CN115006818B - 一种微型化高尔夫练习系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高尔夫训练技术领域，具体是一种微型化高尔夫练习系统，包括显示机构、主控机构、拍摄机构、臂力训练机构、上球机构、高尔夫球和挥杆训练机构；主控机构包括有支撑架，支撑架的正面嵌入安装有感应卡识别器，支撑架的正面嵌入安装有人脸识别摄像头。本发明的有益效果能对高尔夫球飞出的角度和轨迹进行高速拍照，高尔夫球内置陀螺仪、自旋转速度和加速度传感器能对高尔夫球的飞行状态进行检测，通过系统模拟将后半场的高尔夫球轨迹进行计算出，模拟到LED显示屏上，能节省高尔夫练习场地，同时便于更加直观清晰的观察高尔夫球的状态，便于使用者反复练习和观察，满足不同挥杆轨迹的需求，提高高尔夫练习系统辅助培训练习的效率。

Description

一种微型化高尔夫练习系统

技术领域

本发明涉及高尔夫训练设备技术领域，具体是一种微型化高尔夫练习系统。

背景技术

高尔夫球运动是利用不同的高尔夫球杆将高尔夫球打进球洞的一项运动项目。高尔夫球运动是一项具有特殊魅力的运动，让人们在优美的自然环境中锻炼身体、陶冶情操、修身养性、交流技巧，被誉为“时尚优雅的运动”。

中国专利号CN201510347191.3提供一种旋转式高尔夫球击球练习系统，包括壳体，所述壳体包括旋转式转盘，控制装置，装球器与高尔夫球托，所述旋转式转盘，所述控制装置，所述壳体的上表面设有所述高尔夫球托的出球口与所述装球器入球口，所述壳体的底部设有高尔夫球托凸位；所述旋转式转盘具有一圆环柱体，以所述圆环柱体为轴心散射延伸出角度间隔均匀的高尔夫球托轴杆，且所述高尔夫球托轴杆的尾部设有圆环形头部，所述头部具有一通孔，所述高尔夫球托轴杆的头部的通孔直径小于高尔夫球托，所述高尔夫球托放置于所述高尔夫球托轴杆的头部通孔内。本发明可令使用者掌握良好的击球节奏，同时具有自动装球功能，打高尔夫球时不用经常弯腰捡球，使用起来方便。

现有的高尔夫练习系统，存在以下问题：不能相对较好的对高尔夫球飞出的角度和轨迹进行高速拍照，不能相对较好的对高尔夫球的飞行状态进行检测，不能相对较好的将后半场的高尔夫球轨迹进行计算出，高尔夫练习场地较大，成本较高，不便于更加直观清晰的观察高尔夫球的状态，不便于使用者反复练习和观察，不能相对较好的满足不同挥杆轨迹的需求，导致高尔夫练习系统辅助培训练习的效率相对较低的缺点，因此亟需研发一种微型化高尔夫练习系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型化高尔夫练习系统，以解决上述背景技术中高尔夫练习场地较大，不便于使用者反复练习和观察，不能相对较好的满足不同挥杆轨迹的需求的问题。

本发明的技术方案是：一种微型化高尔夫练习系统，包括显示机构、主控机构、拍摄机构、臂力训练机构、上球机构、高尔夫球和挥杆训练机构；

所述主控机构包括有支撑架，所述支撑架的正面嵌入安装有感应卡识别器，所述支撑架的正面嵌入安装有人脸识别摄像头；

所述臂力训练机构包括有底壳，所述底壳的内部通过螺栓安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端连接有转动柱，所述转动柱的正面嵌入安装有高清摄像头，所述底壳的内部通过螺栓安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端连接有升降板；

所述高尔夫球包括有外壳，所述外壳的内部安装有内胆，所述内胆的设置有内腔，所述内腔的内部通过螺栓安装有第二电路板，所述第二电路板的顶部焊接有陀螺仪、自旋转速度传感器、加速度传感器、第二无线通信模块和第二主控芯片；

所述挥杆训练机构包括支撑腿，所述支撑腿的一侧内部安装有第三正反转电机，所述第三正反转电机的输出端转动连接有转动外环，所述转动外环的内侧固定有保护壳，所述保护壳的内部通过螺栓安装有第四正反转电机，所述第四正反转电机的输出端连接有转动内环，所述转动外环和转动内环的正面分别嵌入安装有触摸传感器一和触摸传感器二。

