CN114992868B - 热泵热水器控制方法、热泵热水器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种热泵热水器控制方法、热泵热水器及存储介质，用于解决现有的热泵热水器缺乏对不同工作模式下压缩机的运行频率控制的技术问题。该热泵热水器控制方法包括根据室外环境温度和热泵热水器的工作模式确定热泵热水器的压缩机的初始目标频率；根据压缩机的初始目标频率确定压缩机的工作频率，并控制压缩机以工作频率工作，其中，工作频率小于压缩机的最高工作频率。本申请能够确保热泵热水器的机组在各种工作模式下均可以安全高效的运行。

Description

热泵热水器控制方法、热泵热水器及存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种热泵热水器控制方法、热泵热水器及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展和人们生活水平的不断提高，热泵热水器已逐渐走进越来越多的家庭和办公场所。

热泵热水器可以包括压缩机、室外换热器、水侧换热器、热水箱和容置在热水箱内的水箱换热器，室外换热器、水侧换热器和水箱换热器连接分别与压缩机的进气口和出气口连接形成不同的热交换回路，通过热交换回路可以实现热泵热水器采暖、制冷以及产生热水的功能。相关技术中，热泵热水器通常是根据热泵热水器中热水箱内热水的水温、水侧换热器内采暖水的水温、以及热水和采暖水水温的变化情况控制热泵热水器机组比如压缩机的运行频率。

然而，现有的热泵热水器缺乏对不同工作模式下，对压缩机运行频率的控制策略，无法保证热泵热水器机组安全高效的运行。

发明内容

本申请提供一种热泵热水器控制方法、热泵热水器及存储介质，能够对热泵热水器在各个工作模式下的频率进行控制，以确保热泵热水器机组可以安全高效的运行。

第一方面，本申请实施例提供一种热泵热水器控制方法，控制方法包括：

根据室外环境温度和所述热泵热水器的工作模式确定所述热泵热水器的压缩机的初始目标频率；

根据所述压缩机的初始目标频率确定所述压缩机的工作频率，并控制所述压缩机以所述工作频率工作，其中，所述工作频率小于所述压缩机的最高工作频率。

如上所述的控制方法，所述根据室外环境温度和所述热泵热水器的工作模式确定所述热泵热水器的压缩机的初始目标频率，具体包括：

根据所述室外环境温度和所述热泵热水器中热水箱的水温确定对应于单独热水模式的第一初始目标频率，以及根据所述室外环境温度和所述热泵热水器中换热器内的水温确定对应于单独空调模式的第二初始目标频率。

如上所述的控制方法，所述根据室外环境温度和所述热泵热水器的工作模式确定所述热泵热水器的压缩机的初始目标频率，还包括：

根据所述第一初始目标频率、所述第二初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机在空调和热水共存的共存模式下的初始目标频率。

如上所述的控制方法，所述共存模式为采暖加热水模式时，所述根据所述第一初始目标频率、所述第二初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机在空调和热水共存的共存模式下的初始目标频率，具体包括：

若所述第一初始目标频率和所述第二初始目标频率之和小于或等于所述压缩机的最高工作频率，则将所述第一初始目标频率和所述第二初始目标频率之和确定为所述压缩机在所述共存模式下的初始目标频率；

若所述第一初始目标频率和所述第二初始目标频率之和大于所述压缩机的最高工作频率，则将所述最高工作频率确定为所述压缩机在所述共存模式下的初始目标频率。

如上所述的控制方法，所述共存模式为制冷加热水模式时，所述根据所述第一初始目标频率、所述第二初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机在空调和热水共存的共存模式下的初始目标频率，具体包括：

若所述热泵热水器中热水箱的水温大于预设温度阈值，将所述第二初始目标频率确定为所述压缩机在所述共存模式下的初始目标频率；

若所述水温小于所述预设温度阈值，将所述第一初始目标频率和所述第二初始目标频率中的较大值确定为所述压缩机在所述共存模式下的初始目标频率。

如上所述的控制方法，所述根据所述压缩机的初始目标频率确定所述压缩机的工作频率，具体包括：

根据所述压缩机的初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机的工作频率。

如上所述的控制方法，所述根据所述压缩机的初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机的工作频率，具体包括：

