CN115005183B - 一种自动化农药喷洒设备 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动化农药喷洒设备包括机体(101)，其底部安装有滚轮(102)；喷头(103)，其配置在所述机体(101)上；往复机构(200)，其通过电机(201)驱动齿轮转杆机构使所述喷头(103)上下往复并往复旋转运动，进而均匀喷洒农药。通过向喷头(103)内供给农药，所述喷头(103)往复转动并上下运动，进而对果园内上下方向喷洒的更加均匀，通过机体(101)的行走，以此进行整个果园进行的喷洒，使农药喷洒均匀且高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种自动化农药喷洒设备。
背景技术
随着现代化果树种植的高速发展，农药喷洒变得比较繁琐，尤其是对于大面积的果树种植区而言，农药喷洒变得更加困难，目前市面上多数为人工喷洒，效率并不高且不均匀，人工农药喷洒的人力成本则价格高而且会使施工人员吸入农药，对人的身体健康造成影响。因此市场急需一款的自动化农药喷洒且能够整个果园进行自动均匀喷洒农药的设备来满足市场需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种均匀、效率高、自动化的一种农药喷洒设备。
本发明一种自动化农药喷洒设备，包括
机体，其底部安装有滚轮；
喷头，其配置在所述机体上；
往复机构，其通过电机驱动齿轮转杆机构使所述喷头上下往复并往复旋转运动，进而均匀喷洒农药。
本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述往复机构包括电机、输出轴、第一连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二连接轴、第一固定板、第一圆盘、第一销轴、第一螺旋导槽、第一圆筒、第一跑道形导槽、第二销轴、第一连接管、第一导套；
所述机体与所述电机固定连接，所述电机的所述输出轴与所述第一连接轴的一端同轴固定，所述第一连接轴的另一端与所述第一锥齿轮的一端同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮同轴固定在所述第二连接轴的一端，所述第二连接轴通过轴承安装在所述第一固定板的一端，所述第一固定板的另一端与所述机体连接，所述第二连接轴的另一端与所述第一圆盘的一侧同轴固定，所述第一圆盘的另一侧同轴固定有所述第一销轴的一端，所述第一销轴的另一端配置在所述第一跑道形导槽内并沿其移动，所述第一跑道形导槽由下至上且螺旋设置开设在所述第一圆筒的外圆周面上；
所述第一圆盘的外圆周面上均匀开设有多个第一圆弧凹槽，所述第一圆弧凹槽配置能够与所述第二销轴啮合，多个所述第二销轴固定在所述第一圆筒的外圆周面上；
所述第一圆筒的内圆周面与所述第一连接管的外圆周面同轴固定，所述第一连接管配置在所述第一导套内并沿其移动并转动，所述第一导套与所述机体连接，所述第一连接管与所述喷头固定连接并连通。
本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述第一固定板的另一端通过公转机构与所述机体连接，所述公转机构包括第四固定板、第一齿轮、第二齿轮、第一齿圈；
所述第一连接轴上通过轴承安装有所述第四固定板，所述第四固定板的一端与所述第一导套固定连接，所述第四固定板的一侧的上表面与所述第一固定板的另一端固定连接，所述第一连接轴与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过轴承安装在所述第四固定板的下表面，所述第二齿轮与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈与所述机体固定连接。
本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述电机还驱动喷水机构，所述喷水机构包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、水泵、出水管、第二连接管、第一长条孔、第二圆筒、进水管、水桶；