进一步地，所述显示机构包括有显示架，所述显示架的一侧设置有防护罩。

进一步地，所述防护罩的内部固定有导向板，所述导向板的一角底部安装有收集桶。

进一步地，所述显示架包括有固定架，所述固定架的内部安装有LED显示屏。

进一步地，所述固定架的内部安装有钢化玻璃，所述固定架的内部安装有缓冲层。

进一步地，所述支撑架的内部安装有第一锂电池，所述支撑架的底部固定有底板。

进一步地，所述支撑架的正面嵌入安装有扬声器，所述支撑架的正面嵌入安装有触摸显示屏。

进一步地，支撑架的内部安装有第一电路板，所述第一电路板的顶部焊接有第一主控芯片，所述第一电路板的顶部焊接有第一无线通信模块。

进一步地，所述支撑架的内部固定有支撑柱，所述第一电路板通过螺栓安装在支撑柱上。

进一步地，所述转动柱的顶部设置有把手，所述升降板的底部固定有防滑垫。

进一步地，所述第一电动伸缩杆的输出端连接有扩展盘，所述扩展盘的底部通过螺栓安装有升降板。

进一步地，所述升降板的顶部焊接有第一导向杆，所述底壳的底部开有第一导向孔，且第一导向杆滑动插接在第一导向孔的内部。

进一步地，所述臂力训练机构包括有支撑壳，所述支撑壳的内部通过螺栓安装有第二正反转电机，所述支撑壳的顶部焊接有防护壳。

进一步地，所述第二正反转电机的输出端连接有收卷盘，所述收卷盘的外部缠绕有弹力绳。

进一步地，所述防护壳的一侧嵌入安装有导线环，所述弹力绳贯穿在导线环内。

进一步地，所述支撑壳的底部固定有第一安装板，所述第一安装板的顶部开有第一安装孔。

进一步地，所述上球机构包括有固定柱，所述固定柱的内部通过螺栓安装有第二电动伸缩杆。

进一步地，所述固定柱的顶部安装有导向管，所述第二电动伸缩杆的输出端连接有升降座。

进一步地，所述升降座的顶部设置有放置槽，所述放置槽的内部嵌入安装有计数器。

进一步地，所述导向管的一侧焊接有输送管，所述输送管的顶部焊接有进料斗。

进一步地，所述固定柱的底部焊接有第二安装板，所述第二安装板的顶部开有第二安装孔。

进一步地，所述外壳的内部安装有隔板，所述隔板的底部安装有无线充电接收模块。

进一步地，所述外壳的内部安装有加强壳，所述内腔的内部安装有第二锂电池。

进一步地，所述支撑腿的底部安装有条板，所述条板和支撑腿之间焊接有条板。

进一步地，所述陀螺仪的输出端通过导电线与第二主控芯片的输入端形成电性连接，所述自旋转速度传感器的输出端通过导电线与第二主控芯片的输入端形成电性连接，所述加速度传感器的输出端通过导电线与第二主控芯片的输入端形成电性连接。

进一步地，所述第二主控芯片的输出端和输入端均通过导电线分别与第二无线通信模块的输入端和输出端形成电性连接，所述第一无线通信模块的输出端和输入端均通过导电线分别与第一主控芯片的输入端和输出端形成电性连接。

进一步地，所述触摸传感器一和触摸传感器二的输出端通过导电线与第一主控芯片的输入端形成电性连接，所述计数器的输出端通过导电线与第一主控芯片的输入端形成电性连接，所述高清摄像头的输出端通过导电线与第一主控芯片的输入端形成电性连接。

进一步地，所述第一主控芯片的输出端和输入端均通过导电线分别与触摸显示屏的输入端和输出端形成电性连接，所述第一主控芯片的输出端通过导电线与LED显示屏的输入端形成电性连接。

进一步地，所述第一主控芯片的输出端通过导电线与第一正反转电机、第二正反转电机、第三正反转电机、第四正反转电机的输入端形成电性连接，所述感应卡识别器和人脸识别摄像头的输出端通过导电线与第一主控芯片的输入端形成电性连接。

