CN114992100B - 能自动拆装泵管的蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能自动拆装泵管的蠕动泵，属于血液透析技术领域。它解决了现有能自动拆装泵管的蠕动泵存在成本高、结构复杂、维护麻烦的问题。它包括泵壳、设于泵壳内的泵头、用于驱动泵头转动的电机组件以及与泵壳盖合设置的泵盖，泵壳与泵头之间形成有环形槽，泵头上安装有两个用于顺次挤压泵管从而使泵管内的介质流动的泵轮，泵头上还设有伸入环形槽的导向销，泵壳的前侧设有分别与环形槽连通的出口卡槽和安装槽，安装槽内设有入口固定部，入口固定部上设有入口卡槽，泵盖与入口固定部之间设有开盖时用于将入口固定部向上拉出一段距离的牵引结构。本发明能有效提高泵管的安装效率，同时简化了结构，降低了成本。

Description

能自动拆装泵管的蠕动泵

技术领域

本发明属于血液透析技术领域，涉及一种能自动拆装泵管的蠕动泵。

背景技术

血液透析机是血液透析(HD)治疗的重要设备之一，而蠕动泵是血液透析机的重要部件。血液透析是通过血液透析机进行控制，使用专用的一次性血液透析管路，将人体内的血液通过蠕动泵抽出来，然后流经透析仪器，经过透析液净化后再流回人体。

蠕动泵包括泵头和泵壳，泵头上安装有泵轮，工作时，血液管路即泵管卡入泵壳内，当泵头在泵壳内旋转时，泵头的泵轮对泵管进行交替挤压和释放来输送血液。泵管卡入泵壳以及泵管从泵壳取出，是医疗人员等作业者必须操作的一个步骤。

现有蠕动泵大多需要手动安装和拆卸泵管，其安装泵管方式为：将泵管入口卡入泵壳，人工转动旋钮使泵头旋转，让泵头上的其中一个上导向销对泵管按压，持续旋转泵头，让泵头的上导向销对泵管完全按压至泵壳腔内。拆卸泵管方式为：人工取出泵管入口并用手保持，再人工转动泵头使上导向销将泵管从泵壳挤出，持续转动泵头一圈，使泵管全部从泵壳脱出，再人工取下泵管，完成拆卸。由此可见，手动安装和拆卸泵管的作业过程，操作繁琐，同时延长了设备的辅助时间，降低了工作效率。

为此，中国专利公开了一种自动拆、装泵管的蠕动泵[授权公告号为CN209770981U]，泵壳上设有两个限位部，泵管入口和出口安装在限位部上，两个限位部通过顶出装置来实现移动，从而达至可以从安装限位位置移动至拆卸限位位置。

由于限位部通过顶出装置来实现移动，顶出装置包含正/反转的步进电机、丝杆、顶块、以及控制步进电机的驱动电路，最终导致成本较高，且结构复杂，维护麻烦；再者配套的一次性泵管必须是专用的血液管路，要求泵管的入口段和出口段有连接杆，否则不能正常使用，造成泵管耗材成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产成本低的能自动拆装泵管的蠕动泵。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

能自动拆装泵管的蠕动泵，包括泵壳、设于泵壳内的泵头、用于驱动泵头转动的电机组件以及与泵壳盖合设置的泵盖，所述泵壳与泵头之间形成有环形槽，所述泵头上安装有两个用于顺次挤压泵管从而使泵管内的介质流动的泵轮，所述泵头上还设有伸入环形槽的导向销，所述泵壳的前侧设有分别与环形槽连通的出口卡槽和安装槽，所述安装槽内设有入口固定部，所述入口固定部上设有入口卡槽，所述泵盖与入口固定部之间设有开盖时用于将入口固定部向上拉出一段距离的牵引结构。

