CN115021536B - 一种桥臂单元模型的电压控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种桥臂单元模型的电压控制方法及装置，方法包括：构建桥臂的桥臂单元模型，通过桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定运算模块的解闭锁控制状态，与解闭锁控制电路的通断状态，通过运算模块获取电流测量仪测得的电流值，在解锁状态下，以电流值、预设电容值、子模块投入数和子模块总数作为运算参数，在运算模块中计算受控电压，并基于受控电压调整受控电压源。可见，本申请构建的桥臂单元模型减少了受控电压源与电流测量仪的数量，使得计算电压控制的参数时，能够考虑仅一个电流值，避免使用二维数组进行乘法积分运算，所计算得到的受控电压也能够仅对一个受控电压源进行控制，提高电压控制的效率和模型运算速度。
Description
技术领域
本申请涉及柔性直流输电领域，更具体的说，是涉及一种桥臂单元模型的电压控制方法及装置。
背景技术
随着电力系统的不断发展，柔性直流输电技术是目前非常重要的一种输电技术，模块化多电平换流器MMC(modular-multilevel-converter)是当今柔性直流输电技术中的一类关键设备，MMC的桥臂由多个子模块通过级联的方式组合而成。
目前的MMC桥臂单元模型中的闭锁状态模块包含了两个受控电压源和两个电流测量仪，使得通过运算模块进行参数计算时需要使用二维数组进行乘法积分运算，并占用了这些元件自身仿真的计算资源，在进行电压控制时计算量大、速度慢且效率低。
通过优化桥臂单元模型的结构，对优化后的桥臂单元模型进行电压控制，能够减少仿真运算时间，提高电压控制的效率，并提高模型运算速度。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种桥臂单元模型的电压控制方法及装置，以减少仿真运算时间，提高电压控制的效率，并提高模型运算速度。
为了实现上述目的，现提出具体方案如下：
一种桥臂单元模型的电压控制方法，包括：
构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连；
通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态；
在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值；
确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。
可选的，所述确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，包括：
若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正负电流导通状态；
若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正电流导通状态。
可选的，所述根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：
若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数；
根据所述子模块投入数、所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，根据所述负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压。
可选的，在获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数之后，还包括：
通过所述运算模块判断所述子模块投入数，是否超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，确定不超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数的子模块投入数。
可选的，根据所述子模块投入数、所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：
在所述运算模块中，利用下式计算所述桥臂单元模型的平均电容电压：
其中，n为所述子模块投入数，N为构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；
将所述平均电容电压与所述子模块投入数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
可选的，根据所述负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：
在所述运算模块中，利用下式计算所述桥臂单元模型的平均电容电压：
其中，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；
将所述平均电容电压与构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
可选的，所述桥臂单元模型还包括第一端口和第二端口，所述第一端口通过所述受控设备组与所述负向电流通道组成的并联电路，与所述第二端口连接；
通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的，所述电容的电容值和所述电流测量仪测得的电流值，包括：
通过所述运算模块，获取在所述第一端口与预设外部电路的正极连接，且所述第二端口与所述预设外部电路的负极连接下的，所述电容的电容值和所述电流测量仪测得的电流值。
可选的，所述解闭锁控制电路为绝缘栅双极型晶体管IGBT与二极管通过反向并联构成的。
一种桥臂单元模型的电压控制装置，包括：
模型构建单元，用于构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连；
解闭锁控制单元，用于通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态；
电力参数获取单元，用于在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值；
受控电压计算单元，用于确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
电压控制单元，用于基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。
可选的，所述受控电压计算单元包括第一受控电压计算子单元和第二受控电压计算子单元；
所述受控电压计算单元确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，包括：
所述第一受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正负电流导通状态；
所述第二受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正电流导通状态。
可选的，所述受控电压计算单元还包括第三受控电压计算子单元、第四受控电压计算子单元和第五受控电压计算子单元；
所述受控电压计算单元根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：
所述第三受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数；
所述第四受控电压计算子单元，用于根据所述子模块投入数、所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
所述第五受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，根据所述负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压。
可选的，该装置还包括：
子模块数校验单元，用于在所述第三受控电压计算子单元获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数之后，通过所述运算模块判断所述子模块投入数，是否超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，确定不超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数的子模块投入数。
