CN219930513U - 一种清洁装置以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁装置以及清洁系统，清洁装置包括底座组件以及清洁机器人，底座组件具有容纳腔，清洁机器人设置于容纳腔内，容纳腔的一侧设置有用于供清洁机器人进出的开口；底座组件的高度为清洁机器人的高度的1.25倍～4倍。本申请实施例提供的清洁装置，底座组件和清洁机器人在高度方向具有合适的比值分配，清洁机器人能够较为稳定地收容于容纳腔内。并且，相对于清洁机器人在高度方向的尺寸而言，底座组件的高度不至于过大或者过小，既能够满足清洁机器人的容纳需求，也能够防止底座组件的高度太高，底座组件能够大致呈扁平化构造，使得清洁装置的整体重心能够较为合理，增加清洁装置的结构紧凑性，也能改善底座组件的结构强度。

Description

一种清洁装置以及清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置以及清洁系统。

背景技术

相关技术中，将底座组件设置在洗衣机的下方，用于承载洗衣机，底座组件还用于收容清洁机器人，对底座组件的结构强度要求较高，因此，有必要对底座组件及清洁机器人的结构尺寸进行优化。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或者以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种清洁装置以及清洁系统，底座组件及清洁机器人的结构尺寸设计合理，有利于改善底座组件的结构强度，使得清洁装置的布局更加紧凑。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一种清洁装置，包括底座组件以及清洁机器人，所述底座组件具有容纳腔，所述清洁机器人容置于所述容纳腔内，所述容纳腔的一侧设置有用于供所述清洁机器人进出的开口；

所述底座组件的高度为所述清洁机器人的高度的1.25倍～4倍。

一些实施方案中，所述底座组件的高度为所述清洁机器人的高度的2.2倍～3.3倍。

一些实施方案中，所述底座组件的高度为125mm～438mm。

一些实施方案中，所述底座组件的高度为233mm～350mm。

一些实施方案中，所述清洁机器人的高度为54mm～162mm。

一些实施方案中，所述清洁机器人的高度为86mm～130mm。

一些实施方案中，所述底座组件包括结构框体、基座以及集尘盒，所述基座设置于所述结构框体的内部，所述基座内的至少部分空间限定出所述容纳腔，所述集尘盒用于收集所述清洁机器人排出的杂物，所述集尘盒和所述基座沿所述底座组件的宽度方向并排布置。

一些实施方案中，所述容纳腔的高度为所述清洁机器人的高度的1.01倍～1.5倍。

一些实施方案中，所述容纳腔的高度为100mm～150mm。

本申请实施例提供一种清洁系统，包括：

衣物处理设备；

以及本申请任意实施例所述的清洁装置，所述衣物处理设备支承于所述底座组件。

本申请实施例提供的清洁装置，底座组件和清洁机器人沿高度方向的尺寸布置，使得底座组件和清洁机器人在高度方向具有合适的比值分配，清洁机器人能够较为稳定地收容于容纳腔内。并且，相对于清洁机器人在高度方向的尺寸而言，底座组件的高度不至于过大或者过小，既能够满足清洁机器人的容纳需求，也能够防止底座组件的高度太高，使得底座组件能够大致呈扁平化构造，使得清洁装置的整体重心能够较为合理，增加清洁装置的结构紧凑性，也能够改善底座组件的结构强度。

附图说明

图1为本申请一实施例的清洁系统的结构示意图；

图2为图1所示结构另一视角的示意图，其中，省略了爬坡板；

图3为图2所示结构沿A-A方向的剖视图；

图4为本申请一实施例的清洁装置的结构示意图

图5为图4所示结构另一视角下的示意图；

图6为图5所示清洁机器人的结构示意图。

附图标记说明

底座组件100；结构框体10；集尘盒20；侧板11；基座30；容纳腔30a；开口30b；爬坡板40；底脚50；衣物处理设备200；清洁机器人300。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

请参阅图4和图5，本申请实施例提供一种清洁装置，包括底座组件100和清洁机器人300，底座组件100具有容纳腔30a，清洁机器人300容置于容纳腔30a内。

容纳腔30a的一侧设置有用于供清洁机器人300进出的开口30b，即清洁机器人300从开口30b进出容纳腔30a。

清洁机器人300可用于自动清扫地面的灰尘及毛发等，在清洁机器人300上设有拖布的情况下，清洁机器人300可在清扫地面后对地面进行拖地作业。

本申请实施例中的底座组件100的功能包括对清洁机器人300进行充电、集尘、清洗、烘干、消毒中的至少一种。

底座组件100的应用场景不限，可以集成在家用电器的下方，既能起到支撑家用电器的作用，又能收纳清洁机器人300。

本申请实施例中，以底座组件100应用于衣物处理领域为例进行描述。

本申请实施例提供一种清洁系统，请参阅图1和图2，包括衣物处理设备200以及本申请任意实施例的清洁装置，底座组件100位于衣物处理设备200的下方，衣物处理设备200支承于底座组件100上。底座组件100为衣物处理设备200提供结构支撑，底座组件100为受力构件，能够承载衣物处理设备200及其负载的重量。

