CN115014400A - 一种双轴测角仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双轴测角仪，包括水平组件和垂直组件；其中，水平组件包括中环、固定在中环两端的左传感器定子和右传感器定子、以及水平转子；水平转子的左右两端通过轴承分别转动连接于左传感器定子和右传感器定子内，垂直组件包括上传感器定子、下传感器定子、垂直转子，上传感器定子固定于下传感器定子上端；垂直转子的上下两端分别通过轴承转动连接于上传感应定子和下传感应定子内；垂直转子的上端延伸入中环内并与中环转动连接；水平转子和垂直转子均用于与待检测设备的旋转部联动以获取旋转部的转动数据。本申请解决了相关技术中的测角仪集成度较低，无法同时实现多方向的旋转角度测量的问题。

Description

一种双轴测角仪
技术领域
本发明涉及角度监测设备技术领域，具体涉及一种双轴测角仪。
背景技术
旋转变压器类角度传感器是一种将机械角度转换成电信号的机电产品。其侧角范围在0°～360°，传感器输出接模数转换电路将0°～360°角度转换成数字量。具有精度高、体积小、安装方便、质量可靠、使用寿命长等特点，可在恶劣温度环境下工作，广泛应用于航天姿态控制、火炮坦克的瞄准、雷达系统、伺服转台、机器人、陀螺平台等伺服回路的角位置测量。
一般现有的旋变分按照测量角度和精度要求不同分成单通道旋变(某个角度范围内)和双通道旋变(360度范围)，一个测角元件只能固定安装在一个转动轴上，即读取一个固定方向的角度测量值。如果需进行多角度的测量就得在每一个方向上分别安装多个传感器，在机械结构上需要工作空间大而且零散，也很难解决各个角度上同时旋转工作时互不干扰的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种双轴测角仪，以解决相关技术中的测角仪集成度较低，无法同时实现多方向的旋转角度测量的问题。
本发明的技术方案具体如下：
一种双轴测角仪，包括水平组件和垂直组件；其中，
所述水平组件包括中环、固定在所述中环两端的左传感器定子和右传感器定子、以及水平转子；
所述水平转子的左右两端通过轴承分别转动连接于所述左传感器定子和右传感器定子内，
所述垂直组件包括上传感器定子、下传感器定子、垂直转子，所述上传感器定子固定于所述下传感器定子上端；
所述垂直转子的上下两端分别通过轴承转动连接于所述上传感器定子和所述下传感器定子内；
所述垂直转子的上端延伸入所述中环内并与所述中环转动连接；所述水平转子和垂直转子均用于与待检测设备的旋转部联动以获取旋转部的转动数据。
优选地，水平转子包括水平轴、左传感器转子部、右传感器转子部、左轴承安装部和右轴承安装部；
所述左轴承安装部通过轴承转动设于所述左传感器定子内，所述左传感器转子部与所述左传感器定子的线圈部对应；
所述右轴承安装部通过轴承转动设于所述右传感器定子内，所述右传感器转子部与所述右传感器定子的线圈部对应。
优选地，中环的至少一侧沿所述水平轴的径向开设有限位孔，所述水平轴上沿其径向固定有至少一个连杆，所述连杆远离所述水平轴的一端延伸至所述限位孔内，并可随着所述水平轴往复旋转而在所述限位孔内往复转动；
所述限位孔的上下两端用于限制所述连杆的旋转角度。
优选地，水平轴上沿其径向开设有安装孔，所述安装孔位于所述左传感器转子和所述右传感器转子之间，所述连杆可拆卸的固定在所述安装孔内。
优选地，连杆远离所述水平转子的端部开设有螺纹槽，所述螺纹槽用于与待监测设备的旋转部螺纹连接。
优选地，左传感器定子和所述右传感器定子相互背离的一端均设置有封盖。
优选地，水平转子的两端套设有轴承垫圈，所述轴承垫圈贴紧于对应的轴承的端面。
优选地，左传感器定子的端部和所述右传感器定子的端部均与所述中环的端面法兰连接。
优选地，垂直组件还包括底盘和上盘；
所述下传感应定子的下端固定于所述底盘上，所述上盘固定于所述上传感器定子的上端；
所述垂直转子的上端延伸出所述上盘，下端延伸至所述底盘。
优选地，垂直转子包括垂直轴、上传感器转子部、下传感器转子部、上轴承安装部、下轴承安装部和连接部；
所述上轴承安装部通过轴承转动设于所述上传感器定子内，所述上传感器转子部与所述上传感器定子的线圈部对应；
所述下轴承安装部通过轴承转动设于所述下传感应定子内，所述下传感应转子部与所述下传感应定子的线圈部对应；
所述连接部延伸出所述上盘后连接于所述中环内。
优选地，底盘上开设有通孔，所述垂直轴的下端延伸至所述通孔，并用于与待监测设备的旋转部传动连接。
优选地，上盘将位于上部的轴承压紧于所述上传感器定子内；