可选的，所述第四受控电压计算子单元，包括：
第一平均电容电压计算单元，用于在所述运算模块中，利用下式计算所述桥臂单元模型的平均电容电压：
其中，n为所述子模块投入数，N为构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；
第一受控电压确定单元，用于将所述平均电容电压与所述子模块投入数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
可选的，所述第五受控电压计算子单元，包括：
第二平均电容电压计算单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，在所述运算模块中，利用下式计算所述桥臂单元模型的平均电容电压：
其中，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；
第二受控电压确定单元，用于将所述平均电容电压与构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
可选的，所述桥臂单元模型还包括第一端口和第二端口，所述第一端口通过所述受控设备组与所述负向电流通道组成的并联电路，与所述第二端口连接；
所述电力参数获取单元通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的，所述电容的电容值和所述电流测量仪测得的电流值，包括：
所述电力参数获取单元通过所述运算模块，获取在所述第一端口与预设外部电路的正极连接，且所述第二端口与所述预设外部电路的负极连接下的，所述电容的电容值和所述电流测量仪测得的电流值。
借由上述技术方案，本申请通过构建MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连，通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态，在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值，确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。由此可见，构建的桥臂单元模型中简化了受控电压源与电流测量仪的数量，使得运算模块在计算电压控制的参数时，能够考虑仅一个电流测量仪的电流值，避免使用二维数组进行乘法积分运算，所计算得到的受控电压也能够仅对一个受控电压源进行控制，从而提高电压控制的效率，减少仿真运算时间并提高了模型运算速度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种桥臂单元模型的电压控制的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种MMC桥臂的桥臂单元模型的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种桥臂单元模型的电压控制的装置结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种桥臂单元模型的电压控制的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请方案可以基于具备数据处理能力和具备仿真功能的终端实现，该终端可以是电脑、服务器、云端等。
接下来，结合图1所述，本申请的桥臂单元模型的电压控制方法可以包括以下步骤：
步骤S110、构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型。
具体的，所述桥臂单元模型可以包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连。
其中，解闭锁控制电路可以为绝缘栅双极型晶体管IGBT与二极管通过反向并联构成。
可以理解的是，MMC中的桥臂中包含了多个子模块，每个子模块为串联关系，各个子模块中的电容值相同，流经各个子模块中的电流值也相同，因此可以以一个子模块为代表进行建模，得到仅包含一个子模块的桥臂单元模型。
除此之外，所述桥臂单元模型还可以包括第一端口和第二端口，所述第一端口通过所述受控设备组与所述负向电流通道组成的并联电路，与所述第二端口连接。
受控设备组与运算模块的关系示例如图2，运算模块可以获取受控设备组中电容的电容值，也可以获取受控设备组中电流测量仪测得的电流值，并可以将计算得到的电压值反馈给受控电压源。
步骤S120、通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态。
具体的，解闭锁控制信号分为解锁信号和闭锁信号，可以用布尔值表示，布尔值为0可以表示解锁信号，布尔值为1可以表示闭锁信号。桥臂单元模型中运算模块和解闭锁控制电路均可以接收外部输入的解闭锁控制信号，如图2所示，当外部输入的解闭锁控制信号为解锁信号时，运算模块可以选择与解锁信号对应的计算模式，解闭锁控制电路可以导通IGBT，正负方向的电流都流经受控设备组，当外部输入的解闭锁控制信号为闭锁信号时，运算模块可以选择与闭锁信号对应的计算模式，解闭锁控制电路可以关断IGBT，此时仅正方向的电流流经受控设备组。
步骤S130、在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值。
可以理解的是，桥臂单元模型需要在通电状态下，电流测量仪中才有读数，桥臂单元模型的通电状态可以为第一端口与预设外部电路的正极连接，以及第二端口与预设外部电路的负极连接。因此电容值和电流值均为在所述桥臂单元模型通电运行时，也即在第一端口与预设外部电路的正极连接，且第二端口与预设外部电路的负极连接时，获取的。
进一步地，由于运算模块进行计算时需要流过电容的电流值，也即电流测量仪测得的电流值，那么可以通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的，所述电容的电容值和所述电流测量仪测得的电流值。
步骤S140、确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压。
具体的，桥臂单元模型中的电容的电容值保持不变，因此可以将该电容的电容值作为固定的预设参数。
可以理解的是，由于不同情况下的解闭锁控制信号对应的运算模块计算模式不同，不同情况下的解闭锁控制信号对应的解闭锁控制电路的通断状态也不同，因此需要先确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并在该条件下通过运算模块进行计算。
步骤S150、基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。
本实施例提供的桥臂单元模型的电压控制方法，通过构建MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连，通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态，在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值，确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。由此可见，构建的桥臂单元模型中简化了受控电压源与电流测量仪的数量，使得运算模块在计算电压控制的参数时，能够考虑仅一个电流测量仪的电流值，避免使用二维数组进行乘法积分运算，所计算得到的受控电压也能够仅对一个受控电压源进行控制，从而提高电压控制的效率，减少仿真运算时间并提高了模型运算速度。
本申请的一些实施例中，对上述实施例提到的、确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态的过程进行介绍，该过程可以分为两种情况：
第一种、若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正负电流导通状态。
第二种、若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正电流导通状态。
