CN114993681A - 一种检测射流式微型姿态发动机性能方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，包括冷气计算、燃气计算以及喷射过程中喷口被遮挡情形的计算，所述冷气计算包括无遮挡、完全遮挡、反向部分遮挡以及正向部分遮挡，在无遮挡中附壁流动工作状态，左控制口打开，右控制口关闭，控制流从左控制口加入，主射流在控制流的作用下，向右偏转，并沿右倾斜壁面作附壁流动，绝大部分主射流从右输出口喷出，产生较大的推力，密封带都能在姿态控制发动机点火后，快速脱离火箭弹，再也没有发生因姿态控制发动机工作异常而不能消除重力下沉影响，致使火箭弹射程较近的故障现象，而且火箭弹的射击精度和密集度得到了进一步的提高。
Description
技术领域
本发明是一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，属于脉冲发动机技术领域。
背景技术
远程火箭弹的连射飞行中，其中一发火箭弹的落点比同组其它火箭弹的落点近，工作人员根据高速录像资料和对武器系统进行全面的故障分析，初步判断此故障发生的原因是：姿态控制发动机密封带由于粘得太牢而没有及时脱落，造成射流元件喷口被遮挡而影响姿态控制发动机正常工作，迟迟不能对此故障进行定位，当一个或多个超音速射流元件的喷口被部分遮挡后，姿态控制发动机不能正常工作，其稳定弹轴的能力减弱，从而影响远程多管火箭弹的落点精度和密集度，现在急需一种检测射流式微型姿态发动机性能方法来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，包括冷气计算、燃气计算以及喷射过程中喷口被遮挡情形的计算，所述冷气计算包括无遮挡、完全遮挡、反向部分遮挡以及正向部分遮挡，在无遮挡中附壁流动工作状态，左控制口打开，右控制口关闭，控制流从左控制口加入，主射流在控制流的作用下，向右偏转，并沿右倾斜壁面作附壁流动，绝大部分主射流从右输出口喷出，产生较大的推力，另有小部分主射流和控制流一起从左输出口流出，产生反向较小推力，这两个推力的合力构成火箭弹姿态控制系统所需的控制力；在无遮挡中动态切换工作状态，左控制口关闭，右控制口打开，控制流从右控制口加入，主射流在右控制流作用下，开始离开右倾斜壁面，向左倾斜壁面偏转，在偏转过程中，左输出通道畅通，靠近左倾斜壁面的气体能被主射流顺利卷走，主射流最终附于左倾斜壁面，大部分主射流将会从右输出口喷出，控制力的方向发生改变，射流元件达到另一个附壁流动工作状态；在完全遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当左喷口被全部遮挡时，左控制流和主射流全部从右控制口喷出，产生一个较大的推力；在完全遮挡中主射流从右向左的偏转过程，主射流不断地将左输出通道内的气体卷走，由于左输出口关闭，无气流补充，因此左输出通道内的压强不断降低，密封带上的受力减小，在主射流即将分流前，右喷口产生一峰值推力，当左输出通道内的压强降到一定程度时，由于在主射流的左右两侧存在压差，一部分主射流进入左输出通道，致使右喷口推力减小，同时，左输出通道内的压强升高，密封带上的受力增加，随后，在主射流的卷吸下，左输出通道内的压强又将降低，密封带上的受力又将减小，右喷口推力又将达到最大，如此循环，造成右喷口推力和左喷口密封带上的受力呈振荡状态；
在反向部分遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当密封带反向遮挡左喷口7/8时，射流元件附壁流动工作状态，中心旋涡区被卷走的气体质量与左控制流补充进来的气体质量相等，旋涡区内的压强处于平衡状态，一旦左控制口关闭，中心旋涡区由于得不到左控制流的补充，压强迅速降低，原来的压强平衡状态被破坏，主射流产生较大分流，相当一部分主射流进入左输出通道；