进一步地，所述第一主控芯片的输出端通过导电线与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端形成电性连接，所述第一主控芯片的输出端通过导电线与扬声器的输入端形成电性连接。

本发明通过改进在此提供一种微型化高尔夫练习系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)通过设置的显示机构、拍摄机构和高尔夫球，拍摄机构内的高清摄像头能对高尔夫球飞出的角度和轨迹进行高速拍照，高尔夫球内置陀螺仪、自旋转速度传感器和加速度传感器能对高尔夫球的飞行状态进行检测，通过系统模拟将后半场的高尔夫球轨迹进行计算出，模拟到LED显示屏上，能节省高尔夫练习场地，同时便于更加直观清晰的观察高尔夫球的状态，显示机构内的LED显示屏能显示高尔夫球场，同时能显示模拟的高尔夫球挥球的路径和状态，便于使用者反复练习和观察。

(2)通过设置的挥杆训练机构，挥杆训练机构内的第三正反转电机便于调节转动外环转动，便于调节转动外环的角度，第四正反转电机带动转动内环转动，便于调节转动内环与转动外环之间的夹角，满足不同挥杆轨迹的需求，提高高尔夫练习系统辅助培训练习的效率。

(3)通过设置的臂力训练机构，臂力训练机构内的第二正反转电机能调节弹力绳输出的长度，满足不同使用者的需求，同时采用弹力绳固定在高尔夫杆上，通过弹力绳能对挥出的杆进行牵扯，通过弹力绳达到对使用者的挥杆力度和臂力进行训练，提高挥杆的力度。

(4)通过设置的主控机构和上球机构，主控机构上的触摸显示屏便于操作高尔夫练习系统，人脸识别摄像头和感应卡识别器能对使用者的身份进行匹配不同的高尔夫训练方式和方法，上球机构内的第二电动伸缩杆能带动升降座和高尔夫球升降，同时采用计数器，能自动上球和对高尔夫球进行计数，提高使用者的便利性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的显示机构立体结构示意图；

图3是本发明的LED显示屏结构示意图；

图4是本发明的主控机构立体结构示意图；

图5是本发明的拍摄机构立体结构示意图；

图6是本发明的比例训练机构立体结构示意图；

图7是本发明的上球机构立体结构示意图；

图8是本发明的高尔夫球内部结构示意图；

图9是本发明的挥杆训练机构立体结构示意图；

图10是本发明的主控芯片连接示意图。

附图标记说明：

1显示机构、2主控机构、3拍摄机构、4臂力训练机构、5上球机构、6高尔夫球、7挥杆训练机构、8显示架、9防护罩；

10收集桶、11导向板、12固定架、13LED显示屏、14钢化玻璃、15缓冲层、16支撑架、17第一锂电池、18底板、19感应卡识别器；

20扬声器、21第一电路板、22第一主控芯片、23第一无线通信模块、24触摸显示屏、25人脸识别摄像头、26支撑柱、27底壳、28第一正反转电机、29转动柱；

30高清摄像头、31把手、32第一电动伸缩杆、33升降板、34防滑垫、35扩展盘、36第一导向孔、37第一导向杆、38支撑壳、39第二正反转电机；

40防护壳、41收卷盘、42弹力绳、43导线环、44第一安装板、45第一安装孔、46固定柱、47第二电动伸缩杆、48导向管、49升降座；

50放置槽、51计数器、52输送管、53进料斗、54第二安装板、55第二安装孔、56外壳、57加强壳、58内胆、59隔板；

60无线充电接收模块、61内腔、62第二锂电池、63第二电路板、64陀螺仪、65自旋转速度传感器、66加速度传感器、67第二无线通信模块、68支撑腿、69第三正反转电机；

70转动外环、71保护壳、72第四正反转电机、73第一触摸感应器、74第二触摸感应器、75条板、76斜撑、77转动内环、78第二主控芯片。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明通过改进在此提供一种微型化高尔夫练习系统，如图1-图10所示，包括显示机构1、主控机构2、拍摄机构3、臂力训练机构4、上球机构5、高尔夫球6和挥杆训练机构7；主控机构2包括有支撑架16，支撑架16的正面嵌入安装有感应卡识别器19，支撑架16的正面嵌入安装有人脸识别摄像头25，人脸识别摄像头25和感应卡识别器19能对使用者的身份进行匹配不同的高尔夫训练方式和方法；

