CN114992866A - 热泵热水器的控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于热泵热水器技术领域，具体涉及一种热泵热水器的控制方法、装置及设备。本申请旨在解决现有四通阀关闭，因压力差过大引发的冷媒管路振动的问题。本申请提供一种热泵热水器的控制方法、装置及设备，通过在压缩机关机后获取热泵热水器的目标参数，对四通阀进行关闭控制，即根据热泵热水器的实际状态对四通阀进行关闭控制，提高四通阀关闭时刻的准确性，使得四通阀的高压管道和低压管道的压力差在预设范围内，从而减小四通阀关闭时的管路振动，从而降低管路振动导致的管路泄漏风险。其中，目标参数与四通阀高压管道和低压管道的压力差相关，如此针对不同的热泵热水器可以采用不同的目标参数，提高使用范围。

Description

热泵热水器的控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及热泵热水器技术领域，尤其涉及一种热泵热水器的控制方法、装置及设备。

背景技术

热泵热水器，又称空气源热泵热水器，是一种利用冷媒将空气中的低温热能吸收来传递给水箱以制取热水的装置，具有节能、高效的优点。

热泵热水器的冷媒管路中布置有四通阀，起到冷媒换向的作用。四通阀内形成高压管道和低压管道，高压管道连通压缩机的排气口和冷凝器，低压管道连通压缩机的吸气口和蒸发器。热泵热水器在制取热水时，四通阀高压管道内的冷媒压力与低压管道内的冷媒压力的压力差较大，在热泵热水器关机时，直接关闭四通阀，使得四通阀的高压管道的高压冷媒压力降低、低压管道的低压冷媒压力升高，高压冷媒和低压冷媒之间的巨大的压力差作用在冷媒管路中，导致冷媒管路的管道侧壁承受巨大的压力而产生振动，不仅产生噪声，而且导致冷媒管路的泄漏风险增大。

发明内容

本申请实施例提供一种热泵热水器的控制方法、装置及设备，用于解决现有技术中热泵热水器关闭四通阀时，四通阀的高压管道和低压管道的压力差较大，引发冷媒管路振动的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种热泵热水器的控制方法，该方法包括：在所述热泵热水器的压缩机关机后，获取所述热泵热水器的目标参数，所述目标参数与第一压力差相关，所述第一压力差为所述热泵热水器的四通阀高压管道的压力与低压管道的压力的差值；

根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

在一种可能的实施方式中，所述目标参数包括所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力；

所述根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制，包括：

根据所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，得到第二压力差；

根据所述第二压力差，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第二压力差，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制，包括：

若所述第二压力差小于或等于预设的压力阈值，则控制所述四通阀关闭；

若所述第二压力差大于所述压力阈值，则再次获取所述压缩机吸气口吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力；

根据再次获取所述压缩机吸气口吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制；其中，所述压力阈值大于所述四通阀的最小动作压差。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制，包括：

根据所述目标参数以及所述压缩机的关机时刻，确定所述四通阀的关闭时刻；

在到达所述四通阀的关闭时刻时，控制所述四通阀关闭。

在一种可能的实施方式中，所述目标参数包括所述四通阀的高压管道一侧的第一温度以及所述四通阀的低压管道一侧的第二温度；

所述根据所述目标参数以及所述压缩机的关机时刻，确定所述四通阀的关闭时刻，包括：

根据所述第一温度以及所述第二温度，确定所述四通阀与所述压缩机的关闭间隔时长；

根据所述压缩机的关机时刻和所述关闭间隔时长，确定所述四通阀的关闭时刻。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一温度以及所述第二温度，确定所述四通阀与所述压缩机的关闭间隔时长，包括：

根据所述第一温度、所述第二温度，以及第一温度、第二温度以及关闭间隔时长三者之间的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长；