所述第一连接轴与所述第三锥齿轮同轴固定，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述水泵的动力输入轴同轴固定，所述水泵的出水口与所述出水管固定连接并连通，所述出水管的另一端与所述第二连接管的一端固定连接并连通，所述第二连接管配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔开设在所述第一固定板上，所述第二连接管的另一端与所述第二圆筒固定连接并连通，所述第二圆筒与所述第一连接管可转动密封连接并连通；
所述水泵的进水口与所述进水管的一端固定连接并连通，所述进水管的另一端配置在所述水桶的底部，所述水桶固定在所述第四固定板的另一端。
本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述第一螺旋导槽与第二螺旋导槽的形状完全一致，且圈数能够为半圈、一圈或多圈，所述第一螺旋导槽与所述第二螺旋导槽平行设置。
本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述第一连接管的外圆周面均匀固定有多个所述喷头。
本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述第一齿圈的下表面与第五固定板的一端固定连接，所述第五固定板的另一端与机体固定连接，其中所述第五固定板沿所述第一齿圈的中心前后左右对称设置有四个。
本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述第四固定板的上表面与弧形挡板底端固定连接。
本发明一种自动化农药喷洒设备，其中“所述第二圆筒与所述第一连接管可转动密封连接并连通”的结构能够为：所述第二圆筒为中空结构，且与所述第一连接管贴合部位的外圆周面上均匀分布有多个第三通孔，所述第二圆筒通过所述第三通孔与所述第一连接管连通，所述第二圆筒的内圆周面的上端和下端固定有密封圈，所述密封圈的内圆周面与所述第一连接管的外圆周面贴合，所述密封圈的外圆周面与所述第二圆筒的内圆周面贴和，所述第一连接管的上同轴固定有第一挡圈，所述第一挡圈与所述第二圆筒的上表面贴合，所述第二圆筒的下表面与第二挡圈贴合，所述第二挡圈同轴固定在所述第一连接管的上。
本发明一种自动化农药喷洒设备与现有技术不同之处在于本发明一种自动化农药喷洒设备可通过电机驱动往复机构，使喷头上下往复运动，通过向喷头内供给农药，在果园的上下空间内进行大量喷洒，同时上下运动的过程中，所述喷头往复转动，往复转动对果园内上下方向喷洒的更加均匀，通过机体的行走，以此进行整个果园进行的喷洒，使农药喷洒均匀且高效。
下面结合附图对本发明的一种自动化农药喷洒设备作进一步说明。
附图说明
图1是一种自动化农药喷洒设备的侧视图；
图2是图1所示一种自动化农药喷洒设备的主视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的轴侧图；
图5是图1的轴侧图；
图6是图5的局部放大图；
图7是图1的局部放大图；
图8是图4的局部放大图；
图9是图1的轴侧图；
图10是图9的局部放大图。
具体实施方式
如图1～10所示，参照图4和图5，一种自动化农药喷洒设备包括
机体101，其底部安装有滚轮102；
喷头103，其配置在所述机体101上；
往复机构200，其通过电机201驱动齿轮转杆机构使所述喷头103上下往复并往复旋转运动，进而均匀喷洒农药。
本发明可通过电机201驱动往复机构200，使喷头103上下往复运动，通过向喷头103内供给农药，在果园的上下空间内进行大量喷洒，同时上下运动的过程中，所述喷头103往复转动，往复转动对果园内上下方向喷洒的更加均匀，通过机体101的行走，以此进行整个果园进行的喷洒，使农药喷洒均匀且高效。
其中，所述喷头103雾化技术为现有技术，此处不再赘述。
其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而改变喷头103上下运动即往复旋转的速度，进而改变农药喷洒的速度。
其中，所述滚轮102的数量能够为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个，其中一组滚轮102为万向轮，本发明可以使机体101能够行走以及转弯。
其中，所述滚轮102的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。
其中，所述齿轮转杆机构包括第一连接轴203、第一锥齿轮204、第二锥齿轮205、第二连接轴206、第一固定板207、第一圆盘209、第一销轴210、第一螺旋导槽211、第一圆筒212、第一跑道形导槽220、第二销轴217、第一连接管218、第一导套219。
