CN115013467B - 一种球型磁流变阻尼器 - Google Patents

一种球型磁流变阻尼器 Download PDF

Info

Publication number
CN115013467B
CN115013467B CN202210412697.8A CN202210412697A CN115013467B CN 115013467 B CN115013467 B CN 115013467B CN 202210412697 A CN202210412697 A CN 202210412697A CN 115013467 B CN115013467 B CN 115013467B
Authority
CN
China
Prior art keywords
damper
shell
ball
oil
sphere
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210412697.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115013467A (zh
Inventor
王生海
邓晨旭
韩广冬
黄恩泽
崔晟家
孙海龙
陈海泉
孙玉清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Maritime University
Original Assignee
Dalian Maritime University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Maritime University filed Critical Dalian Maritime University
Priority to CN202210412697.8A priority Critical patent/CN115013467B/zh
Publication of CN115013467A publication Critical patent/CN115013467A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115013467B publication Critical patent/CN115013467B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • F16F9/369—Sealings for elements other than pistons or piston rods, e.g. valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2234/00—Shape
    • F16F2234/08—Shape spherical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种球型磁流变阻尼器。本发明包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，刮油盘安装在球体壳的外部，刮油环连接在刮油盘上，电磁铁心的上部内接碳钢块，电磁铁心的下部缠绕线圈，碳钢内部开设供磁流变液流动的通道，刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。本发明通入不同大小的电流，可以改变磁流变液流经蛇形孔道的库伦阻力大小，进而起到一种对球铰结构这种万向转动结构的主动阻尼效果。

Description

一种球型磁流变阻尼器
技术领域
本发明涉及阻尼器技术领域，尤其涉及一种球型磁流变阻尼器。
背景技术
近年来随着对磁流变液体的研发，新兴了基于磁流变液特性的阻尼器。由于磁流变液体的特性，会受到周围磁场的影响而改变液体状态，变为类固体状态。阻尼器在土木水利领域使用较为广泛，很多地方都需要阻尼器来吸收一些不必要的冲击力等外力。现在市场上大多是直列型的磁流变阻尼器，简单来说就是吸收活塞杆受到的推力或者拉力。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种球型结构的磁流变阻尼器，能够吸收类似球铰这种围绕一点做万向转动的力的阻尼器。配合外接控制单元来操控线圈电流大小来改变线圈产生的磁场大小，进而实现对万向转动动能的一种主动消耗。应用场景多用于缓冲，比如月球着陆器。本发明采用的技术手段如下：
