CN115009393A - 一种防水型送物机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种防水型送物机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部安装有防水机构和遮挡机构，防水机构设置在遮挡机构的上方，遮挡机构绕机器人本体的周向设置；防水机构包括多个挡水板，挡水板和收纳盒均呈扇形设置，动力电机固定在收纳盒的下方，收纳盒上设置有转动柱，多个挡水板的扇形中心处可转动的安装在转动柱上，转动柱与动力电机的输出轴同轴固定，挡水板与转动柱之间具有阻尼环(21)，当多个挡水板展开后配合收纳盒形成圆形遮蔽区，机器人本体位于圆形遮蔽区的正下方。多个挡水板展开后配合收纳盒形成圆形遮蔽区，机器人本体位于圆形遮蔽区的正下方，通过圆形遮蔽区对机器人本体进行遮挡。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种防水型送物机器人。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，随着近年来安全传感器的发展，也期待着机器人作为支援生活场景或者公共场景中的人的生活的服务机器人被应用。作为这样的服务机器人中的一种，有对物品进行搬送的服务机器人，现有技术中，送物机器人大多在室内完成送物服务，使用场景的局限性较大，例如，当机器人在户外雨天场景下使用时，由于其不具备防水功能，容易导致机器人的电子元件雨水受损。
专利文献公开号为CN211970217U的一种带有防雨防水功能的物流机器人，包括运输箱和运动底盘；所述运输箱包括设有收纳腔的箱体和箱门；所述箱体固定安装于所述运动底盘的上方，用于收纳物资；所述箱门可开闭的安装于所述箱体上，所述箱门的上边和侧边均设有向内凹入的防雨排水槽，用于排出从外部渗入的雨水；所述箱门于所述防雨排水槽前侧还设有密封垫，起到一个密闭作用。此专利通过设置有防雨排水槽和密封垫进行防水。然而，该专利依然存在一些不足：物流机器人在使用时，表面容易被雨水打湿，使得雨水很容易渗入机器人外壳内，导致电子元器件故障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决机器人本体容易被打湿的问题，本发明提供了一种防水型送物机器人来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防水型送物机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有防水机构和遮挡机构，所述防水机构设置在所述遮挡机构的上方，所述遮挡机构绕所述机器人本体的周向设置；
所述防水机构包括动力电机、收纳盒和多个挡水板，所述挡水板和所述收纳盒均呈扇形设置，所述收纳盒安装在所述机器人本体上，所述动力电机固定在所述收纳盒的下方，所述收纳盒的扇形中心处设置有转动柱，多个所述挡水板的扇形中心处可转动的安装在所述转动柱上，所述转动柱与所述动力电机的输出轴同轴固定，所述挡水板与所述转动柱之间具有阻尼环，多个所述挡水板能够旋转收入所述收纳盒内，当多个挡水板展开后配合所述收纳盒形成圆形遮蔽区，所述机器人本体位于所述圆形遮蔽区的正下方。
作为优选，所述遮挡机构包括弧形滑轨、连接杆、雨布盒、挡雨布和支撑滑杆，所述弧形滑轨套设在所述机器人本体上，所述弧形滑轨的开口处朝向所述机器人本体的前进方向，所述连接杆的一端与所述弧形滑轨的靠近中部的位置固定连接，所述连接杆的另一端与所述收纳盒固定连接，所述雨布盒固定在所述弧形滑轨的一端，所述支撑滑杆的底部滑动安装在所述弧形滑轨内，所述支撑滑杆的顶部具有连接环，所述连接环套设在所述动力电机的输出轴上，所述动力电机能够带动所述支撑滑杆绕所述机器人本体的周向移动，所述挡雨布的一侧边缘固定在所述雨布盒内，所述挡雨布的另一侧边缘与所述支撑滑杆固定连接，所述挡雨布能够完全收入所述雨布盒内。
