CN115012178A - 一种底座、衣物处理设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种底座、衣物处理设备及清洁系统，其中，底座包括支撑座以及座体，支撑座包括可拆卸连接的第一框架和第二框架，第一框架和第二框架围设形成一侧具有出入口的安装腔；座体设置在安装腔内。本申请实施例的底座能够兼容清洁机器人的同时，还方便装配。

Description

一种底座、衣物处理设备及清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种底座、衣物处理设备及清洁系统。

背景技术

相关技术中，清洁机器人用于地面清洁，清洁机器人配置有基站，基站可以为清洁机器人提供容纳空间，基站还能为清洁机器人提供充电等功能使得清洁机器人能够延长工作时长。但是，基站作为单独的设备，需要额外占据地面面积。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够兼容清洁机器人的同时，还方便装配的底座、衣物处理设备及清洁系统。

为达到上述目的，本申请实施例提供了一种底座，包括：

支撑座，所述支撑座包括可拆卸连接的第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架围设形成一侧具有出入口的安装腔；

座体，所述座体设置在所述安装腔内。

一种实施方式中，所述座体包括主体，所述第一框架具有拆装口，所述主体通过所述拆装口置入所述第一框架内，所述第二框架至少遮挡所述拆装口的部分区域。

一种实施方式中，所述第二框架包括竖梁、第一顶梁和第二顶梁，所述竖梁的第一端与所述所述第二框架连接，所述第一顶梁的第一端和所述第二顶梁的第一端分别与所述竖梁的第二端连接，所述第一顶梁的第二端和所述第二顶梁的第二端分别与第二框架连接。

一种实施方式中，所述安装腔包括第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间与所述出入口连通，所述座体包括主体，所述主体设置在所述第一安装空间内。

一种实施方式中，所述第一框架内的部分区域形成所述第二安装空间，所述第一框架内的另一部分区域与所述第二框架围设形成所述第一安装空间。

一种实施方式中，所述底座包括加强件，所述加强件设置在所述出入口的底部。

一种实施方式中，所述安装腔底壁的部分区域下沉形成第一下沉区域。

一种实施方式中，所述加强件形成有与所述第一下沉区域对应的第二下沉区域。

一种实施方式中，所述加强件设置有坡道避让区域。

一种实施方式中，所述支撑座的材质为塑料。

一种实施方式中，所述第一框架和所述第二框架紧固连接。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备，包括衣物处理机和上述任一项所述的底座，所述支撑座与所述衣物处理机的底部连接。

本申请实施例还提供一种清洁系统，包括清洁机器人以及上述所述的衣物处理设备，所述清洁机器人与所述底座信号连接。

本申请提供的底座，一方面，通过底座为清洁机器人提供安放空间，可以利用衣物处理机的下方空间设置底座，底座通过设置支撑座，底座的支撑座可以为衣物处理机提供支撑力，避免底座额外占据地面面积。另一方面，通过第一框架和第二框架可拆卸地连接形成支撑座，座体设置在支撑座的安装腔内，便于作业人员装配作业。

附图说明

图1为本申请一实施例的清洁系统的结构示意图；

图2为图1所示的底座的结构示意图，图中同时示出了清洁机器人；

图3为图2所示的底座的局部爆炸图；

图4为图2所示的底座的另一视角的局部爆炸图；

图5为图1所示的加强件的主视图；

图6为图5所示的加强件的俯视图；

图7为图1所示的加强件的另一视角的结构示意图。

附图标记说明

衣物处理设备100；底座10；座体11；清洁机容纳腔11a；主体111；尘盒112；支撑座12；出入口12a；安装腔12b；第一安装空间12c；第二安装空间12d；第一框架121；拆装口121a；第二框架122；竖梁1221；第一顶梁1222；第二顶梁1223；加强件13；第二下沉区域13a；坡道避让区域13b；支撑腿14；衣物处理机20；清洁机器人200。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图4所示的方位或位置关系，这些方位术语仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了一种底座，请参阅图1至图4，该底座10包括支撑座12和座体11。

