CN115009216B - 车辆安全防护方法、装置、车辆及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆安全防护方法、装置、车辆及设备。该方法包括：通过获取车辆的行驶状态信息；在车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据行驶状态信息，确定目标座位的头顶碰撞风险结果，在头顶碰撞风险结果指示目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制头顶保护装置开启。这样，通过行驶状态信息确定目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险，然后在驾乘人员存在碰撞车顶的风险时，启动头顶保护装置，可以避免驾乘人员在车辆行驶过程中发生撞击车顶而造成伤害，从而提高了车辆的安全性。

Description

车辆安全防护方法、装置、车辆及设备
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆安全防护方法、装置、车辆及设备。
背景技术
在汽车发生碰撞时，通过被动安全系统可以有效地保护乘员，使其免受或减轻碰撞伤害。
然而，现有的车辆安全防护方法中，仅仅考虑了驾乘人员在车辆发生碰撞时可能会发生正面以及侧面的撞击，在车辆在非平稳路段行驶的情况下，容易发生驾乘人员头部撞到顶棚的危险，导致车辆的驾乘安全性较低。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆安全防护方法、装置、车辆及设备，以提高车辆的安全性。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆安全防护方法，车辆包括设置于车顶的头顶保护装置，方法包括：
获取车辆的行驶状态信息；
在所述车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据所述行驶状态信息，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果，所述头顶碰撞风险结果用于指示所述目标座位上的驾乘人员是否存在头顶碰撞车顶的风险；
在所述头顶碰撞风险结果指示所述目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制所述头顶保护装置开启。
在一些实施例中，所述行驶状态信息还包括所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度，且所述加速度为垂直于地面方向的加速度，
在所述车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据所述行驶状态信息，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果，包括：
根据所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果。
在一些实施例中，所述目标座位的加速度由座椅传感器检测得到，或者根据排气尾管加速度确定所述目标座位的加速度，所述排气尾管加速度由排气尾管传感器检测得到。
在一些实施例中，所述根据排气尾管加速度确定所述目标座位的加速度，包括：
根据所述排气尾管加速度，基于预设关系函数确定所述目标座位的加速度，所述预设关系函数为根据所述车辆的路谱采集数据确定的所述目标座位的加速度与所述排气尾管加速度之间的函数关系。
在一些实施例中，所述根据所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果，包括：
获取所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，其中，所述目标距离为所述驾乘人员的头顶到所述车辆顶部的距离，所述目标时长为所述车辆的路谱采集数据中所述车辆发生碰撞时所述驾乘人员与座位分离至碰撞车顶的最短时间；
根据所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，确定所述驾乘人员和所述目标座位在所述目标时长内的位移差值；
在所述位移差值不小于所述目标距离的情况下，确定所述头顶碰撞风险结果为所述驾乘人员存在碰撞车顶的风险。
在一些实施例中，所述获取车辆的行驶状态信息之前，还包括：
获取所述车辆的排气尾管加速度，所述排气尾管加速度为垂直于地面方向上的加速度；
在所述排气尾管加速度在预设时间段内的变化幅度大于预设阈值的情况下，控制所述头顶保护装置处于激活模式；
所述在所述头顶碰撞风险结果指示所述目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制所述头顶保护装置开启，包括：
在所述头顶保护装置处于激活模式，且所述头顶碰撞风险结果指示所述目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制所述头顶保护装置开启。
第二方面，本申请实施例提供了一种装置，装置包括：
头顶保护装置，所述头顶保护装置设置于车顶；
获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息；
