CN115002718B - 一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，涉及无人艇技术领域，该用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，包括以下步骤，步骤一，通过无人艇编队总控制室对所属的所有无人艇进行检测，对检测后的无人艇进行统一操控，步骤二，通过对无人艇编队总控制室对无人艇进行统一调度，方便对无人艇编队内的无人艇进行统一管理。本发明通过不断地交互无人艇的巡航数据，能够便于对无人艇编队内的各艘无人艇的巡航速度进行记录，进而能够对巡航的无人艇的巡航航线以及海域进行计算，能够避免各艘无人艇之间的巡航的海域出现重叠，同时能够及时地对无人艇的巡航航线进行规划，方便对无人艇对划分的海域进行巡航。
Description
技术领域
本发明涉及无人艇技术领域，具体涉及一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法。
背景技术
随着无人技术在海洋平台上的运用，无人艇展现出了巨大的应用前景。无人艇，是指依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化海上作业工具。无人艇可搭载多种调查勘测设备，适应多种工作环境，能够用于测深、测流、环保、安防、搜救、投送等多个领域。针对现有技术存在以下问题：
1、无人艇在海面巡航时，不便于根据无人艇的实时巡航速度来对巡航的海域进行调整，容易导致巡航的海域出现重叠的情况；
2、无人艇在运行时，在海面巡航的过程中，由于无人艇在海面巡航的过程中需要对目标进行监测，但是在进行检测时，不便于根据目标的类型来对无人艇进行任务分配。
发明内容
本发明提供一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，其中一种目的是为了具备能够对无人艇的实时巡航速度进行记录，从而避免无人艇出现巡航海域重叠的情况，解决不能对无人艇的实时巡航速度来进行记录，从而容易导致无人艇容易出现重复巡航的问题；其中另一种目的是为了解决不能根据目标的类型来分配无人艇不同任务的问题，以达到能够根据目标的类型分配无人艇不同监测任务的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，该用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，包括以下步骤。
步骤一：通过无人艇编队总控制室对所属的所有无人艇进行检测，对检测后的无人艇进行统一操控。
步骤二：通过对无人艇编队总控制室对无人艇进行统一调度，方便对无人艇编队内的无人艇进行统一管理，使无人艇进行出海巡航。
步骤三：通过对出海巡航的无人艇进行实时接收无人艇的动态信息，对无人艇的实时位置信息进行掌握，方便对损坏无人艇进行发现。
步骤四：通过实时接收无人艇的动态信息，将分配编队中的无人艇实时探测和感知目标，对无人艇巡航的海面进行探测，同时对海面的探测目标进行监测。
步骤五：通过无人艇在对目标进行探测结束之后，下达指令使无人艇进行返航。
步骤六：无人艇在接近港口时，通过无人艇编队总控制室对返港的无人艇编队生成无人艇的进港调度指令，使无人艇编队内的无人艇能够有序进入到港口内部，方便对停靠的无人艇进行维护。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤三中的实时接收无人艇的信息能够与无人艇编队总控制室之间进行交互无人艇的巡航数据，方便无人艇编队总控制室对无人艇自身的各项信息进行记录了解，并通过交互无人艇的巡航数据来进行计算各艘无人艇的实时巡航速度。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述计算各艘无人艇的实时巡航速度之后能够计算无人艇的巡航海域是否重叠，如果无人艇的巡航海域不重叠，则无人艇按照规划航线进行航行，如果无人艇的巡航海域重叠，则对无人艇的巡航路线重新规划，并按照规划航线进行航行，使航行的无人艇对划分的海域进行巡航。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤四中的分配编队中的无人艇实时探测和感知目标能够实时获取所感知的目标动态信息，方便无人艇对海面的目标进行检测，能够实时地获取到目标的实时信息。