透析治疗结束后，蠕动泵在冲洗血液管路的最后阶段停止时，泵头始终会停于指定位置，使导向销位于出口卡槽与入口卡槽之间。拆卸泵管时，先打开泵盖，通过牵引结构将入口固定部向上拉出一段距离，当入口固定部向上运动时带动泵管的入口段一同向上运动，使泵管靠近入口段的部分高于导向销，然后手动或自动(设置光电开关，将信号反馈给透析机控制系统)启动电机组件，电机组件带动泵头旋转一周，导向销随即将泵管卡入环形槽的部分全部挤出，最后手动将泵管的入口段和出口段取出即可。

在上述能自动拆装泵管的蠕动泵中，所述牵引结构包括设置在入口固定部上的卡孔和设于泵盖上的与卡孔相对设置的卡筋，合盖时卡筋插入卡孔；所述卡孔内设有倾斜向上延伸的第一弹片以及与第一弹片相对设置的第二弹片，所述第一弹片与第二弹片之间的距离由下往上逐渐减小，所述卡筋的下端具有卡接部，所述卡接部的宽度小于第一弹片与第二弹片之间的最小距离。

卡接部的宽度大于卡筋的宽度，合盖时卡接部位于第一弹片与第二弹片之间，由于卡接部的宽度小于第一弹片与第二弹片之间的最小距离，打开泵盖时，卡筋一同向上运动，通过卡接部、第一弹片和第二弹片的作用使入口固定部向上一段距离。当继续强行打开泵盖时，稍微加一点力，第一弹片和第二弹片会变形，两者之间的最小距离变大，卡接部从第一弹片与第二弹片之间脱出，从而泵盖将完全打开。

在上述能自动拆装泵管的蠕动泵中，所述第一弹片的上部具有第一导向面，所述第二弹片的上部具有与第一导向面相对设置的第二导向面，所述第一导向面与第二导向面之间的距离由上往下逐渐减小，所述第一导向面与第二导向面之间的最大距离大于卡接部的宽度。由于具有第一导向面和第二导向面，合盖时能方便卡接部进入第一弹片与第二弹片之间。卡接部呈圆柱状，当其进入第一弹片与第二弹片之间后，与第一弹片和第二弹片线接触。

在上述能自动拆装泵管的蠕动泵中，所述安装槽的底部设有上下延伸的导向孔，所述入口固定部具有与导向孔滑动配合的导杆，所述导向孔与导杆之间设有最大位置限位结构。最大位置限位结构用于限制导杆向上运动的最大位置。本蠕动泵中，最大位置限位结构为固定在导杆上的C型销。

在上述能自动拆装泵管的蠕动泵中，所述泵壳上设有与导向孔连通的水平孔，所述水平孔内设有球形珠和作用在球形珠上的弹簧，所述导杆上具有两个沿上下方向依次分布的凹槽，在所述弹簧的作用下球形珠能进入凹槽。

为防止导杆周向转动，导向孔为方孔，导杆为方杆，凹槽为圆弧槽，设置在导杆的其中一侧上。凹槽为两个且沿上下方向依次设置，其目的是让入口固定部在上、下两个位置保持不动，即两个凹槽、弹簧和球形珠构成入口固定部在安装和拆卸位置的定位结构。为了实现自动控制，在导杆上设置识别孔，在泵壳上安装光电开关，当球形珠进入凹槽后，识别孔正对光电开关，光电开关获得这一位置识别信号后，将反馈给透析机控制系统和蠕动泵驱动电路，给出可以拆卸泵管的提示。

在上述能自动拆装泵管的蠕动泵中，所述泵盖上设有合盖时用于将泵管靠近入口段的部分完全压入环形槽的长条形筋。当关闭泵盖时，长条形筋将泵管位于入口段的管路下压并防止上翘，保证泵管位于入口段的管路位于导向销的下方。