确定模块，用于在所述车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据所述行驶状态信息，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果，所述头顶碰撞风险结果用于指示所述目标座位上的驾乘人员是否存在头顶碰撞车顶的风险；
控制模块，用于在所述头顶碰撞风险结果指示所述目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制所述头顶保护装置开启。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括如上述的装置。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆安全防护设备，设备包括：
处理器以及存储有程序指令的存储器；
所述处理器执行所述程序指令时实现上述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。
本申请实施例的车辆安全防护方法、装置、车辆及相关设备，通过获取车辆的行驶状态信息；在车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据行驶状态信息，确定目标座位的头顶碰撞风险结果，在头顶碰撞风险结果指示目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制头顶保护装置开启。这样，通过行驶状态信息确定目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险，然后在驾乘人员存在碰撞车顶的风险时，启动头顶保护装置，可以避免驾乘人员在车辆行驶过程中发生撞击车顶而造成伤害，从而提高了车辆的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的车辆安全防护方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆结构图；
图3为本申请实施例提供的另一车辆结构图；
图4为本申请实施例提供的头顶保护装置安装示意图；
图5为本申请实施例提供的车辆安全防护装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
路谱是指车辆在路面行驶的道路载荷谱，是汽车在行驶过程中，外部载荷时间历程(一般为随机性质)施加在结构上引起的响应，响应信号一般包括应力、应变、加速度或力(力矩)等。
路谱采集，一款车型上市前都要经过大量的可靠性试验，即需要先进行路谱采集，就是采集各种路面的振动、位移、频率等数据信息，通过在采集试验车上布置各种各样的传感器，比如有测量力、力矩、加速度、位移、应变等的传感器，来获得试验车在实际路面行驶过程中的所受力、晃动幅度、应力变化等信息，以及车辆各结构件在不同路面条件下的信号输出。
现有技术中，在车辆发生较严重碰撞时，通过被动安全系统可以有效地保护乘员，使其免受或减轻碰撞伤害。
然而，现有的车辆安全防护方法中，仅仅考虑了驾乘人员在车辆发生碰撞时可能会发生正面以及侧面的撞击，在车辆在非平稳路段行驶的情况下，容易发生驾乘人员头部撞到顶棚的危险，导致车辆的驾乘安全性较低。
例如，车辆过坎，减速带，与坑洼路，在一定速度下，车辆与乘客人身不同加速度导致乘客头部有碰撞顶棚风险。因此，有必要研发一种提高安全性的车辆安全防护方法。
基于上述研究发现，本申请实施例提供了一种车辆安全防护方法、装置、设备及计算机存储介质，用于解决上述技术问题。
下面首先对本申请实施例所提供的车辆安全防护方法进行介绍。
图1为本申请实施例提供的车辆安全防护方法的流程示意图。如图1所示，车辆包括设置于车顶的头顶保护装置，该方法可以包括以下步骤：
S101、获取车辆的行驶状态信息。
S102、在车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据行驶状态信息，确定目标座位的头顶碰撞风险结果。
S103、在头顶碰撞风险结果指示目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制头顶保护装置开启。
上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。
本申请实施例通过行驶状态信息确定目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险，然后在驾乘人员存在碰撞车顶的风险时，启动头顶保护装置，可以避免驾乘人员在车辆行驶过程中发生撞击车顶而造成伤害，从而提高了车辆的安全性。
在S101中，获取车辆的行驶状态信息，具体地可以是通过各种传感器感获取车辆的行驶状态信息。
其中，车辆的行驶状态信息为车辆在行使过程中的所受力、晃动幅度、应力变化等信息，也可以是车辆各结构件的信号输出信息。
例如，可以通过速度传感器获取车辆的行驶速度，通过碰撞传感器获取车辆的碰撞信息、通过加速度传感器获取车辆的加速度。
在S102中，在车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据行驶状态信息，确定目标座位的头顶碰撞风险结果。