示例性地，衣物处理设备200可以独立实现其衣物处理功能，例如，实现洗涤、烘干、脱水等功能中的任意一种或多种功能，也就是说，衣物处理设备200的功能可以不依赖底座组件100。

衣物处理设备200可包括多种形式，例如洗衣机、脱水机、烘干机和洗烘一体机等。衣物处理设备200的具体应用场景并不对本申请底座组件100的结构产生限定。

本申请实施例的清洁系统，将底座组件100集成在衣物处理设备200下方，一方面，能够利用衣物处理设备200下方的空间收纳清洁机器人300，减小清洁机器人300占用的室内空间；另一方面，衣物处理设备200放置于水龙头和地漏附近，便于进水和排水，如此，便于通过衣物处理设备200既有的进水和排水的便利性对底座组件100进行进水、排水，解决底座组件100的进水、排水问题。

请参阅图1，容纳腔30a的底壁靠近开口30b的一端设置有爬坡板40，爬坡板40用于引导清洁机器人300进出容纳腔30a。

示例性地，底座组件100的底部具有多个底脚50。整个清洁系统通过各个底脚50支撑在地面上，也就是说，各个底脚50需要承担整个清洁系统及其负载的重量。

底脚50可以是固定底脚50，也可以是支撑高度可以调节的可调节式底脚50，在此不做限制。

请参阅图3和图6，底座组件100的高度H1为清洁机器人300的高度H2的1.25倍～4倍，即H1＝H2*(1.25～4)。例如，1.25倍、1.4倍、1.6倍、1.7倍、1.9倍、2.01倍、2.2倍、2.3倍、2.5倍、2.9倍、3倍、3.12倍、3.3倍、3.7倍、4倍等。

需要说明的是，本申请实施例中，底座组件100的高度方向、容纳腔30a的高度方向、清洁机器人300的高度方向、衣物处理设备200的高度方向相同。

本申请实施例提供的清洁装置，底座组件100和清洁机器人300沿高度方向的尺寸布置，使得底座组件100和清洁机器人300在高度方向具有合适的比值分配，底座组件100的高度在保障容纳腔30a能够容纳清洁机器人300的情况下，还能有部分空间来布置其他的零部件，使得结构布局更加紧凑合理。并且，相对于清洁机器人300在高度方向的尺寸而言，底座组件100的高度不至于过大或者过小，既能够满足清洁机器人300的容纳需求，也能够防止底座组件100的高度太高，使得底座组件100能够大致呈扁平化构造，使得清洁装置的整体重心能够较为合理，增加清洁装置的结构紧凑性，也能够改善底座组件100的结构强度。

在高度方向，底座组件100沿高度方向的两端需要承受衣物处理设备200及其负载的重量，因此，如果底座组件100沿高度方向的尺寸(即沿高度方向的跨度)越大，底座组件100承受的弯矩也会越大，跨度(即高度方向的尺寸)越大，则弯矩会越大，底座组件100承受的剪切力也会越大；并且也会增大清洁系统的整体重心高度，从而增加衣物处理设备200运行振动时因重心较高而失去平衡的几率。因此，本申请实施例中，在清洁机器人300的高度不变的情况下，底座组件100的高度不会太高，保障底座组件100的结构强度和抗剪切能力，并且能够降低清洁系统的整体重心高度，增加衣物处理设备200的振动平稳性。

一些较为优选的实施例中，底座组件100的高度为清洁机器人300的高度的2.2～3.3倍。例如，2.2倍、2.31倍、2.4倍、2.5倍、2.55倍、2.6倍、2.63倍、2.7倍、2.8倍、2.9倍、3.0倍、3.2倍、3.3倍。该实施例中，底座组件100的高度与清洁机器人300的高度差距不会过大，能够使得清洁装置沿高度方向的布局更加紧凑合理。

示例性地，底座组件100的高度为125mm～438mm。例如，125mm、146mm、150mm、170mm、190mm、210mm、250mm、290mm、300mm、330mm、360mm、390mm、420mm、430mm、438mm等。该实施例中，底座组件100的高度能够容纳清洁机器人300，并且使得清洁装置的整体重心高度较为合理。

一些较为优选的实施例中，底座组件100的高度为233mm～350mm。例如，233mm、240mm、257mm、280mm、290mm、300mm、311mm、320mm、330mm、340mm、350mm等。该实施例中，底座组件100的高度适宜，并且能够使得对应的清洁机器人300的高度更加合理。

