CN115002326B - 一种鸟类自动监测装置及其维护方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鸟类监测领域，具体涉及一种鸟类自动监测装置及其维护方法，包括树干和用于夹紧在树干上的树干夹紧机构，其特征在于，还包括圆形储存箱、旋转切换机构、雨水收集机构、挤压机构、蓄水箱、喷洒机构、旋转机构、安装架和两个透明防尘板，该鸟类自动监测装置及其维护方法，通过通过第一驱动电机的工作，带动两个透明防尘板位置进行切换，使得方形观察窗前侧无污垢遮挡，不是直接对摄像头的进行清理，避免损坏镜头的表面，在旋转的过程中驱动挤压机构，使得挤压机构进行喷水，进而对透明防尘板进行冲洗，不需要使用驱动设备，降低成本，且清洗的精度增加，且减少清理过程消耗的时间，避免污垢干燥后还留在透明防尘板上。

Description

一种鸟类自动监测装置及其维护方法
技术领域
本发明涉及鸟类监测领域，具体涉及一种鸟类自动监测装置及其维护方法。
背景技术
在对鸟类进行监测时，往往需要使用监测装置对其进行检测，但传统的检测装置的摄像头前侧由于长期放置在户外，往往会使得监测设备的前侧会留有污垢，为了避免污垢影响监测，往往在实验员通过监测设备发生镜头前侧有污垢时，会派出专人对镜头进行清理，在污垢较多的树林，往往会经常派出专人对镜头进行清理，消耗大量的人力和物力。
我国专利申请号：CN202110984917.X；公开了一种具有自清洗摄像头的鸟类识别装置，本发明结构简单，可通过连接单元方便快捷的将该装置安装在电路线缆上，并且能够通过清洗组件配合单片机达到自动控制清洗摄像头的效果，能够避免工作人员将该装置拆卸并进行清洗而带来的额外工作量，能够起到一定的减轻工作人员工作负担与提高观测效果的作用。
该方案虽然能自动控制清洗摄像头的效果，但该设备的雨水收集机构往往较小，进而难以储存大量的雨水，往往会经常出现水量不足，无法清理的情况发生，并且该设备直接对镜头进行冲洗和烘干，长期以往下去，往往会损坏镜头的表面，造成设备无法进行监测，且该设备还通过烘干风扇对其进行烘干，通过烘干风扇，往往会使得没来得及掉落的污水被烘干，使得镜头上重新出现遮挡物，且使用烘干风扇，增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鸟类自动监测装置及其维护方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种鸟类自动监测装置及其维护方法，包括树干和用于夹紧在树干上的树干夹紧机构，其特征在于，还包括圆形储存箱、旋转切换机构、雨水收集机构、挤压机构、蓄水箱、喷洒机构、旋转机构、安装架和两个透明防尘板，安装架固定安装在树干夹紧机构上，旋转机构固定安装在安装架上，用于带动圆形储存箱进行圆周旋转，圆形储存箱固定安装在旋转机构上，且圆形储存箱内储存有检测设备，圆形储存箱上设置有方形观察窗，用于供检测设备进行观察，旋转机构上设置有两个与圆形储存箱两侧分别连接的两个旋转轴，雨水收集机构固定安装在安装架上，用于对雨水进行收集，且雨水收集机构与两个旋转轴传动连接，雨水收集机构的出水口与蓄水箱内部连通，蓄水箱固定安装在安装架上，用于对雨水进行储存，旋转切换机构固定安装在安装架上，用于带动两个透明防尘板进行旋转，两个透明防尘板均固定安装在旋转切换机构上，其中一个透明防尘板盖设在方形观察窗上，且两个透明防尘板呈对称设置，喷洒机构固定安装在安装架上，用于对旋转切换过程中的透明防尘板进行冲洗，挤压机构固定安装在安装架上，用于将蓄水箱内的水挤入到喷洒机构内，挤压机构上设置有接触杆，接触杆与透明防尘板传动连接。
进一步的，旋转切换机构包括弹性伸缩臂、固定板、第一驱动电机和两个安装框板，固定板固定安装在安装架上，第一驱动电机通过电机座固定安装在固定板上，弹性伸缩臂与第一驱动电机的输出端传动连接，两个安装框板均固定安装在弹性伸缩臂上，两个透明防尘板分别固定安装在两个安装框板上。
进一步的，弹性伸缩臂包括连接板、管道、插柱、限位环和第一抵触弹簧，插柱的一端通过联轴器与第一驱动电机的输出端固定连接，插柱的另一端外缘上开设有插槽，插柱插设在管道内，管道的内缘上设置有与插槽卡接的卡条，管道的一端穿过固定板且与连接板固定连接，固定板上开设有供管道穿过的转孔，限位环固定安装在管道的外缘上，限位环的一侧与固定板贴合，第一抵触弹簧套设在管道上，第一抵触弹簧的一端与连接板抵触，另一端与固定板抵触，两个安装框板分别固定安装在连接板的上下两端。
进一步的，挤压机构包括挤压器、导板、限位板、引导板、两个第一导柱和第二抵触弹簧，接触杆固定安装在两个第一导柱的一端上，限位板固定安装在两个第一导柱的另一端上，两个第一导柱的另一端穿过导板，导板上开设有供第一导柱穿过导孔，导板固定安装在挤压器上，用于对蓄水箱内部进行挤压的挤压器固定安装在安装架上，引导板分为阻挡段、外斜段和竖直缓冲段，阻挡段的内侧与接触杆的外缘贴合，外斜段的底部向外侧倾斜，竖直缓冲段固定安装在外斜段的底部，且阻挡段和竖直缓冲段通过安装架固定安装在安装架上。