作为本实例的进一步解释，参照图4～7，所述往复机构200包括电机201、输出轴202、第一连接轴203、第一锥齿轮204、第二锥齿轮205、第二连接轴206、第一固定板207、第一圆盘209、第一销轴210、第一螺旋导槽211、第一圆筒212、第一跑道形导槽220、第二销轴217、第一连接管218、第一导套219；
所述机体101与所述电机201固定连接，所述电机201的所述输出轴202与所述第一连接轴203的一端同轴固定，所述第一连接轴203的另一端与所述第一锥齿轮204的一端同轴固定，所述第一锥齿轮204与所述第二锥齿轮205啮合，所述第二锥齿轮205同轴固定在所述第二连接轴206的一端，所述第二连接轴206通过轴承安装在所述第一固定板207的一端，所述第一固定板207的另一端与所述机体101连接，所述第二连接轴206的另一端与所述第一圆盘209的一侧同轴固定，所述第一圆盘209的另一侧同轴固定有所述第一销轴210的一端，所述第一销轴210的另一端配置在所述第一跑道形导槽220内并沿其移动，所述第一跑道形导槽220由下至上且螺旋设置开设在所述第一圆筒212的外圆周面上；
所述第一圆盘209的外圆周面上均匀开设有多个第一圆弧凹槽216，所述第一圆弧凹槽216配置能够与所述第二销轴217啮合，多个所述第二销轴217固定在所述第一圆筒212的外圆周面上；
所述第一圆筒212的内圆周面与所述第一连接管218的外圆周面同轴固定，所述第一连接管218配置在所述第一导套219内并沿其移动并转动，所述第一导套219与所述机体101连接，所述第一连接管218与所述喷头103固定连接并连通。
本发明可通所述电机201驱动往复机构200，使喷头103上下往复运动，通过所述第一连接管218向喷头103内供给农药，在果园内的上下空间内进行大量喷洒，同时上下运动的过程中，所述喷头103往复转动，往复转动使空间内的农药喷洒更加均匀，更利于果园内杀虫杀菌的效率。
其中，所述电机201转动带动所述第一连接轴203、所述第一锥齿轮204转动，所述第一锥齿轮204转动带动所述第二连接轴206、所述第一圆盘209转动，当所述第一圆盘209顺时针转动时，所述第一圆弧凹槽216与所述第二销轴217啮合，迫使所述第一圆筒212转动，进而带动着喷头103转动，同时，所述第一销轴210配置在所述第一螺旋导槽211内，进而迫使所述第一圆筒212沿着所述第一螺旋导槽211的轨迹进行高度变化，当所述第一销轴210相对运动至所述第一螺旋导槽211的一端时，所述第一销轴210会通过所述第一半圆弧导槽213后进入所述第二螺旋导槽214内，随后沿着所述第二螺旋导槽214再次滑动，同时所述第一圆弧凹槽216与所述第二销轴217一直啮合，但在所述第一半圆弧导槽213的中点处发生换向，由所述第一圆盘209下部的所述第一圆弧凹槽216与所述第二销轴217啮合变换为所述第一圆盘209的上部的所述第一圆弧凹槽216与所述第二销轴217啮合，可以参考齿轮的换向，随后由带动所述第一圆筒212转动，当所述第一销轴210随着所述第一半圆弧导槽213滑动结束进入所述第二半圆弧导槽215后再次换向，以此往复形成循环。
其中，所述第一连接管218为中空结构，以使农药能够输送到喷头103内。
其中，所述第一跑道形导槽220，包括所述第一螺旋导槽211开设在所述第一圆筒212的外圆周面上，所述第一螺旋导槽211的一端与所述第一半圆弧导槽213的一端连通，所述第一半圆弧导槽213开设在所述第一圆筒212的外圆周面上，所述第一半圆弧导槽213的另一端与所述第二螺旋导槽214的一端连通，所述第二螺旋导槽214开设在所述第一圆筒212的外圆周面上，所述第二螺旋导槽214的另一端与所述第二半圆弧导槽215的一端连通，所述第二半圆弧导槽215开设在所述第一圆筒212的外圆周面上，所述第二半圆弧导槽215的另一端与所述第一螺旋导槽211的另一端连通，所述第一跑道形导槽220的展开形状为跑道形。
其中，“所述第一导套219与所述机体101连接”，其中所述第一导套219与所述机体101固定连接。
其中，所述第一导套219在所述第一连接管218上下两侧设置有两个，其中上部的第一导套219与第一长条板236的一端固定连接，所述第一长条板236的另一端与第二长条板235的一端固定连接，所述第二长条板235的另一端与机体101固定连接。
其中，喷头103为雾化喷头，以使所述喷头103喷出的农药为雾化状态，具有更好的杀菌除虫效果。
