CN115011467B - 一种自动化核酸提取仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化核酸提取仪，属于核酸提取技术领域，其包括外壳体，外壳体内设置有存放装置与转移装置，存放装置沿圆周方向阵列设置有六组存放构件，每组存放构件的上端面均呈水平布置，存放构件的上端面依次设置有磁棒套、装有磁珠溶液的试管a、装有加入裂解液的样品的试管b、装有洗涤液a的试管c、装有洗涤液b的试管d、装有洗脱液的试管e，转移装置内设置有磁棒，转移装置用于使磁棒套套设在磁棒的外部并利用磁棒辅助磁珠在五种试管之间进行转移，实现核酸提取，磁棒为电磁铁结构，磁棒能够绕自身轴向旋转。

Description

一种自动化核酸提取仪

技术领域

本发明涉及核酸提取技术领域，具体涉及一种自动化核酸提取仪。

背景技术

磁珠法核酸提取的过程为：裂解：在样品中加入裂解液，释放核酸；吸附结合：在样品裂解液中加入磁珠，核酸吸附结合在磁珠上；洗涤：牵引磁珠与核酸移动至洗涤液中，对磁珠与核酸进行核酸杂质清洗，去除核酸杂质；洗脱：将磁珠与核酸牵引至洗脱液中，核酸与磁珠分离，得到纯化的核酸，这其中，每个步骤都至关重要，任何一个步骤出现问题，都会影响整个核酸提取过程。

现有的核酸提取技术中，磁棒套是依靠磁棒套里的磁棒对磁珠的磁场吸引而让磁珠被吸附在磁棒套外部，取出磁棒，让磁珠失去磁场吸引而使磁珠从磁棒套脱离，这种方式，存在着以下问题：1、反复放入与取出磁棒，操作复杂，耽误时间，提取效率较低；2、在取出磁棒时，会有一部分磁珠跟随磁棒上升，导致这些磁珠上升到试管液面的上面，无法参与核酸结合或核酸洗涤或核酸洗脱，导致核酸提取率下降；3、一般吸取磁珠的部位位于磁棒套的底部，面积比较小，磁珠堆叠在磁棒套的底部，外层的磁珠由于吸力太弱，会在磁棒和磁棒套移动时容易脱落，导致一些磁珠无法被移动到下一试管，进而影响核酸提取的结果。

现有的核酸提取技术中，还需要驱动磁棒套在试管中上下往复移动，形成对试管中的液体的搅拌作用，以提高核酸结合或核酸洗涤或核酸洗脱的效率，目前标准的磁棒套的外形为光滑的圆柱表面，上下往复运动时，对试管中的液体搅拌力度不足。

核酸提取中，磁珠需要和核酸均匀接触，发生充分接触，进而使核酸充分吸附结合在磁珠上，磁珠在脱离磁棒套后，磁珠与核酸需要与洗涤液或洗脱液发生充分接触，进而使核酸清洗效果更好或使核酸从磁珠上彻底脱落，而现有的核酸提取技术中，只是单纯对试管进行振荡，不仅效果差，使核酸与磁珠的接触不均匀，不充分，磁珠和核酸与洗涤液或洗脱液的接触不均匀，不充分，而且试管高度过低，很容易导致试管内的溶液溅洒，试管高度过高，又会造成成本增加，以及增大了实验设备的占地体积。

基于此，本发明提出了一种自动化核酸提取仪。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种自动化核酸提取仪。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自动化核酸提取仪，包括外壳体，外壳体内设置有存放装置与转移装置，存放装置沿圆周方向阵列设置有六组存放构件， 每组存放构件的上端面均呈水平布置，存放构件的上端面依次设置有磁棒套、装有磁珠溶液的试管a、装有加入裂解液的样品的试管b、装有洗涤液a 的试管c、装有洗涤液b 的试管d、装有洗脱液的试管e，转移装置内设置有磁棒，转移装置用于使磁棒套套设在磁棒的外部并利用磁棒辅助磁珠在五种试管之间进行转移，实现核酸提取，磁棒为电磁铁结构，磁棒能够绕自身轴向旋转。

进一步的，外壳体内并排设置有安装架a 与安装架b；

存放装置包括水平设置在安装架a 上的安装套a 与安装套b，安装套a 内同轴转动安装有安装环a，安装套b 内同轴转动安装有安装环b，安装环a 与安装环b 的圆心位于同一竖直线上，安装架a 上安装有电机a，电机a 与安装环b 之间通过动力传递件a 实现动力连接，六组存放构件设置在安装环a 与安装环b 之间。

进一步的，存放构件包括底壳，底壳的上端开口、下端封闭并设置有通风孔a，底壳沿安装环a 轴向的两侧壁均设置有连接轴， 连接轴的轴向平行于安装环a 的轴向，两组连接轴分别为：与安装环a 转动连接的连接轴b 以及与安装环b 转动连接的连接轴a， 连接轴a 与连接轴b 的圆心位于同一竖直线上，连接轴a 与连接轴b 之间的圆心距离等于安装环a 与安装环b 之间的圆心距离；

六组存放构件中，连接轴a 与安装环b 的连接点沿安装环b 的圆周方向阵列布置，连接轴b 与安装环a 的连接点沿安装环a 的圆周方向阵列布置。

进一步的，底壳的上开口端安装有存放台，存放台的上封闭端水平并均匀间隔开设有存放孔，存放孔内安装有存放管，存放管位于存放台内部，存放台的侧面开设有通风孔b；

底壳内还由下至上依次设置有风机、加热元件以及导风板。

进一步的，安装环b 的最低点所在位置命名为工作位、最高点所在位置命名为存取位；

转移装置包括安装机构与转移机构，转移机构安装在安装机构的悬置端且转移机构位于工作位的正上方，安装机构用于牵引转移机构沿竖直方向发生位移，磁棒竖直安装在转移机构的底部， 转移机构还能够驱使磁棒绕自身轴向转动以及牵引磁棒上下振动。

进一步的，安装机构包括滑架，安装架b 上安装有呈竖直布置的滑轨，滑架与滑轨构成滑动配合，滑架朝向存放装置的一侧延伸有悬臂，悬臂的悬置端伸入至安装环a与安装环b之间；

安装架b上还设置有用于驱使滑架发生移动的直线模组a。

进一步的，转移机构包括竖直安装在悬臂悬置端的导柱，导柱的顶端设置有限位环、底端设置有底架，导柱的外部套设有弹簧，弹簧设置有两组：位于导柱上方的上弹簧与位于导柱下方的下弹簧，两组弹簧配合使导柱与悬臂之间完成滑动安装；