所述底盘通过下盖将位于下部的轴承压紧于所述下传感器定子内。
本发明的有益效果体现在：
本发明通过设置水平组件和垂直组件；其中，水平组件包括中环、固定在中环两端的左传感器定子和右传感器定子、以及水平转子；水平转子的左右两端通过轴承分别转动连接于左传感器定子和右传感器定子内，垂直组件包括上传感器定子、下传感器定子、垂直转子，上传感器定子固定于下传感器定子上端；垂直转子的上下两端分别通过轴承转动连接于上传感器定子和下传感器定子内；垂直转子的上端延伸入中环内并与中环转动连接；水平转子和垂直转子均用于与待检测设备的旋转部联动以获取旋转部的转动数据，达到了将水平组件和垂直组件集成至一个测角仪上，由水平转子和垂直转子分别对两个方向上的旋转角度进行测量的目的，从而实现了提高测角仪的集成度，使其具备多方向多数据的角度信息采集的技术效果，继而解决了相关技术的测角仪集成度较低，无法同时实现多方向的旋转角度测量的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明中水平组件的正视图；
图4为图3中A-A的剖视结构示意图；
图5为图3的另一视角的剖视结构示意图；
图6为本发明中垂直组件的正视图；
附图中，1水平组件，101左传感器定子，102连杆，103限位孔，104中环，105水平转子,1051右轴承安装部，1052右传感器转子部，1053安装孔， 1054水平轴，1055左传感器转子部，1056左轴承安装部，106右传感器定子， 2垂直组件，201上传感器定子，202连接部，203下传感器定子，204垂直转子，2041垂直轴，2042下轴承安装部，2043上轴承安装部，2044上传感器转子部，2045下传感器转子部，3封盖，4轴承垫圈，5轴承，6底盘，7上盘。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
一般现有的旋变分按照测量角度和精度要求不同分成单通道旋变(某个角度范围内)和双通道旋变(360度范围)，一个测角元件只能固定安装在一个转动轴上，即读取一个固定方向的角度测量值。如果需进行多角度的测量就得在每一个方向上分别安装多个传感器，在机械结构上需要工作空间大而且零散，也很难解决各个角度上同时旋转工作时互不干扰的问题。
为解决上述问题，如图1至图6所示，本实施例提供一种双轴测角仪，包括水平组件1和垂直组件2；其中，
水平组件1包括中环104、固定在中环104两端的左传感器定子101和右传感器定子106、以及水平转子105；
水平转子105的左右两端通过轴承5分别转动连接于左传感器定子101 和右传感器定子106内，
垂直组件2包括上传感应定子201、下传感器定子203、垂直转子204，上传感应定子201固定于下传感器定子203上端；
垂直转子204的上下两端分别通过轴承5转动连接于上传感器定子201 和下传感器定子203内；
垂直转子204的上端延伸入中环104内并与中环104转动连接；水平转子 105和垂直转子204均用于与待检测设备的旋转部联动以获取旋转部的转动数据。
本实施例中，该双轴测角仪主要由水平组件1和垂直组件2两部分组成，水平组件1整体呈水平布置用于监测水平方向的旋转角度，垂直组件2则整体呈垂直布置，用于监测垂直方向的旋转角度。
水平组件1由水平转子105和依次套在水平转子105上的左传感器定子 101、中环104、右传感器定子106组成。左传感器定子101和右传感器定子 106的结构相同，均包括呈圆柱形的外壳以及位于外壳内的线圈组件。水平转子105的两端均通过至少一个轴承5转动的安装在对应的左传感器定子101 和右传感器定子106内。中环104作为连接左传感器定子101和右传感器定子 106的连接基础，其整体可呈方形或圆形。对于水平组件1而言，可通过将水平转子105与待检测设备的旋转部(例如转轴)传动连接后，在待检测设备的旋转部旋转时同步带动水平转子105旋转，左传感器定子101和右传感器定子 106在水平转子105旋转时磁场产生变化并发出电信号，从而测得待检测设备的旋转部的旋转角度。