其中，“多个所述第二销轴217固定在所述第一圆筒212的外圆周面上”的连接方式能够为：所述第一螺旋导槽211和所述第二螺旋导槽214之间设有与二者平行的第三螺旋轨迹，所述螺旋轨迹距离所述第一螺旋导槽211和所述第二螺旋导槽214的距离相同，多个所述第二销轴217连线的轨迹与所述第三螺旋轨迹的重合，其所述第三销轴217沿着所述第三螺旋轨迹均匀分布，所述第一半圆弧导槽213为半圆形的，所述第一半圆弧导槽213的圆心位于与其最近的所述第三销轴217的轴线上；所述第二半圆弧导槽215为半圆形，所述第二半圆弧导槽215的圆心位于与其最近的第三连接轴217的轴线上。且所述第一圆盘209转动时能够使所述第一圆弧凹槽216与所述第二销轴217啮合，以保证所述第一圆筒212在转动的时候能够上下运动。
其中，“所述第一固定板207的另一端与所述机体101连接”，其中所述第一固定板207与所述机体101固定连接。
其中，所述电机201与第二固定板231的中部固定连接，所述第二固定板231的两端均与第三固定板232的一端固定连接，所述第三固定板232的另一端与机体101固定连接。
作为本实例的进一步解释，参照图8，所述第一固定板207的另一端通过公转机构300与所述机体101连接，所述公转机构300包括第四固定板301、第一齿轮302、第二齿轮303、第一齿圈304；
所述第一连接轴203上通过轴承安装有所述第四固定板301，所述第四固定板301的一端与所述第一导套219固定连接，所述第四固定板301的一侧的上表面与所述第一固定板207的另一端固定连接，所述第一连接轴203与所述第一齿轮302同轴固定，所述第一齿轮302与所述第二齿轮303啮合，所述第二齿轮303通过轴承安装在所述第四固定板301的下表面，所述第二齿轮303与所述第一齿圈304啮合，所述第一齿圈304与所述机体101固定连接。
本发明通过公转机构300使所述喷头103在上下往复运动和绕所述第一连接管218往复转动的基础上，增加公转运动，使设备在喷洒农药的时候能够更加均匀的喷洒，同时公转增大了喷洒的面积，提高了喷洒效率。
其中，电机201转动调动所述第一齿轮302转动，所述第一齿轮302转动带动所述第二齿轮303转动，所述第二齿轮303与所述第一齿圈304啮合，进而带动所述第四固定板301转动，进而带动了所述第四固定板301上的所述第一固定板207、所述第一导套219一起运动。
其中，所述电机201为减速电机，以降低所述第四固定板301的转速。
其中，所述第一齿轮302上开设第一通孔311，所述第一连接轴203的外圆周面与所述第一通孔311同轴固定。
其中，“所述第一连接轴203上通过轴承安装有所述第四固定板301”，其中所述第四固定板301上开设第二通孔，所述第二通孔的内圆周面与轴承的外圈固定连接，轴承的内圈与所述第一连接轴203的外圆周面固定连接，本发明使所述第一连接轴203能够自转同时不影响所述第四固定板301的公转运动。
其中，本领域技术人员可以通过调整所述第一齿轮302和所述第一齿圈304的齿数来调整公转的速度。
作为本实例的进一步解释，参照图9，所述电机201还驱动喷水机构400，所述喷水机构400包括第三锥齿轮401、第四锥齿轮402、水泵403、出水管404、第二连接管405、第一长条孔406、第二圆筒407、进水管408、水桶409；
所述第一连接轴203与所述第三锥齿轮401同轴固定，所述第三锥齿轮401与所述第四锥齿轮402啮合，所述第四锥齿轮402与所述水泵403的动力输入轴同轴固定，所述水泵403的出水口与所述出水管404固定连接并连通，所述出水管404的另一端与所述第二连接管405的一端固定连接并连通，所述第二连接管405配置在所述第一长条孔406内并沿其移动，所述第一长条孔406开设在所述第一固定板207上，所述第二连接管405的另一端与所述第二圆筒407固定连接并连通，所述第二圆筒407与所述第一连接管218可转动密封连接并连通；
所述水泵403的进水口与所述进水管408的一端固定连接并连通，所述进水管408的另一端配置在所述水桶409的底部，所述水桶409固定在所述第四固定板301的另一端。
本发明通过电机201驱动所述水泵403转动，让所述水泵403能够给所述喷头103不断的供给农药，同时又不影响所述喷头103的上下运动和往复运动，同时也不影响所述喷头103绕所述第一连接轴203做公转运动，只需要开启开关即可进行对果园内进行农药喷洒处理，使设备的操控性更加的简便。