悬臂上设置有音圈电机，音圈电机的输出端与底架连接，底架的底部设置有用于磁棒安装且牵引磁棒旋转的磁棒安装构件。

进一步的，磁棒安装构件包括安装在底架底部的固定架，固定架内安装有转轴，转轴的轴向为水平方向一，转轴沿水平方向二设置有两组，两组转轴之间设置有皮带组，固定架上还安装有电机c，电机c与任意一组转轴之间通过动力传递件b实现动力连接；

磁棒竖直转动安装在固定架上，磁棒设置有多组，具体布局为：磁棒沿水平方向二阵列设置有多个并构成磁棒列，磁棒列沿水平方向一阵列设置有多组且磁棒列的数量为偶数，皮带组设置在两组磁棒列之间，皮带组的数量为磁棒列的数量的一半；

磁棒的顶部同轴安装有带轮，两组磁棒列上的带轮之间的区域为牵引区，皮带组中的皮带位于牵引区内且皮带与带轮接触，并且当皮带移动时，皮带牵引带轮发生旋转。

进一步的，固定架上设置有脱套构件。

进一步的，外壳体内还设置有废液构件。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

1、本方案中，磁棒通电产生磁场且电流不断增大，磁场由弱变强，同时，电机c运行，通过皮带与带轮的配合，使磁棒与磁棒套旋转，磁棒套与磁棒一边旋转、一边产生磁场，进而使磁珠被均匀吸附在磁棒套的外圆面，另外，由于磁场是由弱变强的，故而靠近磁棒套的磁珠先被吸附到磁棒套的外部，然后伴随着磁场不断变强，距离磁棒套较远的磁珠也依次递进被磁场牵引，吸附到磁棒套的外部，最终，磁珠被均匀吸附在磁棒套的外部且磁珠是一圈圈环绕吸附在磁棒上的，如图17所示，故而：一方面，磁珠溶液内的磁珠全部均匀的被吸附在磁棒套的外部，另一方面，在磁棒与磁棒套移动时，由于磁珠的均匀分布，故而磁珠跟随磁棒套移动的过程是平稳顺利的，有利于核酸提取；

2、本方案中，电机c运行通过皮带与带轮的配合，使磁棒与磁棒套旋转，而被吸附在磁棒套外部的磁珠可以充当搅拌叶的作用，对试管b、c、d、e内的溶液进行搅拌，同时，音圈电机运行，通过磁棒与磁棒套使试管内的溶液沿竖直方向发生振动，两者配合，使试管内的溶液被搅拌均匀，试管内的溶液成分分布均匀，有利于核酸提取；

3、本方案中，电机c的输出转速逐渐递增，带动磁棒套的转速递增，磁珠旋转受到的离心力递增，与此同时，磁棒的电流逐渐递减，产生的磁场逐渐变弱，两者配合，使磁珠不断被甩飞，均匀分散在试管的溶液内，如图18所示，故而磁珠与核酸的吸附结合、磁珠核酸与洗涤液的接触、磁珠核酸与洗脱液的接触充分、均匀、彻底，有利于核酸提取；

4、本方案中，废液构件的设置，能够承接由磁棒套上滴落下来的溶液，以免污染了设备的内部结构；

5、本方案中，磁棒为电磁铁结构且磁场强度可通过改变电流大小得到改变，磁棒无需从磁棒套内取出即可使磁珠脱离，操作更加简单，提高了核酸提取的效率；

6、本方案中，六组存放构件是沿圆周方向阵列分布的且存放台的上端面保持水平布置，一方面，降低了整个设备的占地体积，另一方面，磁棒套以及五种试管的位置切换较为快速便捷，进一步提高了核酸提取效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图一；

图3为本发明的内部结构示意图二；

图4为存放装置的结构示意图；

图5为安装环a、b以及过孔滑环与存放构件的配合示意图；

图6为安装环a与安装环b的正视图；

图7为过孔滑环、接线体以及存放构件的配合示意图；

图8为存放构件的结构示意图；

图9为存放构件的分解图；

图10为转移装置与废液构件的配合示意图；

图11为安装机构与废液构件的结构示意图；

图12为转移机构的结构示意图；

图13为转移机构的局部示意图；

图14为磁棒安装构件的结构示意图；

图15为磁棒安装构件的内部示意图；

图16为皮带组、带轮、磁棒以及磁棒套的配合示意图；

图17为磁珠被吸附在磁棒套上的示意图；

图18为磁珠从磁棒套上脱落的示意图。

附图中的标号为：

100、外壳体；101、壳盖a；102、壳盖b；103、控制面板；104、安装架a；105、安装架b；

200、存放装置；201、安装套a；202、安装套b；203、安装环a；204、安装环b；205、电机a；206、动力传递件a；207、存放构件；208、过孔滑环；209、接线体；210、底壳；211、连接轴a；212、连接轴b；213、通风孔a；214、存放台；215、存放孔；216、通风孔b；217、风机；218、加热元件；219、导风板；

300、转移装置；301、安装机构；302、转移机构；303、滑架；304、直线模组a；305、悬臂；306、导柱；307、下弹簧；308、上弹簧；309、底架；310、音圈电机；311、导板；312、连接杆；313、压板；314、电机b；315、丝杆a；316、固定架；317、电机c；318、动力传递件b；319、转轴；320、皮带组；321、带轮；322、磁棒；

400、废液构件；401、托架；402、直线模组b；403、托盘；

500、磁棒套。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-图16所示，一种自动化核酸提取仪，包括外壳体100，外壳体100的顶部开设有缺口a、侧面开设有缺口b，缺口a处匹配安装有壳盖a101，缺口b处匹配安装有壳盖b102，外壳体100的侧面还设置有控制面板103。

外壳体100内设置有存放装置200与转移装置300，其中，存放装置200沿圆周方向阵列设置有六组存放构件207，每组存放构件207的上端面均呈水平布置，存放构件207的上端面依次设置有磁棒套500、装有磁珠的溶液、加入有裂解液的样品、洗涤液a、洗涤液b、洗脱液，其中，后五者均是设置在试管内，试管安放在存放构件207上端面的，另外，洗涤液a与洗涤液b用于对核酸进行洗涤，去除核酸杂质，一般来说，洗涤次数控制在2-4次为宜，本方案中，以2次为例进行阐述。