当所述热泵热水器的工作模式为单独热水模式时，将所述第一初始目标频率作为所述压缩机在单独热水模式下的第一工作频率；

当所述热泵热水器的工作模式为单独空调模式时，根据所述第二初始目标频率和所述热泵热水器的温度调节频率变化量确定所述压缩机在单独空调模式下的第二工作频率，其中，所述温度调节频率变化量是根据实际室内温度和目标室内温度之间的温差，以及所述实际室内温度的温度变化率确定；

当所述热泵热水器的工作模式为空调和热水共存的共存模式时，根据所述第一工作频率和所述第二工作频率确定所述压缩机在所述共存模式下的第三工作频率。

如上所述的控制方法，所述共存模式为采暖加热水模式时，

所述根据所述第一工作频率和所述第二工作频率确定所述压缩机在所述共存模式下的第三工作频率，具体包括：

根据所述第一工作频率、所述第二工作频率和所述压缩机的最高工作频率确定所述共存模式下的所述第三工作频率。

如上所述的控制方法，所述根据所述第一工作频率、所述第二工作频率和所述压缩机的最高工作频率确定所述共存模式下的所述第三工作频率，具体包括：

若所述第一工作频率和所述第二工作频率之和小于或等于所述压缩机的最高工作频率，则将所述第一工作频率和所述第二工作频率之和确定为所述压缩机在所述共存模式下的所述第三工作频率；

若第一工作频率和所述第二工作频率之和大于所述压缩机的最高工作频率，则将所述最高工作频率确定为所述压缩机在所述共存模式下的所述第三工作频率。

如上所述的控制方法，所述共存模式为制冷加热水模式时，

所述根据所述第一工作频率和所述第二工作频率确定所述压缩机在所述共存模式下的第三工作频率，具体包括：

当所述热泵热水器中热水箱的水温大于预设温度阈值，将所述第二工作频率确定为所述压缩机在所述共存模式下的所述第三工作频率；

若所述水温小于所述预设温度阈值，将所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较大值确定为所述压缩机在所述共存模式下的所述第三工作频率。

如上所述的控制方法，所述根据室外环境温度和所述热泵热水器中热水箱的水温确定所述热泵热水器的压缩机的初始目标频率之前，还包括：

根据所述室外环境温度确定所述压缩机的最高工作频率。

本申请实施例提供的热泵热水器控制方法，首先通过室外环境温度和热泵热水器的工作模式确定热泵热水器的压缩机的初始目标频率的设置，能够对热泵热水器的各个工作模式的初始目标频率进行精准的控制。其次通过压缩机的初始目标频率确定压缩机的工作频率，并控制压缩机以工作频率工作的设置，能够对热泵热水器各个工作模式运行时的目标运行频率进行精准控制，以保障热泵热水器机组比如压缩机运行的高效性和安全性，以提高热泵热水器的使用舒适性。最后通过工作频率小于压缩机的最高工作频率的设置，能够对压缩机的最高工作频率进行限定，以保证压缩机运行的可靠性。因此，本申请提供的热泵热水器控制方法能够对热泵热水器在各个工作模式下的频率进行控制，以确保热泵热水器机组比如压缩机可以安全高效的运行。

第二方面，本申请实施例提供一种热泵热水器，热泵热水器采用如上任一项所述的热泵热水器控制方法。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质储存有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一项所述的热泵热水器控制方法。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的热泵热水器控制方法、热泵热水器及存储介质所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中做出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种热泵热水器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种热泵热水器控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种压缩机初始目标频率确定的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种压缩机工作频率确定的流程示意图。

附图标记：

100-压缩机；

200-换热器组件；

210-第一换热器；

220-第二换热器；

230-第三换热器；

300-节流组件；

310-第一节流阀；

320-第二节流阀；

400-热水箱；

500-四通换向阀。

具体实施方式

正如背景技术中所描述的，热泵热水器内形成的多个热交换回路，可以实现热泵热水器的进行采暖、制冷或者制热水的功能。或者，通过多个热交换回路，甚至还能实现热泵热水器同时具有采暖和制热水、或者制冷和制热水的功能。热泵热水器的每个功能对应一种工作模式，这样使得热泵热水器具有多种工作模式。相关技术中，热泵热水器通常是根据热泵热水器中热水箱内热水的水温、水侧换热器内采暖水的水温、以及热水和采暖水水温的变化情况控制热泵热水器机组(即热泵热水器)比如压缩机的运行频率。