进一步的，挤压器包括压板、两个第二导柱、第三抵触弹簧和顶板，压板位于蓄水箱内，压板的外缘与蓄水箱的内缘贴合，两个第二导柱的底端与压板固定连接，两个第二导柱的顶端穿过蓄水箱和安装架，安装架和蓄水箱上开设有供第二导柱穿过的导孔，两个顶板分别固定安装在两个第二导柱的顶端，两个第三抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个第三抵触弹簧的一端与安装架抵触，另一端与顶板抵触，导板固定安装在顶板的顶端。
进一步的，雨水收集机构包括收集盒、旋转上移机构和两个收集管，旋转上移机构固定安装在安装架上，收集盒固定安装在旋转上移机构上，收集盒的底部设置有两个出水口，收集管的一端与出水口连接，蓄水箱的顶部设置有与收集管另一端连接的进水口，旋转上移机构与旋转机构传动连接。
进一步的，旋转上移机构包括两个旋转器，两个旋转器分别位于圆形储存箱的两侧，且两个旋转器呈对称设置，每个旋转器均包括铰接座、滑块、滑轨、第一铰接杆、第一固定杆、第二铰接杆和第二固定杆，第一铰接杆的一端固定安装在旋转轴上，第一铰接杆的另一端与第一固定杆的一端铰接，第一固定杆固定安装在收集盒上，铰接座固定安装在安装架上，第二铰接杆的一端与铰接座铰接，第二铰接杆的另一端与第二固定杆铰接，第二固定杆固定安装在滑块上，滑块与滑轨滑动连接，滑轨固定安装在收集盒上。
进一步的，旋转机构还包括第二驱动电机和两个转座，两个旋转轴分别与两个转座转动连接，两个转座固定安装在安装架上，第二驱动电机的输出端通过联轴器与旋转轴固定连接，第二驱动电机通过电机座固定安装在安装架上。
进一步的，喷洒机构包括喷头和连接硬管，喷头的出水口位于透明防尘板的旋转轨迹上，喷头通过安装座固定安装在安装架上，连接硬管的一端与喷头固定连接，另一端与蓄水箱的底部连接，蓄水箱的底部设置有连接硬管连接的出水口。
一种鸟类自动监测装置的维护方法，包括以下步骤：
步骤一：旋转切换透明防尘板位置；
当圆形储存箱内的检测设备观察到方形观察窗前侧有污垢时，控制器将控制第一驱动电机进行工作，通过控制器控制第一驱动电机进行工作，将使得第一驱动电机通过插柱带动管道进行旋转，进而使得管道调动连接板进行旋转，连接板带动两个安装框板进行旋转，进而使得两个透明防尘板之间能够切换位置，使得方形观察窗前侧无污垢遮挡；
步骤二：透明防尘板旋转时，透明防尘板的冲洗；
在安装框板旋转的过程中，安装框板将推动接触杆进行运动，接触杆将沿着阻挡段进行下滑，在阻挡段的过程中，接触杆将带动导板向上运动，导板带动顶板向下运动时，两个顶板将通过两个第二导柱带动压板向下运动，进而使得压板对蓄水箱内部空间进行挤压，在最开始压板向下运动时，由于压板还没有穿过蓄水箱的进水口，压板下压将不会对蓄水箱内部气体进行挤压，当压板穿过蓄水箱的进水口后，由于压板还再继续向下运动，将使得压板对蓄水箱的内部空间进行挤压，水流在蓄水箱内被挤出时，蓄水箱内的水流将沿着连接硬管进行流动，最后沿着喷头进行喷出，进而对透明防尘板进行冲洗；
步骤三：雨天，方形观察窗切换躲避被风吹来的雨水；
当旋转轴进行旋转时，旋转轴将带动圆形储存箱进行旋转，圆形储存箱将带动方形观察窗进行旋转，在圆形储存箱旋转时将会带动方形观察窗推动透明防尘板，使得透明防尘板向远离圆形储存箱的一侧进行运动，在透明防尘板进行运动时，透明防尘板将通过安装框板推动连接板进行运动，使得连接板推动管道在插柱上进行滑动，在滑动的过程中，连接板对第一抵触弹簧进行压缩，为后续的复位做准备，当方形观察窗不再与透明防尘板接触后，由于圆形储存箱继续旋转，将使得方形观察窗旋转一百八十度
步骤四：雨天，雨水收集；
当旋转轴进行旋转时，旋转轴将带动第一铰接杆进行旋转，第一铰接杆将拉动第一固定杆进行旋转，使得第一固定杆带动收集盒进行旋转运动，且收集盒在运动时，将会通过滑轨沿着滑块进行滑动，且滑轨还同时会带动第二固定杆和第二铰接杆在铰接座上进行旋转，进而使得收集盒从竖直旋转到水平状态，使得掉落到收集盒上的雨水将沿着收集管进入到蓄水箱内，使得蓄水箱对雨水进行收集。
本发明的有益效果：
1、该鸟类自动监测装置及其维护方法，通过通过第一驱动电机的工作，起到了四个效果，其一，带动两个透明防尘板位置进行切换，使得方形观察窗前侧无污垢遮挡，不是直接对摄像头的进行清理，避免损坏镜头的表面，其二，在旋转的过程中驱动挤压机构，使得挤压机构进行喷水，进而对透明防尘板进行冲洗，不需要使用驱动设备，降低成本，且清洗的精度增加，且减少清理过程消耗的时间，其三，通过透明防尘板的旋转，使得水滴做离心运动，使得大水滴被甩出，使得透明防尘板前侧干燥，不需要使用烘干风扇，降低设备的成本，甩干会使得带有污垢的水能够流落到透明防尘板的底部，避免污垢干燥后还留在透明防尘板上，其四，通过这样透明防尘板驱动挤压机构，进而使得水流的冲击力便于控制，当第一驱动电机的旋转速度增加，水流的冲击力增大。