壳盖b102位于六组存放构件207的阵列圆周的最高点上方，工作人员打开壳盖a101，六组存放构件207依次经过缺口a，工作人员通过缺口a依次向存放构件207上放入磁棒套500与试管或者取走磁棒套500与试管。

转移装置300内设置有磁棒322，转移装置300用于使磁棒套500套设在磁棒322的外部并利用磁棒322辅助磁珠在五类试管之间进行转移，进而依次实现：核酸吸附、核酸两次洗涤、核酸洗脱，最终实现核酸提取。

磁棒322吸附磁珠的方式为电磁吸附，具体的，磁棒322为电磁铁结构，通电产生磁场，将磁珠吸附至磁棒套500上，断电磁场消失，磁珠离开磁棒套500；其意义在于，磁珠在试管之间的转移过程中，无需取出磁棒322即可达到让磁珠失去磁场吸引的目的。

优选的实施例，外壳体100内还设置有废液构件400，废液构件400上安放有托盘403，废液构件400用于牵引托盘403移动至转移装置300的正下方，其意义在于，转移装置300的磁棒322从试管内竖直朝上离开时，其外部会沾有试管内的溶液，在六组存放构件207移动使下一个存放构件207位于磁棒322正下方的过程中，磁棒322上的溶液滴落，会对外壳体100内的环境以及整个设备造成污染，因此，设置了废液构件400，每次磁棒322离开试管时，先牵引托盘403位于磁棒322的下方，承接滴落的溶液，当下一个存放构件207移动至磁棒322的下方后，再牵引托盘403远离磁棒322，此时，磁棒322上的溶液竖直向下滴落至试管内，如此，能够避免溶液滴落污染设备，另外，缺口b正对转移装置300，核酸提取完成后，可打开壳盖b102，取出并清洁托盘403，再将托盘403放回，关闭壳盖b102。

如图2与图3所示，外壳体100内设置有安装架，安装架并排设置有两组：安装架a104与安装架b105。

如图4-图9所示，存放装置200包括水平设置在安装架a104上的安装套，安装套设置有两组：安装套a201与安装套b202。

安装套a201内同轴转动安装有安装环a203，安装套b202内同轴转动安装有安装环b204，其中，如图6所示，安装环a203与安装环b204的圆心位于同一竖直线上且两者之间呈偏心布置。

安装架a104上安装有电机a205，电机a205与安装环b204之间通过动力传递件a206实现动力连接，优选的，动力传递件a206为带传动，传动比大于一，电机a205运行驱使安装环b204缓慢旋转。

如图4与图5所示，六组存放构件207设置在安装环a203与安装环b204之间，其中，六组存放构件207沿安装环a203的圆周方向阵列布置，同时还沿安装环b204的圆周方向阵列布置。

具体的，如图8与图9所示，存放构件207包括底壳210，底壳210的上端开口、下端封闭并设置有通风孔a213，底壳210沿安装环a203轴向的两侧壁均设置有连接轴，连接轴的轴向平行于安装环a203的轴向，两组连接轴分别为：与安装环a203转动连接的连接轴b212，与安装环b204转动连接的连接轴a211，连接轴a211与连接轴b212的圆心位于同一竖直线上且两者之间呈偏心布置，连接轴a211与连接轴b212之间的圆心距离等于安装环a203与安装环b204之间的圆心距离。

六组存放构件207中，连接轴a211与安装环b204的连接点沿安装环b204的圆周方向阵列布置，连接轴b212与安装环a203的连接点沿安装环a203的圆周方向阵列布置。

底壳210的上开口端安装有存放台214，存放台214的下端开口、上端封闭，存放台214的上封闭端呈水平布置，存放台214的上封闭端均匀间隔开设有存放孔215，存放孔215内安装有存放管，存放管位于存放台214内部。

存放台214的侧面开设有通风孔b216。

底壳210内还由下至上依次设置有风机217、加热元件218以及导风板219，其中，风机217运行用于产生一股由下至上的气流，具体的，空气从通风孔a213进入底壳210与存放台214内腔，并从通风孔b216排出，该过程中，加热元件218通电对气流进行加热，使气流处于预设温度值，预设温度值指的是各试管内的溶液的最佳保存温度，导风板219为十字形交叉形状，具体的，导风板219由导风板a与导风板b组成，两者相互垂直且分别沿垂直于自身大面的方向阵列设置有多组，其意义在于，引导加热后的气流与存放管均匀接触。

优选的实施例，六组存放构件207中，除存放磁棒套500与磁珠的两组存放构件207外，剩余四组存放构件207中的存放的试管内的溶液都各自有与自身匹配的最佳保存温度，故而这四组存放构件207中的加热元件218之间互不干扰，单独设置的，又由于六组存放构件207是需要转动进行位置移动的，基于此，如图5、图7及图8所示，连接轴a211为空心轴形状，其与底壳210连通，安装环b204的外部套设有过孔滑环208，连接轴a211的自由端转动设置有接线体209，接线体209与过孔滑环208构成沿安装环b204圆周方向的滑动配合，接线体209与过孔滑环208配合实现加热元件218与电源之间的电路连接。

存放装置200的工作过程，具体表现为：电机a205运行驱使安装环b204旋转，安装环b204转动过程中，由于安装环a203与安装环b204的圆心位于同一竖直线上，连接轴a211与连接轴b212的圆心位于同一竖直线上，连接轴a211与连接轴b212之间的圆心距离等于安装环a203与安装环b204之间的圆心距离，安装环a203与连接轴b212之间以及安装环b204与连接轴a211之间均为转动连接，故而安装环a203、安装环b204以及存放构件207之间形成了一个错位联轴结构，当安装环b204转动时，存放构件207也随之一起旋转，并始终保持存放台214的上端面呈水平布置。

为了便于描述，安装环b204的最低点所在位置命名为工作位，最高点所在位置命名为存取位，存取位正对缺口a。

六组存放构件207中，磁棒套500是直接插入存放管内，当磁棒套500位于工作位时，磁棒322竖直下移直接插入磁棒套500内，两者之间为过盈配合，磁棒322插入磁棒套500即可使磁棒套500套设在磁棒322外部。