座体11用于与清洁机器人200配合使用，其中，清洁机器人200能够通过自主移动实现扫地和拖地的功能，而座体11至少具备相关技术中与清洁机器人200配合使用的基站所具备的常规功能，比如，引导清洁机器人200回站，拖布清洗功能，排水功能，对清洁机器人200进行充电等，另外，根据需要，座体11还可以配置尘盒112清理、拖布烘干等功能。也就是说，本申请实施例的座体11与相关技术中的清洁机器人200的基站的功能类似。

请参阅图3和图4，支撑座12包括可拆卸连接的第一框架121和第二框架122，也就是说，支撑座12可以由至少两部分组成，且彼此间可拆卸连接，便于底座10的装配。

示例性的，在底座10的装配过程中，可以先将第一框架121和第二框架122拆开，从而便于作业人员将座体11置入到支撑座12的安装腔12b内，装配好后，再将第一框架121和第二框架122连接，由此，便于作业人员装配作业。

需要说明的是，第一框架121和第二框架122之间可拆卸连接的具体方式在此不做限制，例如可以是紧固连接，卡接，插接等。示例性地，第一框架121和第二框架122紧固连接。

其中，紧固连接包括但不限于螺钉连接、螺栓连接或铆钉连接等等。

请参阅图2和图4，第一框架121和第二框架122围设形成一侧具有出入口12a的安装腔12b，座体11设置在安装腔12b内。清洁机器人200经出入口12a进入座体11内。

本申请实施例还提供了一种衣物处理设备，请参阅图1，该衣物处理设备100包括衣物处理机20和本申请任一实施例所提供的底座10，支撑座12与衣物处理机20的底部连接，也就是说，座体11设置在衣物处理机20的底部。

具体地，衣物处理机20至少具有常规的衣物洗涤功能，比如，衣物处理机20具有一般的洗衣机或洗烘一体机所具备的衣物洗涤功能。

衣物处理机20包括筒体组件，筒体组件用于放置衣物并对衣物进行洗涤，筒体组件一般包括内筒和外桶，内筒可转动地设置在外桶内，衣物投放在内筒内。本申请实施例的筒体组件可以与相关技术中的洗衣机或洗烘一体机内的筒体组件的结构大致相同。

也就是说，本申请实施例的衣物处理设备是将衣物处理机20和底座10相结合，衣物处理设备100既具备衣物洗涤功能，也具备清洁机器人200的基站功能。

衣物处理机20与底座10结合的方式可以有多种，示例性地，请参阅图1，底座10可以设置具有安装腔12b的支撑座12，座体11设置在安装腔12b内，支撑座12与衣物处理机20的底部连接。

具体地，支撑座12可以与衣物处理机20的底部连接，相当于支撑座12可以用于支撑衣物处理机20，也就是说，支撑座12用于支撑衣物处理设备100的整体结构重量，座体11用于实现各个功能件分区布局的作用。如此设置，支撑座12直接传递较大的重量至地面，座体11无需承担较大重量，因此座体11可使用更加轻质的材料，在不影响底座10整体结构安全性的同时，降低材料成本。

座体11和支撑座12可以是分体结构，分体结构能够便于底座10的分体组装，同样地，座体11和支撑座12也可以是一体成型结构，一体成型结构能够使底座10的结构强度更高，外观整体更美观。

本申请实施例还提供了一种清洁系统，请参阅图1，该清洁系统包括清洁机器人200以及本申请任一实施例所提供的衣物处理设备100，清洁机器人200与底座10信号连接。

示例性地，清洁机器人200包括第一通讯模块，底座10包括第二通讯模块，清洁机器人200和底座10之间可以通过第一通讯模块和第二通讯模块通讯。例如，在清洁机器人200需要清洗拖布时，可以通过第一通讯模块和第二通讯模块进行无线通讯，从而自行返回至底座10。第一通讯模块和第二通讯模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(WirelessFidelity，WIFI)模块、第四代或第五代(4th Generation/5th Generation，4G/5G)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种。