在上述能自动拆装泵管的蠕动泵中，所述安装槽与出口卡槽之间形成有凸台，所述凸台内设有磁吸块，所述泵盖上具有与凸台相对设置的第一磁钢，合盖时磁吸块与第一磁钢吸合。

磁吸块本身不具备磁性，一般为金属块，优选为铁块。

在上述能自动拆装泵管的蠕动泵中，所述磁吸块处设置第一干簧管组件。第一干簧管组件因第一磁钢的靠近与远离，将能够识别泵盖是否闭合在泵壳上。

在上述能自动拆装泵管的蠕动泵中，所述泵头的底部装有两个第二磁钢，所述泵壳上安装有第二干簧管组件，两个第二磁钢与第二干簧管组件共同作用用于泵头在圆周方向的定位。两个第二磁钢沿泵头的圆周方向环形阵列分布，当其中任何一个第二磁钢转到与第二干簧管组件的相对位置时，泵头立即停下，从而达到定位的目的。

当进行透析治疗准备时，透析机开机后进行自检，一般地，蠕动泵泵头会转一圈，此时，最终的停留位置都会在指定的方位上，这是蠕动泵安装泵管的准备工作。

透析机自检完后，开始安装泵管，安装泵管时手动完全打开泵盖，将泵管的入口段卡在入口卡槽中，顺着环形槽将泵管的中间部分放入，此时泵管的中间部分高于泵轮，接着将泵管的出口段卡在出口卡槽中，关上泵盖，在透析机上点击确认按键或按一下透析机上启动电机组件的开关，电机组件启动，电机组件带动泵头旋转一周，导向销随即将泵管的中间部分全部压入环形槽，即泵管运动至泵轮的中间高度位置，简单轻松地完成泵管的安装。

拆卸泵管时，先按下透析机上确认拆卸管路的按钮，打开泵盖，一小段时间后，泵管自动从环形槽内脱出，然后手动将泵管的入口段和出口端取出即可。具体动作原理如下：打开泵盖时，通过牵引结构会将入口固定部向上拉出一段距离，当入口固定部向上运动时带动泵管的入口段一同向上运动，使泵管靠近入口段的部分高于导向销，位于检测位置的光电开关发出信号至透析机控制系统，然后启动电机组件，电机组件带动泵头旋转一周，导向销随即将泵管的中间部分全部挤出，最后手动将泵管的入口和出口取出即可。这个过程需要人工实施的动作很简单，动作很小、非常省力。

与现有技术相比，该能自动拆装泵管的蠕动泵具有以下优点：

安装泵管时，直接将泵管入口段置于安装位，再通过泵盖及长条形筋能将泵管位于入口段处的管路完全压入环形槽，配合泵头的自转，导向销将位于环形槽上部的泵管完全压入环形槽，因此，提高泵管的安装效率；拆卸管路时通过牵引结构使入口固定部向上运动，实现将泵管位于入口段处的管路向上抬起，由于是入口固定部向上运动，泵管可使用普通的软管，即可使用市面上普通的一次性血液透析(滤过)管路，配合泵头的自转，导向销将泵管完全挤出环形槽，简化了结构，降低了成本。