另外，装有磁珠的溶液、加入有裂解液的样品、洗涤液a、洗涤液b、洗脱液，五者均是设置在试管内，试管是插入存放管内的。

另外，各个试管以及磁棒套500的尺寸各不相同，故而六组存放构件207中的存放管的尺寸也各不相同，和各自的试管或磁棒套500相匹配。

如图10-图16所示，转移装置300包括安装机构301与转移机构302，其中，转移机构302安装在安装机构301的悬置端且转移机构302位于工作位的正上方，安装机构301用于牵引转移机构302沿竖直方向发生位移，磁棒322竖直安装在转移机构302的底部，当转移机构302竖直上下移动时，即可实现磁棒322插入磁棒套500以及牵引磁珠在五类试管之间转移，除此之外，转移机构302还能够驱使磁棒322绕自身轴向转动以及牵引磁棒322上下振动。

如图10与图11所示，安装机构301包括滑架303，安装架b105上安装有呈竖直布置的滑轨，滑架303与滑轨之间构成滑动配合，滑架303朝向存放装置200的一侧延伸有悬臂305，悬臂305的延伸方向平行于安装环a203的轴向且悬臂305的悬置端伸入至安装环a203与安装环b204之间并位于工作位的正上方。

安装架b105上还设置有直线模组a304，直线模组a304用于驱使滑架303沿竖直方向发生移动，具体的，直线模组a304包括竖直安装在安装架b105上的电机一与丝杆一，电机一与丝杆一动力连接，丝杆一与滑架303滑动连接，电机一运行驱使丝杆一转动时，会使滑架303沿竖直方向发生移动，滑架303移动带着悬臂305以及安装在悬臂305悬置端的转移机构302一起移动。

如图12-图16所示，转移机构302包括竖直滑动安装在悬臂305悬置端的导柱306，导柱306的顶端设置有限位环、底端设置有底架309，导柱306的外部套设有弹簧，弹簧设置有两组：位于导柱306上方的上弹簧308与位于导柱306下方的下弹簧307，通过两组弹簧的配合，导柱306与悬臂305之间完成滑动安装且导柱306和底架309能够沿竖直方向发生移动。

悬臂305的悬置端设置有音圈电机310，音圈电机310的输出端与底架309连接，通过音圈电机310牵引底架309沿竖直方向发生往复移动，即发生振动。

底架309的底部设置有磁棒安装构件，其用于磁棒322的安装并能够牵引磁棒322发生旋转。

如图13-图16所示，磁棒安装构件包括安装在底架309底部的固定架316，固定架316内安装有转轴319，转轴319的轴向为水平方向一，转轴319沿水平方向二设置有两组，水平方向二与水平方向一相互垂直，两组转轴319之间设置有皮带组320，皮带组320为皮带、两组皮带轮组成的现有技术可实现，不作赘述。

固定架316上还安装有电机c317，电机c317与任意一组转轴319之间通过动力传递件b318实现动力连接，通过电机c317驱使转轴319旋转，进而使皮带组320启动运行。

磁棒322竖直转动安装在固定架316上，磁棒322设置有多组，具体布局为：磁棒322沿水平方向二阵列设置有多个并构成磁棒列，磁棒列沿水平方向一阵列设置有多组且磁棒列的数量为偶数，另外，存放构件207上的存放管的布局与磁棒322的布局是相匹配的，不作赘述。

如图15与图16所示，皮带组320设置在两组磁棒列之间，皮带组320对应磁棒列设置有多组且皮带组320的数量为磁棒列的数量的一半。

所有磁棒322的顶部均同轴安装有带轮321，两组磁棒列上的带轮321之间的区域为牵引区，皮带组320中的皮带位于牵引区内且皮带与带轮321紧密接触，皮带组320启动运行时，通过皮带与带轮321之间的摩擦力牵引带轮321旋转，带轮321旋转带着磁棒322一起旋转。

优选的实施例，如图16所示，皮带组320中的皮带为圆形皮带形状，带轮321为与圆形皮带相匹配的皮带轮形状，两组磁棒列上的对应的两组带轮321之间形成了一个圆形区域，圆形皮带穿过圆形区域，且圆形区域的直径略小于圆形皮带的直径，即两者之间构成过盈配合，皮带具备弹性，过盈配合不影响皮带与带轮321之间的装配，其意义在于，使皮带组320启动运行时，皮带移动带着带轮321转动的过程更加平稳顺利。

优选的实施例，磁棒套500与磁棒322之间为过盈配合，磁棒322可直接插入磁棒套500内，使磁棒套500套设在磁棒322外部，然而，整个核酸提取完成后，需要丢弃磁棒套500时，磁棒套500无法直接从磁棒322上脱落，基于此，固定架316上设置有脱套构件，其用于辅助磁棒套500从磁棒322上脱落。

具体的，如图12与图13所示，脱套构件包括呈水平布置的导板311与压板313，其中，导板311与底架309之间构成竖直方向上的滑动导向配合，压板313位于固定架316的下方，压板313上开设有用于避让磁棒322的避让孔，导板311与压板313之间通过连接杆312连接，导板311发生移动时通过连接杆312带着压板313一起移动。

底架309上还安装有直线模组c，其用于驱使导板311沿竖直方向发生位移，具体的，直线模组c包括竖直安装在底架309上的电机b314与丝杆a315，电机b314与丝杆a315动力连接，丝杆a315与导板311螺纹连接，电机b314运行驱使丝杆a315转动时，会使导板311沿竖直方向发生位移，其中，导板311竖直下移并通过连接杆312带着压板313一起竖直下移时，压板313下移会与套设在磁棒322上的磁棒套500的上开口端接触，然后压板313下移会抵推磁棒套500从磁棒322上脱落，脱落完成后，电机b314反向运行驱使导板311上移复位。

优选的实施例，如图16所示，磁棒套500的上开口端设置有外置台阶，其意义在于，压板313下移时与磁棒套500接触的面积增大，防止压板313下移抵推磁棒套500时，将磁棒套500的上开口端损坏。

如图11所示，废液构件400包括托架401，托架401与滑架303之间构成引导方向平行于安装环a203轴向的滑动导向配合，托架401位于滑架303的下方并位于工作位的上方，托盘403放置在托架401的悬置端。

滑架303上安装有用于牵引托架401发生滑动的直线模组b402，具体的，直线模组b402包括安装在滑架303上的电机二与丝杆二，丝杆二与电机二动力连接，丝杆二的轴向平行于安装环a203的轴向，丝杆二与托架401螺纹连接，电机二运行驱使丝杆二转动时，会使托架401沿安装环a203的轴向发生位移，托架401移动带着托盘403一起移动，进而使托盘403位于工作位与磁棒322之间，承接由磁棒套500上向下滴落的溶液。