其中，所述电机201的转动带动了所述第四锥齿轮402转动，进而使所述水泵403有了动力来源，同时当所述第一连接管218上下运动并旋转的时，所述第二连接管405配置在所述第一长条孔406内并沿其移动，以防止所述第二连接管405随着所述第一连接管218转动导致所述出水管404扭转。
其中，所述出水管404为软管，以保证所述第二连接管405、所述第二圆筒407随着所述第一连接管218上下运动时不会拽断所述出水管404。
其中，所述水泵403能够为齿轮泵、螺杆泵等。
作为本实例的进一步解释，参照图6～7，所述第一螺旋导槽211与第二螺旋导槽214的形状完全一致，且圈数能够为半圈、一圈或多圈，所述第一螺旋导槽211与所述第二螺旋导槽214平行设置。
本发明通过改变所述第一螺旋导槽211与所述第二螺旋导槽214的旋转角度，改变往复转动的角度。
作为本实例的进一步解释，参照图5，所述第一连接管218的外圆周面均匀固定有多个所述喷头103。
本发明增加了所述喷头103的喷洒面积，进而提高了农药喷洒的效率。
作为本实例的进一步解释，参照图8，所述第一齿圈304的下表面与第五固定板312的一端固定连接，所述第五固定板312的另一端与机体101固定连接，其中所述第五固定板312沿所述第一齿圈304的中心前后左右对称设置有四个。
本发明提高了一种自动化农药喷洒设备的结构稳定性，进而提高设备的使用寿命。
作为本实例的进一步解释，参照图3和图5，所述第四固定板301的上表面与弧形挡板234底端固定连接。
本发明防止所述喷头103喷洒农药的过程中将农药喷洒到电机201及所述机体101。
作为本实例的进一步解释，参照图10，“所述第二圆筒407与所述第一连接管218可转动密封连接并连通”的结构能够为：所述第二圆筒407为中空结构，且与所述第一连接管218贴合部位的外圆周面上均匀分布有多个第三通孔411，所述第二圆筒407通过所述第三通孔411与所述第一连接管218连通，所述第二圆筒407的内圆周面的上端和下端固定有密封圈，所述密封圈的内圆周面与所述第一连接管218的外圆周面贴合，所述密封圈的外圆周面与所述第二圆筒407的内圆周面贴和，所述第一连接管218的上同轴固定有第一挡圈412，所述第一挡圈412与所述第二圆筒407的上表面贴合，所述第二圆筒407的下表面与第二挡圈413贴合，所述第二挡圈413同轴固定在所述第一连接管218的上。
本发明使所述第一连接管218转动的及上下运动的过程中不影响农药由所述第二连接管405向所述第一连接管218内输送，且输送过程中密封良好。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：包括
机体(101)，其底部安装有滚轮(102)；
喷头(103)，其配置在所述机体(101)上；
往复机构(200)，其通过电机(201)驱动齿轮转杆机构使所述喷头(103)上下往复并往复旋转运动，进而均匀喷洒农药；
所述往复机构(200)包括电机(201)、输出轴(202)、第一连接轴(203)、第一锥齿轮(204)、第二锥齿轮(205)、第二连接轴(206)、第一固定板(207)、第一圆盘(209)、第一销轴(210)、第一螺旋导槽(211)、第一圆筒(212)、第一跑道形导槽(220)、第二销轴(217)、第一连接管(218)、第一导套(219)；
所述机体(101)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的所述输出轴(202)与所述第一连接轴(203)的一端同轴固定，所述第一连接轴(203)的另一端与所述第一锥齿轮(204)的一端同轴固定，所述第一锥齿轮(204)与所述第二锥齿轮(205)啮合，所述第二锥齿轮(205)同轴固定在所述第二连接轴(206)的一端，所述第二连接轴(206)通过轴承安装在所述第一固定板(207)的一端，所述第一固定板(207)的另一端与所述机体(101)连接，所述第二连接轴(206)的另一端与所述第一圆盘(209)的一侧同轴固定，所述第一圆盘(209)的另一侧同轴固定有所述第一销轴(210)的一端，所述第一销轴(210)的另一端配置在所述第一跑道形导槽(220)内并沿其移动，所述第一跑道形导槽(220)由下至上且螺旋设置开设在所述第一圆筒(212)的外圆周面上；
所述第一圆盘(209)的外圆周面上均匀开设有多个第一圆弧凹槽(216)，所述第一圆弧凹槽(216)配置能够与所述第二销轴(217)啮合，多个所述第二销轴(217)固定在所述第一圆筒(212)的外圆周面上；