臂力训练机构4包括有底壳27，底壳27的内部通过螺栓安装有第一正反转电机28，第一正反转电机28的输出端连接有转动柱29，转动柱29的正面嵌入安装有高清摄像头30，高清摄像头30能对高尔夫球6飞出的角度和轨迹进行高速拍照，底壳27的内部通过螺栓安装有第一电动伸缩杆32，第一电动伸缩杆32的输出端连接有升降板33；

高尔夫球6包括有外壳56，外壳56的内部安装有内胆58，内胆58的设置有内腔61，内腔61的内部通过螺栓安装有第二电路板63，第二电路板63的顶部焊接有陀螺仪64、自旋转速度传感器65、加速度传感器66、第二无线通信模块67和第二主控芯片78，高尔夫球6内置陀螺仪64、自旋转速度传感器65和加速度传感器66能对高尔夫球6的飞行状态进行检测，通过系统模拟将后半场的高尔夫球6轨迹进行计算出，模拟到LED显示屏13上，能节省高尔夫练习场地，同时便于更加直观清晰的观察高尔夫球6的状态；

挥杆训练机构7包括支撑腿68，支撑腿68的一侧内部安装有第三正反转电机69，第三正反转电机29便于调节转动外环70转动，便于调节转动外环70的角度，第三正反转电机69的输出端转动连接有转动外环70，转动外环70的内侧固定有保护壳71，保护壳71的内部通过螺栓安装有第四正反转电机72，第四正反转电机72带动转动内环77转动，便于调节转动内环77与转动外环70之间的夹角，满足不同挥杆轨迹的需求，提高高尔夫练习系统辅助培训练习的效率，第四正反转电机72的输出端连接有转动内环77，转动外环70和转动内环77的正面分别嵌入安装有触摸传感器一73和触摸传感器二74。

进一步地，显示机构1包括有显示架8，显示架8的一侧设置有防护罩9；防护罩9的内部固定有导向板11，导向板11的一角底部安装有收集桶10；显示架8包括有固定架12，固定架12的内部安装有LED显示屏13，LED显示屏13能显示高尔夫球场，同时能显示模拟的高尔夫球6挥球的路径和状态，便于使用者反复练习和观察；固定架12的内部安装有钢化玻璃14，固定架12的内部安装有缓冲层15。

进一步地，支撑架16的内部安装有第一锂电池17，支撑架16的底部固定有底板18；支撑架16的正面嵌入安装有扬声器20，支撑架16的正面嵌入安装有触摸显示屏24，触摸显示屏24便于操作高尔夫练习系统；支撑架16的内部安装有第一电路板21，第一电路板21的顶部焊接有第一主控芯片22，第一电路板21的顶部焊接有第一无线通信模块23；支撑架16的内部固定有支撑柱26，第一电路板21通过螺栓安装在支撑柱26上。

进一步地，转动柱29的顶部设置有把手31，升降板33的底部固定有防滑垫34；第一电动伸缩杆32的输出端连接有扩展盘35，扩展盘35的底部通过螺栓安装有升降板33；升降板33的顶部焊接有第一导向杆37，底壳27的底部开有第一导向孔36，且第一导向杆37滑动插接在第一导向孔36的内部。

进一步地，臂力训练机构4包括有支撑壳38，支撑壳38的内部通过螺栓安装有第二正反转电机39，第二正反转电机39能调节弹力绳42输出的长度，满足不同使用者的需求，支撑壳38的顶部焊接有防护壳40；第二正反转电机39的输出端连接有收卷盘41，收卷盘41的外部缠绕有弹力绳42，采用弹力绳42固定在高尔夫杆上，通过弹力绳42能对挥出的杆进行牵扯，通过弹力绳42达到对使用者的挥杆力度和臂力进行训练，提高挥杆的力度；防护壳40的一侧嵌入安装有导线环43，弹力绳42贯穿在导线环43内；支撑壳38的底部固定有第一安装板44，第一安装板44的顶部开有第一安装孔45。