一种球型磁流变阻尼器，包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，所述阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，所述阻尼器球体结构限位结构用于使得阻尼器球体结构与阻尼器外壳始终处于球心重合状态，所述阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，所述刮油盘将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔分为上下两部分，所述碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，所述刮油盘安装在球体壳的外部，所述刮油环连接在刮油盘上，所述电磁铁心的上部内接碳钢块，所述电磁铁心的下部缠绕线圈，所述碳钢块内部开设供磁流变液流动的通道，所述刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。
进一步地，所述球体壳包括上部球体壳和下部球体壳，所述上部球体壳中间开三个圆形孔道，其中一个用来将外接的导线穿过碳钢块和电磁铁心上开出的圆孔缠绕成电磁线圈，另外两个圆孔用于固定施加给阻尼器球体结构动力的外界负载。
进一步地，所述刮油环包括贴附在上部球体壳的第一刮油环和贴附在下部球体壳的第二刮油环，所述第一刮油环和第二刮油环的外圈为匹配阻尼器外壳内部的形状。
进一步地，所述刮油盘主体部分为环形，其开出圆孔通过螺栓固定在球体壳底部球，外环卡接在阻尼器外壳内部，其上开设用于连接刮油环的槽孔，所述第一刮油环和第二刮油环的主体部分为半圆形，二者分别连接有圆柱状的连接块，通过该连接块安装在刮油盘的槽孔中。
进一步地，所述刮油盘上开设有用于放置密封件的密封环槽。
进一步地，所述碳钢块为圆柱体，其侧面与底面均开设矩形孔；所述电磁铁心上部的侧面开设矩形孔，电磁铁心下部的底部开设矩形孔，所述球体壳上匹配各矩形孔的位置开设有矩形孔。
进一步地，所述球体壳的侧边上方的矩形孔上部设有用于限制刮油环位置的限位凸台。
进一步地，所述阻尼器外壳内部设置有弹簧槽，刮油环上开出固定弹簧的弹簧座，配合外壳上的弹簧槽固定弹簧，使得阻尼器完成阻尼任务并断电后，刮油环在弹簧力作用下重新回到抵住对称凸台的状态。
采用了上述的技术方案后，本发明设计了一种球型磁流变阻尼器。上部球体壳连接外界负载，当阻尼器球体结构相对阻尼器外壳发生运动时，由于阻尼器外壳的结构，会带动某一侧的刮油环向刮油盘处转动，此时夹杂在刮油环和刮油盘间的磁流变液被迫流入蛇形孔道，在蛇形孔道内流动。同时在电流的作用下，通电线圈会产生磁场，在电磁铁心结构的磁场规划作用下，磁感线垂直于蛇形孔道，由于磁流变液的特性，在磁场下会变成类固体，所以蛇形孔道中的磁流变液在粘滞阻力和库伦阻力的作用下阻碍液体的进出，进而消耗外接负载使得球体结构相对阻尼器外壳运动的动能，并且随着电流大小的改变，阻尼器产生的阻尼力也不同，即当增加输入电流，阻尼器产生的阻尼力就会增大，实现对万向力矩动能的主动消耗。同时，通过阻尼器外壳内部设置有弹簧槽，刮油环上开出固定弹簧的弹簧座，配合外壳上的弹簧槽固定弹簧，使得阻尼器完成阻尼任务并断电后，刮油环在弹簧力作用下重新回到抵住对称凸台的状态，为下次阻尼运动进行准备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中球型磁流变阻尼器外观图。
图2是本发明中球型磁流变阻尼器整体剖面图。
图3是本发明中阻尼器球体结构示意图。
图4是本发明中阻尼器外壳示意图，其中(a)为一角度示意图；(b)为另一角度示意图。
图5是本发明中电磁铁心示意图。
图6是本发明中电磁铁心示意图。
图7是本发明中碳钢块示意图，其中(a)为一角度示意图；(b)为另一角度示意图。
图8是本发明中刮油环示意图，其中(a)为一角度示意图；(b)为另一角度示意图。
图9是本发明中刮油盘示意图。
图中：1、阻尼器外壳；1.1、弹簧槽；1.2、对称凸台；1.3、注油塞；2、阻尼器球体结构；2.1.1、上部球体壳；2.1.2、下部球体壳；2.1.3、小凸台；2.2、第一刮油环；2.2.1、第一弹簧座；2.3、第二刮油环；2.3.1、第二弹簧座；2.4、刮油盘；2.4.1、刮油盘下半部分；2.4.2、刮油盘上半部分；2.5、碳钢块；2.5.1、碳钢块侧面第一矩形孔；2.5.2、碳钢块侧面第二矩形孔；2.5.3、碳钢块底面矩形孔；2.6.1、铁心上部；2.6.1.1、铁心侧面第一矩形孔；2.6.1.2、铁心侧面第二矩形孔；2.6.2、铁心下部；2.6.2.1、铁心底部矩形孔；2.7、线圈。