CN114992427A - 一种管道弯头最小转弯半径检测清管器及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道弯头最小转弯半径检测清管器及检测方法，所述的管道弯头最小转弯半径检测清管器包括：直板骨架；第一皮碗组件，位于所述直板骨架的一侧，与所述直板骨架固定连接；第二皮碗组件，位于所述直板骨架的另一侧，且与所述直板骨架固定连接；测径板，与所述直板骨架活动连接，且所述测径板位于所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的几何中心位置。通过本发明公开的管道弯头最小转弯半径检测清管器及检测方法能够降低管道运行风险。

Description

一种管道弯头最小转弯半径检测清管器及检测方法
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种管道弯头最小转弯半径检测清管器及检测方法。
背景技术
埋地油气管道由于其内部输送高压、易燃易爆介质，管道因腐蚀等各种原因导致破裂后将造成燃烧爆炸等严重后果。埋地油气管道由于其埋地不可见的特点，开展隐患排查只能通过管道智能内检测的方式进行针对管道本体的检测。内检测器由于结构复杂庞大，其通过性与清管器相比较差。为了保证顺利通过内检测器对管道沿线弯头的转弯半径有严格的要求，只要存在一处弯头转弯半径低于要求就会造成检测器卡堵。
在现有技术，公布号为CN114192522A的发明专利申请公开了一种清管器，所述清管器用于对油气输送管道内部进行清洁，其中，所述清管器包括：清管器骨架组件；皮碗组件，所述皮碗组件的泄流孔与所述清管器骨架组件外围连接；泄流孔，所述泄流孔设置在所述皮碗组件上，且所述泄流孔紧贴管壁位置，对油品管道进行清管作业。通过对现有技术中皮碗清管器存在结构设计和泄流孔参数进行优化，解决作业时发生卡堵、停滞等清管异常事件的技术问题。达到了基于数值实验优化清管器泄流孔，进一步改进清管器整体结构，实现杂质破碎、深度剥离、抑制偏磨等技术目标，最终达到降低清管器作业时卡堵、停滞等清管异常事件发生概率的技术效果。在现有技术中的清管器，只能对管道进行清洁，没有考虑到当遇到管道弯头时，清管器能通过所述管道弯头，但是内检测器能否顺利通过管道弯头，现有技术的清管器无法判断，若智能内检测器卡堵在管道弯头中，卡堵影响管道输送甚至危及管道安全，需要花费巨大财力物力进行管道带压封堵、割管以将智能内检测器取出。
长输油气管道由于其施工及管理规范且设计参数高、弯头转弯半径大，智能内检测在管道中容易通过，一般不需要进行最小转弯半径检测。但被列为此次隐患整治的重点领域——城镇燃气管道及在役老旧埋地油气管道，当时由于缺乏统一的技术标准及施工质量差等历史原因，管线普遍存在弯头多且转弯半径小、参数不统一情况，在此情况下若不判断弯头最小转弯半径直接进行检测，有可能造成内检测器卡堵在管道中，影响管道安全运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：解决城镇燃气管道和在役老旧埋地油气管道，因管线弯头多、管线弯头的转弯半径小和管线弯头参数不统一，若在进行管道内检测之前，没有确认管线弯头的最小转弯半径，可能造成内检测器卡堵在管线弯头中，影响管道安全运行的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种管道弯头最小转弯半径检测清管器，包括：
直板骨架；
第一皮碗组件，位于所述直板骨架的一侧，与所述直板骨架固定连接；
第二皮碗组件，位于所述直板骨架的另一侧，且与所述直板骨架固定连接；
测径板，与所述直板骨架活动连接，且所述测径板位于所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的几何中心位置。
优点：通过第一皮碗组件和第二皮碗组件，可以对管道进行清管，避免内检测器检测管道时，堵塞内检测器。通过将测径板放置在所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的几何中心位置，可以精准检测管道弯头最小转弯半径。待清管器完成清管工作后，通过查看测径板是否发生变形，判断内检测器是否能够通过所述管道弯头，避免发生内检测器卡堵在管道弯头内，影响管道安全运行。