作为优选，每两个相邻的挡水板之间设置有卡条，当所述挡水板完全展开后，两个挡水板上的卡条相互贴合。
作为优选，两个所述卡条相贴合的一面设置有密封胶条，所述密封胶条采用橡胶或硅胶制成。
作为优选，所述支撑滑杆的顶部朝向所述动力电机的轴线方向延伸并形成延伸部，所述延伸部与水平面平行并且位于所述挡水板和所述机器人本体之间，所述挡雨布与所述延伸部固定连接。
作为优选，所述雨布盒的开口形状与所述支撑滑杆的形状相同，所述支撑滑杆能够与所述雨布盒的开口卡合。
作为优选，所述雨布盒的底部具有排水口，所述排水口与所述弧形滑轨内的滑槽连通。
作为优选，所述机器人本体的下部还设置有挡水部，所述挡水部包括固定座、遮挡布和配重环，所述固定座安装在所述机器人本体的靠近下部的位置，所述挡水部围绕所述机器人本体设置，所述挡水部的上边缘与所述固定座连接，所述配重环与所述挡水部的下边缘连接。
本发明的有益效果是，其一，设置有防水机构，防水机构具有挡水板和收纳盒，多个挡水板展开后配合收纳盒形成圆形遮蔽区，机器人本体位于圆形遮蔽区的正下方，通过圆形遮蔽区对机器人本体进行遮挡，通过防水机构对机器人本体的顶部进行遮挡，防止雨水直接落在机器人本体上，减轻了雨水对机器人本体的侵蚀。
其二，设置有遮挡机构，遮挡机构具有支撑滑杆，挡雨布和支撑滑杆固定连接，支撑滑杆在移动的过程中，将挡雨布从雨布盒内拉出，从而将挡雨布展开并覆盖在机器人本体上，当挡雨布完全展开后，通过支撑滑杆和雨布盒将挡雨布拉紧，提升了挡雨布的抗风能力，同时防水机构和遮挡机构配合对机器人本体的上方和侧面进行遮挡，提升了机器人本体的防水能力。
其三，防水机构的挡水板和遮挡机构的支撑滑杆通过同一个动力电机转动实现动作，简化了传动结构，同时降低了防水机构和遮挡机构在工作时需要的能源，起到节能的效果，更适合在送物机器人上使用，有利于延长机器人的续航能力。
其四，设置有挡水部，通过挡水部对机器人的下部进行遮挡，防止地面的雨水溅射到机器人本体1上，配重块的设置使得挡水部17能够保持下垂状态，不会在移动时被风吹起影响挡水效果。
其五，在挡雨布挡水时，雨水会从挡雨布的表面滑落进入弧形滑轨内，之后沿弧形滑轨上的滑槽移动，即弧形滑轨形成排水槽，通过弧形滑轨将挡雨布表面滑落的水进行收集后，集中送入雨布盒内，再从雨布盒底部的排水口流出，从而保持机器人本体表面干燥。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种防水型送物机器人的最优实施例的结构示意图；
图2是本发明一种防水型送物机器人的工作状态示意图；
图3是本发明一种防水型送物机器人的防水机构的展开结构示意图；
图4是本发明一种防水型送物机器人的挡水板的结构示意图；
图5是本发明一种防水型送物机器人的挡水板的收叠状态示意图；
图6是本发明一种防水型送物机器人的弧形滑轨的结构示意图；
图7是本发明一种防水型送物机器人的遮挡机构的展开结构示意图。