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述实时获取所感知的目标动态信息能够方便根据目标类型以及实时情况来分配不同的任务给不同的无人艇，能够根据无人艇的实际情况来对任务类型进行调整。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述根据目标类型以及实时情况来分配不同的任务给不同的无人艇使执行任务的无人艇实时修正任务目标的各类参数，能够便于无人艇在监测的过程中对能够将监测的数据发送到无人艇编队总控制室，从而对被监测的目标各项数据进行实时更新，通过执行任务的无人艇实时修正任务目标的各类参数使无人艇实时发送任务目标的位置参数，能够对目标的位置信息进行掌握，方便无人艇编队总控制室对目标的位置信息进行实时更新。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤六中的生成对无人艇的进港调度指令进行确定编队中回港的无人艇，对港口的停泊位置进行调度。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述确定编队中回港的无人艇，使回港的无人艇依次入港，使无人艇返航，无人艇进行依次入港，能够避免无人艇之间发生碰撞，同时也便于无人艇进行停靠。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，通过不断地交互无人艇的巡航数据，能够便于对无人艇编队内的各艘无人艇的巡航速度进行记录，进而能够对巡航的无人艇的巡航航线以及海域进行计算，能够避免各艘无人艇之间的巡航的海域出现重叠，同时能够及时地对无人艇的巡航航线进行规划，方便对无人艇对划分的海域进行巡航。
2、本发明提供一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，通过无人艇对目标进行实时感知和获取，从而能够对目标的动态信息进行实时更新，进而使无人艇编队总控制室根据目标的类型的不同来对无人艇分配不同的任务，使无人艇能够对不同的任务进行观测，同时通过无人艇能够不断地对任务目标的各类参数进行修正，同时能够不断地更新目标的位置参数，方便无人编队总控制室对目标的信息进行掌握。
附图说明
图1为本发明的步骤流程示意图；
图2为本发明无人艇编队总控制室的步骤流程示意图；
图3为本发明实时接收无人艇的动态信息的步骤流程示意图；
图4为本发明分配编队中的无人艇实时探测和感知目标的步骤流程示意图；
图5为本发明生成对无人艇的进港调度指令的步骤流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-5所示，本发明提供了一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，该用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，包括以下步骤：
步骤一：通过无人艇编队总控制室对所属的所有无人艇进行检测，对检测后的无人艇进行统一操控。
步骤二：通过对无人艇编队总控制室对无人艇进行统一调度，方便对无人艇编队内的无人艇进行统一管理，使无人艇进行出海巡航。
步骤三：通过对出海巡航的无人艇进行实时接收无人艇的动态信息，对无人艇的实时位置信息进行掌握，方便对损坏无人艇进行发现。
步骤四：通过实时接收无人艇的动态信息，将分配编队中的无人艇实时探测和感知目标，对无人艇巡航的海面进行探测，同时对海面的探测目标进行监测。
步骤五：通过无人艇在对目标进行探测结束之后，下达指令使无人艇进行返航。
步骤六：无人艇在接近港口时，通过无人艇编队总控制室对返港的无人艇编队生成无人艇的进港调度指令，使无人艇编队内的无人艇能够有序进入到港口内部，方便对停靠的无人艇进行维护。
如图1-5所示，优选的，步骤三中的实时接收无人艇的信息能够与无人艇编队总控制室之间进行交互无人艇的巡航数据，方便无人艇编队总控制室对无人艇自身的各项信息进行记录了解，并通过交互无人艇的巡航数据来进行计算各艘无人艇的实时巡航速度，计算各艘无人艇的实时巡航速度之后能够计算无人艇的巡航海域是否重叠，如果无人艇的巡航海域不重叠，则无人艇按照规划航线进行航行，如果无人艇的巡航海域重叠，则对无人艇的巡航路线重新规划，并按照规划航线进行航行，使航行的无人艇对划分的海域进行巡航，能够使无人艇的巡航效率更高。
本发明的有益效果为：
通过不断地交互无人艇的巡航数据，能够便于对无人艇编队内的各艘无人艇的巡航速度进行记录，进而能够对巡航的无人艇的巡航航线以及海域进行计算，能够避免各艘无人艇之间的巡航的海域出现重叠，同时能够及时地对无人艇的巡航航线进行规划，方便对无人艇对划分的海域进行巡航。