然而，采用上述的方法对压缩机的运行频率进行控制，仅能够应对热泵热水器的其中一些功能(比如单一的采暖或者制热水功能)的工作模式，缺乏对不同工作模式下，对压缩机的运行频率进行整体控制的策略，无法保证热泵热水器机组在面对不同工作模式下均处于安全高效的运行的状态。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种热泵热水器控制方法、热泵热水器及存储介质，能够对热泵热水器在各个工作模式下的频率进行控制，以确保热泵热水器机组比如压缩机可以安全高效的运行。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供一种热泵热水器的结构示意图。

参见图1所示，本申请实施例提供一种热泵热水器，热泵热水器也可以称为空气源热泵热水器。热泵热水器可以包括压缩机100、换热器组件200、热水箱400和节流组件300。其中，换热器组件200可以包括第一换热器210、第二换热器220和第三换热器230，第三换热器230和热水箱400传导换热，以便对热水箱400中的水进行加热，产生供用户使用的热水。

参考图1所示，第一换热器210、第二换热器220以及第三换热器230中的任意两者可以分别连接于压缩机100和节流组件300的两端，以分别形成不同的热交换回路。

从图1中可以看出，热泵热水器还可以包括四通换向阀500，四通换向阀500具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口。压缩机100的排气口与四通换向阀500的第一开口连接，四通换向阀500的第二开口与第二换热器220和第三换热器230连接，四通换向阀500的第三开口与第一换热器210连接，四通换向阀500的第四开口与压缩机100的吸气口连接。这样可以通过四通换向阀500实现不同热交换回路的连通，从而实现热泵热水器的制冷、采暖、制热水、制冷加制热水或者采暖加制热水的功能。

参考图1所示，节流组件300可以包括第一节流阀310和第二节流阀320，第一节流阀310可以连接在第一换热器210和第二换热器220之间，以使压缩机100、第一换热器210、第一节流阀310、第二换热器220和压缩机100依次连接，以形成第一热交换回路。示例性的，第一换热器210可以包括但不限于为翅片式换热器，第二换热器220包括但不限于为水侧换热器。根据压缩机100的排气口排出气体的行走路线的不同，该第一热交换回路可用于实现热泵热水器的采暖或者制冷功能。

其中，第二节流阀320可以连接在第一换热器210和第三换热器230之间，以使压缩机100、第一换热器210、第二节流阀320、第三换热器230和压缩机100依次连接，以形成第二热交换回路。第二热交换回路可用于实现热泵热水器的制热水功能。

第二节流阀320还可以同时连接在第二换热器220和第三换热器230之间，以使压缩机100、第三换热器230、第二节流阀320和第二换热器220依次连接，以形成第三热交换回路，以便通过第三热交换回路实现热泵热水器的制冷加制热水功能。

如图1中所示，压缩机100的排气口还可以通过四通换向阀500分别与第二换热器220和第三换热器230相连通，第二换热器220和第三换热器230可以通过节流组件300与压缩机100的吸气口连接，以形成第四热交换回路。第四热交换回路可用于实现热泵热水器的采暖和制热水功能。

其中，热泵热水器可实现的每种功能均对应于热泵热水器的一种工作模式。因此，热泵热水器通常具有多种工作模式。其中，热泵热水器的工作模式可以包括但不限于为单独空调模式、单独热水模式以及空调和热水共存的共存模式。其中，单独空调模式可以包括单独采暖模式和单独制冷模式，共存模式可以包括采暖加热水模式、以及制冷加热水模式。

需要说明的是，本申请实施例中的热泵热水器可以采用本申请实施例的提供的热泵热水器控制方法，通过该控制方法能够对热泵热水器在各个工作模式下的频率进行控制，以确保热泵热水器机组比如压缩机100可以安全高效的运行。

下面对本申请实施例提供的一种热泵热水器控制方法，作进一步阐述。

图2为本申请实施例提供的一种热泵热水器控制方法的流程示意图。

参考图2所示，热泵热水器控制方法可以包括：

步骤S100：根据室外环境温度和热泵热水器的工作模式确定热泵热水器的压缩机的初始目标频率。

需要说明的是，其中，初始目标频率可以理解为热泵热水器在开机初始阶段针对不同的工作模式设定的压缩机100等热泵热水器机组的其他装置启动的初始频率。在热泵热水器正常运行后，热泵热水器在各工作模式下，压缩机100等热泵热水器机组的其他装置通常以工作频率在运行。其中，工作频率也可以称为热泵热水器机组比如压缩机100的运行目标频率。本申请实施例通过根据室外环境温度和热泵热水器的工作模式相结合，来确定热泵热水器的压缩机100的初始目标频率，这样能够便于对热泵热水器的各个工作模式的初始目标频率进行精准的控制。

