CN114994226A - 一种基于rpa机器人的气相色谱仪远程控制系统 - Google Patents

一种基于rpa机器人的气相色谱仪远程控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114994226A
CN114994226A CN202210942362.7A CN202210942362A CN114994226A CN 114994226 A CN114994226 A CN 114994226A CN 202210942362 A CN202210942362 A CN 202210942362A CN 114994226 A CN114994226 A CN 114994226A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rpa robot
gas chromatograph
port
remote
remote control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210942362.7A
Other languages
English (en)
Inventor
黄青沙
王岩
李国伟
胡敏
张筱岑
麦洪
曾烨
邓淑敏
胡嘉敏
薛现辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp
Original Assignee
Foshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp filed Critical Foshan Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corp
Priority to CN202210942362.7A priority Critical patent/CN114994226A/zh
Publication of CN114994226A publication Critical patent/CN114994226A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N30/00Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
    • G01N30/02Column chromatography
    • G01N30/26Conditioning of the fluid carrier; Flow patterns
    • G01N30/28Control of physical parameters of the fluid carrier
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N30/00Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
    • G01N30/02Column chromatography
    • G01N30/04Preparation or injection of sample to be analysed
    • G01N30/16Injection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N30/00Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
    • G01N30/02Column chromatography
    • G01N30/26Conditioning of the fluid carrier; Flow patterns
    • G01N30/28Control of physical parameters of the fluid carrier
    • G01N30/30Control of physical parameters of the fluid carrier of temperature
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N30/00Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
    • G01N30/02Column chromatography
    • G01N30/50Conditioning of the sorbent material or stationary liquid
    • G01N30/52Physical parameters
    • G01N30/54Temperature
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N30/00Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
    • G01N30/02Column chromatography
    • G01N30/62Detectors specially adapted therefor
    • G01N30/64Electrical detectors
    • G01N30/66Thermal conductivity detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N30/00Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