一些示例中，清洁机器人300的高度为54mm～162mm。例如，54mm、60mm、70mm、80mm、89mm、94mm、100mm、110mm、117mm、125mm、130mm、140mm、150mm、158mm、160mm、162mm等。

该实施例中，清洁机器人300的高度能够满足自身正常工作，清洁机器人300大致呈扁平构造，使得清洁机器人300的重心相对较低，增加清洁机器人300的工作平稳性，另外，也能够降低对应的底座组件100的重心高度，使得清洁系统沿高度方向的尺寸更加合理。

一些较为优选的实施例中，清洁机器人300的高度为86mm～130mm。例如，86mm、90mm、95mm、100mm、103mm、110mm、117mm、120mm、125mm、130mm等。该实施例中，清洁机器人300的高度适宜，在满足其可靠工作的同时，使得对应的底座组件100的高度较为合理。

一些示例中，请参阅图5和图6，容纳腔30a的高度H3为清洁机器人300的高度H2的1.01倍～1.5倍，即H3＝H2*(1.01～1.5)。例如，1.01倍、1.05倍、1.1倍、1.13倍、1.2倍、1.25倍、1.3倍、1.4倍、1.43倍、1.5倍等。也就是说，容纳腔30a的高度大于清洁机器人300的高度，清洁机器人300能够顺利地进入容纳腔30a。

该实施例中，在容纳腔30a的高度能够完全容纳清洁机器人300的情况下，容纳腔30a的高度尽可能地较低，以尽量减少容纳腔30a占用的沿高度方向的尺寸，进而减小底座组件100沿高度方向的尺寸，使得底座组件100尽量扁平化，当衣物处理设备200支承在底座组件100上后，能够使得清洁系统的整体重心高度相对较低，提高清洁系统的振动平稳性。

示例性地，容纳腔30a的高度为62mm～187mm。例如，62mm、70mm、75mm、80mm、84mm、90mm、96mm、100mm、105mm、110mm、113mm、117mm、120mm、126mm、130mm、137mm、140mm、145mm、150mm、155mm、160mm、165mm、170mm、173mm、178mm、180mm、185mm、187mm等。该实施例中，容纳腔30a的高度能够较好地容纳清洁机器人300。

一些较为优选的实施例中，容纳腔30a的高度为100mm～150mm，例如，100mm、103mm、105mm、110mm、113mm、115mm、117mm、120mm、124mm、126mm、130mm、133mm、137mm、140mm、145mm、150mm等。该实施例中，容纳腔30a的高度适宜，在容纳清洁机器人300的同时，使得对应地清洁机器人300的高度较为合理。

底座组件100的具体构造不限。

示例性地，请参阅图1至图5，底座组件100包括结构框体10和基座30。结构框体10作为底座组件100的受力构件，底座组件100主要依靠结构框体10来承担衣物处理设备200及其负载的重量，基座30基本不承受衣物处理设备200及其负载的重量，基座30承受清洁机器人300及其负载的重量。

基座30设置于结构框体10的内部，基座30内的至少部分空间限定出容纳腔30a。

示例性地，请参阅图4和图5，底座组件100包括集尘盒20，集尘盒20用于收集清洁机器人300排出的杂物，集尘盒20和基座30沿底座组件100的宽度方向并排布置。如此，能够充分利用底座组件100沿宽度方向的空间，节省高度方向的空间，使得底座组件100能够尽量呈扁平化设计。

一些示例中，底座组件100的外形尺寸由结构框体10的外形尺寸决定。例如，底座组件100的宽度即为结构框体10的宽度，底座组件100沿高度方向的尺寸即为结构框体10沿高度方向的尺寸等。

示例性地，一些实施例中，结构框体10可以采用框架结构。其中，框架结构是以由梁、柱组成的框架作为竖向承重和抗水平作用的结构。如此，可以通过框架结构来主要承载衣物处理设备200及其负载的重量。该实施例中，梁、柱可以采用金属材质，以提升结构强度和可靠性。

另一些实施例中，结构框体10可以采用塑料件，只要结构强度能够满足要求即可。需要说明的是，可以在注塑件的基础上增加金属件来加强结构强度。

示例性地，结构框体10的外形大致呈箱体状。

结构框体10的四周可以设置侧板11，侧板11可以起到装饰、美观的作用，且也还能起到加强结构框体10的结构强度的作用。

在结构框体10采用框架结构的实施例中，侧板11将框架结构围起来，从结构框体10的外部看不到框架结构。由于结构框体10依赖框架结构称重，因此，对侧板11的结构强度要求较低，可以灵活选择侧板11的材质、板厚等参数，具有较大的设计灵活性。

示例性地，当清洁机器人300停靠在容纳腔30a内的例如排尘位置或充电位置时，在上述的平面投影中，清洁机器人300的投影位于底座组件100的投影范围内，也就是说，容纳腔30a能够完全容纳清洁机器人300，清洁机器人300不会有任意部位伸出容纳腔30a的外部。