进一步地，上球机构5包括有固定柱46，固定柱46的内部通过螺栓安装有第二电动伸缩杆47，第二电动伸缩杆47能带动升降座49和高尔夫球6升降；固定柱46的顶部安装有导向管48，第二电动伸缩杆47的输出端连接有升降座49；升降座49的顶部设置有放置槽50，放置槽50的内部嵌入安装有计数器51，同时采用计数器51，能自动上球和对高尔夫球6进行计数，提高使用者的便利性；导向管48的一侧焊接有输送管52，输送管52的顶部焊接有进料斗53；固定柱46的底部焊接有第二安装板54，第二安装板54的顶部开有第二安装孔55。

进一步地，外壳1的内部安装有隔板59，隔板59的底部安装有无线充电接收模块60；外壳56的内部安装有加强壳57，内腔61的内部安装有第二锂电池62；支撑腿68的底部安装有条板75，条板75和支撑腿68之间焊接有条板75。

进一步地，陀螺仪64的输出端通过导电线与第二主控芯片78的输入端形成电性连接，自旋转速度传感器65的输出端通过导电线与第二主控芯片78的输入端形成电性连接，加速度传感器66的输出端通过导电线与第二主控芯片78的输入端形成电性连接；第二主控芯片78的输出端和输入端均通过导电线分别与第二无线通信模块67的输入端和输出端形成电性连接，第一无线通信模块23的输出端和输入端均通过导电线分别与第一主控芯片22的输入端和输出端形成电性连接；触摸传感器一73和触摸传感器二74的输出端通过导电线与第一主控芯片22的输入端形成电性连接，计数器51的输出端通过导电线与第一主控芯片22的输入端形成电性连接，高清摄像头30的输出端通过导电线与第一主控芯片22的输入端形成电性连接；第一主控芯片22的输出端和输入端均通过导电线分别与触摸显示屏24的输入端和输出端形成电性连接，第一主控芯片22的输出端通过导电线与LED显示屏13的输入端形成电性连接；第一主控芯片22的输出端通过导电线与第一正反转电机28、第二正反转电机39、第三正反转电机69、第四正反转电机72的输入端形成电性连接，感应卡识别器19和人脸识别摄像头25的输出端通过导电线与第一主控芯片22的输入端形成电性连接；第一主控芯片22的输出端通过导电线与第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆47的输入端形成电性连接，第一主控芯片22的输出端通过导电线与扬声器20的输入端形成电性连接。

工作原理：使用者先到主控机构2通过触摸显示屏24便于操作高尔夫练习系统，人脸识别摄像头25和感应卡识别器19能对使用者的身份进行匹配不同的高尔夫训练方式和方法，将高尔夫球6放置到进料斗53内，然后通过输送管52进入到升降座49上的放置槽50内，启动第二电动伸缩杆47，第二电动伸缩杆47能带动升降座49和高尔夫球6升降，同时采用计数器51，能自动上球和对高尔夫球6进行计数，提高使用者的便利性，采用的挥杆训练机构7内的第三正反转电机29便于调节转动外环70转动，便于调节转动外环70的角度，第四正反转电机72带动转动内环77转动，便于调节转动内环77与转动外环70之间的夹角，满足不同挥杆轨迹的需求，提高高尔夫练习系统辅助培训练习的效率，采用拍摄机构3内的高清摄像头30能对高尔夫球6飞出的角度和轨迹进行高速拍照，高尔夫球6内置陀螺仪64、自旋转速度传感器65和加速度传感器66能对高尔夫球6的飞行状态进行检测，通过系统模拟将后半场的高尔夫球6轨迹进行计算出，模拟到LED显示屏13上，能节省高尔夫练习场地，同时便于更加直观清晰的观察高尔夫球6的状态，显示机构1内的LED显示屏13能显示高尔夫球场，同时能显示模拟的高尔夫球6挥球的路径和状态，便于使用者反复练习和观察，采用臂力训练机构4内的第二正反转电机39能调节弹力绳42输出的长度，满足不同使用者的需求，同时采用弹力绳42固定在高尔夫杆上，通过弹力绳42能对挥出的杆进行牵扯，通过弹力绳42达到对使用者的挥杆力度和臂力进行训练，提高挥杆的力度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种微型化高尔夫练习系统，其特征在于：包括显示机构、主控机构、拍摄机构、臂力训练机构、上球机构、高尔夫球和挥杆训练机构；