图3本申请实施例提供的一种压缩机初始目标频率确定的流程示意图。

具体的，参考图3所示，步骤S100根据室外环境温度和热泵热水器的工作模式确定热泵热水器的压缩机的初始目标频率，具体可以包括：

步骤S110：根据室外环境温度和热泵热水器中热水箱400的水温确定对应于单独热水模式的第一初始目标频率，以及根据室外环境温度和热泵热水器中换热器内的水温确定对应于单独空调模式的第二初始目标频率。

需要说明的是，第一初始目标频率P1rs的确定可以通过查表、公式计算或者其他的方式来确定。

下面以查表法对第一初始目标频率P1rs的确定进行说明。

表1为压缩机初始目标频率P0的参数表

其中，Ta01和Ta02分别表示的是不同的预设室外环境温度阈值，Ta02小于Ta01，Ta01和Ta02可以如表1中所示构成了多个室外环境温度Ta0的预设区间。其中，水温Ts可以为热水箱400中液体的水温、第二换热器220中采暖水或者制冷水的水温。Ts1和Ts2分别表示的是不同的预设水温阈值，水温Ts2小于Ts1，Ts1和Ts2可以如表1中所示构成了多个水温的预设区间。P01至P09分别表示的是室外环境温度Ta0和水温Ts在不同的预设区间下，压缩机100的初始目标频率P0。其中，P01＜P02＜P03，P01＜P04＜P07。

本申请实施例中，热泵热水器在单独热水模式下，可以根据室外环境温度和热水箱400中液体的水温通过查表法，从表1中获取单独热水模式下的初始目标频率P0，该初始目标频率P0可以为P01至P07中的任何一个。获取的初始目标频率P0可以作为单独热水模式下压缩机100的第一初始目标频率P1rs。

其中，单独空调模式可以分为单独采暖模式和单独制冷模式，因此，第二初始目标频率P1kt相应的也可以包括P1cn和P1zl。其中，P1cn可以理解为压缩机100在单独采暖模式下的第二初始目标频率，P1zl可以理解为压缩机100在单独制冷模式下的第二初始目标频率。P1cn和P1zl的确定可以通过查表(比如从表1中查取)、公式计算或者其他的方式来确定。其中，P1cn和P1zl的确定方法可以参考第一初始目标频率P1rs的确定方法，在本实施例中，不再作进一步阐述。

需要说明的是，第二初始目标频率P1kt确定时，换热器内的水温可以为单独空调模式下，第二换热器220中采暖水或者制冷水的水温。其中，在室外环境温度Ta0一定时，第一初始目标频率P1rs和第二初始目标频率P1kt可以相同也可以不同。在本实施例中，对于第一初始目标频率P1rs和第二初始目标频率P1kt的关系不再做进一步限定。

参考图3所示，步骤S100根据室外环境温度和热泵热水器的工作模式确定热泵热水器的压缩机的初始目标频率，还可以包括：

步骤S120：根据第一初始目标频率、第二初始目标频率和热泵热水器的工作模式确定压缩机在空调和热水共存的共存模式下的初始目标频率。

这样通过第一初始目标频率、第二初始目标频率和热泵热水器的工作模式，能够对压缩机100在共存模式下的初始目标频率P1gc进行确定，以便能够对热泵热水器在各个运行模式下压缩机100的初始目标频率进行控制，从而实现对压缩机100的初始目标频率进行精准控制。

需要说明的是，由于采暖加热水模式下，压缩机100的初始目标频率P1gc取决于第一初始目标频率P1rs、第二初始目标频率P1kt和压缩机100的最高工作频率P。因此，在采暖加热水模式下，需要将第一初始目标频率P1rs与第二初始目标频率P1kt之和与压缩机100的最高工作频率P进行比较，从而确定压缩机100的初始目标频率P1gc。