    • G01N30/02Column chromatography
    • G01N30/62Detectors specially adapted therefor
    • G01N30/64Electrical detectors
    • G01N30/68Flame ionisation detectors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1927Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
    • G05D23/193Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
    • G05D23/1931Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,包括RPA机器人和远程控制端,其中RPA机器人作为中央控制系统,根据远程控制端的指令对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站进行控制,实现气相色谱仪的开机、关机、标定、试验数据发送等远程智能控制。本发明通过RPA机器人实现对气相色谱仪的远程控制,避免了作业人员手动操作失误。利用远程自动标定替代试验人员人工手动标定减小了重复性标定中的偏差,缩短试验前的准备时间,提高标定的准确性和效率。

Description

一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统
技术领域
本发明属于仪器控制技术领域,具体涉及一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统。
背景技术
在变压器油中溶解气体的试验中,采用的是气相色谱法,主要测试仪器为气相色谱仪。气相色谱仪包括气路控制系统、色谱柱、转化炉、检测器(热导检测器、氢焰检测器)、温度控制系统、色谱仪工作站(专用工作软件)。在开展变压器油色谱试验,试验人员需要全程手动完成试验用气体和色谱仪的开启、标定、进样试验,数据记录、色谱仪和试验用气体的关闭等作业流程。
然而现有的气相色谱仪控制方法过于依赖试验人员的技能水平和经验,漏项或跳步操作容易导致气相色谱仪的损坏或产生安全隐患并且采用人工标定的方式会根据试验人员的技能水平而影响标定结果,同时也影响了油色谱工作效率。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在解决现有的通过试验人员手动控制的气相色谱仪控制方法存在的上述技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
第一方面,本发明提供了一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,包括:RPA机器人和远程控制端;
RPA机器人用于对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站进行控制,其中检测器中的热导检测器的桥电流的运行和退出、氢焰检测器的点火是由RPA机器人进行直接控制,气相色谱仪柱箱、热导检测器、氢焰检测器和转化炉的升温和降温控制是通过由RPA机器人控制气相色谱仪的温控系统进行间接控制;
远程控制端与RPA机器人无线通讯连接,用于向RPA机器人发送指令,以便RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成远程开机、自动标定、数据获取和远程关机工作。
进一步的,RPA机器人通过网络继电器实现对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站的控制,网络继电器具体包括:
若干个控制端口,控制端口的数量不少于十二个,其中第一路端口配置给色谱仪电源实现色谱仪电源的开断控制;第二、三路端口配置给温度控制系统分别实现升温和降温控制;第四至六路端口配置给色谱仪气源实现三种试验气体的开关控制;第七、八路端口配置给检测器实现热导检测器的桥电流的运行和退出和氢焰检测器的点火控制;第九路端口配置给自动标样器实现启停控制;第十路端口配置给标气进样口实现标气的开关控制;第十一路端口用于控制实验室的照明控制;其余的控制端口作为备用。
进一步的,还包括:摄像系统;
摄像系统用于对RPA机器人的控制执行情况进行拍照或摄像确认。
进一步的,RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成远程开机工作,具体包括:
RPA机器人接收远程开机指令后依次控制第十一路端口、四至六路端口、第一路端口和第二路端口通电,同时RPA机器人监测气相色谱仪柱箱、热导检测器、氢焰检测器和转化炉的温度信息,升温至预设值时依次控制第七路端口和第八路端口通电,当氢焰检测器点火后第八路端口断电,同时RPA机器人监测点火是否成功,若否,则控制第八路端口通断再次触发点火;若是,则等待设定时间后从工作站处获取两个检测器的输出电压基线信息,并通过摄像系统转换为图像或视频信息后将图像或视频信息以及远程开机成功指令传输至远程控制端。
进一步的,RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成自动标定工作,具体包括:
RPA机器人接收自动标定指令后依次控制第十路端口和第九路端口通电,标气注入后控制第十路端口和第九路端口断电完成第一次标定后从工作站处获取各种气体的峰面积或峰高数据;重复操作完成第二次标定后根据获取的两次标定结果进行计算,判断两次标定偏差的平均值是否在设定范围内,若否,则继续进行标定直至偏差在设定范围内,若是,则将自动标定成功指令传输至远程控制端。
进一步的,RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成数据获取工作,具体包括:
RPA机器人接收获取试验数据指令后从工作站处获取原始试验数据、气相色谱仪图谱以及相对产气率和油色谱三比值计算结果传输至远程控制端。
进一步的,RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成远程关机工作,具体包括:
RPA机器人接收远程关机指令后控制第五路端口和第六路端口断电,当氢焰检测器熄火后控制第七路端口断电;控制第二路端口断电后控制第三路端口通电,同时RPA机器人监测气相色谱仪柱箱、热导检测器、氢焰检测器和转化炉的温度信息,降温至预设值时控制第三路端口断电,然后依次控制第一路端口和第四路端口断电,并通过摄像系统进行拍照或摄像,连同远程关机成功指令传输至远程控制端。
进一步的,网络继电器的输出开关容量不低于5千瓦。
进一步的,远程控制端设置有对应远程开机、自动标定和远程关机工作一键操作按钮。
综上,本发明提供了一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,包括RPA机器人和远程控制端,其中RPA机器人作为中央控制系统,根据远程控制端的指令对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站进行控制,实现气相色谱仪的开机、关机、标定、试验数据发送等远程智能控制。本发明通过RPA机器人实现对气相色谱仪的远程控制,避免了作业人员手动操作失误。利用远程自动标定替代试验人员人工手动标定减小了重复性标定中的偏差,缩短试验前的准备时间,提高标定的准确性和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统的结构框图;
图2为本发明实施例提供的网络继电器的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的远程开机工作的流程示意图;
图4为本发明实施例提供的自动标定工作的流程示意图;
图5为本发明实施例提供的远程关机工作的流程示意图。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在变压器油中溶解气体的试验中,采用的是气相色谱法,主要测试仪器为气相色谱仪。气相色谱仪包括气路控制系统、色谱柱、转化炉、检测器(热导检测器、氢焰检测器)、温度控制系统、色谱仪工作站(专用工作软件)。在开展变压器油色谱试验,试验人员需要全程手动完成试验用气体和色谱仪的开启、标定、进样试验、数据记录、色谱仪和试验用气体的关闭等作业流程。
目前的色谱仪的控制需要试验人员在仪器前就地手动操作,在开机时,试验人员手动开启试验用的载气、氢气、空气三种气体的气瓶阀门或者发生器电源开关,然后打开气相色谱仪电源开关,打开气相色谱仪的工作站,通过色谱仪或工作站启动色谱柱箱、热导检测器、氢焰检测器、转化炉升温,等温度达到设定值后,试验人员将热导检测器通上桥电流、对氢焰检测器进行点火。等待两种检测器的基线(电压基础值)平稳后,试验人员手动将标气进样完成标定。进样试验时采用机械振荡脱气法产生平衡气注入气相色谱仪完成试验,记录试验数据,关闭氢气和空气实现氢焰检测器的熄火,断开热导检测器的电流,色谱柱箱、热导检测器、氢焰检测器、转化炉启动降温,当温度降温到设定值后,试验人员关闭气相色谱仪和试验载气。
现有的气相色谱仪控制方法主要有以下缺点:一是过于依赖试验人员的技能水平和经验。整个变压器油色谱试验过程对气相色谱仪的控制都是一个流程化的,各步骤之间不可遗漏或者变化顺序,需要试验人员熟练掌握整个控制流程。同时在气相色谱仪的标定时需要两次标定的偏差不超过平均值的±1.5%,采用人工标定,试验人员的取标气方法、清洗进样注射器的次数、进标气的操作水平都可能影响标定结果。二是漏项或跳步操作容易导致气相色谱仪的损坏或产生安全隐患。在气相色谱仪开机时,若不开启载气直接打开气相色谱仪进行升温,气相色谱仪内升温产生的热量无法通过流通的载气带走,气相色谱仪将烧坏甚至发生火灾。在气相色谱仪关机时,如果不关闭空气和氢气直接对氢焰检测器进行降温,检测器内的氢火焰在一直燃烧,但检测器内的温度降低,可能导致氢气和空气燃烧生成的水无法全部转化为水蒸气,这样液态的水留在氢焰检测器内,就形成积水,影响了该检测器的准确性。试验人员如果遗漏关闭氢气,易燃易爆的氢气,对没有使用氢气发生器而使用压缩氢气瓶的实验室未关闭氢气将存在巨大的安全隐患。三是目前气相色谱仪的控制方法影响了油色谱工作效率。气相色谱仪从开机到检测器基线平稳至少需要40分钟,完成标定需要20分钟,也就是气相色谱仪准备完毕需要1个小时左右的时间。在变压器等充油设备发生故障时,需要第一时间完成油色谱试验判断设备状态。当故障发生在非工作时间内时,试验人员需要从居住地前往实验室完成气相色谱仪的试验准备无法远程操作色谱仪,这样就影响了应急抢修试验的效率。四是信息化程度低,试验人员需要花很多时间在等待气相色谱仪的状态的改变,同时在气相色谱仪的状态检查和试验数据记录分析需要就地,无法远程查看。
基于此,本发明提供了一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统。
以下对本发明的一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统的一个实施例进行详细的介绍。