基于此，本申请的一些实施例中，对上述实施例提到的、根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压的过程进行介绍，该过程可以分为以下两种情况：
1)所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号。
在此情况下，可以进一步地计算用于控制所述受控电压源的受控电压，计算用于控制所述受控电压源的受控电压的过程，可以包括：
S1、获取运算模块预先接收外部输入的子模块投入数。
具体的，用户可以预先调整需要投入的子模块，并可以将投入的子模块的子模块投入数输入至运算模块，那么当运算模块需要调用子模块投入数时可以获取预先接收到外部输入的子模块投入数。
此时，桥臂中未投入的子模块中的电容被旁路，未投入的子模块的数量不参与至运算模块中计算。
S2、根据所述子模块投入数、所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压。
具体的，可以通过运算模块先计算桥臂单元模型的平均电容电压，再由平均电容电压得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
其中，在运算模块中计算所述桥臂单元模型的平均电容电压可以用下式表示：
其中，n为所述子模块投入数，N为构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值。
进一步地，可以将平均电容电压与所述子模块投入数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
2)所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号。
在此情况下，可以进一步地计算用于控制所述受控电压源的受控电压，计算用于控制所述受控电压源的受控电压的过程，可以包括：
根据所述负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压。
具体的，可以通过运算模块先计算桥臂单元模型的平均电容电压，再由平均电容电压得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
其中，在运算模块中计算所述桥臂单元模型的平均电容电压可以用下式表示：
其中，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；
再进一步地，将所述平均电容电压与构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
本实施例提供的桥臂单元模型的电压控制方法，通过运算模块获取桥臂单元模型在闭锁或解锁时的电流值，并将该电流值和预设电容值作为计算参数，在闭锁状态或解锁状态对应的计算模式下，计算得到相应的用于控制所述受控电压源的受控电压，无需使用二维数组进行乘法积分运算，提高了受控电压计算的效率，从而减少仿真运算时间并提高了模型运算速度。
在本申请的一些实施例中，考虑到子模块投入数的安全值控制，提高对模型仿真的安全性，需要对通过运算模型接收到的子模块投入数进行安全值校验，本申请实施例提供了校验子模块投入数安全值的方法，本实施例在上述实施例提到的、获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数之后，可以进一步增加校验子模块投入数安全值的过程，具体的，该过程可以包括：
通过所述运算模块判断所述子模块投入数，是否超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，确定不超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数的子模块投入数。
具体的，运算模块可以包括限幅单元，该过程可以通过运算模块中的限幅单元来实现。
可以理解的是，子模块投入数为桥臂中的所有子模块中被选择投入的子模块的数量，那么子模块投入数实际上必然小于子模块总数，而子模块投入数为外部输入值，因此可以检验外部输入的子模块投入数是否超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，若超过，则可以表示外部输入的数值异常，那么运算模块不会将这个子模块投入数作为计算参数进行计算，若不超过，则可以确定这个子模块投入数为最终参与计算的子模块投入数。
本实施例提供的桥臂单元模型的电压控制方法，通过对外部输入的子模块投入数进行检验，确定不超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数的子模块投入数，避免了由于外部输入的子模块投入数过大导致运算模块计算异常，增加了运输模块计算的安全性和稳定性。
下面对本申请实施例提供的实现桥臂单元模型的电压控制的装置进行描述，下文描述的实现桥臂单元模型的电压控制的装置与上文描述的实现桥臂单元模型的电压控制方法可相互对应参照。
参见图3，图3为本申请实施例公开的一种实现桥臂单元模型的电压控制的装置结构示意图。
如图3所示，该装置可以包括：
模型构建单元11，用于构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连；
解闭锁控制单元12，用于通过所述运算模块接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态；
电力参数获取单元13，用于在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值；
受控电压计算单元14，用于确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
电压控制单元15，用于基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。
可选的，所述受控电压计算单元14包括第一受控电压计算子单元和第二受控电压计算子单元；
所述受控电压计算单元14确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，包括：
所述第一受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正负电流导通状态；
所述第二受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正电流导通状态。
可选的，所述受控电压计算单元14还包括第三受控电压计算子单元、第四受控电压计算子单元和第五受控电压计算子单元；
所述受控电压计算单元14根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：
所述第三受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数；
所述第四受控电压计算子单元，用于根据所述子模块投入数、所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
所述第五受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，根据所述负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压。
可选的，该装置还包括：
子模块数校验单元，用于在所述第三受控电压计算子单元获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数之后，通过所述运算模块判断所述子模块投入数，是否超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，确定不超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数的子模块投入数。
可选的，所述第四受控电压计算子单元，包括：
第一平均电容电压计算单元，用于在所述运算模块中，利用下式计算所述桥臂单元模型的平均电容电压：
其中，n为所述子模块投入数，N为构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；