2、遇到雨天时，通过雨水收集机构和旋转机构结合，起到了三个效果，其一，通过收集盒能够收集到较多雨水，且存储在蓄水箱内，避免出现水量不足的情况发生，并且在不需要收集盒时，收集盒收回，避免对阳光的遮挡，保证了监测设备的监测阳光，其二，收集盒旋转九十度，但旋转轴旋转一百八十度才能使得收集盒旋转九十度，通过这种方式，使得圆形储存箱旋转一百八度，进而使得方形观察窗由前侧直接旋转到后侧，使得方形观察窗靠近树干，减少由于风的吹动，使得使得雨滴和污垢被吹到方形观察窗的镜面上，其三，旋转机构带动雨水收集机构和圆形储存箱进行同时运动，减少使用驱动器，降低设备的重量和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的安装状态立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为安装架的立体结构示意图；
图4为旋转切换机构的立体结构示意图；
图5为弹性伸缩臂的立体结构示意图；
图6为本发明的局部主视图；
图7为本发明的局部立体结构示意图一；
图8为本发明的局部透视图；
图9为挤压机构的局部立体结构示意图；
图10为挤压机构的局部立体结构示意图；
图11为挤压器的立体结构示意图；
图12为本发明的局部立体结构示意图二；
图13为雨水收集机构的局部立体结构示意图；
图14为旋转机构的立体结构示意图；
图15为本发明的局部立体结构示意图三；
图中：
1、圆形储存箱；1a、方形观察窗；
2、旋转切换机构；2a、弹性伸缩臂；2a1、连接板；2a2、管道；2a3、插柱；2a4、卡条；2a5、插槽；2a6、限位环；2a7、第一抵触弹簧；2b、固定板；2c、第一驱动电机；2d、安装框板；
3、雨水收集机构；3a、收集盒；3b、收集管；3c、旋转上移机构；3c1、铰接座；3c2、滑块；3c3、滑轨；3c4、第一铰接杆；3c5、第一固定杆；3c6、第二铰接杆；3c7、第二固定杆；
4、挤压机构；4a、接触杆；4b、挤压器；4b1、压板；4b2、第二导柱；4b3、第三抵触弹簧；4b4、顶板；4c、第一导柱；4d、导板；4e、限位板；4f、引导板；4h、第二抵触弹簧；
5、蓄水箱；
6、喷洒机构；6a、喷头；6b、连接硬管；
7、旋转机构；7a、旋转轴；7b、转座；7c、第二驱动电机；
8、透明防尘板；9、安装架；10、树干；11、树干夹紧机构；12、保护机构。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
本发明提供一种技术方案：如图1、2和3所示，一种鸟类自动监测装置，包括树干10和用于夹紧在树干10上的树干夹紧机构11，其特征在于，还包括圆形储存箱1、旋转切换机构2、雨水收集机构3、挤压机构4、蓄水箱5、喷洒机构6、旋转机构7、安装架9和两个透明防尘板8，安装架9固定安装在树干夹紧机构11上；
旋转机构7固定安装在安装架9上，用于带动圆形储存箱1进行圆周旋转，圆形储存箱1固定安装在旋转机构7上，且圆形储存箱1内储存有检测设备，圆形储存箱1上设置有方形观察窗1a，用于供检测设备进行观察，旋转机构7上设置有两个与圆形储存箱1两侧分别连接的两个旋转轴7a；
雨水收集机构3固定安装在安装架9上，用于对雨水进行收集，且雨水收集机构3与两个旋转轴7a传动连接，使得旋转轴7a旋转时，能够同时带动雨水收集机构3进行切换状态，进而收集雨水，雨水收集机构3的出水口与蓄水箱5内部连通；
蓄水箱5固定安装在安装架9上，用于对雨水进行储存；
旋转切换机构2固定安装在安装架9上，用于带动两个透明防尘板8进行旋转，两个透明防尘板8均固定安装在旋转切换机构2上，其中一个透明防尘板8盖设在方形观察窗1a上，且两个透明防尘板8呈对称设置；
喷洒机构6固定安装在安装架9上，用于对旋转切换过程中的透明防尘板8进行冲洗；
挤压机构4固定安装在安装架9上，用于将蓄水箱5内的水挤入到喷洒机构6内，挤压机构4上设置有接触杆4a，接触杆4a与透明防尘板8传动连接。
在本发明中，如图4所示，为了能够对两个透明防尘板8进行切换，以保证方形观察窗1a前侧无污垢遮挡，旋转切换机构2包括弹性伸缩臂2a、固定板2b、第一驱动电机2c和两个安装框板2d，固定板2b固定安装在安装架9上，第一驱动电机2c通过电机座固定安装在固定板2b上，弹性伸缩臂2a与第一驱动电机2c的输出端传动连接，两个安装框板2d均固定安装在弹性伸缩臂2a上，两个透明防尘板8分别固定安装在两个安装框板2d上。通过控制器控制第一驱动电机2c进行工作，使得第一驱动电机2c带动弹性伸缩臂2a进行旋转，进而使得弹性伸缩臂2a带动两个安装框板2d进行旋转，使得两个安装框板2d分别带动两个透明防尘板8进行旋转一百八十度，进而完成两个透明防尘板8位置的切换，使得方形观察窗1a前侧无污垢遮挡，如图15所示，蓄水箱5上设置有用于对下方透明防尘板8进行遮挡的保护机构12；
在安装框板2d旋转的过程中，安装框板2d将推动挤压机构4进行运动，进而对蓄水箱5内部进行挤压，使得蓄水箱5内储存的雨水能够从喷洒机构6上喷出，进而对刚开始旋转的透明防尘板8进行冲洗，之后再利用旋转力，使得透明防尘板8上的水滴做离心运动，使得透明防尘板8前侧干燥且没有污垢；
