CN114993896A - 一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械设备状况监测领域，具体涉及一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器及其检测方法；该传感器包括：传感器壳体组件、磁场回路组件和油管检测组件；传感器壳体组件包括外壳、第一管接头和第二管接头，外壳的侧面设置有通孔，第一管接头、第二管接头分别设置在外壳两侧的通孔口处；油管检测组件位于壳体中心，油管检测组件包括感应线圈和油管，油管处于传感器内腔且两端分别与第一管接头、第二管接头嵌合连接；油管管壁外侧嵌套有线圈骨架，感应线圈缠绕在线圈骨架中间凹槽内；磁场回路组件位于线圈骨架外，磁场回路组件包括第一激励线圈、第二激励线圈和永磁环。
Description
技术领域
本发明属于机械设备状况监测领域，具体涉及一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器及其检测方法。
背景技术
异常磨损是导致重大装备发生恶性事故的重要原因之一，磨损监测是预防重大装备事故和装备健康管理的重要手段。润滑油磨损颗粒的大小、材质、形状、粒度分布等特征直接反应了摩擦副的磨损情况。润滑油磨损颗粒监测已经成为装备运维和故障诊断的重要方法。
电磁感应式磨粒检测传感器作为目前主流的磨粒在线检测传感器之一，得到了国内外企业和学者的广泛关注。但是传统的电磁式磨粒检测传感器往往受到磁场频率及磁场强度的限制，大部分最小检测精度维持在60-120微米，使得传感器难以完成对不同材料的微小金属磨粒检测。
在申请号为202110051828.X的《基于高频高梯度磁场的金属颗粒检测传感器及其检测方法》的专利中公开了一种基于高频高梯度磁场的金属颗粒检测传感器及其检测方法，该传感器包括传感器壳体组件、磁场回路组件和油管检测组件；传感器壳体组件包括外壳、第一管接头、第二管接头，外壳的侧面设置有一个通孔，第一管接头、第二管接头分别设置外壳两侧的通孔口处；油管检测组件位于壳体中心，油管检测组件包括感应线圈以及油管,油管处于传感器内腔，且两端分别与第一管接头、第二管接头嵌合连接，油管管壁外侧设置有凹槽，所述感应线圈缠绕在油管凹槽内；磁场回路组件位于感应线圈外表面，磁路回路组件包括第一罐型磁极、第二罐型磁极和激励线圈。该专利的虽然可实现对微小金属磨粒的检测，但其使用的是纯交变磁场，其对铁磁性颗粒和非铁磁性金属颗粒的检测是受限于频率设置的，频率过高易于检测非铁磁颗粒但检测的铁磁颗粒精度会受影响，频率过低易于检测铁磁颗粒但是不利于检测非铁磁颗粒，这就需要一个非常恰到好处的频率设置，但这是非常复杂的调节过程，而且也无法将铁磁和非铁磁的检测精度同时提高；本发明的提供一个复合场的传感，将交变磁场和静磁场耦合，不再需要为了平衡二者的检测能力而在频率设置上有所妥协，可以同时提高铁磁和非铁磁的检测精度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提出了一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器及其检测方法，该传感器包括：传感器壳体组件、磁场回路组件和油管检测组件；所述传感器壳体组件包括外壳1、第一管接头31和第二管接头32，所述外壳1的侧面设置有一个通孔，所述第一管接头31、第二管接头32分别设置在外壳1两侧的通孔口处；油管检测组件位于壳体1中心，所述油管检测组件包括感应线圈7以及油管4，油管4处于传感器内腔，且油管4两端分别与第一管接头31、第二管接头32嵌合连接；油管4管壁外侧嵌套有线圈骨架5，线圈骨架上设置有左侧凹槽、中间凹槽和右侧凹槽；所述感应线圈7缠绕在线圈骨架5中间凹槽内；所述磁场回路组件包括第一激励线圈61、第二激励线圈62和永磁环8，第一激励线圈61和第二激励线圈62分别缠绕在线圈骨架5的左侧凹槽和右侧凹槽内；永磁环8套在线圈骨架5上，永磁环8和线圈骨架5通过第一固定块21和第二固定块22固定在壳体1内部；第一固定块21与第一管接头31嵌合连接，第二固定块22与第二管接头32嵌合连接。