在反向部分遮挡中当密封带反向遮挡左喷口3/4时，切换过程右喷口推力和左喷口密封带受力变化，尽管在附壁流动工作状态时密封带所受的气流作用力很小，但在控制信号发生改变、主射流由右向左偏转过程中，密封带受到的气流冲击力较大，在切换过程中，主射流左右摆动，一会儿有大量主射流进入射流元件左输出通道，只有很少的主射流从右喷口喷出；一会儿主射流全部从右喷口喷出，并有少量外界空气经过没有被遮挡的左喷口进入射流元件内部，致使密封带所受气流作用力为负值；
在反向部分遮挡中当密封带反向遮挡左喷口5/8时，切换过程中右喷口推力和左喷口密封带受力变化，当控制信号发生改变时，右喷口推力和左喷口密封带受力变化的总趋势和喷口被堵3/4的情形相似，都作幅度较大的高频振荡，但密封带所受气流的冲击力比喷口被堵3/4的情形小；
在正向部分遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当密封带正向遮挡左喷口3/4时，右喷口产生的推力经过一段时间的振荡后，遮挡左喷口的密封带在受到一个时间短、幅度大的气流冲击力后，随时间增加，所受气流的作用力逐渐减小，比控制信号改变前的密封带所受的气流作用力小；
在正向部分遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当密封带正向遮挡左喷口5/8时，在附壁流动工作状态，左喷口被密封带正向遮挡1/2时，右喷口产生的推力和密封带的受力情形与正向遮挡5/8的情形相似，和正向遮挡5/8情形相比较，右喷口推力和密封带的受力发生高频振荡的时间提前，振荡幅度减小，很显然，在该种情形，切换过程中的合推力方向与切换前合推力方向一致。
进一步地，所述燃气计算包括完全遮挡、正向遮挡7/8、正向遮挡3/4以及中间遮挡，当左喷口被全部遮挡时，左控制流和主射流全部从右喷口喷出，在附壁流动工作状态，控制流从左控制口进入，当左喷口被正向遮挡7/8时，在左控制流作用下，大部分主射流从右喷口喷出，另有一小部分主射流随左控制流从左喷口喷出，当左喷口被正向遮挡3/4时，在附壁流动工作状态，流场中各流动参数的分布与正向遮挡7/8的情形基本相同，中间遮挡中得到在附壁流动工作状态。
进一步地，所述喷射过程中喷口被遮挡情形的计算为弹体的高速旋转，粘连在弹体上的密封带由于很大的裹紧力而遮挡其它正在喷射的喷口，影响射流元件正常工作，射流元件处于这样一种附壁流动工作状态：在右控制流作用下，大部分主射流附着在左倾斜壁面，并流入左输出通道，最后经左喷口喷出，另有一小部分主射流随右控制流一道从右喷口喷出。
本发明的有益效果：本发明的一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，当一个或多个超音速射流元件的喷口被部分遮挡后，姿态控制发动机不能正常工作，其稳定弹轴的能力减弱，从而影响远程多管火箭弹的落点精度和密集度，当射流元件的一个喷口被遮挡(有细小缝隙除外)时，在切换过程中，射流元件产生的推力和密封带所受的气流作用力呈周期性波动状态或不规则的高频振荡状态,密封带都能在姿态控制发动机点火后，快速脱离火箭弹，再也没有发生因姿态控制发动机工作异常而不能消除重力下沉影响，致使火箭弹射程较近的故障现象，而且火箭弹的射击精度和密集度得到了进一步的提高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种检测射流式微型姿态发动机性能方法中无遮挡时测得的推力合力随时间的变化关系图；
图2为本发明一种检测射流式微型姿态发动机性能方法中完全遮挡无缝隙时测得的推力合力随时间的变化关系图；
图3为本发明一种检测射流式微型姿态发动机性能方法中完全遮挡有缝隙时的控制信号和测得的推力合力变化图；