请参阅图1,本实施例提供一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,包括RPA机器人和远程控制端。
其中RPA机器人作为中央控制系统,分别与气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路(包括气相色谱仪电源、气相色谱仪气源、标气进气口电磁阀等)、自动标样器、热导检测器、氢焰检测器以及工作站或记录仪相接。气相色谱仪热导检测器的桥电流的运行和退出、氢焰检测器的点火是由RPA机器人直接控制实现,而气相色谱仪柱箱、热导检测器、氢焰检测器、转化炉的升温和降温控制则是通过控制气相色谱仪的温控系统实现间接控制的。
在一个可选的实施例中,RPA机器人是通过网络继电器输出回路的开断来实现对气相色谱仪各部分进行控制的。
气相色谱仪、试验用气体、气相色谱仪温控系统、气相色谱仪检测器等部分的电源虽然在交流和直流、电压大小、电流大小上各有差异,但其开启与关闭和检测器的启停最终是通过控制220V交流电压的开断来实现的。本实施例通过网络继电器输出回路的开断来实现这些电路的控制,选用的继电器的输出开关容量不低于5千瓦。如图2所示,网络继电器1路配置给气相色谱仪电源实现气相色谱仪电源的开断,2路和3路则配置给气相温控系统的升温和降温,在气相色谱仪加热升温中需要的功耗最大,故2路的安全输出功率应不低于2.5kW。4路、5路、6路控制色谱试验用的三种气体发生器或气体管路电磁阀,实现三种气体的开关。7路和8路配置给热导检测器和氢焰检测器,实现热导检测器桥电流的运行与退出、氢焰检测器点火启动控制。9路控制自动进样器的启停,10路控制气相色谱仪标气进样口电磁阀的开启和关闭,11路用于控制实验室照明。余下的端口则作为备用。
而远程控制端与RPA机器人无线通讯连接,用于向RPA机器人发送指令,以便RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成远程开机、自动标定、数据获取和远程关机工作。
本实施例提供一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,包括RPA机器人和远程控制端,其中RPA机器人作为中央控制系统,根据远程控制端的指令对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站进行控制,实现气相色谱仪的开机、关机、标定、试验数据发送等远程智能控制。本发明通过RPA机器人实现对气相色谱仪的远程控制,避免了作业人员手动操作失误。利用远程自动标定替代试验人员人工手动标定减小了重复性标定中的偏差,缩短试验前的准备时间,提高标定的准确性和效率。
以上是对本发明的一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统的一个实施例进行的详细介绍,以下对本发明的一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统的另一个实施例进行详细的介绍。
本实施例提供一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,包括RPA机器人和远程控制端,还包括摄像系统。其中,RPA机器人和远程控制端的具体设置与前述实施例相同,在此不再赘述。而摄像系统则用于对现场进行拍照或摄像,以便试验人员根据图像或者视频信息进一步确定RPA机器人的控制执行情况。
基于此,以下对本实施例提供的远程控制系统的各项工作进行详细的介绍。
1、气相色谱仪远程开机
RPA机器人完成远程开机工作的流程如图3所示。其中,试验人员通过远程控制端(手机或PC等设备)远程发送开机指令,RPA机器人接受指令后,控制网络继电器。网络继电器的11路通电开启实验室照明;4、5、6路依次通电开启气相色谱仪试验用的载气、氢气、空气的发生器电源或气体管路电磁阀,实现对气相色谱仪三种气体的供给;1路通电开启气相色谱仪电源;2路通电开启气相色谱仪温控系统的加热升温程序,这时气相色谱仪的温控系统控制色谱柱箱、热导检测器、氢焰检测器、转化炉升温,RPA机器人不断监测各部件的温度值,直至各部件升温至预设值。RPA继续控制网络继电器,7路通电热导检测器通上桥电流,8路通电触发氢焰检测器点火后断电,热导检测器通桥电流检测器不会发生异常情况,而氢焰检测器在点火后有可能发生熄火,故点火后RPA机器人监测氢焰检测器的电压值,若电压值不变或增大后瞬降氢焰检测器点火不成功RPA机器人再次控制网络继电器的8路通电断电触发再次点火,当RPA机器人监测到氢焰检测器的电压有明显突变且缓慢下降后则判断点火成功。继续等待15分钟后两检测器的输出电压基线稳定,RPA机器人截屏获取工作站上两检测器的输出电压基线同时控制摄像系统进行拍照或摄像,传输至试验人员并提示气相色谱仪远程开机成功。
2、气相色谱仪远程自动标定
RPA机器人完成自动标定工作的流程如图4所示。试验人员远程发送自动标定指令,RPA机器人接受指令后,控制网络继电器10路通电开启气相色谱仪标气进样口电磁阀,继续控制9路通电启动自动标样器,自动标样器具备定量取气和注气功能,自动取1mL的标气注入气相色谱仪标气进样口。注入标气后10路断电关闭标气进样口电磁阀,9路断电关闭自动标样器,等待标气被检测器检测完毕后,将各种气体的峰面积或峰高传输至RPA机械人。重复以上操作完成第二次标定,RPA机器人将获取的两次标定的结果进行计算,当两次偏差超出平均值的±1.5%(该范围根据实际需要设定),则RPA机器人控制继续进行标定,直到连续两次标定结果偏差在平均值的±1.5%以内,标定成功,RPA机器人反馈自动标定完成的信息给试验人员。
3、气相色谱仪试验数据远程获取
RPA机器人完成数据获取工作的流程是试验人员远程发送获取试验数据指令,RPA机器人接受指令后,从气相色谱仪记录仪或工作站上自动获得原始试验数据、气相色谱仪图谱,除了将数据和图谱发送给试验人员外,RPA机器人还将获得的数据进行相对产气率、油色谱三比值计算并将计算结果一并发送至试验人员,方便试验人员对设备状态的状态做出一个准确的判断。
4、气相色谱仪远程关机
RPA机器人完成自动标定工作的流程如图5所示。试验人员远程发送关机指令,RPA机器人接受指令后,控制网络继电器的5路和6路断电,关闭氢气、空气的发生器电源或气体管路电磁阀,切断这两种气体的供给,则氢焰检测器会在1分钟后自动熄火,7路断电热导检测器上的桥电流退出。继续控制2路断电停止气相色谱仪温控系统的加热升温程序,3路通电启动降温程序,这时气相色谱仪的温控系统控制色谱柱箱、热导检测器、氢焰检测器、转化炉降温,RPA机器人不断监测各部件的温度值,直至各部件降温至预设值后3路断电。RPA机器人接着控制网络继电器1路断电,气相色谱仪的电源关闭气相色谱仪关机,4路断电关闭载气发生器电源(电磁阀电源)。RPA机器人控制摄像系统进行拍照或摄像,传输至试验人员并提示气相色谱仪远程关机成功。RPA机器人继续控制网络继电器的11路断电关闭实验室照明。
以上是本实施例的远程控制系统完成各项工作的详细过程。RPA机器人作为中央控制系统,接受试验人员远程发送的指令,并按照指令直接控制工作站和摄像监控系统,通过直接控制网络继电器实现对气相色谱仪的间接控制。采用Uibot、Python等工具对以上各个程序设计进行编程。除了远程数据查看,因需要在指令中增加样品的名称等信息,指令较为多样,其余各程序指令单一,故按照“一键开机”、“自动标定”、“一键关机”等将各程序集约固化,减少指令数。也即可以在远程控制端设置相应的一键操作按钮,实现一键自动化控制。
本实施例提供了一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,用网络继电器和气体管路电磁阀等硬件控制气相色谱仪、试验用的三种气体的开启和关闭。试验人员在移动端或者PC端通过符合网络安全要求的企业通讯软件向RPA机器人远程发送指令,RPA机器人接送指令后,控制气体发生器(气体管路电磁阀)、气相色谱仪、自动标样器、气相色谱仪工作站等硬件和软件,实现气相色谱仪的开机、关机、标定、试验数据发送等远程智能控制,避免作业人员手动操作失误。利用远程自动标定替代试验人员人工手动标定减小了重复性标定中的偏差,缩短试验前的准备时间,提高标定的准确性和效率。利用远程控制减少了试验人员在气相色谱仪开机时的的升温和检测器基线稳定、关机时的降温等环节中长时间等待,特别是在应急抢修试验中,试验人员在接到应急试验工作通知时就可以居家远程完成气相色谱仪试验前的开机准备、历史试验数据的查看,极大地提高了变压器油色谱试验的工作效率。同时增加了摄像监控系统,对气相色谱仪、气体发生器(气体管路电磁阀)等进行状态确认,避免远程控制失效。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,其特征在于,包括:RPA机器人和远程控制端;
所述RPA机器人用于对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站进行控制,其中所述检测器中的热导检测器的桥电流的运行和退出、氢焰检测器的点火是由RPA机器人进行直接控制,气相色谱仪柱箱、所述热导检测器、所述氢焰检测器和转化炉的升温和降温控制是通过由RPA机器人控制气相色谱仪的温控系统进行间接控制;
所述远程控制端与所述RPA机器人无线通讯连接,用于向所述RPA机器人发送指令,以便所述RPA机器人根据所述指令控制所述气相色谱仪完成远程开机、自动标定、数据获取和远程关机工作。
2.根据权利要求1所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,其特征在于,所述RPA机器人通过网络继电器实现对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站的控制,所述网络继电器具体包括:
若干个控制端口,所述控制端口的数量不少于十二个,其中第一路端口配置给色谱仪电源实现色谱仪电源的开断控制;第二、三路端口配置给所述温度控制系统分别实现所述升温和降温控制;第四至六路端口配置给色谱仪气源实现三种试验气体的开关控制;第七、八路端口配置给所述检测器实现所述热导检测器的桥电流的运行和退出和所述氢焰检测器的点火控制;第九路端口配置给所述自动标样器实现启停控制;第十路端口配置给标气进样口实现标气的开关控制;第十一路端口用于控制实验室的照明控制;其余的所述控制端口作为备用。
3.根据权利要求2所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,其特征在于,还包括:摄像系统;
所述摄像系统用于对所述RPA机器人的控制执行情况进行拍照或摄像确认。
4.根据权利要求3所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,其特征在于,所述RPA机器人根据所述指令控制所述气相色谱仪完成远程开机工作,具体包括:
所述RPA机器人接收远程开机指令后依次控制所述第十一路端口、所述四至六路端口、第一路端口和第二路端口通电,同时所述RPA机器人监测所述气相色谱仪柱箱、所述热导检测器、所述氢焰检测器和所述转化炉的温度信息,升温至预设值时依次控制所述第七路端口和第八路端口通电,当所述氢焰检测器点火后所述第八路端口断电,同时所述RPA机器人监测点火是否成功,若否,则控制所述第八路端口通断再次触发点火;若是,则等待设定时间后从所述工作站处获取两个所述检测器的输出电压基线信息,并通过所述摄像系统转换为图像或视频信息后将所述图像或视频信息以及远程开机成功指令传输至所述远程控制端。
5.根据权利要求4所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,其特征在于,所述RPA机器人根据所述指令控制所述气相色谱仪完成自动标定工作,具体包括:
所述RPA机器人接收自动标定指令后依次控制所述第十路端口和所述第九路端口通电,标气注入后控制所述第十路端口和所述第九路端口断电完成第一次标定后从所述工作站处获取各种气体的峰面积或峰高数据;重复操作完成第二次标定后根据获取的两次标定结果进行计算,判断两次标定偏差的平均值是否在设定范围内,若否,则继续进行标定直至偏差在所述设定范围内,若是,则将自动标定成功指令传输至所述远程控制端。
6.根据权利要求5所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,其特征在于,所述RPA机器人根据所述指令控制所述气相色谱仪完成数据获取工作,具体包括:
所述RPA机器人接收获取试验数据指令后从所述工作站处获取原始试验数据、气相色谱仪图谱以及相对产气率和油色谱三比值计算结果传输至所述远程控制端。
7.根据权利要求6所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,其特征在于,所述RPA机器人根据所述指令控制所述气相色谱仪完成远程关机工作,具体包括:
所述RPA机器人接收远程关机指令后控制第五路端口和第六路端口断电,当所述氢焰检测器熄火后控制所述第七路端口断电;控制所述第二路端口断电后控制第三路端口通电,同时所述RPA机器人监测所述气相色谱仪柱箱、所述热导检测器、所述氢焰检测器和所述转化炉的温度信息,降温至预设值时控制所述第三路端口断电,然后依次控制所述第一路端口和第四路端口断电,并通过所述摄像系统进行拍照或摄像,连同远程关机成功指令传输至所述远程控制端。
8.根据权利要求2所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,其特征在于,所述网络继电器的输出开关容量不低于5千瓦。
9.根据权利要求1所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统,其特征在于,所述远程控制端设置有对应所述远程开机、自动标定和远程关机工作的一键操作按钮。
CN202210942362.7A 2022-08-08 2022-08-08 一种基于rpa机器人的气相色谱仪远程控制系统 Pending CN114994226A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210942362.7A CN114994226A (zh) 2022-08-08 2022-08-08 一种基于rpa机器人的气相色谱仪远程控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210942362.7A CN114994226A (zh) 2022-08-08 2022-08-08 一种基于rpa机器人的气相色谱仪远程控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114994226A true CN114994226A (zh) 2022-09-02

Family

ID=83022859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210942362.7A Pending CN114994226A (zh) 2022-08-08 2022-08-08 一种基于rpa机器人的气相色谱仪远程控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114994226A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200968950Y (zh) * 2006-11-20 2007-10-31 河南省中分仪器有限公司 便携式绝缘油中溶解气体分析色谱仪
CN101539551A (zh) * 2009-04-23 2009-09-23 思源电气股份有限公司 变压器油色谱检测系统及检测方法
CN106093228A (zh) * 2016-06-01 2016-11-09 国网河北省电力公司电力科学研究院 一种变电站在线色谱监测装置不停机校验方法
CN106645498A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 国网福建省电力有限公司 变压器油气相色谱检测仪的自动开机装置及其开机方法
CN109975453A (zh) * 2019-03-19 2019-07-05 煤科集团沈阳研究院有限公司 矿用气相色谱仪的智能自动控制系统及控制方法
CN110035088A (zh) * 2019-04-26 2019-07-19 厦门商集网络科技有限责任公司 基于rpa远程控制操作系统自动登录的方法及设备
CN112697946A (zh) * 2021-03-23 2021-04-23 广东电网有限责任公司佛山供电局 一种主变压器在线油色谱监盘方法及装置
CN112816582A (zh) * 2020-12-30 2021-05-18 珠海高凌信息科技股份有限公司 基于一体化控制的VOCs在线监测系统
WO2021133254A1 (en) * 2019-12-23 2021-07-01 Antworks Pte. Ltd. Method and system for robotic process automation

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200968950Y (zh) * 2006-11-20 2007-10-31 河南省中分仪器有限公司 便携式绝缘油中溶解气体分析色谱仪
CN101539551A (zh) * 2009-04-23 2009-09-23 思源电气股份有限公司 变压器油色谱检测系统及检测方法
CN106093228A (zh) * 2016-06-01 2016-11-09 国网河北省电力公司电力科学研究院 一种变电站在线色谱监测装置不停机校验方法
CN106645498A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 国网福建省电力有限公司 变压器油气相色谱检测仪的自动开机装置及其开机方法
CN109975453A (zh) * 2019-03-19 2019-07-05 煤科集团沈阳研究院有限公司 矿用气相色谱仪的智能自动控制系统及控制方法
CN110035088A (zh) * 2019-04-26 2019-07-19 厦门商集网络科技有限责任公司 基于rpa远程控制操作系统自动登录的方法及设备
WO2021133254A1 (en) * 2019-12-23 2021-07-01 Antworks Pte. Ltd. Method and system for robotic process automation
CN112816582A (zh) * 2020-12-30 2021-05-18 珠海高凌信息科技股份有限公司 基于一体化控制的VOCs在线监测系统
CN112697946A (zh) * 2021-03-23 2021-04-23 广东电网有限责任公司佛山供电局 一种主变压器在线油色谱监盘方法及装置

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IAMDLL: "机器人流程自动化(RPA)概念、原理与实践", 《HTTPS://BLOG.CSDN.NET/IAMDLL/ARTICLE/DETAILS/93591656》 *
张爱敏等编著: "《化学设备运行与检修技术问答》", 31 March 2004 *
沈健等: "按键精灵维护计量基础信息的技术解决方案", 《大众用电》 *
马小林等: "基于移动网络的绝缘油色谱远程自动化分析装置研究", 《中国管理信息化》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101773433B1 (ko) 기중 차단기 듀얼형 자동 시험장치
CN108318766B (zh) 接触网作业车交流配电柜快速检测装置
CN103398738A (zh) 电光源加速老化实时监测系统及方法
CN108363002B (zh) 一种核电站调节阀开关动作的测试系统及方法
CN104880602A (zh) 一种空调器及其电加热器件检测方法和装置
CN111313327B (zh) 一种手持式智能电气线路参数巡查装置、系统及方法
US6356199B1 (en) Diagnostic ionic flame monitor
CN105866604B (zh) 一种自动开关机测试系统及方法
CN114994226A (zh) 一种基于rpa机器人的气相色谱仪远程控制系统
JP4930105B2 (ja) テストプラグ試験装置
CN210665915U (zh) 一种高压开关设备大电流发生系统
US20230130052A1 (en) Smart circuit breaker tester
CN115083093A (zh) 一种电气火灾监控系统
CN214750058U (zh) 一种电线电缆耐火特性试验自动检测和报警系统
CN214751386U (zh) 一种绕组温升试验控制装置
US20060114001A1 (en) Process and device of high voltage test with detecting function for short/open circuit
CN213880077U (zh) 电视机开关机测试装置
CN113985782B (zh) 一种电动头远程控制调试装置
CN113237993A (zh) 一种电线电缆耐火特性试验自动检测和报警系统
KR101939065B1 (ko) 보일러 댐퍼 루프 시험 방법 및 보일러 댐퍼 루프 시험 장치
CN114779060A (zh) 一种防跳回路测试仪和方法
CN205787061U (zh) 一种应急灯检测装置
CN103954862A (zh) 一种电力变压器智能组件现场测试方法
CN116540084B (zh) 一种电力仪表继电器功能自动测试系统及方法
US10073149B2 (en) Method and system for performing diagnostics and monitoring a DC subsystem

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220902

RJ01 Rejection of invention patent application after publication