本发明的工作原理：

步骤一：打开壳盖b102，直线模组b402运行牵引托架401与托盘403做靠近缺口b的移动，工作人员检查托盘403后，直线模组b402反向运行，使废液构件400复位，整体位于存放装置200背离壳盖b102的一侧，壳盖b102关闭；

打开壳盖a101，电机a205运行驱使安装环b204旋转，安装环b204转动带着存放构件207一起旋转，且存放台214的上端面保持水平，六组存放构件207依次经过存取位时，工作人员通过缺口a依次向六组存放构件207的存放台214上放置：磁棒套500、装有磁珠的溶液、加入有裂解液的样品、洗涤液a、洗涤液b、洗脱液，后五者均是设置在试管内，试管安放在存放台214的上端面，为便于描述，后五者的试管依次为：试管a、试管b、试管c、试管d、试管e，安放好后，关闭壳盖a101；

步骤二：电机a205运行驱使安装环b204旋转，使放置有磁棒套500的存放构件207位于工作位；

直线模组a304运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直下移，下移过程中，磁棒322插入磁棒套500内，即使磁棒套500套设在磁棒322的外部；

直线模组a304反向运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直上移远离工作位；

步骤三：电机a205运行驱使安装环b204旋转，使放置有试管a的存放构件207位于工作位；

直线模组a304运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直下移，最终使磁棒套500的底部伸入至试管a内；

接着，磁棒322通电产生磁场且电流不断增大，磁场由弱变强，同时，电机c317运行驱使皮带组320启动运行，通过皮带与带轮321的配合，使磁棒322与磁棒套500旋转，磁棒套500与磁棒322一边旋转、一边产生磁场，进而使磁珠被均匀吸附在磁棒套500的外圆面，另外，由于磁场是由弱变强的，故而靠近磁棒套500的磁珠先被吸附到磁棒套500的外部，然后伴随着磁场不断变强，距离磁棒套500较远的磁珠也依次递进被磁场牵引，吸附到磁棒套500的外部，最终，磁珠被均匀吸附在磁棒套500的外部且磁珠是一圈圈环绕吸附在磁棒套500上的，如图17所示；

直线模组a304反向运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直上移远离工作位，磁棒套500上的溶液向下滴落至试管a中，接着，直线模组b402运行牵引托架401与托盘403做靠近缺口b的移动，使托盘403位于转移机构302的正下方，磁棒套500上向下滴落的溶液被托盘403承接；

步骤四：电机a205运行驱使安装环b204旋转，使放置有试管b的存放构件207位于工作位，接着，直线模组b402反向运行，使废液构件400复位；

直线模组a304运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直下移，下移过程中，磁棒套500的底部与磁珠伸入至试管b中；

接着，电机c317运行驱使皮带组320启动运行，通过皮带与带轮321的配合，使磁棒322与磁棒套500旋转，此时，被吸附在磁棒套500外部的磁珠充当搅拌叶的作用，对试管b内的溶液进行搅拌，同时，音圈电机310运行，使底架309沿竖直方向发生振动，进而通过磁棒322与磁棒套500使试管b内的溶液沿竖直方向发生振动，两者配合，使试管b内的溶液被搅拌均匀，试管b内的核酸在溶液中分布均匀，然后，音圈电机310停止运行；

接着，电机c317的输出转速逐渐递增，带动磁棒套500的转速递增，磁珠旋转受到的离心力递增，与此同时，磁棒322的电流逐渐递减，产生的磁场逐渐变弱，两者配合，使磁珠不断被甩飞，均匀分散在试管b的溶液内，如图18所示，举例阐述：分布在磁棒套500外部的磁珠有五圈，由外向内依次为第一圈、第二圈、第三圈、第四圈、第五圈，根据距离磁场中心越远，受到的磁力越小的原理，五圈磁珠中，由外向内受到的磁吸附力依次递减，而随着磁场不断变弱，磁珠受到的离心力不断递增，最外围，也就是第一圈磁珠会首先在离心力作用下，克服磁吸附力被甩飞，接着是第二圈、第三圈、第四圈、第五圈，又由于离心力递增而磁场强度递减，故而五圈磁珠中，由外向内受到的离心力与磁吸附力之差是递增的，也就是说，驱使磁珠被甩飞移动的总作用力等于离心力与磁吸附力之差，是由外向内不断递增的，第一圈磁珠被甩飞移动的距离小于第二圈磁珠被甩飞移动的距离小于第三圈磁珠被甩飞移动的距离小于第四圈磁珠被甩飞移动的距离小于第五圈磁珠被甩飞移动的距离，故而磁珠在试管b内最终形成了如图18所示的均匀间隔分布，另外，当磁珠从磁棒套500外部全部脱离后，磁棒322断电，磁场消失；

接着，音圈电机310运行，通过磁棒322与磁棒套500对试管b内的溶液进行振动，使核酸与磁珠吸附结合，预设时间后，在试管b内呈均匀分布的磁珠和在试管b内呈均匀分布的核酸样本之间发生充分的吸附结合后，音圈电机310停止运行；

接着，重复步骤三中的磁珠被磁吸附到磁棒套500外部的过程，使吸附结合有核酸样本的磁珠被吸附到磁棒套500的外部；

接着，直线模组a304反向运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直上移远离工作位，磁棒套500上的溶液向下滴落至试管b中，接着，直线模组b402运行牵引托架401与托盘403做靠近缺口b的移动，使托盘403位于转移机构302的正下方，磁棒套500上向下滴落的溶液被托盘403承接；

步骤五：电机a205运行驱使安装环b204旋转，使放置有试管c的存放构件207位于工作位，接着，直线模组b402反向运行，使废液构件400复位；

直线模组a304运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直下移，下移过程中，磁棒套500的底部与磁珠伸入至试管c中；

接着，重复步骤四中的磁珠从磁棒套500上脱落的过程，使磁珠与核酸在试管c的洗涤液a内均匀分布；

接着，音圈电机310运行，通过磁棒322与磁棒套500对试管c内的溶液进行振动，使磁珠和核酸与洗涤液a充分接触，核酸清洗效果更好，预设时间后，第一次清洗结束，音圈电机310停止运行；

接着，重复步骤三中的磁珠被磁吸附到磁棒套500外部的过程，使吸附结合有核酸样本且经历过第一次核酸清洗的磁珠被吸附到磁棒套500的外部；

接着，直线模组a304反向运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直上移远离工作位，磁棒套500上的溶液向下滴落至试管c中，接着，直线模组b402运行牵引托架401与托盘403做靠近缺口b的移动，使托盘403位于转移机构302的正下方，磁棒套500上向下滴落的溶液被托盘403承接；