优选的，第一固定块21和第二固定块22均为圆锥面凹槽结构，且中心均设置有一通孔，第一固定块21和第二固定块22以外壳1的中垂线对称设置且第一固定块21和第二固定块22的圆锥面凹槽结构相向设置。
优选的，线圈骨架5的中心设置有一通孔，其两端为圆锥面，分别与第一固定块21和第二固定块22的圆锥面凹槽相配合。
优选的，第一固定块21和第二固定块22的材料为非铁磁性绝缘材料。
优选的，永磁环8的中心与感应线圈7的中心重合，且由第一固定块21和第二固定块22固定。
一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器的检测方法，包括以下步骤：
S1、金属磨粒检测传感器内部永磁环8在流道中产生高梯度磁场；
S2、金属磨粒检测传感器内部激励线圈61通10kHz-5MHz范围内的高频率交流电作为激励，激励线圈62通与激励线圈61频率相同，相位相反的高频交流电作为激励；
S3、当油管内部有金属磨粒通过流道时，金属磨粒检测传感器通过感应线圈7的感应电压变化反应磨粒特性。
本发明的有益效果为：本发明可以兼顾铁磁性磨粒和非铁磁性磨粒的检测，并且检测性能良好；通过永磁环所产生的高梯度磁场，提升了因铁磁性磨粒通过时导致的磁通变化量，减小了频率过高时涡流效应对铁磁性磨粒的影响，增强了传感器的铁磁性磨粒检测能力；采用交流电驱动两个激励线圈反相激励，产生的高频磁场，以差动的方式提升了对于磁导率较小的非铁磁性磨粒的检测能力；本发明可同时提高铁磁和非铁磁的检测精度，且结构紧凑，降低了传统传感器的制造精度，外部壳体可有效避免外界电磁干扰，适用于各类检测环境。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明中基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器的剖视图。
图2为本发明中基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器的分解示意图；
图3为本发明中基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器的磁场回路组件分解示意图；
图4为本发明的实施例中材料为铁的金属颗粒通过油管时，感应电压的变化示意图；
图5为本发明的实施例中材料为铜的金属颗粒通过油管时，感应电压的变化示意图。
图中：1、壳体；21、第一固定块；22、第二固定块；31、第一管接头；32、第二管接头；4、油管；5、线圈骨架；61、第一激励线圈；62、第二激励线圈；7、感应线圈；8、永磁环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出了一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器及其检测方法，如图1所示，所述传感器包括：传感器壳体组件、磁场回路组件和油管检测组件；所述传感器壳体组件包括外壳1、第一管接头31和第二管接头32，所述外壳1的侧面设置有一个通孔，所述第一管接头31、第二管接头32分别设置在外壳1两侧的通孔口处；油管检测组件位于壳体1中心，所述油管检测组件包括感应线圈7以及油管4，油管4处于传感器内腔，且油管4两端分别与第一管接头31、第二管接头32嵌合连接；油管4管壁外侧嵌套有线圈骨架5，线圈骨架上设置有左侧凹槽、中间凹槽和右侧凹槽；所述感应线圈(7)缠绕在线圈骨架5中间凹槽内；如图3所示，所述磁场回路组件包括第一激励线圈61、第二激励线圈62和永磁环8，第一激励线圈61和第二激励线圈62分别缠绕在线圈骨架5的左侧凹槽和右侧凹槽内；永磁环8套在线圈骨架5上，永磁环8和线圈骨架5通过第一固定块21和第二固定块22固定在壳体1内部；第一固定块21与第一管接头31嵌合连接，第二固定块22与第二管接头32嵌合连接，永磁环产生的磁场强度高且性能稳定，与交变磁场耦合后，可以极大的提高高频磁场下铁磁性磨粒检测的精度。