其中，头顶碰撞风险结果用于指示目标座位上的驾乘人员是否存在头顶碰撞车顶的风险。
具体地，通过行驶状态信息可以确定车辆驾乘室内目标座位上的驾乘人员是否存在头顶碰撞到车辆顶棚的风险。
在一些实施例中，行驶状态信息可以包括目标座位在垂直方向上的加速度，当目标座位在垂直方向上的加速度超过第一预设阈值的情况下，确定目标座位的头顶碰撞风险结果为目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险。第一预设阈值可以根据车辆的对应型号的测试车辆在路谱采集时获取的路谱数据，确定车辆上目标座位上驾乘人员碰撞车辆顶棚时，目标座位的最小加速度。
例如，在某一型号的车辆在进行路谱采集获取的数据信息中，发生驾乘人员发生碰撞车顶的情况中，车辆目标座位的垂直方向的加速度的最小值为a1，则将a1设置为第一预设阈值，即当目标座位的垂直方向上的加速度大于等于a1，该目标座位上的驾乘人员可能会发生碰撞车顶。
在一些实施例中，行驶状态信息还包括目标座位的加速度和驾乘人员的加速度，且加速度为垂直于地面方向的加速度，
上述S102在车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据行驶状态信息，确定目标座位的头顶碰撞风险结果，包括：
根据目标座位的加速度和驾乘人员的加速度，确定目标座位的头顶碰撞风险结果。
具体地，由于人与车辆的质量的差异，即使是受到相同的力的情况下，还是产生的加速度也会不同，因此可以通过目标座位的加速度以及目标座位上驾乘人员的加速度，来判断目标座位上的驾乘人员的头顶碰撞风险。可以准确判断目标座位上的驾乘人员是否存在发生碰撞车顶的风险。
在一些实施例中，目标座位的加速度由座椅传感器检测得到，或者根据排气尾管加速度确定目标座位的加速度，排气尾管加速度由排气尾管传感器检测得到。上述加速度均为垂直方向上的加速度。
在一个示例中，如图2所示，座椅传感器和排气尾管传感器可以是加速度传感器，座椅传感器设置于后底板上(即图2中标号1所示位置)，座椅通过螺栓打紧硬连接与后部下部地板的加速度相同；排气尾管传感器设置在排气系统尾管上(即图2中标号2所示位置)。传感器安装可以通过接插件连接信号到整车MDCU。
可选地，加速度传感器可以分别安装在排气系统尾管上和后底板(安装座椅)上，可用打螺栓，螺母连接，也可以焊接在排气尾管，后底板上。
在一些实施例中，上述根据排气尾管加速度确定目标座位的加速度，可以包括：
根据排气尾管加速度，基于预设关系函数确定目标座位的加速度，预设关系函数为根据车辆的路谱采集数据确定的目标座位的加速度与排气尾管加速度之间的函数关系。
具体地，排气尾管通过橡胶吊耳与车身吊钩连接。排气尾管的加速度记作At，后地板加速度记作Ab，橡胶吊耳的变形量(隔振率)为Di。Ab与，At,Di成函数关系(即预设关系函数)。
其中，预设关系函数，可以是车辆的路谱采集数据确定的目标座位的加速度与排气尾管加速度之间的函数关系。
例如：对采集得到的路谱数据进行分析，当Ab＝At时，车辆静止(Di固定值)或者车辆处于极限工况(Di最大，最小时)；Ab<At时为车辆运转时，发动机，增程器运转及车辆行驶过程等等，根据具体数据可以分析得出目标座位的加速度与排气尾管加速度之间的函数关系。
在一些实施例中，上述根据目标座位的加速度和驾乘人员的加速度，确定目标座位的头顶碰撞风险结果，可以包括：
获取目标座位的加速度和驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，其中，目标距离为驾乘人员的头顶到车辆顶部的距离，目标时长为车辆的路谱采集数据中车辆发生碰撞时驾乘人员与座位分离至碰撞车顶的最短时间；
根据目标座位的加速度和驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，确定驾乘人员和目标座位在目标时长内的位移差值；
在位移差值不小于目标距离的情况下，确定头顶碰撞风险结果为驾乘人员存在碰撞车顶的风险。
其中，目标距离为驾乘人员的头顶到车辆顶部的距离，如图3所示，针对后排座位，可以通过在标号3的位置设置摄像头传感器，摄像头传感器可以反馈后排乘客头部的信号给到整车控制器MDCU，乘客头部最高位置到顶棚的距离为c(即目标距离)，到后地板上表面(座椅安装面)的距离为b，后地板上表面(座椅安装面)到顶棚的距离为h，则c＝h-b。
在一个示例中，碰撞发生条件,乘客与顶棚的距离c，车辆与乘客的加速度差为ΔA，车辆下降到最低点的时间Tmin(即目标时长).当初速度和加速度同向时，距离S＝V初*t+1/2at^2,乘客与车辆的初始速度相同，Z方向(垂直于地面的方向)的初始速度为0，故当ΔA≥2c/Tmin^2时，乘客头部与顶棚发生碰撞。
在本实施例中，可以通过摄像头传感器监测乘客的乘坐工况，极端工况下保护后排乘客头部，不会碰撞到顶棚，保护乘客头部安全。
在S103中，在头顶碰撞风险结果指示目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制头顶保护装置开启。
这里，头顶保护装置设置于车辆座舱内的车顶位置，头顶保护装置可以是安全气帘，也可以是硅胶材料或者其他具有缓冲作用的材料制成的保护装置。