因此，通过第一驱动电机2c的工作，起到了四个效果，其一，带动两个透明防尘板8位置进行切换，使得方形观察窗1a前侧无污垢遮挡，其二，在旋转的过程中驱动挤压机构4，使得挤压机构4进行喷水，进而对透明防尘板8进行冲洗，其三，通过透明防尘板8的旋转，使得水滴做离心运动，使得透明防尘板8前侧干燥，其四，通过这样透明防尘板8驱动挤压机构4，进而使得水流的冲击力便于控制，当第一驱动电机2c的旋转速度增加，水流的冲击力增大。
在本发明中，如图5所示，为了避免圆形储存箱1在旋转的过程中，因为方形观察窗1a无法推动透明防尘板8，而使得圆形储存箱1无法进行旋转，弹性伸缩臂2a包括连接板2a1、管道2a2、插柱2a3、限位环2a6和第一抵触弹簧2a7，插柱2a3的一端通过联轴器与第一驱动电机2c的输出端固定连接，插柱2a3的另一端外缘上开设有插槽2a5，插柱2a3插设在管道2a2内，管道2a2的内缘上设置有与插槽2a5卡接的卡条2a4，管道2a2的一端穿过固定板2b且与连接板2a1固定连接，固定板2b上开设有供管道2a2穿过的转孔，限位环2a6固定安装在管道2a2的外缘上，限位环2a6的一侧与固定板2b贴合，第一抵触弹簧2a7套设在管道2a2上，第一抵触弹簧2a7的一端与连接板2a1抵触，另一端与固定板2b抵触，两个安装框板2d分别固定安装在连接板2a1的上下两端。通过第一驱动电机2c进行旋转，将使得第一驱动电机2c通过插柱2a3带动管道2a2进行旋转，进而使得管道2a2调动连接板2a1进行旋转，连接板2a1带动两个安装框板2d进行旋转，进而使得两个透明防尘板8之间能够切换位置；
当圆形储存箱1进行旋转时，由于方形观察窗1a是与透明防尘板8贴合的，因此，在圆形储存箱1旋转时将会带动方形观察窗1a推动透明防尘板8，使得透明防尘板8向远离圆形储存箱1的一侧进行运动，在透明防尘板8进行运动时，透明防尘板8将通过安装框板2d推动连接板2a1进行运动，使得连接板2a1推动管道2a2在插柱2a3上进行滑动，在滑动的过程中，连接板2a1对第一抵触弹簧2a7进行压缩，为后续的复位做准备，通过限位环2a6，对连接板2a1的最远距离进行限位；
当然圆形储存箱1正向旋转时能够推动透明防尘板8进行运动，当圆形储存箱1进行反向旋转时，方形观察窗1a的端部将不会与透明防尘板8的底部抵触，而是与透明防尘板8的一侧中下部接触，如图6所示，不会出现抵死的现象。
在本发明中，如图7、8、9和10所示，为了使得在两个透明防尘板8进行旋转切换时，能够将蓄水箱5内的水流挤压出来，挤压机构4包括挤压器4b、导板4d、限位板4e、引导板4f、两个第一导柱4c和第二抵触弹簧4h，接触杆4a固定安装在两个第一导柱4c的一端上，限位板4e固定安装在两个第一导柱4c的另一端上，两个第一导柱4c的另一端穿过导板4d，导板4d上开设有供第一导柱4c穿过导孔，导板4d固定安装在挤压器4b上，用于对蓄水箱5内部进行挤压的挤压器4b固定安装在安装架9上，引导板4f分为阻挡段、外斜段和竖直缓冲段，阻挡段的内侧与接触杆4a的外缘贴合，外斜段的底部向外侧倾斜，竖直缓冲段固定安装在外斜段的底部，且阻挡段和竖直缓冲段通过安装架固定安装在安装架9上。通过透明防尘板8进行旋转时，透明防尘板8将带动安装框板2d进行旋转，安装框板2d将推动接触杆4a进行运动，接触杆4a将沿着阻挡段进行下滑，在阻挡段的过程中，接触杆4a将带动导板4d向上运动，使得导板4d带动挤压器4b向下运动，挤压器4b将对蓄水箱5内部进行挤压，使得蓄水箱5内部的水流沿着喷洒机构6进行喷出，进而对透明防尘板8进行冲洗；
当接触杆4a运动到外斜段时，接触杆4a将与安装框板2d之间进行逐渐分离，当接触杆4a运动到竖直缓冲段时，接触杆4a将与安装框板2d进行完成分离，使得安装框板2d旋转时，安装框板2d将不会带动接触杆4a进行运动；
而在外斜段时，接触杆4a进行运动时，接触杆4a将推动两个第一导柱4c，使得第一导柱4c沿着导板4d上的导孔进行滑动，且在接触杆4a进行运动时，接触杆4a将对两个第二抵触弹簧4h进行压缩，使得接触杆4a避让开安装框板2d。
在本发明中，如图11所示，为了使得对蓄水箱5内部的气体进行挤压，使得水流喷出，挤压器4b包括压板4b1、两个第二导柱4b2、第三抵触弹簧4b3和顶板4b4，压板4b1位于蓄水箱5内，压板4b1的外缘与蓄水箱5的内缘贴合，两个第二导柱4b2的底端与压板4b1固定连接，两个第二导柱4b2的顶端穿过蓄水箱5和安装架9，安装架9和蓄水箱5上开设有供第二导柱4b2穿过的导孔，两个顶板4b4分别固定安装在两个第二导柱4b2的顶端，两个第三抵触弹簧4b3分别套设在两个第二导柱4b2上，每个第三抵触弹簧4b3的一端与安装架9抵触，另一端与顶板4b4抵触，导板4d固定安装在顶板4b4的顶端。当导板4d带动顶板4b4向下运动时，两个顶板4b4将通过两个第二导柱4b2带动压板4b1向下运动，进而使得压板4b1对蓄水箱5内部空间进行挤压，在最开始压板4b1向下运动时，由于压板4b1还没有穿过蓄水箱5的进水口，压板4b1下压将不会对蓄水箱5内部气体进行挤压，当压板4b1穿过蓄水箱5的进水口后，由于压板4b1还再继续向下运动，将使得压板4b1对蓄水箱5的内部空间进行挤压，使得蓄水箱5内的水流被挤入到喷洒机构6内，进而使得水流冲喷洒机构6上喷出；