优选的，如图2所示，第一固定块21和第二固定块22均为圆锥面凹槽结构，且中心均设置有一通孔，第一固定块21和第二固定块22以外壳1的中垂线对称设置且第一固定块21和第二固定块22的圆锥面凹槽结构相向设置。
优选的，线圈骨架5的中心设置有一通孔，其两端为圆锥面，分别与第一固定块21和第二固定块22的圆锥面凹槽相配合。
优选的，第一固定块21和第二固定块22的材料为非铁磁性绝缘材料；通过非铁磁性绝缘材料减小磁漏，将磁场尽可能限定在传感区域。
优选的，永磁环8的中心与感应线圈7的中心重合，且由第一固定块21和第二固定块22固定。
本发明还提出了一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器的检测方法，包括以下步骤：
S1、金属磨粒检测传感器内部永磁环8在流道中产生高梯度磁场；
S2、金属磨粒检测传感器内部激励线圈61通10kHz-5MHz范围内的高频率交流电作为激励，激励线圈62通与激励线圈61频率相同，相位相反的高频交流电作为激励；同频反相的交流激励会在传感区域产生等幅反相的交变磁场，由于两个激励线圈和感应线圈呈对称分布，传感区域中心磁场抵消为0，磨粒通过时将产生更大的磁通量变化，进而提高了感应电压；
S3、当油管内部有金属磨粒通过流道时，金属磨粒检测传感器通过感应线圈(7)的感应电压变化反应磨粒特性；具体的，当油管内部有铁磁性金属磨粒通过流道时，铁磁性金属磨粒受高梯度磁场作用，金属磨粒检测传感器通过感应线圈7的感应电压变化反应磨粒特性；当油管内部有非铁磁性金属磨粒通过流道时，非铁磁性金属磨粒同时受到永磁体产生的高梯度磁场和线圈产生的交变磁场的作用，金属磨粒检测传感器通过感应线圈7的感应电压变化反应磨粒特性。
磨粒特性通过分析表征磨粒特征的信号得出，金属磨粒检测传感器得到表征磨粒特征的信号的过程为：当金属磨粒通过流道时，传感器线圈产生初始感应信号；将初始感应信号分为两路，分别对两路信号进行低通滤波和高通滤波处理，得到低频信号和高频信号；从低频信号中提取反应磨粒特征的第一信号，对高频信号进行锁相放大器检波处理并对从处理后的高频信号中提取反应磨粒特征的第二信号；将第一信号和第二信号相加，得到表征磨粒特征的信号。
为了说明传感器内部的磁场分布情况，以及磨粒流过传感器时检测线圈内产生的感应电压情况，运用电磁分析软件ANYSIS Maxwell对传感器进行有限元分析。对传感器的激励线圈施加频率为200kHz，电压幅值为5V的交流电，永磁环材料设置为N35，中心位置处磁场强度为88.8mT。若一直径为2mm高为2mm的圆柱形铁磨粒以1m/s的速度匀速流过传感器时，对检测线圈的感应电压进行动态模拟；如图4所示，以铁磨粒运动的时间作为横坐标，以磨粒运动过程中产生的感应电压作为纵坐标建立线圈感应电压随运动时间的变化曲线。若一直径为2mm高为2mm的圆柱形铜磨粒以1m/s的速度匀速流过传感器时，对检测线圈的感应电压进行动态模拟；该信号表现为一个低频的类正弦信号与一个高频信号的复合信号，这体现了铁磁性磨粒同时受到静磁场和交变磁场的影响，静磁场影响下产生低频类正弦信号，交变磁场影响下产生高频信号。低频信号不受交变频率影响，在高频下，尽管铁磁性磨粒会受到磁化效应和涡流效应的双重影响导致高频信号较弱，但其低频信号仍然清晰表征了磨粒信息，这说明了传感器在高频下可以极大提高铁磁性磨粒的检测精度；如图5所示，以铜磨粒运动的时间作为横坐标，以磨粒运动过程中产生的感应电压作为纵坐标建立线圈感应电压随运动时间的变化曲线。该信号表现了非铁磁性金属(铜)磨粒在复合磁场中仅受到交变磁场影响，说明可以通过适当提高交变激励频率来提高非铁磁性金属磨粒的检测精度。