在本发明的一实施例中，所述测径板呈圆形设置，所述测径板包括第一测径板和第二测径板，所述第一测径板和第二测径板呈对称设置，其所述第一测径板和所述第二测径板分别位于所述直板骨架的两侧，并卡合所述直板骨架。
在本发明的一实施例中，所述第一测径板包括：
第一测径板本体，所述第一测径板本体一侧向内凹，且所述内凹处贴合所述直板骨架；
多个第一连接孔，位于所述第一测径板本体的一侧，且所述多个第一连接孔在所述第一测径板本体上等分设置；
多个豁口，位于所述第一测径板本体的另一侧，通过所述多个豁口将所述第一测径板本体等分成多个测径板分掰。
在本发明的一实施例中，所述测径板的材料为软金属。
在本发明的一实施例中，所述管道弯头最小转弯半径检测清管器还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件位于所述测径板的一侧且与所述直板骨架固定连接，所述第二固定件位于所述测径板的另一侧，且所述第二固定件与所述直板骨架活动连接
本发明还提供一种管道弯头最小转弯半径检测清管器的检测方法，包括以下步骤：
在所述清管器进行清管前，确定所述测径板的直径；
将确定直径后的测径板，固定在所述直板骨架上；
将所述清管器放入被检管道中，通过所述被检管道内的输送介质推动所述清管器前进，当所述清管器遇到管道弯头时，待所述清管器取出后，根据测径板分掰是否变形，判断内检测器是否能够通过所述管道弯头；
若所述测径板分掰没有变形，则所述内检测能够通过所述管道弯头；
当所述测径板分掰发生变形，则所述内检测不能通过所述管道弯头。
在本发明的一实施例中，所述确定所述测径板的直径，通过以下步骤获取：
获取所述被检管道的外径和内径、所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离以及所述管道弯头半径；
根据所述获取所述被检管道的外径和内径、所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离以及所述管道弯头半径，获取所述测径板的直径。
在本发明的一实施例中，所述获取所述测径板的直径，通过以下公式获取：
D1＝d-2*(R-(R2-(L/2)2)1/2)；
其中，D1表示为测径板的直径，d表示为被检管道的内径，R表示为半径差，L表示为第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离。
在本发明的一实施例中，所述半径差通过以下公式获取：
R＝R'-0.5D；
其中，R'表示为管道弯头半径，D表示为被检管道的外径。
在本发明的一实施例中，规定所述测径板正常通过且不发变形的管道弯头最小半径为2.5D。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的清管器除了可以清理被检管道，还可以在进行清理工作的同时，测量管道弯头最小转弯半径，提高工作效率。待通过查看测径板是否发生变形，判断内检测器是否能够通过所述管道弯头，避免发生内检测器卡堵在管道弯头内，影响管道安全运行。以及避免被检管道压封堵和割管，降低管道安全性，节约巨大的财力物力和人力，具有很强的实用性。通过将测径板放置在第一皮碗组件和第二皮碗组件之间的几何中心位置，能够精准测量管道弯头的最小转弯半径。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种内检测器卡堵示意图。
图2为本发明实施例的一种管道弯头最小转弯半径检测清管器示意图。
图3为本发明实施例测径板示意图。
图4为本发明实施例第一固定件示意图。
图5为本发明实施例第二固定件示意图。
图6为本发明另一实施例的一种管道弯头最小转弯半径检测清管器的检测方法流程图。
图7为本发明实施例的获取测径板直径的流程图。
图8为本发明实施例的一种测径板状态示意图。
图9为本发明实施例的另一种测径板状态示意图。