本申请实施例提供的底座，一方面，通过底座10为清洁机器人200提供安放空间，可以利用衣物处理机20的下方空间设置底座10，底座10通过设置支撑座12，底座10的支撑座12可以为衣物处理机20提供支撑力，避免底座10额外占据地面面积。另一方面，通过第一框架121和第二框架122可拆卸地连接形成支撑座12，座体11设置在支撑座12的安装腔12b内，便于作业人员装配作业。

一实施例中，请参阅图3，座体11包括主体111，主体111指的是容纳清洁机器人200的部分。座体11除了主体111外还包括其他部分，例如尘盒112等。

需要说明的是，主体111的具体结构在此不做限制，示例性地，请参阅图2至图4，主体111具有与出入口12a连通的清洁机容纳腔11a，清洁机器人200可以由出入口12a进入清洁机容纳腔11a。

请参阅图3和图4，第一框架121具有拆装口121a，主体111通过拆装口121a置入第一框架121内，第二框架122至少遮挡拆装口121a的部分区域。也就是说，第一框架121通过设置拆装口121a，方便主体111通过拆装口121a置入第一框架121内，再通过将第二框架122连接在第一框架121上，第二框架122至少遮挡拆装口121a的部分区域，即将主体111装配至第一框架121和第二框架122围设形成的安装腔12b内。

其中，主体111通过拆装口121a置入第一框架121内，也就是说，第一框架121包括底板，便于主体111与底板的连接。

需要说明的是，第二框架122至少遮挡拆装口121a的部分区域指的是，第二框架122可以遮挡拆装口121a的部分区域，也可以完全遮挡拆装口121a。

可以理解的是，支撑架的形状可以有多种，例如为方体、多边体、柱体或者其他不规则形状。本申请实施例以支撑架的形状为方体为例进行说明。

第一框架121和第二框架122的结构有多种，即拆装口121a的结构也有多种，示例性地，请参阅图4，第二框架122包括竖梁1221、第一顶梁1222和第二顶梁1223，竖梁1221的第一端与第二框架122连接，第一顶梁1222的第一端和第二顶梁1223的第一端分别与竖梁1221的第二端连接，第一顶梁1222的第二端和第二顶梁1223的第二端分别与第二框架122连接。也就是说，竖梁1221、第一顶梁1222和第二顶梁1223的一端互相连接，另一端均与第二框架122连接，也就是与第二框架122位于拆装口121a处的区域连接，以实现至少遮挡拆装口121a的部分区域。

可以理解地是，第二框架122通过设置为包括竖梁1221、第一顶梁1222和第二顶梁1223，且竖梁1221、第一顶梁1222和第二顶梁1223的一端互相连接，即竖梁1221、第一顶梁1222和第二顶梁1223构成支撑架的一个角的区域。一方面，可以使得拆装口121a足够大，方便主体111顺利经拆装口121a装配至第一框架121内。又一方面，使得第一框架121和第二框架122具有足够的强度，防止在运输过程中或者装配过程中损坏第一框架121和第二框架122，进而提高了第一框架121和第二框架122的可靠性。

示例性地，在一些实施例中，第一框架121和第二框架122还可以是对称的两半，包括沿长度方向对称、沿宽度方向对称或者沿高度方向对称。

一实施例中，请参阅图2至图4，安装腔12b包括第一安装空间12c和第二安装空间12d，第一安装空间12c与出入口12a连通，座体11包括主体111，主体111设置在第一安装空间12c内。主体111具有与出入口12a连通的清洁机容纳腔11a，清洁机器人200可以由出入口12a进入清洁机容纳腔11a。座体11除了主体111外还包括其他部分，例如尘盒112等。为了使得底座10的结构更加紧凑以及降低底座10的高度，座体11的其他部分结构可以设置在主体111的周侧，示例性地，座体11的尘盒112设置在第二安装空间12d内，第二安装空间12d具有朝外的开口，通过开口便于尘盒112的拆装。