图4为本发明一种检测射流式微型姿态发动机性能方法中正向遮挡8.5/19时的控制信号和测得的推力合力变化图；
图5为本发明一种检测射流式微型姿态发动机性能方法中正向遮挡3/8时的控制信号和测得的推力合力变化图；
图6为本发明一种检测射流式微型姿态发动机性能方法中正向遮挡1/8时的控制信号和测得的推力合力变化图；
图7为本发明一种检测射流式微型姿态发动机性能方法中低主气源压强、正向遮挡1/8时的控制信号和测得的推力合力变化图；
图8为本发明一种检测射流式微型姿态发动机性能方法中反向遮挡1/2时的控制信号和测得的推力合力变化图；
图9为本发明一种检测射流式微型姿态发动机性能方法中反向遮挡1/4时的控制信号和测得的推力合力变化图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，包括冷气计算、燃气计算以及喷射过程中喷口被遮挡情形的计算，所述冷气计算包括无遮挡、完全遮挡、反向部分遮挡以及正向部分遮挡，在无遮挡中附壁流动工作状态，左控制口打开，右控制口关闭，控制流从左控制口加入，主射流在控制流的作用下，向右偏转，并沿右倾斜壁面作附壁流动，绝大部分主射流从右输出口喷出，产生较大的推力，另有小部分主射流和控制流一起从左输出口流出，产生反向较小推力，这两个推力的合力构成火箭弹姿态控制系统所需的控制力；在无遮挡中动态切换工作状态，左控制口关闭，右控制口打开，控制流从右控制口加入，主射流在右控制流作用下，开始离开右倾斜壁面，向左倾斜壁面偏转，在偏转过程中，左输出通道畅通，靠近左倾斜壁面的气体能被主射流顺利卷走，主射流最终附于左倾斜壁面，大部分主射流将会从右输出口喷出，控制力的方向发生改变，射流元件达到另一个附壁流动工作状态；在完全遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当左喷口被全部遮挡时，左控制流和主射流全部从右控制口喷出，产生一个较大的推力；在完全遮挡中主射流从右向左的偏转过程，主射流不断地将左输出通道内的气体卷走，由于左输出口关闭，无气流补充，因此左输出通道内的压强不断降低，密封带上的受力减小，在主射流即将分流前，右喷口产生一峰值推力，当左输出通道内的压强降到一定程度时，由于在主射流的左右两侧存在压差，一部分主射流进入左输出通道，致使右喷口推力减小，同时，左输出通道内的压强升高，密封带上的受力增加，随后，在主射流的卷吸下，左输出通道内的压强又将降低，密封带上的受力又将减小，右喷口推力又将达到最大，如此循环，造成右喷口推力和左喷口密封带上的受力呈振荡状态；
在反向部分遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当密封带反向遮挡左喷口7/8时，射流元件附壁流动工作状态，中心旋涡区被卷走的气体质量与左控制流补充进来的气体质量相等，旋涡区内的压强处于平衡状态，一旦左控制口关闭，中心旋涡区由于得不到左控制流的补充，压强迅速降低，原来的压强平衡状态被破坏，主射流产生较大分流，相当一部分主射流进入左输出通道；
在反向部分遮挡中当密封带反向遮挡左喷口3/4时，切换过程右喷口推力和左喷口密封带受力变化，尽管在附壁流动工作状态时密封带所受的气流作用力很小，但在控制信号发生改变、主射流由右向左偏转过程中，密封带受到的气流冲击力较大，在切换过程中，主射流左右摆动，一会儿有大量主射流进入射流元件左输出通道，只有很少的主射流从右喷口喷出；一会儿主射流全部从右喷口喷出，并有少量外界空气经过没有被遮挡的左喷口进入射流元件内部，致使密封带所受气流作用力为负值；
在反向部分遮挡中当密封带反向遮挡左喷口5/8时，切换过程中右喷口推力和左喷口密封带受力变化，当控制信号发生改变时，右喷口推力和左喷口密封带受力变化的总趋势和喷口被堵3/4的情形相似，都作幅度较大的高频振荡，但密封带所受气流的冲击力比喷口被堵3/4的情形小；