或者，

根据所述第一温度和所述第二温度，确定温度差；

根据所述温度差以及温度差与关闭间隔时长的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长。

在一种可能的实施方式中，所述第一温度为所述热泵热水器的水箱出水温度，所述第二温度为室外环境温度；

或者，所述第一温度为所述热泵热水的冷凝器的冷凝温度，所述第二温度为所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度。

第二方面，本申请实施例提供一种热泵热水器的控制装置，所述热泵热水器的控制装置包括获取模块和控制模块，其中：

所述获取模块用于，在所述热泵热水器的压缩机关机后，获取所述热泵热水器的目标参数，所述目标参数与第一压力差相关，所述第一压力差为所述热泵热水器的四通阀高压管道的压力与低压管道的压力的差值；

所述控制模块用于，根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

在一种可能的实施方式中，所述目标参数包括所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力；所述控制模块具体用于，根据所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，得到第二压力差；

根据所述第二压力差，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于，若所述第二压力差小于或等于预设的压力阈值，则控制所述四通阀关闭；

若所述第二压力差大于所述压力阈值，则再次获取所述压缩机吸气口吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力；

根据再次获取所述压缩机吸气口吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制；其中，所述压力阈值大于所述四通阀的最小动作压差。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于，根据所述目标参数以及所述压缩机的关机时刻，确定所述四通阀的关闭时刻；

在到达所述四通阀的关闭时刻时，控制所述四通阀关闭。

在一种可能的实施方式中，所述目标参数包括所述四通阀的高压管道一侧的第一温度以及所述四通阀的低压管道一侧的第二温度；

所述控制模块具体用于，根据所述第一温度以及所述第二温度，确定所述四通阀与所述压缩机的关闭间隔时长；

根据所述压缩机的关机时刻和所述关闭间隔时长，确定所述四通阀的关闭时刻。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于，根据所述第一温度、所述第二温度，以及第一温度、第二温度以及关闭间隔时长三者之间的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长；

或者，

根据所述第一温度和所述第二温度，确定温度差；

根据所述温度差以及温度差与关闭间隔时长的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长。

在一种可能的实施方式中，所述第一温度为所述热泵热水器的水箱出水温度，所述第二温度为室外环境温度；

或者，所述第一温度为所述热泵热水的冷凝器的冷凝温度，所述第二温度为所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度。

第三方面，本申请实施例提供一种热泵热水器，包括：处理器、存储器；

所述存储器存储计算机程序；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，实现如第一方面任一项所述的热泵热水器的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的热泵热水器控制方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的热泵热水器的控制方法。

本申请实施例提供一种热泵热水器的控制方法、装置及设备，通过在压缩机关机后获取热泵热水器的目标参数，对四通阀进行关闭控制，即根据热泵热水器的实际状态对四通阀进行关闭控制，提高四通阀关闭时刻的准确性，使得四通阀的高压管道和低压管道的压力差在预设范围内，从而减小四通阀关闭时的管路振动，从而降低管路振动导致的管路泄漏风险。本申请实施例的目标参数与四通阀高压管道和低压管道的压力差相关，如此针对不同的热泵热水器可以采用不同的目标参数，可以适用于不同类型的热泵热水器，尽量避免额外设置检测设备，有利于降低热泵热水器的成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种热泵热水器的原理示意图；

图2为本申请实施例提供的一种热泵热水器的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种热泵热水器的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种热泵热水器的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种热泵热水器的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的热泵热水器的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面，的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

图1是本申请实施例提供的热泵热水器的原理示意图。结合图1，本申请实施例的热泵热水器包括水箱102、蒸发器104、压缩机105、电子膨胀阀106、四通阀101以及冷凝器103，冷凝器103包覆在水箱102外侧，电子膨胀阀106设置在冷凝器103与蒸发器104之间的冷媒管路上。四通阀101内形成高压管道和低压管道，高压管道通过冷媒管路连通压缩机105的排气口和冷凝器103，低压管道通过冷媒管路连通压缩机105的吸气口和蒸发器104。