步骤六：电机a205运行驱使安装环b204旋转，使放置有试管d的存放构件207位于工作位，接着，直线模组b402反向运行，使废液构件400复位；

直线模组a304运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直下移，下移过程中，磁棒套500的底部与磁珠伸入至试管d中；

接着，重复步骤五中的核酸清洗过程，通过试管d中的洗涤液b完成第二次核酸清洗，吸附结合有核酸样本且经历过第二次核酸清洗的磁珠被吸附到磁棒套500的外部；

接着，直线模组a304反向运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直上移远离工作位，磁棒套500上的溶液向下滴落至试管d中，接着，直线模组b402运行牵引托架401与托盘403做靠近缺口b的移动，使托盘403位于转移机构302的正下方，磁棒套500上向下滴落的溶液被托盘403承接；

步骤七：电机a205运行驱使安装环b204旋转，使放置有试管e的存放构件207位于工作位，接着，直线模组b402反向运行，使废液构件400复位；

直线模组a304运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直下移，下移过程中，磁棒套500的底部与磁珠伸入至试管e中；

接着，重复步骤四中的磁珠从磁棒套500上脱落的过程，使磁珠与核酸在试管e的洗脱液内均匀分布；

接着，音圈电机310运行，通过磁棒322与磁棒套500对试管e内的溶液进行振动，使磁珠和核酸与洗脱液充分接触，预设时间后，核酸与磁珠分离，音圈电机310停止运行；

接着，重复步骤三中的磁珠被磁吸附到磁棒套500外部的过程，使磁珠被吸附到磁棒套500的外部，而核酸留在试管e内；

接着，直线模组a304反向运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直上移远离工作位，磁棒套500上的溶液向下滴落至试管e中，接着，直线模组b402运行牵引托架401与托盘403做靠近缺口b的移动，使托盘403位于转移机构302的正下方， 磁棒套500上向下滴落的溶液被托盘403承接；

步骤八：电机a205运行驱使安装环b204旋转，使放置有试管a的存放构件207位于工作位，接着，直线模组b402反向运行，使废液构件400复位；

直线模组a304运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直下移，最终使磁棒套500以及磁珠伸入至试管a内；

接着，磁棒322断电，脱套构件运行使磁棒套500从磁棒322上脱落，磁棒套500以及磁珠留在试管a内；

接着，直线模组a304反向运行驱使滑架303、悬臂305以及转移机构302竖直上移远离工作位；

至此，核酸提取完成。

工作人员可打开壳盖a101，电机a205运行驱使安装环b204旋转，安装环b204转动带着存放构件207一起旋转，六组存放构件207依次经过存取位时，工作人员通过缺口a依次取走试管a、b、c、d、e，然后关闭壳盖a101；

工作人员可打开壳盖b102，直线模组b402运行牵引托架401与托盘403做靠近缺口b的移动，工作人员取走并清洁托盘403后，将新的托盘403放置在托架401上，然后关闭壳盖b102。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种自动化核酸提取仪，包括外壳体（100），其特征在于：外壳体（100）内设置有存放装置（200）与转移装置（300）；

存放装置（200）沿圆周方向阵列设置有六组存放构件（207），每组存放构件（207）的上端面均呈水平布置，存放构件（207）的上端面依次设置有磁棒套（500）、装有磁珠溶液的试管a、装有加入裂解液的样品的试管b、装有洗涤液a的试管c、装有洗涤液b的试管d、装有洗脱液的试管e；

转移装置（300）内设置有磁棒（322），转移装置（300）用于使磁棒套（500）套设在磁棒（322）的外部并利用磁棒（322）辅助磁珠在五种试管之间进行转移，实现核酸提取，磁棒（322）为电磁铁结构，磁棒（322）能够绕自身轴向旋转；

外壳体（100）内并排设置有安装架a（104）与安装架b（105）；

存放装置（200）包括水平设置在安装架a（104）上的安装套a（201）与安装套b（202），安装套a（201）内同轴转动安装有安装环a（203），安装套b（202）内同轴转动安装有安装环b（204），安装环a（203）与安装环b（204）的圆心位于同一竖直线上；

安装架a（104）上安装有电机a（205），电机a（205）与安装环b（204）之间通过动力传递件a（206）实现动力连接；

六组存放构件（207）设置在安装环a（203）与安装环b（204）之间；

存放构件（207）包括底壳（210），底壳（210）的上端开口、下端封闭并设置有通风孔a（213），底壳（210）沿安装环a（203）轴向的两侧壁均设置有连接轴，连接轴的轴向平行于安装环a（203）的轴向，两组连接轴分别为：与安装环a（203）转动连接的连接轴b（212）以及与安装环b（204）转动连接的连接轴a（211），连接轴a（211）与连接轴b（212）的圆心位于同一竖直线上，连接轴a（211）与连接轴b（212）之间的圆心距离等于安装环a（203）与安装环b（204）之间的圆心距离；

六组存放构件（207）中，连接轴a（211）与安装环b（204）的连接点沿安装环b（204）的圆周方向阵列布置，连接轴b（212）与安装环a（203）的连接点沿安装环a（203）的圆周方向阵列布置；

底壳（210）的上开口端安装有存放台（214），存放台（214）的下端开口、上端封闭，存放台（214）的上封闭端呈水平布置，存放台（214）的上封闭端均匀间隔开设有存放孔（215），存放孔（215）内安装有存放管，存放管位于存放台（214）内部，存放台（214）的侧面开设有通风孔b（216）；

底壳（210）内还由下至上依次设置有风机（217）、加热元件（218）以及导风板（219）；

安装环b（204）的最低点所在位置命名为工作位、最高点所在位置命名为存取位；

转移装置（300）包括安装机构（301）与转移机构（302），转移机构（302）安装在安装机构（301）的悬置端且转移机构（302）位于工作位的正上方，安装机构（301）用于牵引转移机构（302）沿竖直方向发生位移，磁棒（322）竖直安装在转移机构（302）的底部，转移机构（302）还能够驱使磁棒（322）绕自身轴向转动以及牵引磁棒（322）上下振动；

安装机构（301）包括滑架（303），安装架b（105）上安装有呈竖直布置的滑轨，滑架（303）与滑轨之间构成滑动配合，滑架（303）朝向存放装置（200）的一侧延伸有悬臂（305），悬臂（305）的延伸方向平行于安装环a（203）的轴向且悬臂（305）的悬置端伸入至安装环a（203）与安装环b（204）之间；