在正向部分遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当密封带正向遮挡左喷口3/4时，右喷口产生的推力经过一段时间的振荡后，遮挡左喷口的密封带在受到一个时间短、幅度大的气流冲击力后，随时间增加，所受气流的作用力逐渐减小，比控制信号改变前的密封带所受的气流作用力小；
在正向部分遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当密封带正向遮挡左喷口5/8时，在附壁流动工作状态，左喷口被密封带正向遮挡1/2时，右喷口产生的推力和密封带的受力情形与正向遮挡5/8的情形相似，和正向遮挡5/8情形相比较，右喷口推力和密封带的受力发生高频振荡的时间提前，振荡幅度减小，很显然，在该种情形，切换过程中的合推力方向与切换前合推力方向一致。
燃气计算包括完全遮挡、正向遮挡7/8、正向遮挡3/4以及中间遮挡，当左喷口被全部遮挡时，左控制流和主射流全部从右喷口喷出，在附壁流动工作状态，控制流从左控制口进入，当左喷口被正向遮挡7/8时，在左控制流作用下，大部分主射流从右喷口喷出，另有一小部分主射流随左控制流从左喷口喷出，当左喷口被正向遮挡3/4时，在附壁流动工作状态，流场中各流动参数的分布与正向遮挡7/8的情形基本相同，中间遮挡中得到在附壁流动工作状态。
喷射过程中喷口被遮挡情形的计算为弹体的高速旋转，粘连在弹体上的密封带由于很大的裹紧力而遮挡其它正在喷射的喷口，影响射流元件正常工作，射流元件处于这样一种附壁流动工作状态：在右控制流作用下，大部分主射流附着在左倾斜壁面，并流入左输出通道，最后经左喷口喷出，另有一小部分主射流随右控制流一道从右喷口喷出。
为了验证射流元件的一个喷口被遮挡后的性能变化，专门加工了遮挡喷口的堵块，并在射流元件单通道冷气试验台上进行了密封带遮挡实验，实验方案中包括无遮挡、完全遮挡无缝隙、完全遮挡有缝隙、正向部分遮挡和反向部分遮挡多种情形。
在以下各图中，上方的方波为输入的控制信号，下方的曲线分别为两个力传感器测得的合推力输出及滤波后的合推力输出。定义正向推力为与正方向靠近的推力，负向推力为与负方向靠近的推力。正向推力值(或负向推力值)按图示所有方波的正向推力(或负向推力)的平均值计算，平均推力为正向推力值和负向推力值大小的平均值。
由图1可以看出，在喷口无遮挡时，射流元件处于正常工作状态，其产生的合推力随时间的变化关系曲线为一个与控制信号相似的近似方波信号。由于控制电磁铁、气动放大机构和射流元件内部流动的滞后影响，在输入的控制信号和输出的推力信号之间存在一个延迟。在此种情形，控制信号的高电平(+6V)对应一个+307.2N的正向推力，控制信号的低电平(-6V)对应一个-284.0N的负向推力，平均推力为295.6N。射流元件内的主射流随控制信号电平的上升或下降而迅速切换。
由图2可以看出，不论控制信号是处于低电平还是高电平状态，射流元件产生的推力基本保持一个恒定的负值，其大小为337.8N，大于正常工作状态的平均推力。很显然，在该种状态的主射流没有发生切换，且控制力比正常状态增加14.3％。
在完全遮挡状态下，周围有2mm缝隙，由图3可以看出，在该种状态，控制信号的高电平对应一个－288.1N的正向推力，控制信号的低电平对应一个－313.1N的负向推力，射流元件产生的平均推力为300.6N，主射流没有发生切换。
由图4可以看出，在该种状态，正向推力值为-137.7N，负向推力值为-291.8N，平均推力为214.7N。负的正向推力值和负向推力值意味着无论控制信号是高电平还是低电平，射流元件产生的合推力的方向始终没有改变。因此，在该种情形尽管已经有比较明显的分流形成，但大部分主射流仍没有切换到喷口被遮挡侧的输出通道。
由图5可以看出，在该种状态，正向推力值为-95.1N，负向推力值为-279.5N，平均推力为187.3N，可以看出，射流元件产生的合推力的方向仍没有改变。