附图标记：1、机器人本体；2、防水机构；3、遮挡机构；4、动力电机；5、收纳盒；6、挡水板；7、转动柱；8、弧形滑轨；9、连接杆；10、雨布盒；11、挡雨布；12、支撑滑杆；13、连接环；14、卡条；15、延伸部；16、排水口；17、挡水部；18、固定座；19、遮挡布；20、配重环；21、阻尼环。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图7所示，本发明提供了一种防水型送物机器人的实施例，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部安装有防水机构2和遮挡机构3，防水机构2设置在遮挡机构3的上方，通过防水机构2对机器人本体1的顶部进行遮挡，防止雨水直接落在机器人本体1上，减轻了雨水对机器人本体1的侵蚀，遮挡机构3绕机器人本体1的周向设置，通过遮挡机构3对机器人本体1的侧面进行遮挡，进一步提升了机器人本体1的防水效果；
防水机构2包括动力电机4、收纳盒5和多个挡水板6，挡水板6和收纳盒5均呈扇形设置，当多个挡水板6展开后，收纳盒5安装在机器人本体1上，动力电机4固定在收纳盒5的下方，为了确保动力电机4稳定安装，动力电机4外还可以设置电机壳，再将电机壳固定在机器人本体1上，以提升动力电机4的工作时稳定性，收纳盒5的扇形中心处设置有转动柱7，多个挡水板6的扇形中心处可转动的安装在转动柱7上，转动柱7与动力电机4的输出轴同轴固定，挡水板6与转动柱7之间具有阻尼环21，通过设置阻尼环21提升转动柱7与挡水板6之间的摩擦力，使转动柱7在转动时能够带动挡水板6同时进行转动，并且在挡水板6受到的阻力大于阻尼环21与转动柱7之间的摩擦力时，挡水板6能够停止移动，即挡水板6在随转动柱7转动到位后能够停止移动。在需要将挡水板6伸出收纳盒5时，动力电机4正向转动，转动柱7带动阻尼环21转动，此时多个挡水板6旋转伸出收纳盒5并且完全打开，每两个相邻的挡水板6之间设置有卡条14，当挡水板6完全展开后，两个挡水板6上的卡条14相互贴合，对挡水板6进行限位，使多个挡水板6能够拼接成圆形，两个卡条14相贴合的一面设置有密封胶条，当两个挡水板6上的卡条14贴合后，通过密封胶条对缝隙处进行密封，所述密封胶条采用橡胶或硅胶制成，能够对缝隙进行密封即可，避免两个挡水板6的缝隙处发生漏水现象，多个挡水板6展开后配合收纳盒5形成圆形遮蔽区，机器人本体1位于圆形遮蔽区的正下方，通过圆形遮蔽区对机器人本体1进行遮挡，避免雨水直接落在机器人本体1上，当不需要遮挡雨水时，动力电机4反向转动，使多个挡水板6旋转收入收纳盒5内，此时位于收纳盒5开口处的挡水条相互抵接对收纳盒5的开口进行封闭，挡水板6收入收纳盒5内，能够减少日光对挡水板6的暴晒，延长挡水板6的使用寿命，在挡水板6进行收纳时，位于挡水板6上方的卡条14会沿挡水板6的表面移动，将挡水板6上表面的水分刮除，使挡水板6在进入收纳盒5时不会携带过多水分，保持收纳盒5内的环境相对干燥，进而避免收纳盒5内发生霉变现象。
遮挡机构3包括弧形滑轨8、连接杆9、雨布盒10、挡雨布11和支撑滑杆12，弧形滑轨8套设在机器人本体1上，弧形滑轨8的开口处朝向机器人本体1的前进方向，使机器人的前部保持开阔，避免对机器人前部的摄像头造成遮挡，连接杆9的一端与弧形滑轨8的靠近中部的位置固定连接，连接杆9的另一端与收纳盒5固定连接，提升了弧形滑轨8的稳定性，避免弧形滑轨8在使用过程中发生晃动，雨布盒10固定在弧形滑轨8的一端，挡雨布11收纳在雨布盒10内，支撑滑杆12的底部滑动安装在弧形滑轨8内，支撑滑杆12的顶部朝向动力电机4的轴线方向延伸并形成延伸部15，支撑滑杆12的顶部具有连接环13，连接环13与延伸部15的端部固定连接，连接环13套设在动力电机4的输出轴上，通过动力电机4转动，带动支撑滑杆12沿滑轨移动，使支撑滑杆12能够绕机器人本体1的周向移动，挡雨布11的一侧边缘固定在雨布盒10内，延伸部15与水平面平行并且位于挡水板6和机器人本体1之间，挡雨布11的另一侧边缘与支撑滑杆12以及支撑滑杆12