在一个示例中，如图4所示，针对车辆后排的座位设置的头顶保护装置(如防撞气帘)可以安装于标号4所示区域，即安装在后顶棚内部区域，可以根据座位的数量，及位置确定安装防撞气帘的数量(控制开启也可根据气帘数量控制逻辑)，防撞气帘通过螺栓打进安装在后顶棚车身钣金件与内外饰中间部位。
在一个实施例中，头顶保护装置可以是防撞气帘，防撞气帘可以是可重复使用的安全气帘，即可以在开启时，驱动充气泵对气帘进行快速充气，在关闭时，对气帘进行放气，实现气帘的重复使用，节约资源。
在一些实施例中，获取车辆的行驶状态信息之前，还包括：
获取车辆的排气尾管加速度，排气尾管加速度为垂直于地面方向上的加速度；
在排气尾管加速度在预设时间段内的变化幅度大于预设阈值的情况下，控制头顶保护装置处于激活模式；
在头顶碰撞风险结果指示目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制头顶保护装置开启，包括：
在头顶保护装置处于激活模式，且头顶碰撞风险结果指示目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制头顶保护装置开启。
具体地，车辆在行驶于平稳道路时，通常不会发生驾乘人员头部碰撞到车顶的风险，而车辆行驶于非平稳道路时，容易发生因道路崎岖导致的碰撞风险，因此，需要先确定车辆行驶道路的道路工况。
在本实施例中，可以根据排气尾管加速度在预设时间段内的变化幅度来确定车辆行驶的道路工况，
需要说明的是，本申请实施例中涉及的加速度均为垂直方向上的加速度。
以下结合一具体应用例对本申请实施例进行说明，当车辆发生碰撞时，针对容易发生碰撞的后排座位通过以下步骤对车辆的头顶保护装置进行控制：
1、判断后排座椅是否有乘客，若是，则转到步骤2，若无，则不激活头顶保护装置。
2、判断后排乘客是否系安全带，若是，转到步骤4；若否，则转到步骤3。
3、确定后排座位上的驾乘人员垂直于地面方向的活动距离是否不小于目标距离。若是，转到步骤4；若否，则不激活头顶保护装置。
4、判断行驶道路是否为非平稳道路工况，若是转到步骤5，若否，则不激活头顶保护装置。(步骤1-4相当于在所述目标座位上的驾乘人员满足预设条件的情况下，控制所述头顶保护装置处于激活模式)。
5、获取后排座位的加速度和驾乘人员的加速度、目标距离和目标时长。
6、根据目标座位的加速度和驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，确定驾乘人员和目标座位在目标时长内的位移差值。
7、在位移差值不小于目标距离的情况下，确定头顶碰撞风险结果为驾乘人员存在碰撞车顶的风险，控制头顶保护装置开启。
基于上述实施例提供的车辆安全防护方法，相应地，本申请还提供了车辆安全防护装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
首先参见图5，本申请实施例提供的车辆安全防护装置500可以包括以下模块：
头顶保护装置501，头顶保护装置设置于车顶；
获取模块502，用于获取车辆的行驶状态信息；
确定模块503，用于在车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据行驶状态信息，确定目标座位的头顶碰撞风险结果，头顶碰撞风险结果用于指示目标座位上的驾乘人员是否存在头顶碰撞车顶的风险；
控制模块504，用于在头顶碰撞风险结果指示目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制头顶保护装置开启。
在本申请实施例中，通过行驶状态信息确定目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险，然后在驾乘人员存在碰撞车顶的风险时，启动头顶保护装置，可以避免驾乘人员在车辆行驶过程中发生撞击车顶而造成伤害，从而提高了车辆的安全性。
在一些实施例中，上述车辆安全防护装置500还可以包括：
激活模块，用于在目标座位上的驾乘人员满足预设条件的情况下，控制头顶保护装置处于激活模式；
上述控制模块504，用于在头顶保护装置处于激活模式，且头顶碰撞风险结果指示目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制头顶保护装置开启。
在一些实施例中，行驶状态信息还包括目标座位的加速度和驾乘人员的加速度，且加速度为垂直于地面方向的加速度，
上述确定模块503，具体用于：
根据目标座位的加速度和驾乘人员的加速度，确定目标座位的头顶碰撞风险结果。
在一些实施例中，目标座位的加速度由座椅传感器检测得到，或者根据排气尾管加速度确定目标座位的加速度，排气尾管加速度由排气尾管传感器检测得到。
在一些实施例中，上述确定模块503，还可以用于：
根据排气尾管加速度，基于预设关系函数确定目标座位的加速度，预设关系函数为根据车辆的路谱采集数据确定的目标座位的加速度与排气尾管加速度之间的函数关系。
在一些实施例中，确定模块503，包括：
获取单元，用于获取目标座位的加速度和驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，其中，目标距离为驾乘人员的头顶到车辆顶部的距离，目标时长为车辆的路谱采集数据中车辆发生碰撞时驾乘人员与座位分离至碰撞车顶的最短时间；