一实施例中，底座10包括顶板(图未示)，第一顶梁1222、第二顶梁1223和第一框架121的顶部共同限定出顶部开口，顶板盖设在顶部开口上，顶板不仅能够防止来自衣物处理机20的水液通过顶部开口进入底座10内，还能够加强支撑座12的结构强度。

一实施例中，请参阅图4，第一框架121内的部分区域形成第二安装空间12d，第一框架121内的另一部分区域与第二框架122围设形成第一安装空间12c。也就是说，第一框架121形成的拆装口121a位于与第二安装空间12d相邻的第一安装空间12c一侧，由于座体11的主体111设置在第一安装空间12c，座体11的尘盒112等其他部件设置在第二安装空间12d内，即拆装口121a位于靠近主体111的一侧。

需要说明的是，主体111的顶部需要装配一些座体11的零部件，例如排水泵、蓄水盒、主板以及风机组件等，由此，通过第一框架121内的部分区域形成第二安装空间12d，第一框架121内的另一部分区域与第二框架122围设形成第一安装空间12c，以使拆装口121a位于靠近主体111的一侧，方便座体11的零部件的装配，提高了装配效率。

可以理解的是，请参阅图2至图4，第一框架121和第二框架122围设形成一侧具有出入口12a的安装腔12b，主体111一般位于稍微远离出入口12a的一侧。例如，出入口12a位于支撑座12的前侧，则主体111靠近支撑座12的后侧，由此，第二框架122位于出入口12a的后方，一方面，进一步地方便了座体11的零部件的装配，另一方面，可以使得第一框架121和第二框架122的连接处不要暴露于底座10的前端，提高了底座10的整体美观性。

一实施例中，支撑座12的材质为塑料。也就是说，第一框架121和第二框架122为塑料件，如此，便于第一框架121和第二框架122的制造成型，另一方面，使得支撑座12的成本较低。

一实施例中，请参阅图2和图4，底座10包括加强件13，加强件13设置在出入口12a的底部。由于出入口12a用于清洁机器人200进出主体111的清洁机容纳腔11a，因此出入口12a所在处难以增加加强筋，结构弱，通过设置加强件13，加强出入口12a处的结构强度。

加强件13的具体设置方式有多种，示例性地，一实施例中，加强件13设置在支撑座12位于出入口12a处的底壁上。

在一些实施例中，支撑座12位于出入口12a处形成避让区域(图未示)，加强件13位于避让区域。

为了使得加强件13有足够的强度，对出入口12a所在处起到足够的加强作用，加强件13的材质可以为金属。

一实施例中，请参阅图2和图3，底座10包括多个支撑腿14，各支撑腿14设置在支撑座12的底部。也就是说，支撑座12通过支撑腿14支撑在地面或者设置场地上。

加强件13设置在出入口12a的底部，也就是说，加强件13的连接方式可以有多种，示例性地，加强件13与支撑座12连接。

具体地，加强件13的两端设置在支撑座12设置出入口12a一侧的两端。

加强件13与支撑座12连接的具体方式在此不做限制，示例性地，加强件13与支撑座12紧固连接。具体地，加强件13的两端均位于支撑腿14与支撑座12之间，即加强件13夹设在支撑腿14与支撑座12之间。更具体地，支撑腿14包括支撑部和连接部，支撑腿14通过支撑部支撑在地面，通过连接部与支撑座12紧固连接，例如，连接部为螺纹柱，支撑座12设置有螺纹孔，加强件13设置有过孔，连接部穿过加强件13的过孔，并穿设在螺纹孔中以实现支撑腿14、加强件13以及支撑座12之间的紧固连接。