的延伸部15固定连接，当需要对机器人本体1的侧面进行遮挡时，动力电机4正向转动，连接环13与动力电机4的输出轴之间具有阻尼，使动力电机4能够带动连接环13进行转动，转动环在转动过程中，带动支撑滑杆12从弧形滑轨8的一端移动至另一端，支撑滑杆12在移动的过程中，将挡雨布11从雨布盒10内拉出，从而将挡雨布11展开并覆盖在机器人本体1上，当挡雨布11完全展开后，通过支撑滑杆12和雨布盒10将挡雨布11拉紧，提升了挡雨布11的抗风能力，同时弧形滑轨8具有开口，因此不会在机器人本体1的前进方向上造成遮挡，避免挡雨布11遮挡机器人前方的探头，在不需要使用挡雨布11时，动力电机4反向转动，将挡雨布11完全收入雨布盒10内，避免挡雨布11长期暴露在外导致寿命降低；
防水机构2和遮挡机构3的工作原理是：在机器人本体1需要进行挡雨时，动力电机4正向转动，带动转动柱7和连接环13同时转动，转动柱7在转动的过程中带动挡水板6转动，使多个挡水板6从收纳盒5内旋转伸出，直至多个挡水板6上的卡条14相互贴合，此时挡水板6旋转到位并停止移动；在转动柱7转动的同时，连接环13也随动力电机4进行转动，带动支撑滑杆12沿弧形滑轨8移动，当挡水板6移动到位后，动力电机4还可以继续转动，带动支撑滑杆12从弧形滑轨8的一端移动至另一端，将挡雨布11从雨布盒10内拉出，支撑滑杆12沿机器人本体1的周向移动，使雨布覆盖在机器人本体1的侧面，对机器人本体1的侧面进行遮挡，配合挡水板6，大大提升了机器人上部的防水效果，在需要对挡水板6和挡雨布11进行收纳时，只需使动力电机4反向转动即可，防水机构2的挡水板和遮挡机构3的支撑滑杆12通过同一个动力电机4转动实现动作，简化了传动结构，同时降低了防水机构2和遮挡机构3在工作时需要的能源，起到节能的效果，更适合在送物机器人上使用，有利于延长机器人的续航能力。
雨布盒10的开口形状与支撑滑杆12的形状相同，在挡雨布11收纳完成后，支撑滑杆12能够与雨布盒10的开口卡合，对挡雨布11进行收纳和遮挡，雨布盒10的底部具有排水口16，可以将挡雨布11收纳时带入的积水排出雨布盒10，保持雨布盒10内的相对干燥，所述排水口16与所述弧形滑轨8内的滑槽连通，在挡雨布11进行挡水时，雨水会从挡雨布11的表面滑落，雨水在下落的过程中会掉入弧形滑轨8内，之后沿弧形滑轨8上的滑槽移动，即弧形滑轨8形成排水槽，通过弧形滑轨8将挡雨布表面滑落的水进行收集后，集中送入雨布盒10内，再从雨布盒10底部的排水口16流出，排水口16处可以设置软管对水流进行导向，使水流直接流向地面，或者通过软管连接集水盒，将水流集中收集，从而保持机器人本体1表面的干燥，避免挡雨布11表面的雨水直接顺着机器人本体1的表面流淌。
机器人本体1的下部还设置有挡水部17，挡水部17包括固定座18、遮挡布19和配重环20，固定座18安装在机器人本体1的靠近下部的位置，挡水部17围绕机器人本体1设置，挡水部17的上边缘与固定座18连接，配重环20与挡水部17的下边缘连接，在雨天使用时，通过挡水部17对机器人的下部进行遮挡，防止地面的雨水溅射到机器人本体1上，配重块的设置使得挡水部17能够保持下垂状态，不会在移动时被风吹起影响挡水效果，挡水部17配合防水机构2和遮挡机构3，对机器人本体1进行全方位的遮挡，使机器人本体1在雨水天气时能够有效进行防水，避免雨水渗入机器人本体1的内部。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种防水型送物机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部安装有防水机构(2)和遮挡机构(3)，所述防水机构(2)设置在所述遮挡机构(3)的上方，所述遮挡机构(3)绕所述机器人本体(1)的周向设置；