其中，四通阀101包括电磁导向阀和四通换向阀，在图1中仅示出了四通换向阀，四通换向阀包括阀体以及设置在所述阀体内的阀块1011，阀体分别连接有DESC四个连接管。阀块1011的两侧分别连接左阀碗和右阀碗，左阀碗和阀体的左侧之间形成左腔，左腔和电磁导向阀之间通过毛细管连通；右阀碗和阀体的右侧之间形成右腔，右腔和电磁导向阀之间通过毛细管连通。

热泵热水器工作时，即四通阀101在上电状态下，蒸发器104吸收周围环境中的热量，使得处于蒸发器104内的冷媒升温气化变成低温低压的气体；然后，低温低压的冷媒通过E连接管和S连接管流至压缩机105被压缩成高温高压的气体；高温高压的气态冷媒通过D连接管和C连接管冷凝器103处进行冷凝放热，使得水箱102内的水升温加热，同时，释放热量后的冷媒变成中温高压的液体；之后，中温高压的液态冷媒在电子膨胀阀106的作用下变成低温低压的气液混合物，再流回到蒸发器104处吸热升温，周而复始，实现制取热水。

在该过程中，D连接管内的高压冷媒通过毛细管进入左腔，S连接管内的低压冷媒通过毛细管进入右腔，使得阀块1011向右移动。使得D连接管通过阀体与C连接管连通，使得S连接管与E连接管连通。并且，左腔、D连接管以及C连接管内均为高压冷媒，形成四通阀101的高压管道；右腔、S连接管和E连接管均为低压冷媒，形成四通阀101的低压管道。

需要说明的是，热泵热水器在制热过程中，四通阀101的高压管道内为高压冷媒，低压管道内为低压冷媒。在四通阀101关闭或者利用四通阀101换向除霜时，高压管道内为低压冷媒，低压管道内为高压冷媒。

在热泵热水器关机时，直接关闭四通阀101，使得四通阀101的高压管道的高压冷媒压力降低、低压管道的低压冷媒压力升高，高压冷媒和低压冷媒之间的巨大的压力差作用在热泵热水器的冷媒管路中，导致冷媒管路的管道侧壁承受巨大的压力而产生振动，不仅产生噪声，而且导致冷媒管路的泄漏风险增大。

在相关技术中，在热泵热水器关机时，通常先关闭压缩机105，并在压缩机105关机一段时间后，例如30s，再控制四通阀101关闭，以降低四通阀101高压管道和低压管道的压力差，以起到减小冷媒管路振动的作用。

但是，发明人在研究过程中发现，将压缩机停机一段时间再控制四通阀关闭的操作，冷媒管路的振动依然比较大，这仍会导致冷媒管路存在较大的泄漏风险。发明人通过检测发现，即使在压缩机停机一段时间后再关闭四通阀，四通阀高压管道和低压管道的压力差仍然比较大，这导致冷媒管路的振动依然比较大。

发明人对引起压力差仍然较大的因素进行摸索过程中发现，热泵热水器在不同的工作状态下，例如，快速制热模式和正常制热模式，四通阀高压管道和低压管道的压力差存在变化而并不是一个固定值。而在压缩机关机后间隔固定的时间再关闭四通阀的控制方式，准确性差，依然会出现四通阀高低压管道两侧的压力差过大，引发冷媒管路较大振动的问题。

有鉴于此，本申请实施例通过获取热泵热水器的目标参数，根据目标参数，控制四通阀进行关闭。其中，目标参数与四通阀的高压管道压力和低压管道压力的压力差相关。例如，目标参数可以包括压缩机吸气口和排气口的压力，通过吸气口和排气口的压力差，控制四通阀关闭；再例如，目标参数还可以是四通阀高压管道一侧的温度和低压管道一侧的温度，即用温度大小表征压力大小，通过两侧的温度，确定四通阀的关闭时刻。本申请实施例通过热泵热水器的冷媒管路的实际状态，确定四通阀的关闭时刻，使得四通阀的高压管道和低压管道的压力差在预设范围内，从而减小四通阀关闭时的管路振动，从而降低管路振动导致的管路泄漏风险。

在此需要说明的是，本申请实施例中的热泵热水器当做广义理解，其可以是用于制取洗浴、生活用热水的空气源热泵热水器，其还可以是用于制取洗浴、生活用热水以及取暖用热水的空气源热泵采暖设备，例如空气源热泵采暖机。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的一种热泵热水器的控制方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、在所述热泵热水器的压缩机关机后，获取所述热泵热水器的目标参数。

本申请实施例的执行主体可以为热泵热水器，也可以为设置在热泵热水器中的热泵热水器的控制装置。可选的，热泵热水器的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。

其中，目标参数与第一压力差相关，所述第一压力差为所述热泵热水器的四通阀高压管道的压力与低压管道的压力的差值。

示例性的，目标参数可以直接包括四通阀高压管道的压力值和低压管道的压力值，此处所说的“高压管道”指的是四通阀在热泵热水器制热时流通高压冷媒的通道，如图1中的D连通管、C连通管以及D连通管和C连通管之间的通道；“低压管道”指的是四通阀在热泵热水器制热时流通低压冷媒的通道，如图1中的S连通管、E连通管以及S连通管和E连通管之间的通道。

示例性的，目标参数还可以包括四通阀高压管道一侧的冷媒管路的压力值和四通阀低压管道一侧的冷媒管路的压力值。用高压管道一侧的冷媒管路的压力值表征高压管道的压力，用低压管道一侧的冷媒管路的压力值表征低压管道的压力。高压管道一侧的冷媒管路可以包括压缩机的排气口和冷凝器之间的冷媒管路、冷凝器内的通道以及冷凝器和电子膨胀阀之间的冷媒管路。低压管道一侧的冷媒管路可以包括压缩机的吸气口和蒸发器之间的冷媒管路。

示例性的，目标参数还可以包括四通阀高压管道一侧的第一温度和四通阀低压管道一侧的第二温度，用第一温度表征高压管道的压力，用第二温度表征低压管道的压力。

本申请实施例的控制方法是在压缩机关机后，控制四通阀的关闭。因此，本申请实施例在压缩机关机后，获取上述目标参数。可以在压缩机关机时，获取上述目标参数，也可以在压缩机关机后预设时间后，获取上述目标参数。可以通过检测设备获取，例如传感器、压力表等，获取目标参数。

S202、根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

该步骤可以理解为，根据热泵热水器的具体实际状态，控制四通阀关闭。如此设置可以减小四通阀关闭时的管路振动，从而降低管路振动导致的管路泄漏风险。

其中，可以通过控制四通阀的电磁导向阀对四通阀进行关闭控制的方式。如果在热泵热水器制取热水时，四通阀的电磁导向阀处于上电状态，那么通过控制电磁导向阀断电，实现对四通阀的关闭控制。

本申请实施例的热泵热水器的控制方法，通过在压缩机关机后获取热泵热水器的目标参数，对四通阀进行关闭控制，即根据热泵热水器的实际状态对四通阀进行关闭控制，提高四通阀关闭时刻的准确性，使得四通阀的高压管道和低压管道的压力差在预设范围内，从而减小四通阀关闭时的管路振动，从而降低管路振动导致的管路泄漏风险。本申请实施例的目标参数与四通阀高压管道和低压管道的压力差相关，如此针对不同的热泵热水器可以采用不同的目标参数，可以适用于不同类型的热泵热水器，尽量避免额外设置检测设备，有利于降低热泵热水器的成本。

在图2所示的实施例的基础上，下面结合图3，对上述热泵热水器的控制方法进行详细的说明。

图3为本申请实施例提供的另一种热泵热水器的控制方法的示意图。在本实施例中，所述目标参数包括所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力。

请参见图3，该方法包括：

S301、在所述热泵热水器的压缩机关机后，获取所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力。

示例性的，在压缩机的吸气口安装有压力检测设备，例如，压力表，压力表检测压缩机吸气口的吸气压力，并发送给热泵热水器的控制装置，以获取压缩机吸气口的吸气压力。

示例性的，在压缩机的排气口安装有压力检测设备，例如，压力表，压力表检测压缩机排气口的排气压力，并发送给热泵热水器的控制装置，以获取压缩机排气口的排气压力。

压缩机的排气压力大于吸气压力，本实施例利用压缩机的排气压力表征四通阀高压管道的压力，利用压缩机的吸气压力表征四通阀低压管道的压力，有利于提高四通阀关闭时刻的准确性。相对于直接检测四通阀高压管道的压力和低压管道的压力，本实施例如此设置有利于降低热泵热水器的成本，简化热泵热水器的结构。对于某些热泵热水器，已经设置有压力检测设置检测压缩机的排气压力和吸气压力，可以直接应用于本申请实施例的控制方法，此时无需额外设置检测设备，进一步降低热泵热水器的成本。

S302、根据所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，得到第二压力差。

压缩机的排气压力大于吸气压力，排气压力减去吸气压力即可得到第二压力差。根据第二压力差，对热泵热水器的四通阀进行关闭控制，例如，在第二压力差达到某个预设值时，对热泵热水器的四通阀进行关闭控制；再例如，第二压力差与四通阀的关闭时刻和压缩机的关机时刻的时差存在映射关系，通过第二压力差，确定时差；再根据时差和压缩机的关机时刻，确定四通阀的关闭时刻；并在四通阀的关闭时刻，控制四通阀关闭。又例如，如下步骤S303和S304的确定方式。

S303、判断所述第二压力差是否大于所述压力阈值。

其中，压力阈值是预先设定的，压力阈值大于四通阀的最小动作压差。最小动作压差指的是，驱动四通阀的阀块移动的左腔和右腔的最小压差。如果四通阀左腔和右腔的压差小于最小动作压差，则压差的作用力不能致使阀块移动。

在第二压力差小于或者等于所述压力阈值时，即步骤S303为否时，执行步骤S304。

在第二压力差大于所述压力阈值时，说明四通阀的高压管道和低压管道的压力差仍然较大，此时还不能关闭四通阀；则根据再次获取所述压缩机吸气口吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，即再次执行步骤S301至步骤S303。简言之，循环执行步骤S301至步骤S303，直至第二压力差小于或者等于压力阈值。

S304、控制所述四通阀关闭。

该步骤可以理解为，在第二压力差小于或者等于压力阈值时，说明四通阀的高压管道和低压管道的压力差已经变小，此时关闭四通阀，对冷媒管路的作用力比较小，使得冷媒管路产生的振动变小，从而降低冷媒管路泄露的风险。其中，控制四通阀关闭的具体方式可以参照S202中的相关执行过程，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供的热泵热水器的控制方法，通过获取压缩机吸气口的吸气压力，表征四通阀低压管道的压力；通过获取压缩机排气口的排气压力，表征四通阀高压管道的压力；根据吸气压力和排气压力的第二压力差，对四通阀的关闭进行控制。该过程中，吸气压力和排气压力的获取方式相对简单，且更加接近四通阀低压管道和高压管道的压力，有利于提高四通阀关闭时刻的准确性。

上述实施例是利用压缩机吸气口的吸气压力和压缩机排气口的排气压力作为目标参数，在排气压力和吸气压力的第二压力差达到压力阈值时，控制四通阀关闭。在另一些实施例中，还可以根据目标参数以及压缩机的关机时刻，确定四通阀的关闭时刻，在到达四通阀的关闭时刻时，控制四通阀的关闭。下面以温度作为目标参数进行详细描述。

下面结合图4，对热泵热水器的控制方法进行详细的说明。图4为本申请实施例提供的又一种热泵热水器的控制方法的示意图。在本实施例中，所述目标参数包括：所述四通阀的高压管道一侧的第一温度以及所述四通阀的低压管道一侧的第二温度。

S401、在所述热泵热水器的压缩机关机后，获取所述四通阀的高压管道一侧的第一温度以及所述四通阀的低压管道一侧的第二温度。

本申请实施例可以通过在高压管道一侧的管路和低压管道一侧的管路上，分别设置温度检测设备，通过温度检测设备获取第一温度和第二温度。

在一些实施例中，所述第一温度为所述热泵热水器的水箱出水温度，所述第二温度为室外环境温度。其中，在热泵热水器制取热水过程中，水箱的出水温度与四通阀高压管道的压力正相关，也就是说，在四通阀的高压管道的压力大时，水箱的出水温度大；在四通阀的高压管道的压力小时，水箱的出水温度小。当然，水箱的出水温度还具有其他的影响因素。室外环境温度与四通阀低压管道的压力正相关。水箱的出水口设置有温度传感器，通过温度传感器获取出水温度。通过在蒸发器的外侧设置温度传感器，获得室外环境温度；或者，热泵热水器的控制装置配置有无线网络，可以从网络中查询得到该热泵热水器所在地区的环境温度，作为室外环境温度。

在另一些实施例中，所述第一温度为所述热泵热水的冷凝器的冷凝温度，所述第二温度为所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度。其中，冷凝温度与四通阀高压管道的压力正相关，蒸发温度与四通阀低压管道的压力正相关。通过在冷凝器的微通道上设置温度传感器，获取冷凝温度。可选的，在冷凝器的中部设置温度传感器，此处的冷媒处于饱和状态，更能表征冷凝器的冷凝温度。在蒸发器的盘管上设置温度传感器，获取蒸发温度。

S402、根据所述第一温度以及所述第二温度，确定所述四通阀与所述压缩机的关闭间隔时长。

在一些可能的实现方式中，采用如下步骤确定所述四通阀与所述压缩机的关闭间隔时长：根据所述第一温度、所述第二温度，以及第一温度、第二温度以及关闭间隔时长三者之间的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长。

在第一温度为出水温度、第二温度为室外环境温度时，其中，第一温度、第二温度以及关闭间隔时长三者之间的映射关系，可以如表1所示。需要说明的是，表1指示以示例的形式示意第一温度、第二温度以及关闭间隔时长三者之间的映射关系，并非对该映射关系的限定。

在确定出水温度和室外环境温度后，查询表1确定四通阀与压缩机的关闭间隔时长。其中，表1可以存储在热泵热水器的控制装置的存储器中，例如EE存储器。

表1

在表1中，T1小于T2，Thj 1大于Thj 2。在室外环境温度Thj一定时，出水温度越高，四通阀高压管道的压力越大，四通阀高压管道和低压管道的压力差越大，此时的关闭间隔时长越长，即，t1<t2<t3；t4<t5<t6；t7<t8<t9。在出水温度T一定时，室外环境温度Thj越高，则四通阀低压管道的压力越大，四通阀高压管道和低压管道的压力差越小，t1<t4<t7；t2<t5<t8；t3<t6<t9。

在第一温度为冷凝温度、第二温度为蒸发温度时，其中，第一温度、第二温度以及关闭间隔时长三者之间的映射关系，可以如表2所示。需要说明的是，表2指示以示例的形式示意第一温度、第二温度以及关闭间隔时长三者之间的映射关系，并非对该映射关系的限定。

表2

在确定冷凝温度和蒸发温度后，查询表2确定四通阀与压缩机的关闭间隔时长。其中，表2可以存储在热泵热水器的控制装置的存储器中，例如EE存储器。

在表2中，Tln1小于Tln2，Tzf 1大于Tzf 2。在室外环境温度Tzf一定时，冷凝温度Tln越高，四通阀高压管道的压力越大，四通阀高压管道和低压管道的压力差越大，此时的关闭间隔时长越长，即，t1’<t2’<t3’；t4’<t5’<t6’；t7’<t8’<t9’。在冷凝温度Tln一定时，蒸发温度Tzf越高，则四通阀低压管道的压力越大，四通阀高压管道和低压管道的压力差越小，t1’<t4’<t7’；t2’<t5’<t8’；t3’<t6’<t9’。

在另一些可能的实现方式中，采用如下步骤确定所述四通阀与所述压缩机的关闭间隔时长：根据所述第一温度和所述第二温度，确定温度差；根据所述温度差以及温度差与关闭间隔时长的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长。在该实现方式中，利用第一温度和第二温度的温度差以及温度差和关闭间隔时长的映射关系，确定四通阀的关闭间隔时长。不同温度差对应不同的关闭间隔时长，例如，在热泵热水器的存储器内存储有温度差和关闭间隔时长的对应表，在确定温度差后通过查询对应表获取关闭间隔时长；再例如，温度差和关闭间隔时长的映射关系为一预设的计算公式，在确定温度差后通过计算公式确定关闭间隔时长。

S403、根据所述压缩机的关机时刻和所述关闭间隔时长，确定所述四通阀的关闭时刻。

该步骤可以理解为，在压缩机的关机时刻的基础上，加上关闭间隔时长，可以确定四通阀的关闭时刻。例如，压缩机的关机时刻为18：20，关闭间隔时长为2min，则确定四通阀的关闭时刻为18:22。

S404、在到达所述四通阀的关闭时刻时，控制所述四通阀关闭。

该步骤可以理解为，在到达四通阀的关闭时刻时，四通阀高压管道和低压管道的压力差降低至预设范围内，此时控制四通阀关闭因压力差产生的振动大大减小。其中，控制四通阀关闭的具体方式可以参照S304中的相关执行过程，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供的热泵热水器的控制方法，利用目标参数以及压缩机的关机时刻，确定四通阀的关闭时刻。在目标参数包括高压管道一侧的第一温度和低压管道一侧的第二温度时，根据第一温度和第二温度确定关闭间隔时长，压缩机的关机时刻加上关闭间隔时长，确定四通阀的关闭时刻。在该过程中，利用温度表征四通阀高压管道和低压管道的压力，检测方式简单，而且在热泵热水器已有的结构可以获取第一温度和第二温度，有利于降低成本。特别是，第一温度为出水温度，第二温度为室外环境温度时，无需额外安装检测设备，通过热泵热水器已有的温度传感器即可获取出水温度和室外环境温度，使得本申请的控制方法可以直接应用，进一步降低成本。

图5为本申请实施例提供的一种热泵热水器的控制装置的结构示意图。该热泵热水器的控制装置500可以设置在热泵热水器中。请参见图5，该热泵热水器的控制装置500可以包括获取模块501以及控制模块502，其中：

所述获取模块501用于，在所述热泵热水器的压缩机关机后，获取所述热泵热水器的目标参数，所述目标参数与第一压力差相关，所述第一压力差为所述热泵热水器的四通阀高压管道的压力与低压管道的压力的差值；

所述控制模块502用于，根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

在一种可能的实施方式中，所述目标参数包括所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力；所述控制模块502具体用于，根据所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，得到第二压力差；

根据所述第二压力差，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块502具体用于，若所述第二压力差小于或等于预设的压力阈值，则控制所述四通阀关闭；

若所述第二压力差大于所述压力阈值，则再次获取所述压缩机吸气口吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力；

根据再次获取所述压缩机吸气口吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制；其中，所述压力阈值大于所述四通阀的最小动作压差。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块502具体用于，根据所述目标参数以及所述压缩机的关机时刻，确定所述四通阀的关闭时刻；

在到达所述四通阀的关闭时刻时，控制所述四通阀关闭。

在一种可能的实施方式中，所述目标参数包括所述四通阀的高压管道一侧的第一温度以及所述四通阀的低压管道一侧的第二温度；

所述控制模块502具体用于，根据所述第一温度以及所述第二温度，确定所述四通阀与所述压缩机的关闭间隔时长；

根据所述压缩机的关机时刻和所述关闭间隔时长，确定所述四通阀的关闭时刻。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块502具体用于，根据所述第一温度、所述第二温度，以及第一温度、第二温度以及关闭间隔时长三者之间的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长；

或者，

根据所述第一温度和所述第二温度，确定温度差；

根据所述温度差以及温度差与关闭间隔时长的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长。

在一种可能的实施方式中，所述第一温度为所述热泵热水器的水箱出水温度，所述第二温度为室外环境温度；

或者，所述第一温度为所述热泵热水的冷凝器的冷凝温度，所述第二温度为所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度。

本申请实施例提供的一种热泵热水器的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图6为本申请实施例提供的热泵热水器的硬件结构示意图。请参见图6，该热泵热水器600可以包括：处理器601和存储器602，其中，处理器601和存储器602可以通信；示例性的，处理器601和存储器602通过通信总线603通信，所述存储器602用于存储计算机程序，所述处理器601用于调用存储器602中的计算机程序执行上述任意方法实施例所示的热泵热水器的控制方法。

可选的，热泵热水器600还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机执行指令；所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任意实施例所述的热泵热水器的控制方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的热泵热水器的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种热泵热水器的控制方法，其特征在于，包括：

在所述热泵热水器的压缩机关机后，获取所述热泵热水器的目标参数，所述目标参数与第一压力差相关，所述第一压力差为所述热泵热水器的四通阀高压管道的压力与低压管道的压力的差值；

根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力；

所述根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制，包括：

根据所述压缩机吸气口的吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，得到第二压力差；

根据所述第二压力差，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二压力差，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制，包括：

若所述第二压力差小于或等于预设的压力阈值，则控制所述四通阀关闭；

若所述第二压力差大于所述压力阈值，则再次获取所述压缩机吸气口吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力；

根据再次获取所述压缩机吸气口吸气压力和所述压缩机排气口的排气压力，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制；其中，所述压力阈值大于所述四通阀的最小动作压差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制，包括：

根据所述目标参数以及所述压缩机的关机时刻，确定所述四通阀的关闭时刻；

在到达所述四通阀的关闭时刻时，控制所述四通阀关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括所述四通阀的高压管道一侧的第一温度以及所述四通阀的低压管道一侧的第二温度；

所述根据所述目标参数以及所述压缩机的关机时刻，确定所述四通阀的关闭时刻，包括：

根据所述第一温度以及所述第二温度，确定所述四通阀与所述压缩机的关闭间隔时长；

根据所述压缩机的关机时刻和所述关闭间隔时长，确定所述四通阀的关闭时刻。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度以及所述第二温度，确定所述四通阀与所述压缩机的关闭间隔时长，包括：

根据所述第一温度、所述第二温度，以及第一温度、第二温度以及关闭间隔时长三者之间的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长；

或者，

根据所述第一温度和所述第二温度，确定温度差；

根据所述温度差以及温度差与关闭间隔时长的映射关系，确定所述四通阀的关闭间隔时长。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一温度为所述热泵热水器的水箱出水温度，所述第二温度为室外环境温度；

或者，所述第一温度为所述热泵热水的冷凝器的冷凝温度，所述第二温度为所述热泵热水器的蒸发器的蒸发温度。

8.一种热泵热水器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块以及控制模块；

所述获取模块用于，在所述热泵热水器的压缩机关机后，获取所述热泵热水器的目标参数，所述目标参数与第一压力差相关，所述第一压力差为所述热泵热水器的四通阀高压管道的压力与低压管道的压力的差值；

所述控制模块用于，根据所述目标参数，对所述热泵热水器的四通阀进行关闭控制。

9.一种热泵热水器，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的热泵热水器的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至7中任一项所述的热泵热水器的控制方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的热泵热水器的控制方法。

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