附图说明

图1是实施例一中蠕动泵的结构示意图。

图2是蠕动泵已放好泵管但未将泵管完全导入环形槽时的结构示意图。

图3是实施例一中蠕动泵完成泵管安装后的部分结构示意图。

图4是实施例一拆卸时未完全打开泵盖的蠕动泵的结构示意图。

图5是实施例一完全打开泵盖时蠕动泵的结构示意图。

图6是实施例一已完成自动拆卸泵管后的蠕动泵的结构示意图。

图7是实施例一蠕动泵位于凸台处的剖视图。

图8是实施例二中蠕动泵的结构示意图。

图9是实施例二中蠕动泵的剖视图。

图10是实施例三中蠕动泵的剖视图。

图11是实施例三中蠕动泵的结构示意图。

图12是实施例四中蠕动泵的结构示意图。

图中，1、泵壳；2、泵头；3、电机组件；4、泵盖；5、环形槽；6、泵管；7、泵轮；8、导向销；9、出口卡槽；10、安装槽；11、入口固定部；12、入口卡槽；13、卡孔；14、卡筋；15、第一弹片；16、第二弹片；17、卡接部；18、导杆；19、球形珠；20、弹簧；21、凹槽；22、长条形筋；23、凸台；24、磁吸块；25、第一磁钢；26、第一干簧管组件；27、螺钉；28、C型销；29、第三磁钢；30、铁块；31、顶出弹簧；32、卡扣；33、限位槽；34、柄部；35、凹坑。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示的能自动拆装泵管的蠕动泵，包括泵壳1、设于泵壳1内的泵头2、设于泵体下方的用于驱动泵头2转动的电机组件3以及与泵壳1盖合设置的泵盖4，泵盖4的后部与泵壳1的后部铰接。

如图1所示，泵壳1与泵头2之间形成有环形槽5，该环形槽5的宽度略大于泵管6的直径。具体的，在泵头2的上部形成有圆形的上盖，便于对泵管6定长度，使泵管6不能太长，也不能太短，同时防止泵管6位置发生偏移。该环形槽5位于上盖与泵壳1之间。泵头2上安装有两个用于顺次挤压泵管6从而使泵管6内介质流动的泵轮7，泵头2上还设有伸入环形槽5的导向销8，导向销8沿水平方向延伸，导向销8大致位于环形槽5的中间高度位置。泵轮7和导向销8均位于上盖的下方。

如图1所示，泵壳1的前侧设有分别与环形槽5连通的出口卡槽9和安装槽10，安装槽10内设有入口固定部11，入口固定部11上设有入口卡槽12，出口卡槽9和入口卡槽12的宽度略小于泵管6的直径，当泵管6的入口段卡入入口卡槽12的底部时，入口段低于导向销8，当泵管6的出口段卡入出口卡槽9的底部时，出口段低于导向销8。

本实施例中，泵盖4与入口固定部11之间设有开盖时用于将入口固定部11向上拉出一段距离的牵引结构。透析治疗结束后，蠕动泵在冲洗血液管路的最后阶段停止时，泵头2始终会停于指定位置，使导向销8位于出口卡槽9与入口卡槽12之间。

如图7所示，牵引结构包括设置在入口固定部11上的卡孔13和设于泵盖4上的与卡孔13相对设置的卡筋14，合盖时卡筋14插入卡孔13。卡孔13内设有倾斜向上延伸的第一弹片15以及与第一弹片15相对设置的第二弹片16，第一弹片15与第二弹片16之间的距离由下往上逐渐减小，卡筋14的下端具有卡接部17，卡接部17的宽度小于第一弹片15与第二弹片16之间的最小距离。

本实施例中，如图7所示，第一弹片15与第二弹片16为一体式结构，两者相连接的部分通过螺钉27与入口固定部11固连。

卡接部17的宽度大于卡筋14的宽度，合盖时卡接部17位于第一弹片15与第二弹片16之间，由于卡接部17的宽度小于第一弹片15与第二弹片16之间的最小距离，打开泵盖4时卡筋14一同向上运动，通过卡接部17、第一弹片15和第二弹片16的作用使入口固定部11向上一段距离。当继续强行打开泵盖4时，稍微加一点力，第一弹片15和第二弹片16会变形，两者之间的最小距离变大，卡接部17从第一弹片15与第二弹片16之间脱出，从而泵盖4将完全打开。

本实施例中，第一弹片15的上部具有第一导向面，第二弹片16的上部具有与第一导向面相对设置的第二导向面，第一导向面与第二导向面之间的距离由上往下逐渐减小，第一导向面与第二导向面之间的最大距离大于卡接部17的宽度。由于具有第一导向面和第二导向面，合盖时能方便卡接部17进入第一弹片15与第二弹片16之间。卡接部17呈圆柱状，当其进入第一弹片15与第二弹片16之间后，与第一弹片15和第二弹片16线接触。