安装腔12b底壁的部分区域下沉形成第一下沉区域(图未示)。也就是说，安装腔12b的底面的局部下沉以形成第一下沉区域，第一下沉区域例如为沉台，由于安装腔12b底壁靠近出入口12a处的区域用于清洁机器人200进出主体111的清洁机容纳腔11a，因此安装腔12b底壁靠近出入口12a处的区域难以增加加强筋，结构弱，第一下沉区域不仅能够加强安装腔12b底壁靠近出入口12a处的区域的结构强度，还能够降低安装腔12b靠近出入口12a处的底面的高度，方便清洁机器人200进出主体111的清洁机容纳腔11a。

请参阅图5和图7，加强件13形成有与第一下沉区域对应的第二下沉区域13a。由于加强件13设置在出入口12a的底部，为了能够方便清洁机器人200经出入口12a进出主体111的清洁机容纳腔11a，加强件13形成有与第一下沉区域对应的第二下沉区域13a。另外，加强件13形成第二下沉区域13a，还可以提高加强件13的强度。

一实施例中，底座10包括坡道，坡道连接清洁机容纳腔11a的底壁与地面，清洁机器人200，清洁机器人200顺着坡道经出入口12a进出主体111的清洁机容纳腔11a。

请参阅图6，可以理解的是，为了降低坡道的倾斜角度以及方便坡道的设置，加强件13设置有坡道避让区域13b。

其中，坡道的具体设置方式在此不做限制，示例性地，坡道为可向外抽出和向内收缩的结构。

本申请实施例提供的清洁系统，衣物处理机20可以用于处理衣物例如洗涤衣物，清洁机器人200可以用于清洁地面，利用底座10为清洁机器人200提供容纳空间，不再额外占用地面面积，节约空间，用户体验好。

一实施例中，底座10包括充电端子以及与充电端子电连接的电源模块，充电端子设置于清洁机容纳腔11a的周侧面，电源模块位于座体11的上方。清洁机器人200位于清洁机容纳腔11a的状态下，清洁机器人200可以与充电端子电连接，实现充电。电源模块用于将市电的交流电转换为直流电，充电端子使用直流电对清洁机器人200进行充电。

清洁机器人200为智能清洁机器人，也就是说，清洁机器人200包括控制单元和行走结构，控制单元可以控制行走结构自主行走和清洁件自主作业。以行走结构为滚轮为例，控制单元控制滚轮滚动以带动清洁机器人200运动，清洁机器人200行走过程中，清洁件可以清洁地面。

清洁件用于与待清洁面例如地面接触以清洁待清洁面。清洁件可以相对地面滚动、旋转或滑动等等，以便清洁件摩擦待清洁面，这样通过清洁件摩擦被清洁面以达到清洁的目的。

示例性的，清洁机器人200的清洁件包括但不限于滚刷和/或抹布等等。

一实施例中，底座10包括设置于座体11的上方的控制器。控制器用于与清洁机器人200配合的用电器件例如进水阀和投放泵等的电气控制。一方面，与清洁机器人200配合的用电器件能够独立控制，不受衣物处理用电器件的影响，只需要将控制器接入电源即可，如此，即使衣物处理用电器件不上电、不工作，与清洁机器人200配合的用电器件也可以独立工作。另一方面，控制器设置于座体11的顶面，可以充分利用座体11的上方空间。

一实施例中，底座10包括底座排水组件。

座体11上形成有清洗槽，座体11的清洗槽用于存放清洗液，清洗液可以是净水，也可以是净水与洗涤剂的混合液。清洁机器人200回到底座10之后，可以利用清洗槽内的清洗液对清洁机器人200的拖布进行清洗。