因此，在根据室外环境温度和热泵热水器中热水箱400的水温确定热泵热水器的压缩机100的初始目标频率之前，还可以包括：

根据室外环境温度确定压缩机100的最高工作频率P。

需要说明的是，压缩机100的最高工作频率P可以通过查表法、公式计算或者其他的方式，确定不同室外环境温度条件下压缩机100所允许运行的最高工作频率P。

表2为压缩机最高工作频率随室外环境温度的变化表

其中，Ta1和Ta2分别表示的是不同的预设室外环境温度阈值，Ta2小于Ta1，Ta1和Ta2可以如表2中所示，构成了多个室外环境温度Ta的预设区间。其中，热泵热水器还可以包括超级节能模式、节能模式和速热模式，超级节能模式、节能模式和速热模式水温在不同室外环境温度Ta的预设区间下对应设置有不同的压缩机100的最高工作频率P，其中如表2中的P1至P9所示。

P1、P4和P7分别为超级节能模式对应于不同室外环境温度Ta的预设区间下的最高工作频率P。P2、P5和P8分别为节能模式对应于不同室外环境温度Ta的预设区间下的最高工作频率P。P3、P6和P9分别为速热模式对应于不同室外环境温度Ta的预设区间下的最高工作频率P。其中，P1＜P2＜P3，P1＜P4＜P7。

需要说明的是，P01可以小于P1。表2中室外环境温度Ta的预设区间可以与表1中的室外环境温度Ta0的预设区间相同，或者，表2中室外环境温度Ta的预设区间也可以不同于与表1中的室外环境温度Ta0的预设区间。

本申请实施例中，可以根据室外环境温度以及热泵热水器的工作模式通过查表法，从表2中获取不同工作模式下压缩机100的最高工作频率P，该最高工作频率P可以为P1至P7中的任何一个。

当共存模式为采暖加热水模式时，步骤S120根据第一初始目标频率、第二初始目标频率和热泵热水器的工作模式确定压缩机100在空调和热水共存的共存模式下的初始目标频率，具体可以包括：

步骤S121：若第一初始目标频率和第二初始目标频率之和小于或等于压缩机100的最高工作频率，则将第一初始目标频率和第二初始目标频率之和确定为压缩机100在共存模式下的初始目标频率。

步骤S122：若第一初始目标频率和第二初始目标频率之和大于压缩机100的最高工作频率，则将最高工作频率确定为压缩机100在共存模式下的初始目标频率。

需要说明的是，在执行步骤S121和步骤S122之前，需要获取第一初始目标频率P1rs、第二初始目标频率P1kt和当前室外环境温度Ta下的压缩机100的最高工作频率P。其中，第二初始目标频率P1kt可以理解为P1cn。这样通过第一初始目标频率P1rs、P1cn和压缩机100的最高工作频率P，可以确定热泵热水器在采暖加热水模式下，压缩机100的初始目标频率P1gc，以便可以在不同的工作模式下比如超级节能模式、节能模式以及速热模式下，对压缩机100的初始目标频率P1gc进行精准的控制的同时，能够保障压缩机100以及热泵热水器运行的可靠性。

由于制冷加热水模式下，压缩机100的初始目标频率P1gc取决于热水箱400中的水温和预设温度阈值(比如45℃)，因此，在制冷加热水模式下，需要将热水箱400中的水温与预设温度阈值进行比较，从而确定压缩机100的初始目标频率P1gc。

当共存模式为制冷加热水模式时，根据第一初始目标频率、第二初始目标频率和热泵热水器的工作模式确定压缩机100在空调和热水共存的共存模式下的初始目标频率，具体可以包括：

步骤S123：若热泵热水器中热水箱400的水温大于预设温度阈值，将第二初始目标频率确定为压缩机100在共存模式下的初始目标频率。

需要说明的是，在执行步骤S123之前，需要获取第一初始目标频率P1rs、第二初始目标频率P1kt和热水箱400的水温，以便通过第一初始目标频率P1rs、第二初始目标频率P1kt(比如P1zl)和热水箱400的水温，确定制冷加热水模式下压缩机100的初始目标频率P1gc。这样将P1zl确定为压缩机100的初始目标频率P1gc，能够保障热泵热水器制冷的连续性。其中P1zl小于压缩机100的最高工作频率P。

步骤S124：若水温小于预设温度阈值，将第一初始目标频率和第二初始目标频率中的较大值确定为压缩机100在共存模式下的初始目标频率。

需要说明的是，将第一初始目标频率P1rs和P1zl中较大值作为压缩机100的初始目标频率P1gc，能够保障热泵热水器产生的热水量，以确保供用户使用热水的充足性和舒适性。其中，第一初始目标频率P1rs和P1zl均小于压缩机100的最高工作频率P。