所述第一圆筒(212)的内圆周面与所述第一连接管(218)的外圆周面同轴固定，所述第一连接管(218)配置在所述第一导套(219)内并沿其移动并转动，所述第一导套(219)与所述机体(101)连接，所述第一连接管(218)与所述喷头(103)固定连接并连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：所述第一固定板(207)的另一端通过公转机构(300)与所述机体(101)连接，所述公转机构(300)包括第四固定板(301)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、第一齿圈(304)；
所述第一连接轴(203)上通过轴承安装有所述第四固定板(301)，所述第四固定板(301)的一端与所述第一导套(219)固定连接，所述第四固定板(301)的一侧的上表面与所述第一固定板(207)的另一端固定连接，所述第一连接轴(203)与所述第一齿轮(302)同轴固定，所述第一齿轮(302)与所述第二齿轮(303)啮合，所述第二齿轮(303)通过轴承安装在所述第四固定板(301)的下表面，所述第二齿轮(303)与所述第一齿圈(304)啮合，所述第一齿圈(304)与所述机体(101)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：所述电机(201)还驱动喷水机构(400)，所述喷水机构(400)包括第三锥齿轮(401)、第四锥齿轮(402)、水泵(403)、出水管(404)、第二连接管(405)、第一长条孔(406)、第二圆筒(407)、进水管(408)、水桶(409)；
所述第一连接轴(203)与所述第三锥齿轮(401)同轴固定，所述第三锥齿轮(401)与所述第四锥齿轮(402)啮合，所述第四锥齿轮(402)与所述水泵(403)的动力输入轴同轴固定，所述水泵(403)的出水口与所述出水管(404)固定连接并连通，所述出水管(404)的另一端与所述第二连接管(405)的一端固定连接并连通，所述第二连接管(405)配置在所述第一长条孔(406)内并沿其移动，所述第一长条孔(406)开设在所述第一固定板(207)上，所述第二连接管(405)的另一端与所述第二圆筒(407)固定连接并连通，所述第二圆筒(407)与所述第一连接管(218)可转动密封连接并连通；
所述水泵(403)的进水口与所述进水管(408)的一端固定连接并连通，所述进水管(408)的另一端配置在所述水桶(409)的底部，所述水桶(409)固定在所述第四固定板(301)的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：所述第一连接管(218)的外圆周面均匀固定有多个所述喷头(103)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：所述第一齿圈(304)的下表面与第五固定板(312)的一端固定连接，所述第五固定板(312)的另一端与机体(101)固定连接，其中所述第五固定板(312)沿所述第一齿圈(304)的中心前后左右对称设置有四个。
6.根据权利要求5所述的一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：所述第四固定板(301)的上表面与弧形挡板(234)底端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化农药喷洒设备，其特征在于：“所述第二圆筒(407)与所述第一连接管(218)可转动密封连接并连通”的结构能够为：所述第二圆筒(407)为中空结构，且与所述第一连接管(218)贴合部位的外圆周面上均匀分布有多个第三通孔(411)，所述第二圆筒(407)通过所述第三通孔(411)与所述第一连接管(218)连通，所述第二圆筒(407)的内圆周面的上端和下端固定有密封圈，所述密封圈的内圆周面与所述第一连接管(218)的外圆周面贴合，所述密封圈的外圆周面与所述第二圆筒(407)的内圆周面贴合，所述第一连接管(218)上同轴固定有第一挡圈(412)，所述第一挡圈(412)与所述第二圆筒(407)的上表面贴合，所述第二圆筒(407)的下表面与第二挡圈(413)贴合，所述第二挡圈(413)同轴固定在所述第一连接管(218)上。
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