实施例2
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，步骤四中的分配编队中的无人艇实时探测和感知目标能够实时获取所感知的目标动态信息，方便无人艇对海面的目标进行检测，能够实时地获取到目标的实时信息，实时获取所感知的目标动态信息能够方便根据目标类型以及实时情况来分配不同的任务给不同的无人艇，能够根据无人艇的实际情况来对任务类型进行调整，根据目标类型以及实时情况来分配不同的任务给不同的无人艇使执行任务的无人艇实时修正任务目标的各类参数，能够便于无人艇在监测的过程中对能够将监测的数据发送到无人艇编队总控制室，从而对被监测的目标各项数据进行实时更新，通过执行任务的无人艇实时修正任务目标的各类参数使无人艇实时发送任务目标的位置参数，能够对目标的位置信息进行掌握，方便无人艇编队总控制室对目标的位置信息进行实时更新。
步骤六中的生成对无人艇的进港调度指令进行确定编队中回港的无人艇，对港口的停泊位置进行调度，确定编队中回港的无人艇，使回港的无人艇依次入港，使无人艇返航，无人艇进行依次入港，能够避免无人艇之间发生碰撞，同时也便于无人艇进行停靠，方便对停靠的无人艇进行检修，同时也避免在停靠的过程港口出现堵塞。
本发明的有益效果为：
通过无人艇对目标进行实时感知和获取，从而能够对目标的动态信息进行实时更新，进而使无人艇编队总控制室根据目标的类型的不同来对无人艇分配不同的任务，使无人艇能够对不同的任务进行观测，同时通过无人艇能够不断地对任务目标的各类参数进行修正，同时能够不断地更新目标的位置参数，方便无人编队总控制室对目标的信息进行掌握。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，其特征在于：该用于无人艇军事应用的联合运用调度方法，包括以下步骤：
步骤一：通过无人艇编队总控制室对所属的所有无人艇进行检测，对检测后的无人艇进行统一操控；
步骤二：通过对无人艇编队总控制室对无人艇进行统一调度，方便对无人艇编队内的无人艇进行统一管理，使无人艇进行出海巡航；
步骤三：通过对出海巡航的无人艇进行实时接收无人艇的动态信息，对无人艇的实时位置信息进行掌握，方便对损坏无人艇进行发现；
步骤四：通过实时接收无人艇的动态信息，将分配编队中的无人艇实时探测和感知目标，对无人艇巡航的海面进行探测，同时对海面的探测目标进行监测；
步骤五：通过无人艇在对目标进行探测结束之后，下达指令使无人艇进行返航；
步骤六：无人艇在接近港口时，通过无人艇编队总控制室对返港的无人艇编队生成无人艇的进港调度指令，使无人艇编队内的无人艇能够有序进入到港口内部，方便对停靠的无人艇进行维护；
所述步骤三中的实时接收无人艇的信息能够与无人艇编队总控制室之间进行交互无人艇的巡航数据，方便无人艇编队总控制室对无人艇自身的各项信息进行记录了解，并通过交互无人艇的巡航数据来进行计算各艘无人艇的实时巡航速度；
所述计算各艘无人艇的实时巡航速度之后能够计算无人艇的巡航海域是否重叠，如果无人艇的巡航海域不重叠，则无人艇按照规划航线进行航行，如果无人艇的巡航海域重叠，则对无人艇的巡航路线重新规划，并按照规划航线进行航行，使航行的无人艇对划分的海域进行巡航；
所述步骤四中的分配编队中的无人艇实时探测和感知目标能够实时获取所感知的目标动态信息，方便无人艇对海面的目标进行检测，能够实时地获取到目标的实时信息；
所述实时获取所感知的目标动态信息能够方便根据目标类型以及实时情况来分配不同的任务给不同的无人艇，能够根据无人艇的实际情况来对任务类型进行调整；
所述根据目标类型以及实时情况来分配不同的任务给不同的无人艇使执行任务的无人艇实时修正任务目标的各类参数，能够便于无人艇在监测的过程中对能够将监测的数据发送到无人艇编队总控制室，从而对被监测的目标各项数据进行实时更新，通过执行任务的无人艇实时修正任务目标的各类参数使无人艇实时发送任务目标的位置参数，能够对目标的位置信息进行掌握，方便无人艇编队总控制室对目标的位置信息进行实时更新；
所述步骤六中的生成对无人艇的进港调度指令进行确定编队中回港的无人艇，对港口的停泊位置进行调度；
所述确定编队中回港的无人艇，使回港的无人艇依次入港，使无人艇返航，无人艇进行依次入港，能够避免无人艇之间发生碰撞，同时也便于无人艇进行停靠。
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