参考图2所示，控制方法还可以包括步骤S200：根据压缩机的初始目标频率确定压缩机的工作频率，并控制压缩机以工作频率工作，其中，工作频率小于压缩机的最高工作频率。

需要说明的是，本申请实施例通过压缩机100的初始目标频率确定压缩机100的工作频率，并控制压缩机100以工作频率工作的设置，能够对热泵热水器各个工作模式运行时的目标运行频率进行精准控制，以保障热泵热水器机组比如压缩机100运行的高效性和安全性，以提高热泵热水器的使用舒适性。与此同时，通过工作频率小于压缩机100的最高工作频率的设置，能够对压缩机100的最高工作频率进行限定，以保证压缩机100运行的可靠性。

其中，步骤S200根据压缩机的初始目标频率确定压缩机的工作频率，具体可以包括：

根据压缩机100的初始目标频率和热泵热水器的工作模式确定压缩机100的工作频率。

图4本申请实施例提供的一种压缩机工作频率确定的流程示意图。

参考图4所示，根据压缩机100的初始目标频率和热泵热水器的工作模式确定压缩机100的工作频率，具体可以包括：

步骤S210：当热泵热水器的工作模式为单独热水模式时，将第一初始目标频率作为压缩机在单独热水模式下的第一工作频率。

需要说明的是，热泵热水器的工作模式为单独热水模式时，第一工作频率P2rs可以通过查表、公式计算或者而其他的方法进行确定。以查表法为例，在压缩机100的运行过程中，可以通过查表1获取不同的室外环境温度Ta0、热水箱400中不同水温Ts的初始目标频率P0作为单独热水模式的第一工作频率P2rs，该第一工作频率P2rs小于压缩机100的最高工作频率P。这样能够实现在单独热水模式下，对压缩机100在不同的室外环境温度Ta0、以及热水箱400中不同水温Ts下的第一工作频率P2rs进行精确控制，以使热泵热水器达到节能高效的目的。

参考图4所示，根据压缩机100的初始目标频率和热泵热水器的工作模式确定压缩机100的工作频率，具体可以包括步骤S220：当热泵热水器的工作模式为单独空调模式时，根据第二初始目标频率和热泵热水器的温度调节频率变化量确定压缩机在单独空调模式下的第二工作频率，其中，温度调节频率变化量是根据实际室内温度和目标室内温度之间的温差，以及实际室内温度的温度变化率确定。

需要说明的是，第二工作频率P2kt可以通过第二初始目标频率P1kt与频率变化量(即频率增量)之和来确定。单独空调模式可以包括单独采暖模式和单独制冷模式，因此，压缩机100在单独空调模式下的第二工作频率P2kt可以P2cn和P2zl。其中，P2cn可以理解为压缩机100在单独采暖模式下的第二工作频率(即运行频率)，P2zl可以理解为压缩机100在单独制冷模式下的第二工作频率(即运行频率)。其中，P2cn可以通过P1cn与频率变化量之和来确定，P2zl可以通过P1zl与频率变化量之和来确定。

频率变化量可以通过查表、公式计算或者其他的方法进行确定。下面以查表法为例，对频率变化量的确定作进一步阐述。

表3为频率变化量随温差和温度变化率的参数表

需要说明的是，在表3中可以获取不同温差△T和实际室内温度的不同温度变化率下频率变化量，因此通过查询表3可以获取频率变化量，从而能够确定第二工作频率P2kt(即P2cn和P2zl)，其中，P2cn和P2zl均小于压缩机的最高工作频率P。这样能够对压缩机100在单独采暖模式或者单独制冷模式下的第二工作频率进行限制，以保证压缩机100可靠运行。

参考图4所示，根据压缩机100的初始目标频率和热泵热水器的工作模式确定压缩机100的工作频率，具体可以包括步骤S230：当热泵热水器的工作模式为空调和热水共存的共存模式时，根据第一工作频率和第二工作频率确定压缩机100在共存模式下的第三工作频率。