计算单元，用于根据目标座位的加速度和驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，确定驾乘人员和目标座位在目标时长内的位移差值；
确定单元，用于在位移差值不小于目标距离的情况下，确定头顶碰撞风险结果为驾乘人员存在碰撞车顶的风险。
在一些实施例中，上述装置，还包括：
第二获取模块，用于获取车辆的排气尾管加速度，排气尾管加速度为垂直于地面方向上的加速度；
激活模块，用于在排气尾管加速度在预设时间段内的变化幅度大于预设阈值的情况下，控制头顶保护装置处于激活模式；
上述控制模块504，具体用于：
在头顶保护装置处于激活模式，且头顶碰撞风险结果指示目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制头顶保护装置开启。
本申请的上述实施例，通过行驶状态信息确定目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险，然后在驾乘人员存在碰撞车顶的风险时，启动头顶保护装置，可以避免驾乘人员在车辆行驶过程中发生撞击车顶而造成伤害，从而提高了车辆的安全性。
图6所示装置中的各个模块/单元具有实现图1中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
基于上述实施例提供的车辆安全防护方法，相应地，本申请还提供了电子设备的具体实现方式。请参见以下实施例。
图6示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
电子设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器602可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器602是非易失性固态存储器。存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。
在一个实例中，存储器602可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
存储器602可以包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的任意实施例的方法所描述的操作。
处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现图1所示实施例中的方法/步骤S101至S103，并达到图1所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。
通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线610包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的车辆安全防护方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆安全防护方法。
综上所述，本申请实施例的方法、装置、设备及计算机存储介质，能够通过行驶状态信息确定目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险，然后在驾乘人员存在碰撞车顶的风险时，启动头顶保护装置，可以避免驾乘人员在车辆行驶过程中发生撞击车顶而造成伤害，从而提高了车辆的安全性。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆安全防护方法，车辆包括设置于车顶的头顶保护装置，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的行驶状态信息；
在所述车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据所述行驶状态信息，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果，所述头顶碰撞风险结果用于指示所述目标座位上的驾乘人员是否存在头顶碰撞车顶的风险；
在所述头顶碰撞风险结果指示所述目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制所述头顶保护装置开启；
所述行驶状态信息包括所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度，且所述加速度为垂直于地面方向的加速度，
在所述车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据所述行驶状态信息，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果，包括：
根据所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果；
所述根据所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果，包括：