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～9所示，本发明实施例公开了一种球型磁流变阻尼器，可以根据外接电流的大小实现对万向力矩动能的主动消耗，具体包括阻尼器外壳1和阻尼器球体结构2，所述阻尼器外壳分为上下两部分，采用贯穿螺栓连接，上下阻尼器外壳上均设置有注油塞1.3，内部设置有弹簧槽1.1，上下阻尼器外壳采用四个贯穿螺栓连接，拆卸方便，便于注液。所述阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，所述阻尼器球体结构限位结构目的其一用于使得阻尼器球体结构与阻尼器外壳始终处于球心重合状态，两者始终做相对的球铰式运动，其二是当外壳相对于球体发生转动时，对称凸台1.2会带动刮油环运动，压迫磁流变液流经蛇形通道，所述阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘2.4、碳钢块2.5、电磁铁心和线圈2.7，所述刮油盘将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔分为上下两部分，所述碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，所述刮油盘安装在两球体壳之间，通过螺栓固定在球体壳上，所述刮油环连接在刮油盘上。所述刮油环能够将该侧的阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。
所述碳钢块设置于电磁铁心中间，本实施例中，铁心分为铁心上部2.6.1和铁心下部2.6.2，用来将碳钢块置于中间，所述电磁铁心的下部缠绕线圈，所述碳钢块内部开设供磁流变液流动的通道，本实施例中，选用蛇形孔道，所述碳钢块上部开出圆形孔，通过电磁铁心固定在球体壳内，下部分铁心用来将线圈缠绕在对称侧球体铁心下部与其中间，铁心还开设相应的孔道供导线穿入，铁心上部和铁心下部之间采用螺栓固定。铁心下部缠绕导线，此设计的目的首先是配合线圈规划出磁场的封闭走向，使得流经碳钢块的磁场刚好垂直于蛇形孔道，其次是出于安装方便考虑。
外接电源的导线依次经过球体壳上部孔道、电磁铁心孔道最后缠绕在两铁心之间。
作为优选的实施方式，所述阻尼器球体结构限位结构具体为外壳内部上、下两部分设置的内部对称凸台1.2，凸台整体是车成阻尼器球体结构外接球形状，并且正对内部球体壳矩形孔道处的凸台形状是开口向下的抛物线型，所述对称凸台还用于配合内部的球体起到密封效果，防止磁流变液外漏，不论球体相对外壳做怎样的运动，都能带动刮油环运动并且配合刮油盘逼迫磁流变液流入碳钢块内部的蛇形孔道。
所述球体壳包括上部球体壳2.1.1和下部球体壳2.1.2，阻尼器球体结构上下两部分采用贯穿螺栓固定。所述下部球体壳开出密封槽，用于放置密封圈。所述上部球体壳中间开三个圆形孔道，其中一个用来将外接的导线穿过碳钢块和电磁铁心上开出的圆孔，将外接导线缠绕在两铁心之间缠绕成电磁线圈，铁心上部和铁心下部对应位置开孔用于将两铁心连接在一起，上下两部分的阻尼器球体结构通过螺栓连接，另外两个圆孔用于固定施加给阻尼器球体结构动力的外界负载，同时用来固定碳钢块。在外界负载作用下，阻尼器球体结构相对于阻尼器外壳发生运动，刮油环在对称凸台的作用下配合刮油盘挤压磁流变液进入蛇形孔道，缠绕间的线圈产生磁场，在磁场的作用下，蛇形孔道内的磁流变液流动时受到库伦阻力的作用，加上流体的粘滞阻力阻碍液体流通，进而消耗外界负载使得球体结构与阻尼器外壳产生相对运动的动能。
所述刮油环包括贴附在上部球体壳的第一刮油环2.2和贴附在下部球体壳的第二刮油环2.3，所述第一刮油环和第二刮油环的外圈为匹配阻尼器外壳内部的形状。
所述刮油盘主体部分为对称的两部分刮油盘下半部分2.4.1和刮油盘上半部分2.4.2，是两个环形结构，其开出圆孔通过螺栓固定在球体壳底部，由螺栓依次穿过上部球体壳，上刮油盘，下刮油盘，下部球体壳将刮油盘固定在球体壳上。外环卡接在阻尼器外壳内部，刮油盘置于球体外壳底部，直径为阻尼器外壳内径，车出的外径刚好是阻尼器外壳的内径，在挤压磁流变液的同时能起到密封的作用。两边对称开出柱形槽，所述第一刮油环和第二刮油环的主体部分为半圆形，两个刮油环同轴心方式连接在刮油盘的柱形槽内，外径为阻尼器外壳内径，外圈形状为阻尼器外壳内接圆。作为具体的实施方式，所述刮油盘中部一圈向外部凸出，目的是当内部球体相对外壳转动时与刮油环一起挤压推动磁流变液流动。
所述刮油盘上开设有用于放置密封件的密封环槽，同时开出圆孔用于固定在球体壳上，刮油盘径向两侧开出圆柱形槽，用于连接两刮油环。