与采暖加热水模式下压缩机100的初始目标频率P1gc相同，第三工作频率P2gc取决于第一工作频率P2rs、第二工作频率P2kt(比如P2cn)和压缩机100的最高工作频率P，因此，在采暖加热水模式下，需要将第一工作频率P2rs与P2cn之和与压缩机100的最高工作频率P进行比较，从而确定压缩机100的第三工作频率P2gc(即运行频率)。

当共存模式为采暖加热水模式时，

步骤S230中根据第一工作频率和第二工作频率确定压缩机在共存模式下的第三工作频率，具体可以包括：

根据第一工作频率、第二工作频率和压缩机100的最高工作频率P确定共存模式下的第三工作频率。

这样通过压缩机100的最高工作频率P的限制，能够对共存模式下压缩机100的最高运行频率进行限制，以保证热泵热水器机组比如压缩机运行的可靠性。

根据第一工作频率、第二工作频率和压缩机100的最高工作频率确定共存模式下的第三工作频率，具体包括：

步骤S231：若第一工作频率和第二工作频率之和小于或等于压缩机100的最高工作频率，则将第一工作频率和第二工作频率之和确定为压缩机100在共存模式下的第三工作频率；

步骤S232：若第一工作频率和第二工作频率之和大于压缩机100的最高工作频率，则将最高工作频率确定为压缩机100在共存模式下的第三工作频率。

需要说明的是，在执行步骤S231和步骤S232之前，需要获取第一工作频率P2rs、P2cn和当前室外环境温度Ta下的压缩机100的最高工作频率P。这样可以通过第一工作频率P2rs、P2cn和压缩机100的最高工作频率P，可以确定热泵热水器在采暖加热水模式下，压缩机100的第三工作频率P2gc，以便可以在不同的工作模式下比如超级节能模式、节能模式以及速热模式下，对压缩机100的第三工作频率P2gc进行精准的控制的同时，能够保障压缩机100以及热泵热水器运行的可靠性。

由于制冷加热水模式下，压缩机100的第三工作频率P2gc取决于热水箱400中的水温和预设温度阈值，因此，在制冷加热水模式下，需要将热水箱400中的水温与预设温度阈值进行比较，从而确定第三工作频率P2gc。

相应的，当共存模式为制冷加热水模式时，根据第一工作频率和第二工作频率确定压缩机100在共存模式下的第三工作频率，具体可以包括：

步骤S233：当热泵热水器中热水箱400的水温大于预设温度阈值，将第二工作频率确定为压缩机100在共存模式下的第三工作频率。

需要说明的是，在执行步骤S233之前，需要获取第一工作频率P2rs、第二工作频率P2kt(比如P2zl)和热水箱400的水温，以便通过第一工作频率P2rs、P2zl和热水箱400的水温，确定制冷加热水模式下压缩机100的初始目标频率P1gc。这样将P2zl确定为压缩机100的第三工作频率P2gc，能够保障热泵热水器制冷的连续性。其中，P2zl小于压缩机100的最高工作频率P。

步骤S234：若水温小于预设温度阈值，将第一工作频率和第二工作频率中的较大值确定为压缩机100在共存模式下的第三工作频率。

需要说明的是，将第一工作频率P2rs和P2zl中较大值作为压缩机100的第三工作频率P2gc，能够保障热泵热水器产生的热水量，以确保供用户使用热水的充足性和舒适性。其中，第一工作频率P2rs和P2zl均小于压缩机100的最高工作频率P。

本申请提供的热泵热水器控制方法通过结合室外环境温度，对压缩机100在不同模式下的最高工作频率进行限制，通过设定不同工作模式压缩机100的频率的控制方案，能够对热泵热水器在各个工作模式下压缩机100的初始目标频率和工作频率进行精确控制，以确保热泵热水器机组比如压缩机100在各个单独模式以及共存模式下均可以安全高效的运行，以提高用户的使用舒适性。

实施例二

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质储存有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一项的热泵热水器控制方法。

其中，存储介质可以是计算机存储介质，例如计算机可读存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

具体地，该计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种热泵热水器控制方法，其特征在于，包括：

根据室外环境温度和所述热泵热水器的工作模式确定所述热泵热水器的压缩机的初始目标频率，其中，所述热泵热水器的工作模式包括单独热水模式、单独空调模式和空调和热水共存的共存模式；