所述主控机构包括有支撑架，所述支撑架的正面嵌入安装有感应卡识别器，所述支撑架的正面嵌入安装有人脸识别摄像头；

所述臂力训练机构包括有底壳，所述底壳的内部通过螺栓安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端连接有转动柱，所述转动柱的正面嵌入安装有高清摄像头，所述底壳的内部通过螺栓安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端连接有升降板；

所述高尔夫球包括有外壳，所述外壳的内部安装有内胆，所述内胆的设置有内腔，所述内腔的内部通过螺栓安装有第二电路板，所述第二电路板的顶部焊接有陀螺仪、自旋转速度传感器、加速度传感器、第二无线通信模块和第二主控芯片；

所述挥杆训练机构包括支撑腿，所述支撑腿的一侧内部安装有第三正反转电机，所述第三正反转电机的输出端转动连接有转动外环，所述转动外环的内侧固定有保护壳，所述保护壳的内部通过螺栓安装有第四正反转电机，所述第四正反转电机的输出端连接有转动内环，所述转动外环和转动内环的正面分别嵌入安装有触摸传感器一和触摸传感器二；

所述显示机构包括有显示架，所述显示架的一侧设置有防护罩；所述防护罩的内部固定有导向板，所述导向板的一角底部安装有收集桶；

所述显示架包括有固定架，所述固定架的内部安装有LED显示屏；所述固定架的内部安装有钢化玻璃，所述固定架的内部安装有缓冲层；所述支撑架的正面嵌入安装有扬声器，所述支撑架的正面嵌入安装有触摸显示屏；

支撑架的内部安装有第一电路板，所述第一电路板的顶部焊接有第一主控芯片，所述第一电路板的顶部焊接有第一无线通信模块；所述第一电动伸缩杆的输出端连接有扩展盘，所述扩展盘的底部通过螺栓安装有升降板；所述升降板的顶部焊接有第一导向杆，所述底壳的底部开有第一导向孔，且第一导向杆滑动插接在第一导向孔的内部；

所述臂力训练机构包括有支撑壳，所述支撑壳的内部通过螺栓安装有第二正反转电机，所述支撑壳的顶部焊接有防护壳；所述第二正反转电机的输出端连接有收卷盘，所述收卷盘的外部缠绕有弹力绳；所述防护壳的一侧嵌入安装有导线环，所述弹力绳贯穿在导线环内；所述支撑壳的底部固定有第一安装板，所述第一安装板的顶部开有第一安装孔；

所述上球机构包括有固定柱，所述固定柱的内部通过螺栓安装有第二电动伸缩杆；所述固定柱的顶部安装有导向管，所述第二电动伸缩杆的输出端连接有升降座；所述升降座的顶部设置有放置槽，所述放置槽的内部嵌入安装有计数器；所述导向管的一侧焊接有输送管，所述输送管的顶部焊接有进料斗；

所述固定柱的底部焊接有第二安装板，所述第二安装板的顶部开有第二安装孔；所述陀螺仪的输出端通过导电线与第二主控芯片的输入端形成电性连接，所述自旋转速度传感器的输出端通过导电线与第二主控芯片的输入端形成电性连接，所述加速度传感器的输出端通过导电线与第二主控芯片的输入端形成电性连接；

所述第二主控芯片的输出端和输入端均通过导电线分别与第二无线通信模块的输入端和输出端形成电性连接，所述第一无线通信模块的输出端和输入端均通过导电线分别与第一主控芯片的输入端和输出端形成电性连接；

所述触摸传感器一和触摸传感器二的输出端通过导电线与第一主控芯片的输入端形成电性连接，所述计数器的输出端通过导电线与第一主控芯片的输入端形成电性连接，所述高清摄像头的输出端通过导电线与第一主控芯片的输入端形成电性连接；

所述第一主控芯片的输出端和输入端均通过导电线分别与触摸显示屏的输入端和输出端形成电性连接，所述第一主控芯片的输出端通过导电线与LED显示屏的输入端形成电性连接；所述第一主控芯片的输出端通过导电线与第一正反转电机、第二正反转电机、第三正反转电机、第四正反转电机的输入端形成电性连接，所述感应卡识别器和人脸识别摄像头的输出端通过导电线与第一主控芯片的输入端形成电性连接；

所述第一主控芯片的输出端通过导电线与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端形成电性连接，所述第一主控芯片的输出端通过导电线与扬声器的输入端形成电性连接。