阻尼器外壳和阻尼器球体结构间注满磁流变液，保证蛇形孔道中也注满磁流变液，所述碳钢块为圆柱体，其侧面与底面分别开设碳钢块侧面第一矩形孔2.5.1、碳钢块侧面第二矩形孔2.5.2和碳钢块底面矩形孔2.5.3；所述电磁铁心上部的侧面分别开设铁心侧面第一矩形孔2.6.1.1、铁心侧面第二矩形孔2.6.1.2，电磁铁心下部的底部开设铁心底部矩形孔2.6.2.1，所述球体壳上匹配各矩形孔的位置开设有矩形孔，供磁流变液进出。阻尼器球体结构在受外接负载力下相对阻尼器外壳做万向运动，外接电源通过改变电流大小来改变线圈产生的磁场强度，进而改变磁流变液流经蛇形孔道的阻力来阻碍阻尼器球铁结构相对阻尼器外壳的运动。
所述球体壳的侧边上方的矩形孔上部设有用于限制刮油环位置的小凸台2.1.3。第一刮油环和第二刮油环一起连接于刮油盘中，两个刮油环都安装在对称凸台与小凸台之间，并且在注入磁流变液时确保刮油环抵在对称凸台上。
所述阻尼器外壳内部置有弹簧槽，刮油环上开出固定弹簧的弹簧座，配合外壳上的弹簧槽固定弹簧，使得阻尼器完成阻尼任务并断电后，刮油环在弹簧力作用下重新回到抵住对称凸台的状态。具体地，两刮油环上开出第一弹簧座2.2.1和第二弹簧座2.3.1，配合弹簧槽1.1固定弹簧。并且在注入磁流变液时确保刮油环抵在对称凸台上，磁流变液注入过程如下，首先将阻尼器放置平稳，在阻尼器安装时就保证刮油环第一刮油环2.2和第二刮油环2.3抵住对称凸台1.2。磁流变液由注液塞1.3注入。
本实施例中，电磁铁心的上部采用电工纯铁，电磁铁心的下部采用碳钢，配合形状用来形成需要的闭合磁路，除电磁铁心上部采用电工纯铁外，其余均为弱导磁材料，可以选用碳钢。
所述的球型磁流变阻尼器的工作过程如下：首先将阻尼器中充满磁流变液，具体地，首先将阻尼器放置平稳，在阻尼器安装时保证刮油环抵住对称凸台，磁流变液由注液塞注入，当球体结构相对于阻尼器外壳同球心万向运动时，由于阻尼器外壳的结构，某一侧的刮油环会向刮油盘处转动，磁流变液在球心结构刮油盘与刮油环的作用下被迫流入蛇形孔道，由于磁流变液的特性，通电线圈会产生磁场，磁场垂直穿过磁流变液使得液体与孔道间产生库伦阻力，即液体变成类固体，在液体本身的粘滞阻力和库伦阻力作用下，阻碍磁流变液流经蛇形孔道，进而将消耗球体相对阻尼器外壳转动的动能。由于通入不同大小的电流，可以改变磁流变液流经蛇形孔道的库伦阻力大小，进而起到一种对球铰结构这种万向转动结构的主动阻尼效果。比如此装置用于着陆器，阻尼器球体结构连接着陆器腿，着陆时由于重力作用，球体结构相对外壳发生转动，由上述工作原理阻尼器吸收冲击后，着陆器处于平稳状态，届时断开磁流变阻尼器的电源，着陆器可使用其他机械结构将球体与阻尼器外壳恢复到原有的相对位置，刮油环也在弹簧作用下重新抵住对称凸台，为下次着陆做准备。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种球型磁流变阻尼器，其特征在于，包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，所述阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，所述阻尼器球体结构限位结构用于使得阻尼器球体结构与阻尼器外壳始终处于球心重合状态，所述阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，所述刮油盘将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔分为上下两部分，所述碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，所述刮油盘安装在球体壳的外部，所述刮油环连接在刮油盘上，所述电磁铁心的上部内接碳钢块，所述电磁铁心的下部缠绕线圈，所述碳钢块内部开设供磁流变液流动的通道，所述刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。
2.根据权利要求1所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述球体壳包括上部球体壳和下部球体壳，所述上部球体壳中间开三个圆形孔道，其中一个用来将外接的导线穿过碳钢块和电磁铁心上开出的圆孔缠绕成电磁线圈，另外两个圆孔用于固定施加给阻尼器球体结构动力的外界负载。
3.根据权利要求2所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述刮油环包括贴附在上部球体壳的第一刮油环和贴附在下部球体壳的第二刮油环，所述第一刮油环和第二刮油环的外圈为匹配阻尼器外壳内部的形状。
4.根据权利要求3所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述刮油盘主体部分为环形，其开出圆孔通过螺栓固定在球体壳底部球，外环卡接在阻尼器外壳内部，其上开设用于连接刮油环的槽孔，所述第一刮油环和第二刮油环的主体部分为半圆形，二者分别连接有圆柱状的连接块，通过该连接块安装在刮油盘的槽孔中。