图10为本发明实施例的再一测径板状态示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1所示，内检测器200在对油气管道进行内检测，内检测器200 的前进方向如箭头A所示，在经过管道弯头100时，由于管道弯头100的转弯半径过小，内检测器200的前端位置撞在管道弯头100的外侧壁上而不能继续前进，卡堵在管道弯头100内。此时需要带压封堵管道和割管将内检测器200取出，带压封堵管道和割管浪费大量的人力物力财力，但是若是不及时将内检测器200取出，将会卡堵管道输送甚至危及管道安全。因此，在内检测200对管道内检测前，进行管道弯头100最小转弯半径测量具有重要意义，有利于稳步推进油气管道隐患排查整治工作。
请参阅图1和图2所示，本发明提供一种管道弯头最小转弯半径检测清管器，包括：直板骨架300、第一皮碗组件410、第二皮碗组件420和测径板 500。其中，第一皮碗组件410位于直板骨架300的一侧，与直板骨架300固定连接。第二皮碗组件420位于直板骨架300的另一侧，且与直板骨架300 固定连接。测径板500与直板骨架300活动连接，且测径板500位于第一皮碗组件410和第二皮碗组件420之间的几何中心位置。当清管器1000遇到管道弯头100时，通过测径板500判断内检测器200是能够通过管道弯头100，如测径板500发生形变，则内检测器200可能会卡堵在管道弯头100内，若测径板500没有发生形变，则内检测器200可以从管道弯头100通过。
请参阅图2所示，在本发明的一实施例中，第一皮碗组件410包括第一皮碗411和第二皮碗412，第一皮碗411和第二皮碗412分别与直板骨架300 固定连接，且两者之间具有保持一定距离。以清管器1000工作时前进方向来看，第一皮碗411位于第二皮碗412之前，且第二皮碗412的直径大于第一皮碗411的直径，加大对管道内的清洁力度。
请参阅图2所示，在本发明的一实施例中，第二皮碗组件420包括第三皮碗421和第四皮碗422，第三皮碗421和第四皮碗422分别与直板骨架300 固定连接，且两者之间保持一定距离。第四皮碗422位于第三皮碗421和第二皮碗412之间，且第四皮碗422的直径大于第三皮碗421的直径。具体的，第一皮碗组件410和第二皮碗组件420例如呈对称设置。
请参阅图2和图3所示，在本发明的一实施例中，测径板500包括第一测径板510和第二测径板520，且第一测径板510和第二测径板520呈对称设置。为了使说明书更加清楚明了，在本实施例中，以第一测径板510为例进行说明，但值得注意的是，第二测径板520同第一测径板510包括的零件、各零件之间的位置和连接关系以及工作原理相同。第一测径板510包括第一测径板本体511、多个豁口512和多个第一连接孔514。第一测径板本体511 呈圆弧形板状设置，即第一测径板本体511向一侧内凹或第一测径板510向一侧内凹，其凹陷的弧度贴合直板骨架300。豁口512位于第一测径板本体 511的一侧，通过多个豁口512将第一测径板本体511等分成若干份，即第一测径板本体511等分成多个测径板分掰513，多个测径板分掰513和多个豁口 512在第一测径板本体511上依次设置。多个第一连接孔514位于第一测径板本体511的另一侧，靠近所述内凹处，多个第一连接孔514在第一测径板本体511上也等分设置，且第一连接孔514呈通孔设置。其中，豁口512的深度，即豁口512靠近所述内凹处的一侧，与所述第一连接孔514具有一定距离，豁口512不会贯穿第一测径板本体511。通过豁口512将第一测径板本体 511等分成多个测径板分掰513，在本实施例中，第一测径板本体511等分为 3等分。测径板500的材料为软金属，例如为铝。
请参阅图2和图3所示，在本发明的一实施例中，测径板500呈圆形设置，其测径板500的圆心位置呈通孔设置，且测径板500的圆心位置的通孔直径与直板骨架300的直径相等。通过将测径板500等分为两等分即为第一测径板510和第二测径板520，便于测径板500卡合直板骨架300，测径板500 的圆心位置的通孔例如为第一测径板510的所述内凹处和第二测径板520的内凹处拼接后形成的第一固定孔5120。将第一测径板510和第二测径板520通过固定件600与直板骨架300固定连接。通过豁口512将测径板500等分成多个测径板分掰513，且测径板500的材质为软金属，当清管器1000通过管道弯头100时，通过判断测径板分掰513是否变形以及变形程度，能够初步判断管道弯头100的转弯半径大小。例如存在两份测径板分掰513变形就比存在一份测径板分掰513变形的管道弯头的转弯半径更小。
请参阅图2至图5所示，在本发明的一实施例中，管道弯头最小转弯半径检测清管器还包括固定件600和连接件700。其中，固定件600包括第一固定件610和第二固定件620，且固定件600的直径小测径板500的直径。其中，第一固定件610与直板骨架300固定连接，第二固定件620与测径板500活动连接，即第二固定件620可拆卸。且第一固定件610和第二固定件620都呈圆形设置及其的圆心处都呈通孔设置。第一固定件610和第二固定件620 区别在于，第二固定件620相当于第一固定件610被等分为两份。第一固定件610和第二固定件620例如为两个法兰，即第一固定件610例如为一个固定法兰，第二固定件620例如为一个活动法兰。
请参阅图2至图5所示，在本发明的一实施例中，第一固定件610包括第一固定件本体611、第二连接孔612和第二固定孔613。其中，第二固定孔 613位于第一固定件611的圆心处，第二固定孔613呈通孔设置，第二固定孔 613的直径与直板骨架300的直径相等，即直板骨架300穿过第二固定孔613，通过第二固定孔613使第一固定件610与直板骨架300固定连接。第二连接孔612位于第一固定件本体611上，第二连接孔612呈通孔设置。第二连接孔612的数量为多个，即多个第二连接孔613在第一固定件610上等分设置，在本实施例中，在第一固定件610上例如等分设置6个第二连接孔613。其中，多个第二连接孔613与第二固定孔613具有一定的距离。
请参阅图2至图5所示，在本发明的一实施例中，第二固定件620包括第三固定件621和第四固定件622，通过第三固定件621和第四固定件622，便于第二固定件620卡合直板骨架300和与测径板300固定连接。第三固定件621和第四固定件622呈对称设置，为了使说明书更加清楚明了，在本实施例中，以第三固定件621为例进行说明，但值得注意的是，第四固定件622 同第三固定件621包括的零件、各零件之间的位置和连接关系以及工作原理相同。第三固定件621包括第三固定件本体6210和第三连接孔6220。第三连接孔6220位于第三固定件本体6210上，第三连接孔6210呈通孔设置。其中，第三固定件本体6210呈圆弧行板状设置，即第三固定件本体6210向一侧内凹，其凹陷的弧度贴合直板骨架300。第三连接孔6220的数量为多个，即多个第三连接孔6220在第二固定件620等分设置，在本实施例中，在第二固定件620上例如等分设置6个第三连接孔6220。
请参阅图2和图5所示，在本发明的一实施例中，第二固定件620呈圆形设置，其第二固定件620的直径与第一固定件610的直径相等。其第二固定件620的圆心位置呈通孔设置，且第二固定件620的圆心位置的通孔直径与直板骨架300的直径相等。通过将第二固定件620等分为两等分即为第三固定件621和第四固定件622，便于第二固定件620卡合直板骨架300，第二固定件620的圆心位置的通孔例如为第三固定件621的所述内凹处和第四固定件622的内凹处拼接后形成的第三固定孔6221。其中，多个第三连接孔6220 在与第三固定孔6221具有一定的距离。
请参阅图2和图5所示，在本发明的一实施例中，第一连接孔514、第二连接孔612和第三连接孔6210的数量一直，且都呈现等分设置，其第一连接孔514的圆心距离第一固定孔5120圆心的距离与第二连接孔612的圆心距离第二固定孔613圆心的距离以及第三连接孔6210的圆心距离第三固定孔6221 圆心的距离相等。通过第一固定件610和第二固定件620将测径板500固定在直板骨架300上。具体的，测径板500位于第二皮碗412和第四皮碗422之间的几何位置，且第一固定件610和第二固定件620位于测径板500的两侧，用于固定测径板500。其中，第一固定件610位于靠近第二皮碗412的一侧，且与测径板500的一侧贴合，阻止测径板500向背离清管器1000前进方向的一侧滑动。第二固定件620位于测径板500的另一侧，且与测径板500 贴合，但第一固定件610和第二固定件620不会覆盖测径板500上的豁口512。将第一连接孔514、第二连接孔612和第三连接孔6210对齐，通过连接件700 穿过第一连接孔514、第二连接孔612和第三连接孔6210将第一固定件610 和第二固定件620和测径板500固定连接。其中，连接件700例如为螺栓。
请参阅图6所示，在本发明的另一实施例中，本发明还提供一种管道弯头最小转弯半径检测清管器的检测方法，所述管道弯头最小转弯半径检测清管器的检测方法包括以下步骤：
S100，在所述清管器进行清管前，确定所述测径板的直径。
S200，将确定直径后的测径板，固定在所述直板骨架上。
S300，将所述清管器放入被检管道中，通过所述被检管道内的输送介质推动所述清管器前进，当所述清管器遇到管道弯头时，待所述清管器取出后，根据测径板分掰是否变形，判断内检测器是否能够通过所述管道弯头。
S310，若所述测径板分掰没有变形，则所述内检测能够通过所述管道弯头。
S320，当所述测径板分掰发生变形，则所述内检测不能通过所述管道弯头。
请参阅图6至图8所示，在本发明的一实施例中，步骤S100中，在获取所述测径板的直径，通过以下步骤：
S110，获取所述被检管道的外径和内径、所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离以及所述管道弯头半径。
S120，根据所述获取所述被检管道的外径和内径、所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离以及所述管道弯头半径，获取所述测径板的直径。
请参阅图6至图8所示，在本发明的一实施例中，被检管道的外径和内径可以通过历史数据获取，如因为年代久远，没有历史数据或者历史数据不全，可通过实际测量获取。应用于城镇的管道上管道弯头数量众多，其管道弯头可以选取其中一个作为依据，其管道弯头半径R'可以通过历史数据获取，如没有历史数据，可以选取常规的管道弯头数据作为依据。第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离为第二皮碗和第四皮碗之间的距离L。
请参阅图1、图6至图8所示，在本发明的一实施例中，在步骤S120中，获取所述测径板的直径，通过以下公式获取：
D1＝d-2*(R-(R2-(L/2)2)1/2)；
其中，D1表示为测径板的直径，d表示为被检管道的内径，R表示为半径差，L表示为第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离。
其中，半径差R为管道弯头半径与被检管道外径一半的差值，即：
R＝R'-0.5D；
其中，R'表示为管道弯头半径，D表示为被检管道的外径。值得注意的是，被检管道的外径和内径也可以理解为管道弯头的外径和内径。值得注意的是，内检测器200可以通过最小转弯半径，其管道弯头半径必须为2.5倍的被检管道的外径，则固定测径板可以正常通过且不发生变形的最小转弯半径也为2.5倍的被检管道的外径。即上式可变形为：
R＝2.5D-0.5D；
R＝2D；
这样就可以保证，清管器1000能通过的管道弯头其内检测器也同样能够通过。
以被测管道外径D为508mm，被测管道内径d为492mm，第二皮碗和第四皮碗之间的距离L为711m，则根据上式测径板的直径D1为363mm。确定测径板的直径后，将测径板固定在直板骨架上，并将清管器100放入被检管道中，进行清管和检测管道弯头最小转弯半径。
请参阅图6至图8所示，在本发明的一实施例中，在步骤S310和步骤S320 中，检验人员根据测径板分掰是否发生变形以及变形程度评被检管道内管道弯头情况以及是否可以发送内检测器进行管道内检测，避免内检测器卡堵在管道弯头内。
请参阅图8至图10所示，在本发明的一实施例中，图8和图10表示为清管器1000在被检管道中，不同管道弯头下，不同的状态。图8显示为清管器在管道弯头100内的临界状态，此时测径板500不发生变形或者轻微的变形，即此时内检测器可以通过此管道弯头100。图9显示为清管器1000在管道弯头半径较大时的状态，此时测径板500不发生变形，内检测器可以通过此管道弯头110。图10显示为清管器1000在管道弯头半径较小时的状态，此时测径板500发生形变，且形变明显，此时内检测器不通过此管道弯头120。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种管道弯头最小转弯半径检测清管器，其特征在于，包括：