第一受控电压确定单元，用于将所述平均电容电压与所述子模块投入数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
可选的，所述第五受控电压计算子单元，包括：
第二平均电容电压计算单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，在所述运算模块中，利用下式计算所述桥臂单元模型的平均电容电压：
其中，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；
第二受控电压确定单元，用于将所述平均电容电压与构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
可选的，所述桥臂单元模型还包括第一端口和第二端口，所述第一端口通过所述受控设备组与所述负向电流通道组成的并联电路，与所述第二端口连接；
所述电力参数获取单元13通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的，所述电容的电容值和所述电流测量仪测得的电流值，包括：
所述电力参数获取单元13通过所述运算模块，获取在所述第一端口与预设外部电路的正极连接，且所述第二端口与所述预设外部电路的负极连接下的，所述电容的电容值和所述电流测量仪测得的电流值。
本申请实施例提供的桥臂单元模型的电压控制的装置可应用于桥臂单元模型的电压控制的设备，如终端：电脑、服务器等。可选的，图4示出了桥臂单元模型的电压控制的设备的硬件结构框图，参照图4，桥臂单元模型的电压控制的设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连；
通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态；
在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值；
确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连；
通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态；
在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值；
确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种桥臂单元模型的电压控制方法，其特征在于，包括：
构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连；
通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态；
在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值；
确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，包括：
若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正负电流导通状态；
若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正电流导通状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：
若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数；
根据所述子模块投入数、所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，根据所述负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述运算模块预先接收外部输入的子模块投入数之后，还包括：
通过所述运算模块判断所述子模块投入数，是否超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，确定不超过构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数的子模块投入数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述子模块投入数、所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：
在所述运算模块中，利用下式计算所述桥臂单元模型的平均电容电压：
其中，n为所述子模块投入数，N为构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；
将所述平均电容电压与所述子模块投入数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压，包括：
在所述运算模块中，利用下式计算所述桥臂单元模型的平均电容电压：
其中，C为所述预设电容值，ic为所述正负电流导通状态下的所述电流测量仪测得的电流值；
将所述平均电容电压与构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数相乘，得到用于控制所述受控电压源的受控电压。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桥臂单元模型还包括第一端口和第二端口，所述第一端口通过所述受控设备组与所述负向电流通道组成的并联电路，与所述第二端口连接；
通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的，所述电容的电容值和所述电流测量仪测得的电流值，包括：
通过所述运算模块，获取在所述第一端口与预设外部电路的正极连接，且所述第二端口与所述预设外部电路的负极连接下的，所述电容的电容值和所述电流测量仪测得的电流值。
8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述解闭锁控制电路为绝缘栅双极型晶体管IGBT与二极管通过反向并联构成的。
9.一种桥臂单元模型的电压控制装置，其特征在于，包括：
模型构建单元，用于构建模块化多电平换流器MMC中的桥臂的桥臂单元模型，所述桥臂单元模型包括受控设备组、负向电流通道和运算模块，所述受控设备组与所述负向电流通道组成并联电路，所述受控设备组包含解闭锁控制电路、受控电压源、电容和电流测量仪，所述解闭锁控制电路、所述受控电压源、所述电容与所述电流测量仪之间为串联相连；
解闭锁控制单元，用于通过所述桥臂单元模型接收外部输入的解闭锁控制信号，确定所述运算模块进行运算时的解闭锁控制信号，并确定所述解闭锁控制电路的通断状态；
电力参数获取单元，用于在所述解闭锁控制电路对应的通断状态下，通过所述运算模块获取在所述桥臂单元模型通电运行时的所述电流测量仪测得的电流值；
受控电压计算单元，用于确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，并根据该解闭锁控制信号，以该通断状态下对应的所述电流值、预设电容值，以及构建所述桥臂单元模型对应的桥臂中的子模块总数作为运算参数，在所述运算模块中计算用于控制所述受控电压源的受控电压；
电压控制单元，用于基于所述受控电压，对所述受控电压源进行电压调整，以控制所述桥臂单元模型的电压。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述受控电压计算单元包括第一受控电压计算子单元和第二受控电压计算子单元；
所述受控电压计算单元确定与所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号，所对应的解闭锁控制电路的通断状态，包括：
所述第一受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为解锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正负电流导通状态；
所述第二受控电压计算子单元，用于若所述运算模块进行运算时对应的解闭锁控制信号为闭锁信号，确定解闭锁控制电路的通断状态为正电流导通状态。
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