根据所述压缩机的初始目标频率确定所述压缩机的工作频率，并控制所述压缩机以所述工作频率工作，其中，所述工作频率小于所述压缩机的最高工作频率；

所述根据室外环境温度和所述热泵热水器的工作模式确定所述热泵热水器的压缩机的初始目标频率，具体包括：

根据所述室外环境温度和所述热泵热水器中热水箱的水温确定对应于单独热水模式的第一初始目标频率，以及根据所述室外环境温度和所述热泵热水器中换热器内的水温确定对应于单独空调模式的第二初始目标频率，其中，所述单独空调模式包括单独采暖模式和单独制冷模式；

所述根据室外环境温度和所述热泵热水器的工作模式确定所述热泵热水器的压缩机的初始目标频率，还包括：

根据所述第一初始目标频率、所述第二初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机在空调和热水共存的共存模式下的初始目标频率，其中，所述共存模式包括采暖加热水模式和制冷加热水模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述共存模式为采暖加热水模式时，所述根据所述第一初始目标频率、所述第二初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机在空调和热水共存的共存模式下的初始目标频率，具体包括：

若所述第一初始目标频率和所述第二初始目标频率之和小于或等于所述压缩机的最高工作频率，则将所述第一初始目标频率和所述第二初始目标频率之和确定为所述压缩机在所述共存模式下的初始目标频率；

若所述第一初始目标频率和所述第二初始目标频率之和大于所述压缩机的最高工作频率，则将所述最高工作频率确定为所述压缩机在所述共存模式下的初始目标频率。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述共存模式为制冷加热水模式时，所述根据所述第一初始目标频率、所述第二初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机在空调和热水共存的共存模式下的初始目标频率，具体包括：

若所述热泵热水器中热水箱的水温大于预设温度阈值，将所述第二初始目标频率确定为所述压缩机在所述共存模式下的初始目标频率；

若所述水温小于所述预设温度阈值，将所述第一初始目标频率和所述第二初始目标频率中的较大值确定为所述压缩机在所述共存模式下的初始目标频率。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的初始目标频率确定所述压缩机的工作频率，具体包括：

根据所述压缩机的初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机的工作频率。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的初始目标频率和所述热泵热水器的工作模式确定所述压缩机的工作频率，具体包括：

当所述热泵热水器的工作模式为单独热水模式时，将所述第一初始目标频率作为所述压缩机在单独热水模式下的第一工作频率；

当所述热泵热水器的工作模式为单独空调模式时，根据所述第二初始目标频率和所述热泵热水器的温度调节频率变化量确定所述压缩机在单独空调模式下的第二工作频率，其中，所述温度调节频率变化量是根据实际室内温度和目标室内温度之间的温差，以及所述实际室内温度的温度变化率确定；

当所述热泵热水器的工作模式为空调和热水共存的共存模式时，根据所述第一工作频率和所述第二工作频率确定所述压缩机在所述共存模式下的第三工作频率。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述共存模式为采暖加热水模式时，

所述根据所述第一工作频率和所述第二工作频率确定所述压缩机在所述共存模式下的第三工作频率，具体包括：

根据所述第一工作频率、所述第二工作频率和所述压缩机的最高工作频率确定所述共存模式下的所述第三工作频率。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一工作频率、所述第二工作频率和所述压缩机的最高工作频率确定所述共存模式下的所述第三工作频率，具体包括：

若所述第一工作频率和所述第二工作频率之和小于或等于所述压缩机的最高工作频率，则将所述第一工作频率和所述第二工作频率之和确定为所述压缩机在所述共存模式下的所述第三工作频率；

若所述第一工作频率和所述第二工作频率之和大于所述压缩机的最高工作频率，则将所述最高工作频率确定为所述压缩机在所述共存模式下的所述第三工作频率。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述共存模式为制冷加热水模式时，

所述根据所述第一工作频率和所述第二工作频率确定所述压缩机在所述共存模式下的第三工作频率，具体包括：

当所述热泵热水器中热水箱的水温大于预设温度阈值，将所述第二工作频率确定为所述压缩机在所述共存模式下的所述第三工作频率；

若所述水温小于所述预设温度阈值，将所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较大值确定为所述压缩机在所述共存模式下的所述第三工作频率。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据室外环境温度和所述热泵热水器中热水箱的水温确定所述热泵热水器的压缩机的初始目标频率之前，还包括：

根据所述室外环境温度确定所述压缩机的最高工作频率。

10.一种热泵热水器，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的热泵热水器控制方法。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质储存有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-9任一项所述的热泵热水器控制方法。