安装架b（105）上还设置有用于驱使滑架（303）沿竖直方向发生移动的直线模组a（304）；

转移机构（302）包括竖直安装在悬臂（305）悬置端的导柱（306），导柱（306）的顶端设置有限位环、底端设置有底架（309），导柱（306）的外部套设有弹簧，弹簧设置有两组：位于导柱（306）上方的上弹簧（308）与位于导柱（306）下方的下弹簧（307），两组弹簧配合使导柱（306）与悬臂（305）之间完成滑动安装；

悬臂（305）的悬置端设置有音圈电机（310），音圈电机（310）的输出端与底架（309）连接；

底架（309）的底部设置有用于磁棒（322）安装且牵引磁棒（322）发生旋转的磁棒安装构件；

磁棒安装构件包括安装在底架（309）底部的固定架（316），固定架（316）内安装有转轴（319），转轴（319）的轴向为水平方向一，转轴（319）沿水平方向二设置有两组，水平方向二与水平方向一相互垂直，两组转轴（319）之间设置有皮带组（320）；

固定架（316）上还安装有电机c（317），电机c（317）与任意一组转轴（319）之间通过动力传递件b（318）实现动力连接；

磁棒（322）竖直转动安装在固定架（316）上，磁棒（322）设置有多组，具体布局为：磁棒（322）沿水平方向二阵列设置有多个并构成磁棒列，磁棒列沿水平方向一阵列设置有多组且磁棒列的数量为偶数；

皮带组（320）设置在两组磁棒列之间，皮带组（320）对应磁棒列设置有多组且皮带组（320）的数量为磁棒列的数量的一半；

磁棒（322）的顶部同轴安装有带轮（321），两组磁棒列上的带轮（321）之间的区域为牵引区，皮带组（320）中的皮带位于牵引区内且皮带与带轮（321）接触，并且当皮带移动时，皮带牵引带轮（321）发生旋转；

固定架（316）上设置有脱套构件，脱套构件包括呈水平布置的导板（311）与压板（313），导板（311）与底架（309）之间构成竖直方向上的滑动导向配合，压板（313）位于固定架（316）的下方，压板（313）上开设有用于避让磁棒（322）的避让孔，导板（311）与压板（313）之间通过连接杆（312）连接；

底架（309）上还安装有用于驱使导板（311）沿竖直方向发生位移的直线模组c；

外壳体（100）内还设置有废液构件（400），废液构件（400）包括托架（401），托架（401）与滑架（303）之间构成引导方向平行于安装环a（203）轴向的滑动导向配合，托架（401）位于滑架（303）的下方并位于工作位的上方，托架（401）的悬置端放置有托盘（403）；

滑架（303）上安装有用于牵引托架（401）发生滑动的直线模组b（402）；

外壳体（100）的顶部开设有缺口a、侧面开设有缺口b，缺口a处匹配安装有壳盖（a101），缺口b处匹配安装有壳盖b102，外壳体（100）的侧面还设置有控制面板（103）；

步骤一：打开壳盖（b102），直线模组（b402）运行牵引托架（401）与托盘（403）做靠近缺口b的移动，工作人员检查托盘（403）后，直线模组（b402）反向运行，使废液构件（400）复位，整体位于存放装置（200）背离壳盖（b102）的一侧，壳盖（b102）关闭；

打开壳盖（a101），电机（a205）运行驱使安装环（b204）旋转，安装环（b204）转动带着存放构件（207）一起旋转，且存放台（214）的上端面保持水平，六组存放构件（207）依次经过存取位时，工作人员通过缺口a依次向六组存放构件（207）的存放台（214）上放置：磁棒套（500）、装有磁珠的溶液、加入有裂解液的样品、洗涤液（a）、洗涤液（b）、洗脱液，后五者均是设置在试管内，试管安放在存放台（214）的上端面，为便于描述，后五者的试管依次为：试管a、试管b、试管c、试管d、试管e，安放好后，关闭壳盖（a101）；

步骤二：电机（a205）运行驱使安装环（b204）旋转，使放置有磁棒套（500）的存放构件（207）位于工作位；

直线模组（a304）运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直下移，下移过程中，磁棒（322）插入磁棒套（500）内，即使磁棒套（500）套设在磁棒（322）的外部；

直线模组（a304）反向运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直上移远离工作位；

步骤三：电机（a205）运行驱使安装环（b204）旋转，使放置有试管a的存放构件（207）位于工作位；

直线模组（a304）运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直下移，最终使磁棒套（500）的底部伸入至试管a内；

接着，磁棒（322）通电产生磁场且电流不断增大，磁场由弱变强，同时，电机（c317）运行驱使皮带组（320）启动运行，通过皮带与带轮（321）的配合，使磁棒（322）与磁棒套（500）旋转，磁棒套（500）与磁棒（322）一边旋转、一边产生磁场，进而使磁珠被均匀吸附在磁棒套（500）的外圆面，另外，由于磁场是由弱变强的，故而靠近磁棒套（500）的磁珠先被吸附到磁棒套（500）的外部，然后伴随着磁场不断变强，距离磁棒套（500）较远的磁珠也依次递进被磁场牵引，吸附到磁棒套（500）的外部，最终，磁珠被均匀吸附在磁棒套（500）的外部且磁珠是一圈圈环绕吸附在磁棒套（500）上的；

直线模组（a304）反向运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直上移远离工作位，磁棒套（500）上的溶液向下滴落至试管a中，接着，直线模组（b402）运行牵引托架（401）与托盘（403）做靠近缺口b的移动，使托盘（403）位于转移机构（302）的正下方，磁棒套（500）上向下滴落的溶液被托盘（403）承接；

步骤四：电机（a205）运行驱使安装环（b204）旋转，使放置有试管b的存放构件（207）位于工作位，接着，直线模组（b402）反向运行，使废液构件（400）复位；

直线模组（a304）运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直下移，下移过程中，磁棒套（500）的底部与磁珠伸入至试管b中；

接着，电机（c317）运行驱使皮带组（320）启动运行，通过皮带与带轮（321）的配合，使磁棒（322）与磁棒套（500）旋转，此时，被吸附在磁棒套（500）外部的磁珠充当搅拌叶的作用，对试管b内的溶液进行搅拌，同时，音圈电机（310）运行，使底架（309）沿竖直方向发生振动，进而通过磁棒（322）与磁棒套（500）使试管b内的溶液沿竖直方向发生振动，两者配合，使试管b内的溶液被搅拌均匀，试管b内的核酸在溶液中分布均匀，然后，音圈电机（310）停止运行；