所述防水机构(2)包括动力电机(4)、收纳盒(5)和多个挡水板(6)，所述挡水板(6)和所述收纳盒(5)均呈扇形设置，所述收纳盒(5)安装在所述机器人本体(1)上，所述动力电机(4)固定在所述收纳盒(5)的下方，所述收纳盒(5)的扇形中心处设置有转动柱(7)，多个所述挡水板(6)的扇形中心处可转动的安装在所述转动柱(7)上，所述转动柱(7)与所述动力电机(4)的输出轴同轴固定，所述挡水板(6)与所述转动柱(7)之间具有阻尼环(21)，多个所述挡水板(6)能够旋转收入所述收纳盒(5)内，当多个挡水板(6)展开后配合所述收纳盒(5)形成圆形遮蔽区，所述机器人本体(1)位于所述圆形遮蔽区的正下方。
2.如权利要求1所述的一种防水型送物机器人，其特征在于：所述遮挡机构(3)包括弧形滑轨(8)、连接杆(9)、雨布盒(10)、挡雨布(11)和支撑滑杆(12)，所述弧形滑轨(8)套设在所述机器人本体(1)上，所述弧形滑轨(8)的开口处朝向所述机器人本体(1)的前进方向，所述连接杆(9)的一端与所述弧形滑轨(8)的靠近中部的位置固定连接，所述连接杆(9)的另一端与所述收纳盒(5)固定连接，所述雨布盒(10)固定在所述弧形滑轨(8)的一端，所述支撑滑杆(12)的底部滑动安装在所述弧形滑轨(8)内，所述支撑滑杆(12)的顶部具有连接环(13)，所述连接环(13)套设在所述动力电机(4)的输出轴上，所述动力电机(4)能够带动所述支撑滑杆(12)绕所述机器人本体(1)的周向移动，所述挡雨布(11)的一侧边缘固定在所述雨布盒(10)内，所述挡雨布(11)的另一侧边缘与所述支撑滑杆(12)固定连接，所述挡雨布(11)能够完全收入所述雨布盒(10)内。
3.如权利要求1所述的一种防水型送物机器人，其特征在于：每两个相邻的挡水板(6)之间设置有卡条(14)，当所述挡水板(6)完全展开后，两个挡水板(6)上的卡条(14)相互贴合。
4.如权利要求3所述的一种防水型送物机器人，其特征在于：两个所述卡条(14)相贴合的一面设置有密封胶条，所述密封胶条采用橡胶或硅胶制成。
5.如权利要求2所述的一种防水型送物机器人，其特征在于：所述支撑滑杆(12)的顶部朝向所述动力电机(4)的轴线方向延伸并形成延伸部(15)，所述延伸部(15)与水平面平行并且位于所述挡水板(6)和所述机器人本体(1)之间，所述挡雨布(11)与所述延伸部(15)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种防水型送物机器人，其特征在于：所述雨布盒(10)的开口形状与所述支撑滑杆(12)的形状相同，所述支撑滑杆(12)能够与所述雨布盒(10)的开口卡合。
7.如权利要求6所述的一种防水型送物机器人，其特征在于：所述雨布盒(10)的底部具有排水口(16)，所述排水口(16)与所述弧形滑轨8内的滑槽连通。
8.如权利要求7所述的一种防水型送物机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的下部还设置有挡水部(17)，所述挡水部(17)包括固定座(18)、遮挡布(19)和配重环(20)，所述固定座(18)安装在所述机器人本体(1)的靠近下部的位置，所述挡水部(17)围绕所述机器人本体(1)设置，所述挡水部(17)的上边缘与所述固定座(18)连接，所述配重环(20)与所述挡水部(17)的下边缘连接。
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