当接触杆4a与安装框板2d分离后，第三抵触弹簧4b3将向上推动顶板4b4，使得顶板4b4通过第二导柱4b2带动压板4b1向上运动，第三抵触弹簧4b3的向上抽动力大于负压的吸力，使得压板4b1能够向上运动，当压板4b1向上穿过蓄水箱5的进水口后，空气进入到蓄水箱5内，蓄水箱5恢复常压，为下一次工作做准备。
在本发明中，如图2所示，为了对透明防尘板8进行冲洗，喷洒机构6包括喷头6a和连接硬管6b，喷头6a的出水口位于透明防尘板8的旋转轨迹上，喷头6a通过安装座固定安装在安装架9上，连接硬管6b的一端与喷头6a固定连接，另一端与蓄水箱5的底部连接，蓄水箱5的底部设置有连接硬管6b连接的出口口。当水流在蓄水箱5内被挤出时，蓄水箱5内的水流将沿着连接硬管6b进行流动，最后沿着喷头6a进行喷出，进而对透明防尘板8进行冲洗。
在本发明其中一实施例中，如图14所示，为了使得旋转轴7a进行旋转，旋转机构7还包括第二驱动电机7c和两个转座7b，两个旋转轴7a分别与两个转座7b转动连接，两个转座7b固定安装在安装架9上，第二驱动电机7c的输出端通过联轴器与旋转轴7a固定连接，第二驱动电机7c通过电机座固定安装在安装架9上。通过控制器控制第二驱动电机7c进行工作，将使得第二驱动电机7c带动旋转轴7a进行正向旋转或者反向旋转，进而使得圆形储存箱1和雨水收集机构3进行同时工作。
在本发明中，如图12所示，为了使得旋转轴7a进行旋转时，雨水收集机构3能够切换状态，雨水收集机构3包括收集盒3a、旋转上移机构3c和两个收集管3b，旋转上移机构3c固定安装在安装架9上，收集盒3a固定安装在旋转上移机构3c上，收集盒3a的底部设置有两个出水口，收集管3b的一端与出水口连接，蓄水箱5的顶部设置有与收集管3b另一端连接的进水口，旋转上移机构3c与旋转机构7传动连接。当旋转轴7a进行旋转时，旋转轴7a将带动旋转上移机构3c进行运动，使得旋转上移机构3c带动收集盒3a由竖直转动为水平状态，使得收集盒3a对雨水进行收集，且通过旋转上移机构3c，虽然收集盒3a旋转九十度，但旋转轴7a需要旋转一百八十度才能使得收集盒3a旋转九十度，通过这种方式，使得圆形储存箱1旋转一百八度，进而使得方形观察窗1a由前侧直接旋转到后侧，使得方形观察窗1a靠近树干10，减少由于风的吹动，使得使得雨滴和污垢被吹到方形观察窗1a的镜面上，并且若是只旋转九十度，将会使得方形观察窗1a的镜面朝下，将会使得圆形储存箱1上的雨滴将沿着圆形储存箱1的外缘滑到方形观察窗1a的镜面上，因此旋转一百八十度，也避免也雨滴滑到方形观察窗1a的镜面上，避免方形观察窗1a的镜面被污染。
在本发明中，如图13所示，为了使得旋转轴7a进行旋转一百八十度，收集盒3a只旋转九十度，旋转上移机构3c包括两个旋转器，两个旋转器分别位于圆形储存箱1的两侧，且两个旋转器呈对称设置，每个旋转器均包括铰接座3c1、滑块3c2、滑轨3c3、第一铰接杆3c4、第一固定杆3c5、第二铰接杆3c6和第二固定杆3c7，第一铰接杆3c4的一端固定安装在旋转轴7a上，第一铰接杆3c4的另一端与第一固定杆3c5的一端铰接，第一固定杆3c5固定安装在收集盒3a上，铰接座3c1固定安装在安装架9上，第二铰接杆3c6的一端与铰接座3c1铰接，第二铰接杆3c6的另一端与第二固定杆3c7铰接，第二固定杆3c7固定安装在滑块3c2上，滑块3c2与滑轨3c3滑动连接，滑轨3c3固定安装在收集盒3a上。当旋转轴7a进行旋转时，旋转轴7a将带动第一铰接杆3c4进行旋转，第一铰接杆3c4将拉动第一固定杆3c5进行旋转，使得第一固定杆3c5带动收集盒3a进行旋转运动，且收集盒3a在运动时，将会通过滑轨3c3沿着滑块3c2进行滑动，且滑轨3c3还同时会带动第二固定杆3c7和第二铰接杆3c6在铰接座3c1上进行旋转，进而使得收集盒3a从竖直旋转到水平状态，进而对雨水进行收集，且使得旋转轴7a旋转一百八十度，收集盒3a只旋转九十度。
一种鸟类自动监测装置的维护方法，包括以下步骤：
步骤一：旋转切换透明防尘板8位置；
当圆形储存箱1内的检测设备观察到方形观察窗1a前侧有污垢时，控制器将控制第一驱动电机2c进行工作，通过控制器控制第一驱动电机2c进行工作，将使得第一驱动电机2c通过插柱2a3带动管道2a2进行旋转，进而使得管道2a2调动连接板2a1进行旋转，连接板2a1带动两个安装框板2d进行旋转，进而使得两个透明防尘板8之间能够切换位置，使得方形观察窗1a前侧无污垢遮挡；
步骤二：透明防尘板8旋转时，透明防尘板8的冲洗；
在安装框板2d旋转的过程中，安装框板2d将推动接触杆4a进行运动，接触杆4a将沿着阻挡段进行下滑，在阻挡段的过程中，接触杆4a将带动导板4d向上运动，导板4d带动顶板4b4向下运动时，两个顶板4b4将通过两个第二导柱4b2带动压板4b1向下运动，进而使得压板4b1对蓄水箱5内部空间进行挤压，在最开始压板4b1向下运动时，由于压板4b1还没有穿过蓄水箱5的进水口，压板4b1下压将不会对蓄水箱5内部气体进行挤压，当压板4b1穿过蓄水箱5的进水口后，由于压板4b1还再继续向下运动，将使得压板4b1对蓄水箱5的内部空间进行挤压，水流在蓄水箱5内被挤出时，蓄水箱5内的水流将沿着连接硬管6b进行流动，最后沿着喷头6a进行喷出，进而对透明防尘板8进行冲洗；
步骤三：雨天，方形观察窗1a切换躲避被风吹来的雨水；
当旋转轴7a进行旋转时，旋转轴7a将带动圆形储存箱1进行旋转，圆形储存箱1将带动方形观察窗1a进行旋转，在圆形储存箱1旋转时将会带动方形观察窗1a推动透明防尘板8，使得透明防尘板8向远离圆形储存箱1的一侧进行运动，在透明防尘板8进行运动时，透明防尘板8将通过安装框板2d推动连接板2a1进行运动，使得连接板2a1推动管道2a2在插柱2a3上进行滑动，在滑动的过程中，连接板2a1对第一抵触弹簧2a7进行压缩，为后续的复位做准备，当方形观察窗1a不再与透明防尘板8接触后，由于圆形储存箱1继续旋转，将使得方形观察窗1a旋转一百八十度
步骤四：雨天，雨水收集；
当旋转轴7a进行旋转时，旋转轴7a将带动第一铰接杆3c4进行旋转，第一铰接杆3c4将拉动第一固定杆3c5进行旋转，使得第一固定杆3c5带动收集盒3a进行旋转运动，且收集盒3a在运动时，将会通过滑轨3c3沿着滑块3c2进行滑动，且滑轨3c3还同时会带动第二固定杆3c7和第二铰接杆3c6在铰接座3c1上进行旋转，进而使得收集盒3a从竖直旋转到水平状态，使得掉落到收集盒3a上的雨水将沿着收集管3b进入到蓄水箱5内，使得蓄水箱5对雨水进行收集。
工作原理：当圆形储存箱1内的检测设备观察到方形观察窗1a前侧有污垢时，控制器将控制第一驱动电机2c进行工作，通过控制器控制第一驱动电机2c进行工作，将使得第一驱动电机2c通过插柱2a3带动管道2a2进行旋转，进而使得管道2a2调动连接板2a1进行旋转，连接板2a1带动两个安装框板2d进行旋转，进而使得两个透明防尘板8之间能够切换位置，使得方形观察窗1a前侧无污垢遮挡；
在安装框板2d旋转的过程中，安装框板2d将推动接触杆4a进行运动，接触杆4a将沿着阻挡段进行下滑，在阻挡段的过程中，接触杆4a将带动导板4d向上运动，导板4d带动顶板4b4向下运动时，两个顶板4b4将通过两个第二导柱4b2带动压板4b1向下运动，进而使得压板4b1对蓄水箱5内部空间进行挤压，在最开始压板4b1向下运动时，由于压板4b1还没有穿过蓄水箱5的进水口，压板4b1下压将不会对蓄水箱5内部气体进行挤压，当压板4b1穿过蓄水箱5的进水口后，由于压板4b1还再继续向下运动，将使得压板4b1对蓄水箱5的内部空间进行挤压，水流在蓄水箱5内被挤出时，蓄水箱5内的水流将沿着连接硬管6b进行流动，最后沿着喷头6a进行喷出，进而对透明防尘板8进行冲洗；
通过控制器控制第二驱动电机7c进行工作，将使得第二驱动电机7c带动旋转轴7a进行正向旋转或者反向旋转，进而使得圆形储存箱1和雨水收集机构3进行同时工作；
圆形储存箱1工作的过程：当圆形储存箱1进行旋转过程中，圆形储存箱1将带动方形观察窗1a进行旋转，在圆形储存箱1旋转时将会带动方形观察窗1a推动透明防尘板8，使得透明防尘板8向远离圆形储存箱1的一侧进行运动，在透明防尘板8进行运动时，透明防尘板8将通过安装框板2d推动连接板2a1进行运动，使得连接板2a1推动管道2a2在插柱2a3上进行滑动，在滑动的过程中，连接板2a1对第一抵触弹簧2a7进行压缩，为后续的复位做准备，当方形观察窗1a不再与透明防尘板8接触后，由于圆形储存箱1继续旋转，将使得方形观察窗1a旋转一百八十度，通过这种方式，使得圆形储存箱1旋转一百八度，进而使得方形观察窗1a由前侧直接旋转到后侧，使得方形观察窗1a靠近树干10，减少由于风的吹动，使得使得雨滴和污垢被吹到方形观察窗1a的镜面上；
雨水收集机构3工作的过程：当旋转轴7a进行旋转时，旋转轴7a将带动第一铰接杆3c4进行旋转，第一铰接杆3c4将拉动第一固定杆3c5进行旋转，使得第一固定杆3c5带动收集盒3a进行旋转运动，且收集盒3a在运动时，将会通过滑轨3c3沿着滑块3c2进行滑动，且滑轨3c3还同时会带动第二固定杆3c7和第二铰接杆3c6在铰接座3c1上进行旋转，进而使得收集盒3a从竖直旋转到水平状态，使得掉落到收集盒3a上的雨水将沿着收集管3b进入到蓄水箱5内，使得蓄水箱5对雨水进行收集。

Claims (10)

1.一种鸟类自动监测装置，包括树干(10)和用于夹紧在树干(10)上的树干夹紧机构(11)，其特征在于，还包括圆形储存箱(1)、旋转切换机构(2)、雨水收集机构(3)、挤压机构(4)、蓄水箱(5)、喷洒机构(6)、旋转机构(7)、安装架(9)和两个透明防尘板(8)，安装架(9)固定安装在树干夹紧机构(11)上；
旋转机构(7)固定安装在安装架(9)上，用于带动圆形储存箱(1)进行圆周旋转，圆形储存箱(1)固定安装在旋转机构(7)上，且圆形储存箱(1)内储存有检测设备，圆形储存箱(1)上设置有方形观察窗(1a)，用于供检测设备进行观察，旋转机构(7)上设置有两个与圆形储存箱(1)两侧分别连接的两个旋转轴(7a)；
雨水收集机构(3)固定安装在安装架(9)上，用于对雨水进行收集，且雨水收集机构(3)与两个旋转轴(7a)传动连接，雨水收集机构(3)的出水口与蓄水箱(5)内部连通；
蓄水箱(5)固定安装在安装架(9)上，用于对雨水进行储存；
旋转切换机构(2)固定安装在安装架(9)上，用于带动两个透明防尘板(8)进行旋转，两个透明防尘板(8)均固定安装在旋转切换机构(2)上，其中一个透明防尘板(8)盖设在方形观察窗(1a)上，且两个透明防尘板(8)呈对称设置；
喷洒机构(6)固定安装在安装架(9)上，用于对旋转切换过程中的透明防尘板(8)进行冲洗；
挤压机构(4)固定安装在安装架(9)上，用于将蓄水箱(5)内的水挤入到喷洒机构(6)内，挤压机构(4)上设置有接触杆(4a)，接触杆(4a)与透明防尘板(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种鸟类自动监测装置，其特征在于，旋转切换机构(2)包括弹性伸缩臂(2a)、固定板(2b)、第一驱动电机(2c)和两个安装框板(2d)，固定板(2b)固定安装在安装架(9)上，第一驱动电机(2c)通过电机座固定安装在固定板(2b)上，弹性伸缩臂(2a)与第一驱动电机(2c)的输出端传动连接，两个安装框板(2d)均固定安装在弹性伸缩臂(2a)上，两个透明防尘板(8)分别固定安装在两个安装框板(2d)上。
3.根据权利要求2所述的一种鸟类自动监测装置，其特征在于，弹性伸缩臂(2a)包括连接板(2a1)、管道(2a2)、插柱(2a3)、限位环(2a6)和第一抵触弹簧(2a7)，插柱(2a3)的一端通过联轴器与第一驱动电机(2c)的输出端固定连接，插柱(2a3)的另一端外缘上开设有插槽(2a5)，插柱(2a3)插设在管道(2a2)内，管道(2a2)的内缘上设置有与插槽(2a5)卡接的卡条(2a4)，管道(2a2)的一端穿过固定板(2b)且与连接板(2a1)固定连接，固定板(2b)上开设有供管道(2a2)穿过的转孔，限位环(2a6)固定安装在管道(2a2)的外缘上，限位环(2a6)的一侧与固定板(2b)贴合，第一抵触弹簧(2a7)套设在管道(2a2)上，第一抵触弹簧(2a7)的一端与连接板(2a1)抵触，另一端与固定板(2b)抵触，两个安装框板(2d)分别固定安装在连接板(2a1)的上下两端。
4.根据权利要求2所述的一种鸟类自动监测装置，其特征在于，挤压机构(4)包括挤压器(4b)、导板(4d)、限位板(4e)、引导板(4f)、两个第一导柱(4c)和第二抵触弹簧(4h)，接触杆(4a)固定安装在两个第一导柱(4c)的一端上，限位板(4e)固定安装在两个第一导柱(4c)的另一端上，两个第一导柱(4c)的另一端穿过导板(4d)，导板(4d)上开设有供第一导柱(4c)穿过导孔，导板(4d)固定安装在挤压器(4b)上，用于对蓄水箱(5)内部进行挤压的挤压器(4b)固定安装在安装架(9)上，引导板(4f)分为阻挡段、外斜段和竖直缓冲段，阻挡段的内侧与接触杆(4a)的外缘贴合，外斜段的底部向外侧倾斜，竖直缓冲段固定安装在外斜段的底部，且阻挡段和竖直缓冲段通过安装架固定安装在安装架(9)上。
5.根据权利要求4所述的一种鸟类自动监测装置，其特征在于，挤压器(4b)包括压板(4b1)、两个第二导柱(4b2)、第三抵触弹簧(4b3)和顶板(4b4)，压板(4b1)位于蓄水箱(5)内，压板(4b1)的外缘与蓄水箱(5)的内缘贴合，两个第二导柱(4b2)的底端与压板(4b1)固定连接，两个第二导柱(4b2)的顶端穿过蓄水箱(5)和安装架(9)，安装架(9)和蓄水箱(5)上开设有供第二导柱(4b2)穿过的导孔，两个顶板(4b4)分别固定安装在两个第二导柱(4b2)的顶端，两个第三抵触弹簧(4b3)分别套设在两个第二导柱(4b2)上，每个第三抵触弹簧(4b3)的一端与安装架(9)抵触，另一端与顶板(4b4)抵触，导板(4d)固定安装在顶板(4b4)的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种鸟类自动监测装置，其特征在于，雨水收集机构(3)包括收集盒(3a)、旋转上移机构(3c)和两个收集管(3b)，旋转上移机构(3c)固定安装在安装架(9)上，收集盒(3a)固定安装在旋转上移机构(3c)上，收集盒(3a)的底部设置有两个出水口，收集管(3b)的一端与出水口连接，蓄水箱(5)的顶部设置有与收集管(3b)另一端连接的进水口，旋转上移机构(3c)与旋转机构(7)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种鸟类自动监测装置，其特征在于，旋转上移机构(3c)包括两个旋转器，两个旋转器分别位于圆形储存箱(1)的两侧，且两个旋转器呈对称设置，每个旋转器均包括铰接座(3c1)、滑块(3c2)、滑轨(3c3)、第一铰接杆(3c4)、第一固定杆(3c5)、第二铰接杆(3c6)和第二固定杆(3c7)，第一铰接杆(3c4)的一端固定安装在旋转轴(7a)上，第一铰接杆(3c4)的另一端与第一固定杆(3c5)的一端铰接，第一固定杆(3c5)固定安装在收集盒(3a)上，铰接座(3c1)固定安装在安装架(9)上，第二铰接杆(3c6)的一端与铰接座(3c1)铰接，第二铰接杆(3c6)的另一端与第二固定杆(3c7)铰接，第二固定杆(3c7)固定安装在滑块(3c2)上，滑块(3c2)与滑轨(3c3)滑动连接，滑轨(3c3)固定安装在收集盒(3a)上。
8.根据权利要求1所述的一种鸟类自动监测装置，其特征在于，旋转机构(7)还包括第二驱动电机(7c)和两个转座(7b)，两个旋转轴(7a)分别与两个转座(7b)转动连接，两个转座(7b)固定安装在安装架(9)上，第二驱动电机(7c)的输出端通过联轴器与旋转轴(7a)固定连接，第二驱动电机(7c)通过电机座固定安装在安装架(9)上。
9.根据权利要求1所述的一种鸟类自动监测装置，其特征在于，喷洒机构(6)包括喷头(6a)和连接硬管(6b)，喷头(6a)的出水口位于透明防尘板(8)的旋转轨迹上，喷头(6a)通过安装座固定安装在安装架(9)上，连接硬管(6b)的一端与喷头(6a)固定连接，另一端与蓄水箱(5)的底部连接，蓄水箱(5)的底部设置有连接硬管(6b)连接的出水口。
10.一种鸟类自动监测装置的维护方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：旋转切换透明防尘板(8)位置；
当圆形储存箱(1)内的检测设备观察到方形观察窗(1a)前侧有污垢时，控制器将控制第一驱动电机(2c)进行工作，通过控制器控制第一驱动电机(2c)进行工作，将使得第一驱动电机(2c)通过插柱(2a3)带动管道(2a2)进行旋转，进而使得管道(2a2)调动连接板(2a1)进行旋转，连接板(2a1)带动两个安装框板(2d)进行旋转，进而使得两个透明防尘板(8)之间能够切换位置，使得方形观察窗(1a)前侧无污垢遮挡；
步骤二：透明防尘板(8)旋转时，透明防尘板(8)的冲洗；
在安装框板(2d)旋转的过程中，安装框板(2d)将推动接触杆(4a)进行运动，接触杆(4a)将沿着阻挡段进行下滑，在阻挡段的过程中，接触杆(4a)将带动导板(4d)向上运动，导板(4d)带动顶板(4b4)向下运动时，两个顶板(4b4)将通过两个第二导柱(4b2)带动压板(4b1)向下运动，进而使得压板(4b1)对蓄水箱(5)内部空间进行挤压，在最开始压板(4b1)向下运动时，由于压板(4b1)还没有穿过蓄水箱(5)的进水口，压板(4b1)下压将不会对蓄水箱(5)内部气体进行挤压，当压板(4b1)穿过蓄水箱(5)的进水口后，由于压板(4b1)还再继续向下运动，将使得压板(4b1)对蓄水箱(5)的内部空间进行挤压，水流在蓄水箱(5)内被挤出时，蓄水箱(5)内的水流将沿着连接硬管(6b)进行流动，最后沿着喷头(6a)进行喷出，进而对透明防尘板(8)进行冲洗；
步骤三：雨天，方形观察窗(1a)切换躲避被风吹来的雨水；
当旋转轴(7a)进行旋转时，旋转轴(7a)将带动圆形储存箱(1)进行旋转，圆形储存箱(1)将带动方形观察窗(1a)进行旋转，在圆形储存箱(1)旋转时将会带动方形观察窗(1a)推动透明防尘板(8)，使得透明防尘板(8)向远离圆形储存箱(1)的一侧进行运动，在透明防尘板(8)进行运动时，透明防尘板(8)将通过安装框板(2d)推动连接板(2a1)进行运动，使得连接板(2a1)推动管道(2a2)在插柱(2a3)上进行滑动，在滑动的过程中，连接板(2a1)对第一抵触弹簧(2a7)进行压缩，为后续的复位做准备，当方形观察窗(1a)不再与透明防尘板(8)接触后，由于圆形储存箱(1)继续旋转，将使得方形观察窗(1a)旋转一百八十度
步骤四：雨天，雨水收集；
当旋转轴(7a)进行旋转时，旋转轴(7a)将带动第一铰接杆(3c4)进行旋转，第一铰接杆(3c4)将拉动第一固定杆(3c5)进行旋转，使得第一固定杆(3c5)带动收集盒(3a)进行旋转运动，且收集盒(3a)在运动时，将会通过滑轨(3c3)沿着滑块(3c2)进行滑动，且滑轨(3c3)还同时会带动第二固定杆(3c7)和第二铰接杆(3c6)在铰接座(3c1)上进行旋转，进而使得收集盒(3a)从竖直旋转到水平状态，使得掉落到收集盒(3a)上的雨水将沿着收集管(3b)进入到蓄水箱(5)内，使得蓄水箱(5)对雨水进行收集。
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