由图6可以看出，在该种状态，正向推力值为-11.4N，负向推力值为-283.6N，平均推力值为147.5N。小的负值正向推力表明，有相当大的一部分主射流能被切换到喷口被遮挡侧的输出通道，但射流元件产生的合推力的方向仍没改变。
在喷口被正向遮挡1/8情形，当主气源压强比较低时(如60×105Pa),可以得到正值的正向推力(见图7)，在图7中，正向推力值为84.0N，负向推力值为－257.3N，平均推力值为170.6N，正值的正向推力表明，在低主气源压强时，大部分主射流可以被切换到对侧输出通道，但此时得到的正向推力值比较小，而且在远程火箭弹控制系统中，射流元件的主气源压强比较高，这种情形很难发生。
由图8可以看出，该种情形的正向推力值为-92.1N，负向推力值为-289.3N，平均推力值为190.7N。可以看出该种情形与正向遮挡8.5/19的情形相似，两者的负向推力值也比较接近，但后者的正向推力值较前者小，表明在该种情形进入喷口被遮挡侧输出通道的主射流较多。
由图9可以看出，在该种状态，正向推力值为242.9N，负向推力值为-286.7N，平均推力值为264.8N。和无遮挡情形作比较，可以看出，在该种情形下，射流元件已基本处于正常工作状态。
通过对喷口被遮挡的多种情形进行数值模拟和实验研究，可以得出如下结论：
(1)当射流元件的一个喷口被完全遮挡或较大部分被遮挡时，主射流不能顺利切换,射流元件不能跟随控制指令的变化而产生所需的反向推力。
(2)当射流元件的一个喷口被完全遮挡或几乎被完全遮挡(只有细小缝隙)时，射流元件将产生一个较大的推力值，该推力值大于正常工作时的推力值。
(3)在喷口被完全遮挡但周围存在细小缝隙时，密封带上的受力将显著减小。在这种情形，如果光靠射流元件内部气流的微弱冲击，将不能使密封带脱落。
(4)当遮挡面积相同时，正向遮挡对射流元件切换性能的不利影响比反向遮挡更加严重。
(5)当射流元件的一个喷口被完全遮挡或绝大部分被遮挡，且主气源压强相等时，密封带在燃气情形所受的气流作用力较冷气情形小。
(6)当射流元件的一个喷口被遮挡(有细小缝隙除外)时，在切换过程中，射流元件产生的推力和密封带所受的气流作用力呈周期性波动状态或不规则的高频振荡状态。
因此，当一个或多个超音速射流元件的喷口被部分遮挡后，姿态控制发动机不能正常工作，其稳定弹轴的能力减弱，从而影响远程多管火箭弹的落点精度和密集度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，包括冷气计算、燃气计算以及喷射过程中喷口被遮挡情形的计算，其特征在于：所述冷气计算包括无遮挡、完全遮挡、反向部分遮挡以及正向部分遮挡，在无遮挡中附壁流动工作状态，左控制口打开，右控制口关闭，控制流从左控制口加入，主射流在控制流的作用下，向右偏转，并沿右倾斜壁面作附壁流动，绝大部分主射流从右输出口喷出，产生较大的推力，另有小部分主射流和控制流一起从左输出口流出，产生反向较小推力，这两个推力的合力构成火箭弹姿态控制系统所需的控制力；在无遮挡中动态切换工作状态，左控制口关闭，右控制口打开，控制流从右控制口加入，主射流在右控制流作用下，开始离开右倾斜壁面，向左倾斜壁面偏转，在偏转过程中，左输出通道畅通，靠近左倾斜壁面的气体能被主射流顺利卷走，主射流最终附于左倾斜壁面，大部分主射流将会从右输出口喷出，控制力的方向发生改变，射流元件达到另一个附壁流动工作状态；在完全遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当左喷口被全部遮挡时，左控制流和主射流全部从右控制口喷出，产生一个较大的推力；在完全遮挡中主射流从右向左的偏转过程，主射流不断地将左输出通道内的气体卷走，由于左输出口关闭，无气流补充，因此左输出通道内的压强不断降低，密封带上的受力减小，在主射流即将分流前，右喷口产生一峰值推力，当左输出通道内的压强降到一定程度时，由于在主射流的左右两侧存在压差，一部分主射流进入左输出通道，致使右喷口推力减小，同时，左输出通道内的压强升高，密封带上的受力增加，随后，在主射流的卷吸下，左输出通道内的压强又将降低，密封带上的受力又将减小，右喷口推力又将达到最大，如此循环，造成右喷口推力和左喷口密封带上的受力呈振荡状态；