本发明可以兼顾铁磁性磨粒和非铁磁性磨粒的检测，并且检测性能良好；通过永磁环所产生的高梯度磁场，提升了因铁磁性磨粒通过时导致的磁通变化量，减小了频率过高时涡流效应对铁磁性磨粒的影响，增强了传感器的铁磁性磨粒检测能力；采用交流电驱动两个激励线圈反相激励，产生的高频磁场，以差动的方式提升了对于磁导率较小的非铁磁性磨粒的检测能力；本发明可同时提高铁磁和非铁磁的检测精度，且结构紧凑，降低了传统传感器的制造精度，外部壳体可有效避免外界电磁干扰，适用于各类检测环境。
以上所举实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所举实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器，其特征在于，包括传感器壳体组件、磁场回路组件和油管检测组件；所述传感器壳体组件包括外壳(1)、第一管接头(31)和第二管接头(32)，所述外壳(1)的侧面设置有一个通孔，所述第一管接头(31)、第二管接头(32)分别设置在外壳(1)两侧的通孔口处；油管检测组件位于壳体(1)中心，所述油管检测组件包括感应线圈(7)以及油管(4)，油管(4)处于传感器内腔，且油管(4)两端分别与第一管接头(31)、第二管接头(32)嵌合连接；油管(4)管壁外侧嵌套有线圈骨架(5)，线圈骨架上设置有左侧凹槽、中间凹槽和右侧凹槽；所述感应线圈(7)缠绕在线圈骨架(5)中间凹槽内；所述磁场回路组件包括第一激励线圈(61)、第二激励线圈(62)和永磁环(8)，第一激励线圈(61)和第二激励线圈(62)分别缠绕在线圈骨架(5)的左侧凹槽和右侧凹槽内；永磁环(8)套在线圈骨架(5)上，永磁环(8)和线圈骨架(5)通过第一固定块(21)和第二固定块(22)固定在壳体(1)内部；第一固定块(21)与第一管接头(31)嵌合连接，第二固定块(22)与第二管接头(32)嵌合连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器，其特征在于，第一固定块(21)和第二固定块(22)均为圆锥面凹槽结构，且中心均设置有一通孔，第一固定块(21)和第二固定块(22)以外壳(1)的中垂线对称设置且第一固定块(21)和第二固定块(22)的圆锥面凹槽结构相向设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器，其特征在于，线圈骨架(5)的中心设置有一通孔，其两端为圆锥面，分别与第一固定块(21)和第二固定块(22)的圆锥面凹槽相配合。
4.根据权利要求1所述的一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器，其特征在于，第一固定块(21)和第二固定块(22)的材料为非铁磁性绝缘材料。
5.根据权利要求1所述的一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器，其特征在于，永磁环(8)的中心与感应线圈(7)的中心重合，且由第一固定块(21)和第二固定块(22)固定。
6.一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器的检测方法，其特征在于，采用权利要求1～5所述的任一一种基于高梯度永磁和高频磁场的金属颗粒检测传感器进行金属磨粒检测，包括以下步骤：
S1、金属磨粒检测传感器内部永磁环(8)在流道中产生高梯度磁场；
S2、金属磨粒检测传感器内部激励线圈(61)通10kHz-5MHz范围内的高频率交流电作为激励，激励线圈(62)通与激励线圈(61)频率相同，相位相反的高频交流电作为激励；
S3、当油管内部有金属磨粒通过流道时，金属磨粒检测传感器通过感应线圈(7)的感应电压变化反应磨粒特性。
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