其中部分方法，所述方法包括但不限于：

获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；

计算相对时间与真实时间的差值时间；

根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步主控制器与从控制器的时间数据。

至此，本申请已经对本主题的特定实施例进行了描述说明。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取所述网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；

计算所述相对时间与所述真实时间的差值时间；

根据所述差值时间，对所述本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步所述本地网络的主控制器与所述从控制器的时间数据。

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定获取所述真实时间过程的第一耗时数据；

根据所述第一耗时数据对所述真实数据进行补偿修正。

3.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定获取所述相对时间过程的第二耗时数据；

根据所述第二耗时数据所述相对时间进行补偿修正。

4.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述主控制器的芯片类型；

根据所述类型确定所述主控制器的误差时间；

根据所述误差时间对所述差值时间进行修正。

5.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述差值时间，对所述本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，包括：

将所述差值时间周期性的传输给所述本地网络的其他从控制器；

获取所述其他从控制的从动时间；

在所述其他从控制器本地，利用所述差值时间对所述其他从控制器的从动时间进行校准。

6.根据权利要求5所述的时间同步方法，其特征在于，所述将所述差值时间周期性的传输给所述本地网网络的其他从控制器，包括：

利用SOA服务技术，将所述差值时间周期性的通过广播的形式，发送给所述本地网络的其他从控制器。

7.根据权利要求5所述的时间同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定将所述差值时间周期性的传输给所述本地网络的其他从控制器过程的第三耗时时间；

根据所述第三耗时时间对所述差值时间进行补偿修正。

8.根据权利要求5所述的时间同步方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定获取所述其他从控制的从动时间过程的第四耗时时间；

根据所述第四耗时时间对所述其他从控制器的从动时间进行补偿修正。

9.一种时间同步装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取所述本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；

计算模块，用于计算所述相对时间与所述真实时间的差值时间；

同步模块，用于根据所述差值时间，对所述本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步所述主控制器与所述从控制器的时间数据。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项所述的时间同步方法。

11.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一项可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-8中任意一项所述的时间同步方法对应的操作。

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