5.根据权利要求1或4所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述刮油盘上开设有用于放置密封件的密封环槽。
6.根据权利要求1或2所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述碳钢块为圆柱体，其侧面与底面均开设矩形孔；所述电磁铁心上部的侧面开设矩形孔，电磁铁心下部的底部开设矩形孔，所述球体壳上匹配各矩形孔的位置开设有矩形孔。
7.根据权利要求6所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述球体壳的侧边上方的矩形孔上部设有用于限制刮油环位置的限位凸台。
8.根据权利要求7所述的球型磁流变阻尼器，其特征在于，所述阻尼器外壳内部设置有弹簧槽，刮油环上开出固定弹簧的弹簧座，配合外壳上的弹簧槽固定弹簧，使得阻尼器完成阻尼任务并断电后，刮油环在弹簧力作用下重新回到抵住对称凸台的状态。
CN202210412697.8A 2022-04-19 2022-04-19 一种球型磁流变阻尼器 Active CN115013467B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210412697.8A CN115013467B (zh) 2022-04-19 2022-04-19 一种球型磁流变阻尼器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210412697.8A CN115013467B (zh) 2022-04-19 2022-04-19 一种球型磁流变阻尼器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115013467A CN115013467A (zh) 2022-09-06
CN115013467B true CN115013467B (zh) 2023-10-24

Family

ID=83067286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210412697.8A Active CN115013467B (zh) 2022-04-19 2022-04-19 一种球型磁流变阻尼器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115013467B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102121509A (zh) * 2010-12-09 2011-07-13 重庆大学 同时具有圆环形和圆盘形液流阻力通道的磁流变阻尼器
CN104179877A (zh) * 2014-08-26 2014-12-03 合肥工业大学 纯剪切式磁流变阻尼器
CN107340783A (zh) * 2017-07-12 2017-11-10 华南农业大学 基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及其操控方法
CN108036910A (zh) * 2017-12-06 2018-05-15 武汉理工大学 一种可控智能化磁流变脉冲发生器
CN207935339U (zh) * 2018-02-11 2018-10-02 宁波麦维科技有限公司 往复式电流变阻尼器
CN110145566A (zh) * 2019-04-28 2019-08-20 东南大学 一种滚珠丝杠传动的旋转式磁流变阻尼器及其工作方法
CN111236459A (zh) * 2020-01-15 2020-06-05 山东大学 一种半主动多孔自供能多维减振器
CN210830284U (zh) * 2019-10-08 2020-06-23 十堰东风采埃孚减振器有限公司 一种减振器刮油结构
CN111456268A (zh) * 2020-04-18 2020-07-28 青岛科技大学 一种带油气弹簧阻尼刚度可调的地震自救装置及工作方法
KR20210052676A (ko) * 2019-10-30 2021-05-11 한얼에스앤티 주식회사 상,하부 피봇 결합식 mr 댐퍼

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6896109B2 (en) * 2003-04-07 2005-05-24 Csa Engineering, Inc. Magnetorheological fluid vibration isolator