接着，电机（c317）的输出转速逐渐递增，带动磁棒套（500）的转速递增，磁珠旋转受到的离心力递增，与此同时，磁棒（322）的电流逐渐递减，产生的磁场逐渐变弱，两者配合，使磁珠不断被甩飞，均匀分散在试管b的溶液内，分布在磁棒套（500）外部的磁珠有五圈，由外向内依次为第一圈、第二圈、第三圈、第四圈、第五圈，根据距离磁场中心越远，受到的磁力越小的原理，五圈磁珠中，由外向内受到的磁吸附力依次递减，而随着磁场不断变弱，磁珠受到的离心力不断递增，最外围，也就是第一圈磁珠会首先在离心力作用下，克服磁吸附力被甩飞，接着是第二圈、第三圈、第四圈、第五圈，又由于离心力递增而磁场强度递减，故而五圈磁珠中，由外向内受到的离心力与磁吸附力之差是递增的，也就是说，驱使磁珠被甩飞移动的总作用力等于离心力与磁吸附力之差，是由外向内不断递增的，第一圈磁珠被甩飞移动的距离小于第二圈磁珠被甩飞移动的距离小于第三圈磁珠被甩飞移动的距离小于第四圈磁珠被甩飞移动的距离小于第五圈磁珠被甩飞移动的距离，故而磁珠在试管b内最终均匀间隔分布，另外，当磁珠从磁棒套（500）外部全部脱离后，磁棒（322）断电，磁场消失；

接着，音圈电机（310）运行，通过磁棒（322）与磁棒套（500）对试管b内的溶液进行振动，使核酸与磁珠吸附结合，预设时间后，在试管b内呈均匀分布的磁珠和在试管b内呈均匀分布的核酸样本之间发生充分的吸附结合后，音圈电机（310）停止运行；

接着，重复步骤三中的磁珠被磁吸附到磁棒套（500）外部的过程，使吸附结合有核酸样本的磁珠被吸附到磁棒套（500）的外部；

接着，直线模组（a304）反向运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直上移远离工作位，磁棒套（500）上的溶液向下滴落至试管b中，接着，直线模组（b402）运行牵引托架（401）与托盘（403）做靠近缺口b的移动，使托盘（403）位于转移机构（302）的正下方，磁棒套（500）上向下滴落的溶液被托盘（403）承接；

步骤五：电机（a205）运行驱使安装环（b204）旋转，使放置有试c的存放构件（207）位于工作位，接着，直线模组（b402）反向运行，使废液构件（400）复位；

直线模组（a304）运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直下移，下移过程中，磁棒套（500）的底部与磁珠伸入至试管c中；

接着，重复步骤四中的磁珠从磁棒套（500）上脱落的过程，使磁珠与核酸在试管c的洗涤液a内均匀分布；

接着，音圈电机（310）运行，通过磁棒（322）与磁棒套（500）对试管c内的溶液进行振动，使磁珠和核酸与洗涤液a充分接触，核酸清洗效果更好，预设时间后，第一次清洗结束，音圈电机（310）停止运行；

接着，重复步骤三中的磁珠被磁吸附到磁棒套（500）外部的过程，使吸附结合有核酸样本且经历过第一次核酸清洗的磁珠被吸附到磁棒套（500）的外部；

接着，直线模组（a304）反向运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直上移远离工作位，磁棒套（500）上的溶液向下滴落至试管c中，接着，直线模组（b402）运行牵引托架（401）与托盘（403）做靠近缺口b的移动，使托盘（403）位于转移机构（302）的正下方，磁棒套（500）上向下滴落的溶液被托盘（403）承接；

步骤六：电机（a205）运行驱使安装环（b204）旋转，使放置有试管d的存放构件（207）位于工作位，接着，直线模组（b402）反向运行，使废液构件（400）复位；

直线模组（a304）运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直下移，下移过程中，磁棒套（500）的底部与磁珠伸入至试管d中；

接着，重复步骤五中的核酸清洗过程，通过试管d中的洗涤液b完成第二次核酸清洗，吸附结合有核酸样本且经历过第二次核酸清洗的磁珠被吸附到磁棒套（500）的外部；

接着，直线模组（a304）反向运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直上移远离工作位，磁棒套（500）上的溶液向下滴落至试管d中，接着，直线模组（b402）运行牵引托架（401）与托盘（403）做靠近缺口b的移动，使托盘（403）位于转移机构（302）的正下方，磁棒套（500）上向下滴落的溶液被托盘（403）承接；

步骤七：电机（a205）运行驱使安装环（b204）旋转，使放置有试管e的存放构件（207）位于工作位，接着，直线模组（b402）反向运行，使废液构件（400）复位；

直线模组（a304）运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直下移，下移过程中，磁棒套（500）的底部与磁珠伸入至试管e中；

接着，重复步骤四中的磁珠从磁棒套（500）上脱落的过程，使磁珠与核酸在试管e的洗脱液内均匀分布；

接着，音圈电机（310）运行，通过磁棒（322）与磁棒套（500）对试管e内的溶液进行振动，使磁珠和核酸与洗脱液充分接触，预设时间后，核酸与磁珠分离，音圈电机（310）停止运行；

接着，重复步骤三中的磁珠被磁吸附到磁棒套（500）外部的过程，使磁珠被吸附到磁棒套（500）的外部，而核酸留在试管e内；

接着，直线模组（a304）反向运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直上移远离工作位，磁棒套（500）上的溶液向下滴落至试管e中，接着，直线模组（b402）运行牵引托架（401）与托盘（403）做靠近缺口b的移动，使托盘（403）位于转移机构（302）的正下方，磁棒套（500）上向下滴落的溶液被托盘（403）承接；

步骤八：电机（a205）运行驱使安装环（b204）旋转，使放置有试管a的存放构件（207）位于工作位，接着，直线模组（b402）反向运行，使废液构件（400）复位；

直线模组（a304）运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直下移，最终使磁棒套（500）以及磁珠伸入至试管a内；

接着，磁棒（322）断电，脱套构件运行使磁棒套（500）从磁棒（322）上脱落，磁棒套（500）以及磁珠留在试管a内；

接着，直线模组（a304）反向运行驱使滑架（303）、悬臂（305）以及转移机构（302）竖直上移远离工作位；

至此，核酸提取完成。

Images