在反向部分遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当密封带反向遮挡左喷口7/8时，射流元件附壁流动工作状态，中心旋涡区被卷走的气体质量与左控制流补充进来的气体质量相等，旋涡区内的压强处于平衡状态，一旦左控制口关闭，中心旋涡区由于得不到左控制流的补充，压强迅速降低，原来的压强平衡状态被破坏，主射流产生较大分流，相当一部分主射流进入左输出通道；
在反向部分遮挡中当密封带反向遮挡左喷口3/4时，切换过程右喷口推力和左喷口密封带受力变化，尽管在附壁流动工作状态时密封带所受的气流作用力很小，但在控制信号发生改变、主射流由右向左偏转过程中，密封带受到的气流冲击力较大，在切换过程中，主射流左右摆动，一会儿有大量主射流进入射流元件左输出通道，只有很少的主射流从右喷口喷出；一会儿主射流全部从右喷口喷出，并有少量外界空气经过没有被遮挡的左喷口进入射流元件内部，致使密封带所受气流作用力为负值；
在反向部分遮挡中当密封带反向遮挡左喷口5/8时，切换过程中右喷口推力和左喷口密封带受力变化，当控制信号发生改变时，右喷口推力和左喷口密封带受力变化的总趋势和喷口被堵3/4的情形相似，都作幅度较大的高频振荡，但密封带所受气流的冲击力比喷口被堵3/4的情形小；
在正向部分遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当密封带正向遮挡左喷口3/4时，右喷口产生的推力经过一段时间的振荡后，遮挡左喷口的密封带在受到一个时间短、幅度大的气流冲击力后，随时间增加，所受气流的作用力逐渐减小，比控制信号改变前的密封带所受的气流作用力小；
在正向部分遮挡中附壁流动工作状态时的马赫数分布和遮挡密封带上的静压分布，当密封带正向遮挡左喷口5/8时，在附壁流动工作状态，左喷口被密封带正向遮挡1/2时，右喷口产生的推力和密封带的受力情形与正向遮挡5/8的情形相似，和正向遮挡5/8情形相比较，右喷口推力和密封带的受力发生高频振荡的时间提前，振荡幅度减小，很显然，在该种情形，切换过程中的合推力方向与切换前合推力方向一致。
2.根据权利要求1所述的一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，其特征在于：所述燃气计算包括完全遮挡、正向遮挡7/8、正向遮挡3/4以及中间遮挡，当左喷口被全部遮挡时，左控制流和主射流全部从右喷口喷出，在附壁流动工作状态，控制流从左控制口进入，当左喷口被正向遮挡7/8时，在左控制流作用下，大部分主射流从右喷口喷出，另有一小部分主射流随左控制流从左喷口喷出，当左喷口被正向遮挡3/4时，在附壁流动工作状态，流场中各流动参数的分布与正向遮挡7/8的情形基本相同，中间遮挡中得到在附壁流动工作状态。
3.根据权利要求1所述的一种检测射流式微型姿态发动机性能方法，其特征在于：所述喷射过程中喷口被遮挡情形的计算为弹体的高速旋转，粘连在弹体上的密封带由于很大的裹紧力而遮挡其它正在喷射的喷口，影响射流元件正常工作，射流元件处于这样一种附壁流动工作状态：在右控制流作用下，大部分主射流附着在左倾斜壁面，并流入左输出通道，最后经左喷口喷出，另有一小部分主射流随右控制流一道从右喷口喷出。
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