JP7042227B2 (ja) * 2019-02-15 2022-03-25 本田技研工業株式会社 可変剛性ブッシュ

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102121509A (zh) * 2010-12-09 2011-07-13 重庆大学 同时具有圆环形和圆盘形液流阻力通道的磁流变阻尼器
CN104179877A (zh) * 2014-08-26 2014-12-03 合肥工业大学 纯剪切式磁流变阻尼器
CN107340783A (zh) * 2017-07-12 2017-11-10 华南农业大学 基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及其操控方法
CN108036910A (zh) * 2017-12-06 2018-05-15 武汉理工大学 一种可控智能化磁流变脉冲发生器
CN207935339U (zh) * 2018-02-11 2018-10-02 宁波麦维科技有限公司 往复式电流变阻尼器
CN110145566A (zh) * 2019-04-28 2019-08-20 东南大学 一种滚珠丝杠传动的旋转式磁流变阻尼器及其工作方法
CN210830284U (zh) * 2019-10-08 2020-06-23 十堰东风采埃孚减振器有限公司 一种减振器刮油结构
KR20210052676A (ko) * 2019-10-30 2021-05-11 한얼에스앤티 주식회사 상,하부 피봇 결합식 mr 댐퍼
CN111236459A (zh) * 2020-01-15 2020-06-05 山东大学 一种半主动多孔自供能多维减振器
CN111456268A (zh) * 2020-04-18 2020-07-28 青岛科技大学 一种带油气弹簧阻尼刚度可调的地震自救装置及工作方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
新型固定阀式磁流变阻尼器的磁路分析;王佑君;向书迪;朱海涛;姚凯;赵晓文;;磁性材料及器件(第02期);全文 *
船用起重机伸缩套管减摆装置原理和试验;韩广冬、李航、陈海泉等;《船舶工程》;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115013467A (zh) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108730410B (zh) 可调式惯性质量阻尼器
CN108518444A (zh) 永磁体和励磁线圈混合式磁流变阻尼器及其阻尼调节方法
CN115013467B (zh) 一种球型磁流变阻尼器
CN105240444A (zh) 基于并联结构的磁流变减振器
CN101725659A (zh) 外置电磁铁磁流变阻尼器
CN113007262A (zh) 一种变间隙阶变式磁流变阻尼器
CN108331877A (zh) 基于四极磁芯与泡沫金属内衬的剪切式磁流变液阻尼器
CN102102732B (zh) 无泄漏流体阻尼器
CN110159689B (zh) 一种磁场可控的颗粒阻尼器
CN102297229A (zh) 双出杆磁流变脂阻尼器
CN202972132U (zh) 电液比例阀及其比例电磁铁
CN202040263U (zh) 无泄漏电流变体阻尼器
CN115352622B (zh) 基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置
CN214465762U (zh) 一种梳齿状杯型电涡流阻尼器
CN202579800U (zh) 无泄漏转动流体阻尼器
CN202203326U (zh) 一种单出杆磁流变阻尼器
CN210860525U (zh) 一种便于安装固定的声学超构表面结构
CN212272917U (zh) 一种磁流变减振器
CN204558186U (zh) 一种高可靠性大功率电磁铁
CN110374220B (zh) 一种黏滞阻尼器
CN103075459B (zh) 一种双出杆环形磁钢活塞磁流变阻尼器
CN102537189A (zh) 一种无泄漏电流变体电磁流体阻尼器
CN112503129A (zh) 一种半主动磁流变旋转阻尼器
CN207278758U (zh) 一种支座型减振器
CN111219335A (zh) 一种液体流动式旋转机构连接控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant