CN115001569A - 卫星通信系统、卫星通信终端管理方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种卫星通信系统、卫星通信终端管理方法、装置及存储介质，卫星通信系统包括卫星通信终端和卫星天线，卫星通信终端与卫星天线通过射频电缆连接，卫星通信终端安装于可移动平台内部，可移动平台的壳体上开设有固定槽，卫星天线安装于固定槽内。卫星通信系统直接布设于可移动平台上，未采用分离式设计，卫星通信系统与可移动平台紧密结合，提升了安装的稳固性。并且，因为不需要进行分体安装，所以卫星天线和可移动平台不需要进行二次固定，不会影响可移动平台的车体结构，不需要改变可移动平台的车体外观。通过开设固定槽安装卫星天线，降低了可移动平台的金属框架对卫星信号的屏蔽作用，保障了通信的质量。

Description

卫星通信系统、卫星通信终端管理方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及卫星领域，具体而言，涉及一种卫星通信系统、卫星通信终端管理方法、装置及存储介质。

背景技术

卫星电话是一种常用的应急通讯工具，在无人区、沙漠戈壁等无地面信号覆盖的地区，卫星电话几乎是唯一的通信选择。例如，天通一号卫星通信系统作为自主研制的高轨卫星通信系统，相当于海事卫星电话。卫星电话的终端形态以手持式的卫星电话为主，同时也有其他形态的应用终端。

目前的卫星电话功能相对单一，仅能满足单个终端的卫星通信需求，其适用范围受限。如何克服卫星电话适用范围受限的问题，成为了本领域技术人员持续关注的难点。

发明内容

本申请的目的在于提供一种卫星通信系统、卫星通信终端管理方法、装置及存储介质，以至少部分改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种卫星通信系统，所述卫星通信系统包括卫星通信终端和卫星天线，所述卫星通信终端与所述卫星天线通过射频电缆连接，所述卫星通信终端安装于可移动平台内部，所述可移动平台的壳体上开设有固定槽，所述卫星天线安装于所述固定槽内；

所述卫星通信终端用于依据获取到的通信请求构建卫星信道，以执行通信请求。

第二方面，本申请实施例提供一种卫星通信终端管理方法，应用于卫星通信终端，所述卫星通信终端与卫星天线连接，所述卫星通信终端和所述卫星天线安装于可移动平台上，所述方法包括：

在接收到第一类主机传输的通信发起请求时，确定卫星信道当前是否被占用；

其中，所述卫星信道为基于所述卫星通信终端所构建的信道；

若所述卫星信道当前未被占用，基于所述第一类主机传输的通信发起请求构建新的卫星信道，以执行所述第一类主机传输的通信发起请求。

第三方面，本申请实施例提供一种卫星通信终端管理装置，应用于卫星通信终端，所述卫星通信终端与卫星天线连接，所述卫星通信终端和所述卫星天线安装于可移动平台上，所述装置包括：

处理单元，用于在接收到第一类主机传输的通信发起请求时，确定卫星信道当前是否被占用；

其中，所述卫星信道为基于所述卫星通信终端所构建的信道；

传输单元，用于若所述卫星信道当前未被占用，基于所述第一类主机传输的通信发起请求构建新的卫星信道，以执行所述第一类主机传输的通信发起请求。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种卫星通信系统、卫星通信终端管理方法、装置及存储介质，卫星通信系统包括卫星通信终端和卫星天线，卫星通信终端与卫星天线通过射频电缆连接，卫星通信终端安装于可移动平台内部，可移动平台的壳体上开设有固定槽，卫星天线安装于固定槽内；卫星通信终端用于依据获取到的通信请求构建卫星信道，以执行通信请求。卫星通信系统直接布设于可移动平台上，未采用分离式设计，卫星通信系统与可移动平台紧密结合，提升了安装的稳固性。并且，因为不需要进行分体安装，所以卫星天线和可移动平台不需要进行二次固定，不会影响可移动平台的车体结构，不需要改变可移动平台的车体外观。通过开设固定槽安装卫星天线，降低了可移动平台的金属框架对卫星信号的屏蔽作用，保障了通信的质量。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的卫星通信系统交互示意图；

图2为本申请实施例提供的卫星天线安装示意图；

图3为本申请实施例提供的卫星通信终端的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的卫星通信终端管理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的卫星通信终端管理方法的流程示意图之一；

图6为本申请实施例提供的卫星通信终端管理方法的另一种流程示意图；

图7为本申请实施例提供的卫星通信终端管理装置的单元示意图。

图中：10-卫星通信终端；101-处理器；102-第一通信模块；103-第二通信模块；104-存储器；105-电路管理模块；106-板卡电路；107-电池；108-卫星通信处理模块；109-卫星USIM卡槽；110-射频连接器；20-卫星天线；30-卫星；40-天通信关站；50-地面网络；60-壳体；601-固定槽；602-非金属盖板；603-开孔密封圈；604-车载控制系统；70-便携式移动主机；80-外部供电电路；90-人机交互模块；1001-处理单元；1002-传输单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的卫星通信系统交互示意图，如图1所示，卫星通信系统包括卫星通信终端10和卫星天线20。卫星通信终端10与卫星天线20通过射频电缆连接。卫星天线20与卫星30进行交互，完成射频信号收发。卫星30通过天通信关站40向地面网络50传输射频信号，或接收地面网络50传输的射频信号，以完成信号交互。可选地，地面网络50可以直接接入公共陆地移动网络和公众交换电话网。

在一种可能的实现方式中，卫星通信终端10安装于可移动平台内部，可移动平台可以但不限定为汽车。

请参考图2，图2为本申请实施例提供的卫星天线安装示意图。如图2所示，可移动平台的壳体60上开设有固定槽601，卫星天线20安装于固定槽601内。

卫星通信终端10用于依据获取到的通信请求构建卫星信道，以执行通信请求。

通信请求可以为通信发起请求或通信接收请求。

综上所述，本申请实施例提供的卫星通信系统直接布设于可移动平台上，未采用分离式设计，卫星通信系统与可移动平台紧密结合，提升了安装的稳固性。并且，因为不需要进行分体安装，所以卫星天线和可移动平台不需要进行二次固定，不会影响可移动平台的车体结构，不需要改变可移动平台的车体外观。通过开设固定槽安装卫星天线，降低了可移动平台的金属框架对卫星信号的屏蔽作用，保障了通信的质量。

可选地，本申请方案中的卫星天线20可以为交叉振子全向天线，即方便安装，又能够保障通信质量。

请继续参考图2，固定槽601的斜边侧的倾斜角度α小于或等于预设的角度阈值。

可选地，卫星天线20为交叉振子全向天线，在平面以上±60°范围内有较好的信号强度，考虑到信号遮挡等因素，固定槽601的斜边侧的倾斜角度α≤30°，即车顶开孔的倾斜角度能满足≤30°。

请继续参考图2，在本申请方案中，还可以通过开孔密封圈603和非金属盖板602对固定槽601的开口进行封闭，以在对卫星天线20进行保护的前提下，不会影响卫星天线20的通信质量。

本申请方案中的卫星通信系统与可移动平台进行一体化安装以后，可移动平台（例如车辆）在不同的运行姿态下都有较好的通信信号质量。卫星通信终端用于基带信号处理、电源供电管理、应用处理以及通信接口管理等。考虑到整车的安装限制和信号线缆损耗，选用低损耗射频电缆。例如，射频电缆采用微孔四氟乙烯材料作为绝缘材料，在保证射频电缆强度的前提下，可以最大限度降低射频信号的衰减。

请参考图3，图3为本申请实施例提供的卫星通信终端的结构示意图。如图3所示，卫星通信终端10包括第一通信模块102和第二通信模块103。

第一通信模块102用于连接可移动平台上的车载控制系统604；第二通信模块103用于连接便携式移动主机70。

第一通信模块102可以但不限定为PHY芯片（Physical Layer），第二通信模块103包括蓝牙/WiFi芯片。可选地，PHY芯片可以通过以太网线与车载控制系统604通信连接，车载控制系统604可以为车载HUT、车载中控屏或者车载多媒体系统。例如通过100Base-T网络建立第一通信模块102与车载HUT之间的有线连接，借助车载多媒体系统进行人机交互。

可选地，车载HUT内置有应用APP，用户可以通过在车载HUT登录应用APP，基于应用APP进行卫星电话的拨打和接听、卫星短信的收发和查看、紧急联系人的设置和修改。在一种可能的实现方式中，可以在卫星通信终端10内设置车载HUT的使用优先级为系统中的最高优先级，以使车载HUT可以优先使用卫星网络进行电话拨打和短信收发。

便携式移动主机70可以是移动电脑、手机以及智能手表等等，在此不做限定。第二通信模块103还可以包括蓝牙/WiFi芯片对应的板上天线。第二通信模块103可以与便携式移动主机70无线通信连接。

在一种可能的实现方式中，便携式移动主机70按照有应用APP，在便携式移动主机70接入第二通信模块103的通信网络后，可以通过APP进行拨打和接听电话、收发和查看短信。

可选地，便携式移动主机70在首次登录APP时，在接入到互联网的状态下进行注册登录操作，APP注册成功以后，后端的服务器（部署在互联网上，由公司运营维护）会根据注册账号为APP应用分配全网唯一的身份ID，以确保APP账号ID的唯一性。第二通信模块103允许同时多台便携式移动主机70同时接入，共享卫星信号。多台便携式移动主机70可以通过同一个卫星电话号码进行通信操作，卫星通信终端10通过APP的ID号码进行设备区分和信息分发。可选地，接听电话和接收短信也可以使用广播的方式将接入请求和短信群发给所有在线终端，进行简单处理。

可选地，卫星通信终端10还包括处理器101、存储器104、电路管理模块105、板卡电路106、电池107、卫星通信处理模块108、卫星USIM卡槽109以及射频连接器110。

处理器101分别与存储器104、电路管理模块105、第一通信模块102、第二通信模块103以及卫星通信处理模块108。卫星通信处理模块108分别连接于卫星USIM卡槽109和射频连接器110。射频连接器110用于连接卫星天线20。电路管理模块105还与卫星通信处理模块108和板卡电路106连接。板卡电路106分别与电池107和外部供电电路80连接。

处理器101可以但不限定于采用应用处理器（Application Processor，简称AP芯片），采用ARM架构的CPU。处理器101用于为所连接的各个模块提供硬件接口，完成整个系统功能的调度，保证系统稳定的运行。

卫星通信处理模块108配置有卫星通信协议标准，例如天通卫星通信协议。卫星通信处理模块108用于图1中的卫星30进行交互，完成卫星信号搜索、波束选择、鉴权、保密、终端入退网、电话主叫、电话被叫、短信发送接收以及分组数据激活等功能。

卫星USIM卡槽109用于安装卫星USIM卡，卫星通信处理模块108可以调用卫星USIM卡的相关信息。

电路管理模块105可以为电源管理单元（Power Management Unit，简称PMU）。电路管理模块105用于板卡电路管理，包括充电和电池-外部供电切换。用于实现电池的快速充电和各个模块上电时序的管理。

存储器104用于对通信记录和历史短信内容进行存储。可选地，存储器104可以记录预设条数（例如100条）以ID号码作为身份标记的APP通信记录，需要说明的是，预设条数可以是预先设置的。在一种可能的场景下，存储器104也可以按照时间对通信记录进行存储，记录预设时间段内的通信记录，例如用新的记录覆盖前期的老记录。

为了实现节能控制，处理器101可以监控第二通信模块103的无线网络中是否接入了通信对象或通信设备。在无线网络中超出预设时长没有通信对象接入时，可以关闭第二通信模块，以起到节能的作用。

请继续参考图3，在一种可能的实现方式中，卫星通信终端还包括人机交互模块90，人机交互模块90与卫星通信终端10连接。人机交互模块90设置有功能按键；功能按键用于在被按下时，触发卫星通信终端执行对应的功能。

功能按键可以为SOS按键、通信开关按键以及一键拨号按键。人机交互模块90还可以包括麦克风和音响。人机交互模块90可以布置于可移动平台的驾驶室或其他方便按键操作的地方。

SOS按键用于在紧急情况下通过物理按键发送求救短信，短信内容可以提前预置，系统添加当前的坐标信息后自动生产短信内容发送至系统预留的紧急联系人号码。

通信开关按键例如为WIFI/蓝牙开关按键，通过物理开关打开WIFI/蓝牙芯片，通过WIFI/蓝牙分享卫星通信号，借助车主手机内安装的应用软件接打卫星电话，收发卫星短信。

一键拨号按键可以用于在车载控制系统604和便携式移动主机70均无法使用的情况下，通过一键拨号按键触发卫星通信终端，自动拨打提前预置的电话号码，通过卫星网络进行拨号通话。预置的电话号码可以有一组或多组，预置的电话号码按照优先级进行排序拨号，直到电话拨通为止。

可选地，卫星通信终端10可以由可移动平台（汽车）的供电系统进行供电，在可移动平台处于停机熄火状态时，卫星通信终端10可以处于休眠状态或关闭状态，在可移动平台启动后，车载控制系统604可以唤醒卫星通信终端10，卫星通信终端10在接收到唤醒指令后开机，处于待机状态。当然地，卫星通信终端10也可以一直处于待机状态，无论可移动平台是否处于停机熄火状态。

车载控制系统604可以通过发送指令或请求，以操作卫星通信终端10，例如进行卫星电话拨打接听、卫星短信收发以及号码设置等。

在一种可能的情况下，车载控制系统604因故障意外宕机，或者可移动平台停车熄火以后，卫星通信终端10检测不到车载控制系统604的网络信号，判定车载控制系统604离线。车载控制系统604离线超过预设的离线时长后，若车载控制系统604未重新上线，卫星通信终端10可以自动关闭。离线时长例如为10分钟。

需要说明的是，在卫星通信终端10关闭状态下，可以通过通信开关按键强制打开卫星通信终端10，并同步开启第二通信模块103，提供对应的通信网络，以满足卫星通信需求。

在一种可能的实现方式中，可以提前设定接入网络的对象优先级，例如车载控制系统604的优先级大于便携式移动主机70的优先级，在车载控制系统604的和便携式移动主机70均接入卫星通信终端10的网络的情况下，若接收到短信和来电请求均发送至车载控制系统604。车载控制系统604的拨号呼叫请求会优先处理，如果此时有便携式移动主机70在进行卫星通话，卫星通信终端10会将便携式移动主机70的通话挂断，优先处理车载控制系统604的呼叫请求。

在一种可能的实现方式中，卫星通信终端10可以获取当前卫星信号质量和卫星通信可用度，并将当前卫星信号质量和卫星通信可用度传输给车载控制系统604，通过车载控制系统604控制车载显示装置进行显示。

可选地，在收到来电请求时，卫星通信终端10可以与车载控制系统604建立语音连接，通过车载控制系统604控制车载语音系统接听被叫电话。当然地，车载控制系统604还可以控制车载显示装置显示拨号键盘和短信编辑界面，用户可以基于拨号键盘进行电话主叫。短信编辑界面用于进行短信编辑，并将编辑好的短信传输给卫星通信终端10，借助卫星通信进行短信发送。当然地，还可以对短信进行查收和阅读。

在一种可能的实现方式中，可以基于车载控制系统604完成电话通讯录查看和编辑。具体地，可以通过车机软件查看卫星通信终端10的通讯录，增加和删除通讯录中电话号码，还可以通过通讯录进行快速拨号。

在一种可能的实现方式中，车载控制系统604可以获取可移动平台的当前坐标信息，并将当前坐标信息上传至卫星通信终端10。卫星通信终端10在发送短信时，可以将当前定位信息添加至短信中，一并发送。

应当理解的是，图3所示的结构仅为卫星通信终端10的部分的结构示意图，卫星通信终端10还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例提供的一种卫星通信终端管理方法，可以但不限于应用于图3所示的卫星通信终端10，具体的流程，请参考图4，卫星通信终端管理方法包括：S101、S102、S103、S104、S105以及S106，具体阐述如下。

S101，在接收到第一类主机传输的通信发起请求时，确定卫星信道当前是否被占用。若是，则执行S102；若否，则执行S105。

其中，卫星信道为基于卫星通信终端所构建的信道。

可选地，通信发起请求可以是短信发送请求或电话拨打请求，在此不做限定。第一类主机可以为前文所述的车载控制系统604或便携式移动主机70。

应理解，当卫星信道未被占用时，可以直接响应第一类主机传输的通信发起请求，此时执行S105，基于第一类主机传输的通信发起请求构建新的卫星信道，以执行第一类主机传输的通信发起请求。若卫星信道当前已被占用，则需要根据对应的优先级确定响应顺序，则执行S102。

在一种可能的实现方式中，当通信发起请求为电话拨打请求时，若卫星信道当前已被占用，可以直接向第一类主机反馈拒绝通信指令。

S102，确定第一类主机的优先级是否大于第二类主机的优先级。若否，则执行S103；若是，则执行S105。

其中，第二类主机为当前占用卫星信道的主机。

应理解，第二类主机也可以为前文所述的车载控制系统604或便携式移动主机70。

在一种可能的实现方式中，车载控制系统604的优先级高于便携式移动主机70的优先级，所有便携式移动主机70的优先级相同。

当然地，便携式移动主机70的优先级也可以不同，例如车主手机所对应的优先级高于乘客手机对应的优先级。

通过设定优先级，比较优先级可以更加贴合用户需求，满足通信有限顺序。

S103，将第一类主机传输的通信发起请求添加至等候队列中。

其中，等候队列中的通信发起请求按照对应优先级进行排列。

可选地，等候队列可以是列表形式，也可以是文档形式，在此不做限定。

S104，在执行完成第二类主机对应的通信发起请求后，解除第二类主机对卫星信道的占用，执行等候队列中的通信发起请求。

可选地，当通信发起请求为电话拨打请求时，在解除第二类主机对卫星信道的占用，首先执行等候队列中优先级最高的主机对应的通信发起请求。具体地，向该主机发送空闲询问指令，在节后到该主机反馈的当前处于空闲状态时，卫星通信终端与该主机建立语音通话连接，并进行卫星拨号，目标号码为通信发起请求中携带的号码，以满足通信发起请求。

当通信发起请求为短信发送请求时，在解除第二类主机对卫星信道的占用，可以直接生成卫星短信，发送给对应的目标号码。

S105，基于第一类主机传输的通信发起请求构建新的卫星信道，以执行第一类主机传输的通信发起请求。

具体地，可以是卫星通信终端与第一类主机建立语音通话连接，并进行卫星拨号，目标号码为通信发起请求中携带的号码，以满足通信发起请求。或者，直接生成卫星短信，发送给对应的目标号码。

S106，对已完成的通信发起请求的第一类通信记录进行存储。

其中，第一类通信记录包括通信发起请求的发起者的身份标识和去电号码。可选地，当通信发起请求为短信发送请求时，第一类通信记录还可以包括短信内容。发起者的身份标识可以为发送请求的APP的唯一的身份ID。

本申请实施例还提供了一种卫星通信终端管理方法，请参考图5，卫星通信终端管理方法包括：S201、S202、S203、S204、S205、S206以及S207，具体阐述如下。

S201，在接收到卫星传输的通信接收请求时，确定可移动平台上的车载控制系统是否处于在线状态。若是，则执行S202；若否，则执行S203。

可选地，通信接收请求可以是来电接听请求或短信接收请求。

车载控制系统604的优先级最高，当车载控制系统604处于在线状态，可以将通信接收请求转发给车载控制系统604。当通信接收请求是来电接听请求时，车载控制系统604在接收到通信接收请求后，可以向卫星通信终端10反馈是否接听，当反馈接听时，卫星通信终端10建立与车载控制系统604之间的通话连接，实现通过车载控制系统604接听卫星电话，即执行S202。

反之，若车载控制系统未处于在线状态，则需要进一步确定有哪一部主机接收该通信接收请求，则执行203。

S202，若车载控制系统处于在线状态，则将通信接收请求转发给车载控制系统。

S203，若车载控制系统未处于在线状态，则查询通信记录，以确定通信接收请求的来电号码是否存在匹配对象。若是，则执行S204；若否，则执行S206。

其中，匹配对象为在预设时间段内与来电号码进行过通信的主机。

通信方式可以是电话通信，也可以是短信通信。在一种可能的实现方式中，与来电号码以群发或广播的方式进行过短信通信的主机不能作为匹配对象。

S204，若存在匹配对象，按照与来电号码进行通信的时间依次判断匹配对象是否处于在线状态。若是，则执行S205；若否，则执行S206。

可选地，在执行S204时，可以按照时间由近及远的顺序依次判断匹配对象是否处于在线状态。当确定其中任意一个依匹配对象处于在线状态，则可以停止S204，执行S205。若匹配对象均不处于在线状态，则将通信接收请求广播给所有处于在线状态的主机，执行S206。

S205，若存在至少一个匹配对象处于在线状态，则将通信接收请求转发给目标对象。

其中，目标对象为处于在线状态的匹配对象中，最近与来电号码进行通信的主机。

需要说明的是，当通信接收请求是来电接听请求时，目标对象在接收到通信接收请求后，可以向卫星通信终端10反馈是否接听，当反馈接听时，卫星通信终端10建立与目标对象之间的通话连接，实现通过目标对象接听卫星电话，即执行S205。

S206，则将通信接收请求广播给所有处于在线状态的主机。

需要说明的是，当通信接收请求是来电接听请求时，卫星通信终端10建立与最早反馈接听的主机之间的通话连接，实现通过该主机接听卫星电话。

本申请方案中的在线状态可以为与卫星通信终端10保持通信连接的状态。

S207，对已完成的通信接收请求的第二类通信记录进行存储。

其中，第二类通信记录包括通信接收请求的来电号码和接收者的身份标识。当通信接收请求为短信接收请求时，第二类通信记录还可以包括对应的短信内容。

在一种可能的实现方式中，当进行广播时，可以不存储第二类通信记录，避免在查询通话记录时，对于确定正确的匹配对象产生误导。

本申请实施例还提供了一种卫星通信终端管理方法，请参考图6，卫星通信终端管理方法包括：S301和S302，具体阐述如下。

S301，获取卫星信道的可用度。

其中，可用度表示卫星信道的通信质量。

S302，在可用度低于预设的通信质量阈值时，控制可移动平台调节姿态，以提升可用度。

可选地，可以控制可移动平台调节朝向、俯仰角度以及当前位置，从而提升可用度。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种卫星通信终端管理装置，可选的，该卫星通信终端管理装置被应用于上文所述的卫星通信终端。

卫星通信终端管理装置包括：处理单元1001和传输单元1002。

处理单元1001，用于在接收到第一类主机传输的通信发起请求时，确定卫星信道当前是否被占用；

其中，卫星信道为基于卫星通信终端所构建的信道；

传输单元1002，用于若卫星信道当前未被占用，基于第一类主机传输的通信发起请求构建新的卫星信道，以执行第一类主机传输的通信发起请求。

可选地，处理单元1001可以执行S101-S104、S106、S201、S203、S204、S207以及S301-S302，传输单元1002可以执行S105、S202、S205以及S206。

需要说明的是，本实施例所提供的卫星通信终端管理装置，其可以执行上述方法流程实施例所示的方法流程，以实现对应的技术效果。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令、程序，该计算机指令、程序在被读取并运行时执行上述实施例的卫星通信终端管理方法。该存储介质可以包括内存、闪存、寄存器或者其结合等。

下面提供一种电子设备，可以是卫星通信终端，该的电子设备如图3所示，可以实现上述的卫星通信终端管理方法；具体的，该电子设备包括：处理器，存储器、总线。处理器可以是CPU。存储器用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，执行上述实施例的卫星通信终端管理方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (13)

1.一种卫星通信系统，其特征在于，所述卫星通信系统包括卫星通信终端和卫星天线，所述卫星通信终端与所述卫星天线通过射频电缆连接，所述卫星通信终端安装于可移动平台内部，所述可移动平台的壳体上开设有固定槽，所述卫星天线安装于所述固定槽内；

所述卫星通信终端用于依据获取到的通信请求构建卫星信道，以执行通信请求。

2.如权利要求1所述的卫星通信系统，其特征在于，所述卫星通信终端包括第一通信模块和第二通信模块；

所述第一通信模块用于连接所述可移动平台上的车载控制系统；

所述第二通信模块用于连接便携式移动主机。

3.如权利要求1所述的卫星通信系统，其特征在于，所述卫星通信系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块设置有功能按键；

所述功能按键用于在被按下时，触发所述卫星通信终端执行对应的功能。

4.如权利要求1所述的卫星通信系统，其特征在于，所述卫星天线为交叉振子全向天线，所述固定槽的斜边侧的倾斜角度小于或等于预设的角度阈值。

5.一种卫星通信终端管理方法，其特征在于，应用于卫星通信终端，所述卫星通信终端与卫星天线连接，所述卫星通信终端和所述卫星天线安装于可移动平台上，所述方法包括：

在接收到第一类主机传输的通信发起请求时，确定卫星信道当前是否被占用；

其中，所述卫星信道为基于所述卫星通信终端所构建的信道；

若所述卫星信道当前未被占用，基于所述第一类主机传输的通信发起请求构建新的卫星信道，以执行所述第一类主机传输的通信发起请求。

6.如权利要求5所述的卫星通信终端管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述卫星信道当前已被占用，确定所述第一类主机的优先级是否大于第二类主机的优先级；

其中，所述第二类主机为当前占用所述卫星信道的主机；

若所述第一类主机的优先级大于第二类主机的优先级，基于所述第一类主机传输的通信发起请求构建新的卫星信道，以执行所述第一类主机传输的通信发起请求。

7.如权利要求6所述的卫星通信终端管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一类主机的优先级小于或等于第二类主机的优先级，将所述第一类主机传输的通信发起请求添加至等候队列中，其中，所述等候队列中的通信发起请求按照对应优先级进行排列；

在执行完成所述第二类主机对应的通信发起请求后，解除所述第二类主机对所述卫星信道的占用，执行所述等候队列中的通信发起请求。

8.如权利要求7所述的卫星通信终端管理方法，其特征在于，所述通信发起请求包括发起者的身份标识和去电号码，在执行完成任意一个通信发起请求后，所述方法还包括：

对已完成的通信发起请求的第一类通信记录进行存储，其中，所述第一类通信记录包括通信发起请求的发起者的身份标识和去电号码。

9.如权利要求5所述的卫星通信终端管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到卫星传输的通信接收请求时，确定所述可移动平台上的车载控制系统是否处于在线状态；

若所述车载控制系统处于在线状态，则将所述通信接收请求转发给所述车载控制系统；

若所述车载控制系统未处于在线状态，则查询通信记录，以确定所述通信接收请求的来电号码是否存在匹配对象；

其中，所述匹配对象为在预设时间段内与所述来电号码进行过通信的主机；

若不存在匹配对象，则将所述通信接收请求广播给所有处于在线状态的主机；

若存在匹配对象，按照与所述来电号码进行通信的时间依次判断匹配对象是否处于在线状态；

若存在至少一个匹配对象处于在线状态，则将所述通信接收请求转发给目标对象，其中，所述目标对象为处于在线状态的匹配对象中，最近与所述来电号码进行通信的主机；

若匹配对象均不处于在线状态，则将所述通信接收请求广播给所有处于在线状态的主机。

10.如权利要求9所述的卫星通信终端管理方法，其特征在于，所述通信发起请求包括来电号码，在执行完成任意一个通信接收请求后，所述方法还包括：

对已完成的通信接收请求的第二类通信记录进行存储，其中，所述第二类通信记录包括通信接收请求的来电号码和接收者的身份标识。

11.如权利要求5所述的卫星通信终端管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取卫星信道的可用度；

在所述可用度低于预设的通信质量阈值时，控制所述可移动平台调节姿态，以提升所述可用度。

12.一种卫星通信终端管理装置，其特征在于，应用于卫星通信终端，所述卫星通信终端与卫星天线连接，所述卫星通信终端和所述卫星天线安装于可移动平台上，所述装置包括：

处理单元，用于在接收到第一类主机传输的通信发起请求时，确定卫星信道当前是否被占用；

其中，所述卫星信道为基于所述卫星通信终端所构建的信道；

传输单元，用于若所述卫星信道当前未被占用，基于所述第一类主机传输的通信发起请求构建新的卫星信道，以执行所述第一类主机传输的通信发起请求。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-11中任一项所述的方法。

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