垂直组件2由垂直转子204和依次套在垂直转子204上的上传感器定子201和下传感器定子203组成。上传感器定子201和下传感器定子203的结构类似，其也包括空心的柱形结构，且每个柱形结构内均布置有线圈组件。垂直转子204的两端也均通过至少一个轴承5转动的安装在对应的上传感器定子 201和下传感器定子203内。由于本申请主要要实现水平组件1和垂直组件2 的集成，因此垂直转子204的上端延伸至中环104内并与中环104转动连接，使得垂直转子204可相对于中环104以及中环104内的水平转子105自由旋转。对于垂直组件2而言，可通过将垂直转子204与待检测设备的旋转部(例如转轴)传动连接后，在待检测设备的旋转部旋转时同步带动垂直转子204旋转，上传感器定子201和上传感应定子201在水平转子105旋转时磁场产生变化并发出电信号，从而测得待检测设备的旋转部的旋转角度。
本申请达到了将水平组件1和垂直组件2集成至一个测角仪上，由水平转子105和垂直转子204分别对两个方向上的旋转角度进行测量的目的，从而实现了提高测角仪的集成度，使其具备多方向多数据的角度信息采集的技术效果，继而解决了相关技术的测角仪集成度较低，无法同时实现多方向的旋转角度测量的问题。
如图3至图5所示，本实施例对水平转子105的结构进行进一步说明：
水平转子105包括水平轴1054、左传感应转子部1055、右传感器转子部 1052、左轴承安装部1056和右轴承安装部1051；
左轴承安装部1056通过轴承5转动设于左传感器定子101内，左传感器转子部1055与左传感应定子101的线圈部对应；
右轴承安装部1051通过轴承5转动设于右传感应定子106内，右传感应转子部1052与右传感器定子106的线圈部对应。
具体的，需要说明的是，水平轴1054整体呈圆柱形，在水平轴1054的两端具有光轴部，由两个光轴部形成左轴承安装部1056和右轴承安装部1051。在左轴承安装部1056和右轴承安装部1051之间形成左传感器转子部1055和右传感器转子部1052，左传感器转子部1055和右传感器转子部1052也包括线圈组件。当水平转子105、左传感器定子101和右传感器定子106进行组装时，水平轴1054两端的左轴承安装部1056和右轴承安装部1051通过轴承5 安装在左传感器定子101和右传感器定子106内，而左传感器转子部1055、右传感器转子部1052则与左传感器定子101和右传感器定子106内的线圈组件对应。
由于在一定角度范围内进行角度测量时，水平轴1054会在一定角度范围内来回旋转，因此在本实施例中，中环104的至少一侧沿水平轴1054的径向开设有限位孔103，水平轴1054上沿其径向固定有至少一个连杆102，连杆 102远离水平轴1054的一端延伸至限位孔103内，并可随着水平轴1054往复旋转而在限位孔103内往复转动；
限位孔103的上下两端用于限制连杆102的旋转角度。
在本实施例中，水平轴1054不直接与待检测设备的旋转部连接，而是通过连杆102来实现连接。水平轴1054的两端封装在左传感器定子101和右传感器定子106内，水平轴1054的中部与中环104上的限位孔103对应，限位孔103可呈长方形结构，连杆102位于限位孔103内，且两个的第一端固定在水平轴1054上，第二端则延伸至限位孔103并用于与待检测设备的旋转部连接。限位孔103的上下两端具有边界，从而限制连杆102的旋转角度。
为便于连杆102和水平轴1054的安装，水平轴1054上沿其径向开设有安装孔1053，安装孔1053位于左传感器转子和右传感器转子之间，连杆102可拆卸的固定在安装孔1053内。
为便于连杆102和待检测设备的旋转部连接，连杆102远离水平转子105 的端部开设有螺纹槽，螺纹槽用于与待监测设备的旋转部螺纹连接。
为保持水平组件1两端的封闭性，左传感应定子101和右传感器定子106 相互背离的一端均设置有封盖3。为便于水平转子105在左传感器定子101和右传感器定子106内的旋转，水平转子105的两端套设有轴承垫圈4，轴承垫圈4贴紧于对应的轴承5的端面。
为提高左传感器定子101和右传感器定子106与中环104的连接强度，左传感器定子101的端部和右传感器定子106的端部均与中环104的端面法兰连接。
如图6所示，本实施例对垂直组件2的具体结构进行说明：
垂直组件2还包括底盘6和上盘7；
下传感器定子203的下端固定于底盘6上，上盘7固定于上传感器定子 201的上端；
垂直转子204的上端延伸出上盘7，下端延伸至底盘6
具体的，需要说明的是，垂直组件2在传感器定子和垂直转子204的基础上还具有底盘6和上盘7，底盘6和上盘7的作用在于将对应的轴承5稳定的安装在对应的传感器定子内。即上盘7将位于上部的轴承5压紧于上传感器定子201内；底盘6通过下盖将位于下部的轴承5压紧于下传感器定子203内。
优选地，垂直转子204包括垂直轴2041、上传感器转子部2044、下传感器转子部2045、上轴承安装部2043、下轴承安装部2042和连接部202；