获取所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，其中，所述目标距离为所述驾乘人员的头顶到所述车辆顶部的距离，所述目标时长为所述车辆的路谱采集数据中所述车辆发生碰撞时所述驾乘人员与座位分离至碰撞车顶的最短时间；
根据所述目标座位的加速度和所述驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，确定所述驾乘人员和所述目标座位在所述目标时长内的位移差值；
在所述位移差值不小于所述目标距离的情况下，确定所述头顶碰撞风险结果为所述驾乘人员存在碰撞车顶的风险。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标座位的加速度由座椅传感器检测得到，或者根据排气尾管加速度确定所述目标座位的加速度，所述排气尾管加速度由排气尾管传感器检测得到。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据排气尾管加速度确定所述目标座位的加速度，包括：
根据所述排气尾管加速度，基于预设关系函数确定所述目标座位的加速度，所述预设关系函数为根据所述车辆的路谱采集数据确定的所述目标座位的加速度与所述排气尾管加速度之间的函数关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶状态信息之前，还包括：
获取所述车辆的排气尾管加速度，所述排气尾管加速度为垂直于地面方向上的加速度；
在所述排气尾管加速度在预设时间段内的变化幅度大于预设阈值的情况下，控制所述头顶保护装置处于激活模式；
所述在所述头顶碰撞风险结果指示所述目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制所述头顶保护装置开启，包括：
在所述头顶保护装置处于激活模式，且所述头顶碰撞风险结果指示所述目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制所述头顶保护装置开启。
5.一种车辆安全防护装置，其特征在于，所述装置包括：
头顶保护装置，所述头顶保护装置设置于车顶；
获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息；
确定模块，用于在所述车辆内的目标座位乘坐有驾乘人员的情况下，根据所述行驶状态信息，确定所述目标座位的头顶碰撞风险结果，所述头顶碰撞风险结果用于指示所述目标座位上的驾乘人员是否存在头顶碰撞车顶的风险；
控制模块，用于在所述头顶碰撞风险结果指示所述目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制所述头顶保护装置开启；
行驶状态信息包括目标座位的加速度和驾乘人员的加速度，且加速度为垂直于地面方向的加速度，
确定模块，具体用于：
根据目标座位的加速度和驾乘人员的加速度，确定目标座位的头顶碰撞风险结果；
确定模块，包括：
获取单元，用于获取目标座位的加速度和驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，其中，目标距离为驾乘人员的头顶到车辆顶部的距离，目标时长为车辆的路谱采集数据中车辆发生碰撞时驾乘人员与座位分离至碰撞车顶的最短时间；
计算单元，用于根据目标座位的加速度和驾乘人员的加速度、目标距离以及目标时长，确定驾乘人员和目标座位在目标时长内的位移差值；
确定单元，用于在位移差值不小于目标距离的情况下，确定头顶碰撞风险结果为驾乘人员存在碰撞车顶的风险。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
激活模块，用于在所述目标座位上的驾乘人员满足预设条件的情况下，控制所述头顶保护装置处于激活模式；
所述控制模块，用于在所述头顶保护装置处于激活模式，且所述头顶碰撞风险结果指示所述目标座位上的驾乘人员存在碰撞车顶的风险的情况下，控制所述头顶保护装置开启。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求5或6所述的装置。
8.一种车辆安全防护设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有程序指令的存储器；
所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1-4任意一项所述的方法。
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Denomination of invention: Vehicle safety protection methods, devices, vehicles and equipment

Granted publication date: 20240227

Pledgee: SHANDONG WEIQIAO PIONEERING GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Shanghai Luoke Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980017205

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