底座排水组件包括与清洗槽连通的底座排水管路以及设置在底座排水管路上的排水泵和蓄水盒，排水泵位于蓄水盒沿清洗液流动方向的下游。

排水泵用于对底座排水管路的排水进行控制，排水泵的具体类型在此不做限制，示例性地，排水泵为叶轮泵。

衣物处理主体20设置有与筒体组件连通的主排水管路，主排水管路用于将筒体组件内的洗涤水排到衣物处理设备100的外部，一实施例中，底座排水管路可以连通主排水管路与清洗槽，也就是说，底座10可以借用衣物处理主体20的主排水管路来实现排水。具体地，底座排水管路可以与主排水管路直接连通，也可以与主排水管路间接连通，比如，底座排水管路可以设置第二排水支管，第二排水支管连通排水泵和主排水管路，即底座排水管路通过第二排水支管与主排水管路直接连通。或者，另一实施方式中，底座排水管路也可以不设置第二排水支管，比如，排水泵可以直接与主排水管路连通，相当于底座排水管路可以通过排水泵与主排水管路间接连通。

拖布清洗完毕之后，清洗槽内的清洗液可以通过底座排水管路流入主排水管路，再通过主排水管路排到衣物处理设备100的外部，由此，可以提高排水的便利性。

底座10通过设置了具有清洗槽的座体11以及包括底座排水管路、排水泵和蓄水盒的底座排水组件，蓄水盒用于蓄积一定的水量，排水时，通过排水泵抽吸蓄水盒内的水，可以形成负压，由此，可以实现对清洗槽中的清洁液的抽吸，从而可以实现底座10的自动排水，进而可以提高底座10排水的便利性。

在本申请的描述中，参考术语“一实施例中”、“在一些实施例中”、“另一些实施例中”、或“示例性”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种底座，其特征在于，包括：

支撑座(12)，所述支撑座(12)包括可拆卸连接的第一框架(121)和第二框架(122)，所述第一框架(121)和所述第二框架(122)围设形成一侧具有出入口(12a)的安装腔(12b)；

座体(11)，所述座体(11)设置在所述安装腔(12b)内。

2.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述座体(11)包括主体(111)，所述第一框架(121)具有拆装口(121a)，所述主体(111)通过所述拆装口(121a)置入所述第一框架(121)内，所述第二框架(122)至少遮挡所述拆装口(121a)的部分区域。

3.根据权利要求2所述的底座，其特征在于，所述第二框架(122)包括竖梁(1221、第一顶梁(1222)和第二顶梁(1223)，所述竖梁(1221)的第一端与所述第二框架(122)连接，所述第一顶梁(1222)的第一端和所述第二顶梁(1223)的第一端分别与所述竖梁(1221)的第二端连接，所述第一顶梁(1222)的第二端和所述第二顶梁(1223)的第二端分别与第二框架(122)连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的底座，其特征在于，所述安装腔(12b)包括第一安装空间(12c)和第二安装空间(12d)，所述第一安装空间(12c)与所述出入口(12a)连通，所述座体(11)包括主体(111)，所述主体(111)设置在所述第一安装空间(12c)内。

5.根据权利要求4所述的底座，其特征在于，所述第一框架(121)内的部分区域形成所述第二安装空间(12d)，所述第一框架(121)内的另一部分区域与所述第二框架(122)围设形成所述第一安装空间(12c)。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的底座，其特征在于，所述底座包括加强件(13)，所述加强件(13)设置在所述出入口(12a)的底部。

7.根据权利要求6所述的底座，其特征在于，所述安装腔(12b)底壁的部分区域下沉形成第一下沉区域。

8.根据权利要求7所述的底座，其特征在于，所述加强件(13)形成有与所述第一下沉区域对应的第二下沉区域(13a)。

9.根据权利要求7所述的底座，其特征在于，所述加强件(13)设置有坡道避让区域(13b)。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的底座，其特征在于，所述支撑座(12)的材质为塑料；和/或，

所述第一框架(121)和所述第二框架(122)紧固连接。

11.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

衣物处理机(20)；

权利要求1-10任意一项所述的底座，所述支撑座(12)与所述衣物处理机(20)的底部连接。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人(200)以及权利要求11所述的衣物处理设备(100)，所述清洁机器人(200)与所述底座信号连接。

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