上轴承安装部2043通过轴承5转动设于上传感器定子201内，上传感器转子部2044与上传感器定子201的线圈部对应；
下轴承安装部2042通过轴承5转动设于下传感应定子203内，下传感器转子部2045与下传感器定子203的线圈部对应；
连接部202延伸出上盘7后连接于中环104内。
具体的，需要说明的是，垂直轴2041整体呈圆柱形，在垂直轴2041的两端具有光轴部，由两个光轴部形成上轴承安装部2043和下轴承安装部2042。在上轴承安装部2043和下轴承安装部2042之间形成上传感器转子部2044和下传感器转子部2045，上传感器转子部2044和下传感器转子部2045也包括线圈组件。当垂直转子204、上传感器定子201和下传感器定子203进行组装时，垂直轴2041两端的上轴承安装部2043和下轴承安装部2042通过轴承5 安装在上传感器定子201和下传感器定子203内，而上传感器转子部2044、下传感器转子部2045则与上传感器定子201和下传感器定子203内的线圈组件对应。
为便于使垂直轴2041与待检测设备的旋转部进行连接，本实施例中在底盘6上开设有通孔，垂直轴2041的下端延伸至通孔，并用于与待监测设备的旋转部传动连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种双轴测角仪，其特征在于：包括水平组件和垂直组件；其中，
所述水平组件包括中环、固定在所述中环两端的左传感器定子和右传感器定子、以及水平转子；
所述水平转子的左右两端通过轴承分别转动连接于所述左传感器定子和右传感器定子内，
所述垂直组件包括上传感器定子、下传感器定子、垂直转子，所述上传感器定子固定于所述下传感器定子上端；
所述垂直转子的上下两端分别通过轴承转动连接于所述上传感器定子和所述下传感器定子内；
所述垂直转子的上端延伸入所述中环内并与所述中环转动连接；所述水平转子和垂直转子均用于与待检测设备的旋转部联动以获取旋转部的转动数据。
2.根据权利要求1所述的双轴测角仪，其特征在于：所述水平转子包括水平轴、左传感器转子部、右传感器转子部、左轴承安装部和右轴承安装部；
所述左轴承安装部通过轴承转动设于所述左传感器定子内，所述左传感应转子部与所述左传感器定子的线圈部对应；
所述右轴承安装部通过轴承转动设于所述右传感器定子内，所述右传感器转子部与所述右传感器定子的线圈部对应。
3.根据权利要求2所述的双轴测角仪，其特征在于：所述中环的至少一侧沿所述水平轴的径向开设有限位孔，所述水平轴上沿其径向固定有至少一个连杆，所述连杆远离所述水平轴的一端延伸至所述限位孔内，并可随着所述水平轴往复旋转而在所述限位孔内往复转动；
所述限位孔的上下两端用于限制所述连杆的旋转角度。
4.根据权利要求3所述的双轴测角仪，其特征在于：所述水平轴上沿其径向开设有安装孔，所述安装孔位于所述左传感器转子和所述右传感器转子之间，所述连杆可拆卸的固定在所述安装孔内。
5.根据权利要求4所述的双轴测角仪，其特征在于：所述连杆远离所述水平转子的端部开设有螺纹槽，所述螺纹槽用于与待监测设备的旋转部螺纹连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的双轴测角仪，其特征在于：所述左传感器定子和所述右传感器定子相互背离的一端均设置有封盖。
7.根据权利要求1所述的双轴测角仪，其特征在于：所述垂直组件还包括底盘和上盘；
所述下传感器定子的下端固定于所述底盘上，所述上盘固定于所述上传感器定子的上端；
所述垂直转子的上端延伸出所述上盘，下端延伸至所述底盘。
8.根据权利要求7所述的双轴测角仪，其特征在于：所述垂直转子包括垂直轴、上传感器转子部、下传感器转子部、上轴承安装部、下轴承安装部和连接部；
所述上轴承安装部通过轴承转动设于所述上传感应定子内，所述上传感器转子部与所述上传感应定子的线圈部对应；
所述下轴承安装部通过轴承转动设于所述下传感应定子内，所述下传感应转子部与所述下传感器定子的线圈部对应；
所述连接部延伸出所述上盘后连接于所述中环内。
9.根据权利要求8所述的双轴测角仪，其特征在于：所述底盘上开设有通孔，所述垂直轴的下端延伸至所述通孔，并用于与待监测设备的旋转部传动连接。
10.根据权利要求9所述的双轴测角仪，其特征在于：所述上盘将位于上部的轴承压紧于所述上传感器定子内；
所述底盘通过下盖将位于下部的轴承压紧于所述下传感器定子内。
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