一实施例中，容纳腔30a的底壁设置有清洗槽，清洗槽用于对清洁机器人300的清洁件进行清洗，例如，拖布。利用清洗槽中的水液清洗清洁件，使得清洁件更加洁净，可以无需用户人工清洗清洁件，用户体验好。

一实施例中，底座组件100包括进水阀和进水水路。进水水路与清洗槽连通，进水阀设置于进水水路上。进水水路用于给清洗槽供水。进水阀用于导通或截止进水水路。这样，可以通过控制器控制进水阀开闭，实现清洗槽自动进水。清洗槽的水流通过进水阀能够独立控制，不受衣物处理设备200用水的影响，只需要将进水阀通电即可，如此，即使衣物处理设备200不上电、不工作，进水阀也可以独立工作。同理，衣物处理设备200的水流能够独立控制。

一实施例中，进水水路与自来水管连通。一方面，自来水管为清洗槽持续性地提供自来水。这样节约用于给清洗槽供水的水箱等结构。

一实施例中，底座组件100包括排水通道和排水泵，排水通道连通清洗槽和地漏，排水泵设置于排水通道上，以将清洗槽中的污水泵送至地漏。这样可以通过控制器控制排水泵启停，实现清洗槽自动排污。

示例性的，排水通道和衣物处理设备200的排水管可以通过三通连通，以共用地漏。也就是说，来自衣物处理设备200的洗涤水和清洗槽中的清洗水均可以通过同一个地漏排出至下水道，不需要为洗涤水和清洗水分别设置地漏，节约结构件。

一实施例中，底座组件100包括与清洗槽连通的洗剂瓶，洗剂瓶设置于基座30上。洗剂瓶用于向清洗槽中添加洗剂，能够更好地清洗清洁件。

一些实施例中，洗剂瓶可以是一次性使用的器材，洗剂瓶中的洗剂用完之后，可以将洗剂瓶取出，更换新的洗剂瓶。另一些实施例中，用户可以向洗剂瓶中灌注洗剂，洗剂瓶可以重复使用，节能环保。

一实施例中，底座组件100包括设置于基座30上的投放泵，投放泵用于将洗剂瓶中的洗剂泵送至清洗槽中。采用投放泵泵送洗剂，实现自主、定量、精准投放洗剂，从而提高自动化程度。

一实施例中，底座组件100包括充电端子以及与充电端子电连接的电源模块，充电端子设置于容纳腔30a的周侧面。清洁机器人300位于容纳腔30a的状态下，清洁机器人300可以与充电端子电连接，实现充电。电源模块用于将市电的交流电转换为直流电，充电端子使用直流电对清洁机器人300进行充电。

一实施例中，底座组件100包括设置于基座30上的控制器。控制器用于与清洁机器人300配合的用电器件例如进水阀和投放泵等的电气控制。如此，与清洁机器人300配合的用电器件能够独立控制，不受衣物处理用电器件的影响，只需要将控制器接入电源即可，如此，即使衣物处理用电器件不上电、不工作，与清洁机器人300配合的用电器件也可以独立工作。

一实施例中，底座组件100可以包括设置于基座30的风机和烘干风道，烘干风道连通风机和容纳腔30a。风机通过烘干风道向容纳腔30a通风，以便快速烘干清洁机器人300的清洁件。

需要说明的是，本申请实施例中，底座组件100的宽度方向、开口30b的宽度方向、衣物处理设备200的宽度方向相同。底座组件100的高度方向、容纳腔30a的高度方向、衣物处理设备200的高度方向相同。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括底座组件以及清洁机器人，所述底座组件具有容纳腔，所述清洁机器人容置于所述容纳腔内，所述容纳腔的一侧设置有用于供所述清洁机器人进出的开口；

所述底座组件的高度为所述清洁机器人的高度的1.25倍～4倍。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述底座组件的高度为所述清洁机器人的高度的2.2倍～3.3倍。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述底座组件的高度为125mm～438mm。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述底座组件的高度为233mm～350mm。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机器人的高度为54mm～162mm。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机器人的高度为86mm～130mm。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述底座组件包括结构框体、基座以及集尘盒，所述基座设置于所述结构框体的内部，所述基座内的至少部分空间限定出所述容纳腔，所述集尘盒用于收集所述清洁机器人排出的杂物，所述集尘盒和所述基座沿所述底座组件的宽度方向并排布置。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述容纳腔的高度为所述清洁机器人的高度的1.01倍～1.5倍。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述容纳腔的高度为100mm～150mm。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

衣物处理设备；

以及权利要求1-9任一项所述的清洁装置，所述衣物处理设备支承于所述底座组件。