直板骨架；
第一皮碗组件，位于所述直板骨架的一侧，与所述直板骨架固定连接；
第二皮碗组件，位于所述直板骨架的另一侧，且与所述直板骨架固定连接；
测径板，与所述直板骨架活动连接，且所述测径板位于所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的几何中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种管道弯头最小转弯半径检测清管器，其特征在于，所述测径板呈圆形设置，所述测径板包括第一测径板和第二测径板，所述第一测径板和第二测径板呈对称设置，其所述第一测径板和所述第二测径板分别位于所述直板骨架的两侧，并卡合所述直板骨架。
3.根据权利要求2所述的一种管道弯头最小转弯半径检测清管器，其特征在于，所述第一测径板包括：
第一测径板本体，所述第一测径板本体一侧向内凹，且所述内凹处贴合所述直板骨架；
多个第一连接孔，位于所述第一测径板本体的一侧，且所述多个第一连接孔在所述第一测径板本体上等分设置；
多个豁口，位于所述第一测径板本体的另一侧，通过所述多个豁口将所述第一测径板本体等分成多个测径板分掰。
4.根据权利要求1所述的一种管道弯头最小转弯半径检测清管器，其特征在于，所述测径板的材料为软金属。
5.根据权利要求1所述的一种管道弯头最小转弯半径检测清管器，其特征在于，所述管道弯头最小转弯半径检测清管器还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件位于所述测径板的一侧且与所述直板骨架固定连接，所述第二固定件位于所述测径板的另一侧，且所述第二固定件与所述直板骨架活动连接。
6.基于根据权利要求1-5任一所述的管道弯头最小转弯半径检测清管器的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述清管器进行清管前，确定所述测径板的直径；
将确定直径后的测径板，固定在所述直板骨架上；
将所述清管器放入被检管道中，通过所述被检管道内的输送介质推动所述清管器前进，当所述清管器遇到管道弯头时，待所述清管器取出后，根据测径板分掰是否变形，判断内检测器是否能够通过所述管道弯头；
若所述测径板分掰没有变形，则所述内检测能够通过所述管道弯头；
当所述测径板分掰发生变形，则所述内检测不能通过所述管道弯头。
7.基于根据权利要求6任一所述的管道弯头最小转弯半径检测清管器的检测方法，其特征在于，所述确定所述测径板的直径，通过以下步骤获取：
获取所述被检管道的外径和内径、所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离以及所述管道弯头半径；
根据所述获取所述被检管道的外径和内径、所述第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离以及所述管道弯头半径，获取所述测径板的直径。
8.基于根据权利要求7任一所述的管道弯头最小转弯半径检测清管器的检测方法，其特征在于，所述获取所述测径板的直径，通过以下公式获取：
D1＝d-2*(R-(R2-(L/2)2)1/2)；
其中，D1表示为测径板的直径，d表示为被检管道的内径，R表示为半径差，L表示为第一皮碗组件和所述第二皮碗组件之间的距离。
9.基于根据权利要求8任一所述的管道弯头最小转弯半径检测清管器的检测方法，其特征在于，所述半径差通过以下公式获取：
R＝R′-0.5D；
其中，R'表示为管道弯头半径，D表示为被检管道的外径。
10.基于根据权利要求9任一所述的管道弯头最小转弯半径检测清管器的检测方法，其特征在于，规定所述测径板正常通过且不发变形的管道弯头最小半径为2.5D。
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