如图7所示，安装槽10的底部设有上下延伸的导向孔，入口固定部11具有与导向孔滑动配合的导杆18，导向孔与导杆18之间设有最大位置限位结构。最大位置限位结构用于限制导杆18向上运动的最大位置。本实施例中，如图7所示，最大位置限位结构为固定在导杆18上的C型销28，C型销28的两端由导杆18的两侧伸出。

如图7所示，泵壳1上设有与导向孔连通的水平孔，水平孔内设有球形珠19和作用在球形珠19上的弹簧20，导杆18上具有两个沿上下方向依次分布的凹槽21，在弹簧20的作用下球形珠19能进入凹槽21。这部分结构构成入口固定部在安装和拆卸位置的定位结构。

为防止导杆18周向转动，导向孔为方孔，导杆18为方杆，凹槽21为圆弧槽，设置在导杆18的其中一侧上。凹槽21为两个且沿上下方向依次设置，其目的是让入口固定部11在上、下两个位置保持不动。为了实现自动控制，在导杆18上设置识别孔，在泵壳1上安装光电开关，当球形珠19进入凹槽21后，识别孔正对光电开关，光电开关获得这一位置识别信号后，将反馈给透析机控制系统和蠕动泵驱动电路，给出可以拆卸泵管6的提示。

如图1和2所示，泵盖4上设有合盖时用于将泵管6靠近入口段的部分完全压入环形槽5的长条形筋22。当关闭泵盖4后，长条形筋22将泵管6位于入口段的管路下压并防止上翘，保证泵管6位于入口段的管路位于导向销8的下方。

如图7所示，安装槽10与出口卡槽9之间形成有凸台23，凸台23内设有磁吸块24，泵盖4上具有与凸台23相对设置的第一磁钢25，合盖时磁吸块24与第一磁钢25吸合。磁吸块24本身不具备磁性，一般为金属块，优选为铁块。

如图7所示，磁吸块24处设置第一干簧管组件26。第一干簧管组件26因第一磁钢25的靠近与远离，将能够识别泵盖4是否闭合在泵壳1上。

泵头2的底部装有两个第二磁钢，泵壳1上安装有第二干簧管组件，两个第二磁钢与第二干簧管组件共同作用用于泵头2在圆周方向的定位。当其中任何一个第二磁钢转到与第二干簧管组件的相对位置时，泵头2立即停下，从而达到定位的目的。

当进行透析治疗准备时，透析机开机后进行自检，一般地，蠕动泵泵头2会转一圈，此时，最终的停留位置都会在指定的方位上，这是蠕动泵安装泵管6的准备工作。

透析机自检完后，开始安装泵管6，安装泵管6时手动完全打开泵盖4，将泵管6的入口段卡在入口卡槽12中，顺着环形槽5将泵管6的中间部分放入，接着将泵管6的出口段卡在出口卡槽9中，如图2所示，关闭泵盖，在透析机上点击确认按键或按一下透析机上启动电机组件的开关，即可简单轻松地完成泵管6的自动安装(安装到泵壳1内的环形槽5中)。拆卸泵管6时，先按下透析机上确认拆卸管路的按钮，打开泵盖4，等待一小段时间，泵管6就自动地会从泵壳1的环形槽5脱出，然后手动将泵管6的入口段和出口段取出即可。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图8和图9所示，牵引结构包括设置在入口固定部11上的第三磁钢29和设置在泵盖4上的铁块30，泵盖4为塑料材料制成，铁块30通过嵌入式注塑的方式与泵盖4成型到一起后形成一个整体。入口固定部11内装的第三磁钢29可以是永久性磁钢，也可以是小型电磁铁。泵盖4通过磁吸的方式对入口固定部11进行牵引。打开泵盖4时，当入口固定部11拉出最大位置限位后，第三磁钢29与铁块30被强行脱离，入口固定部11即保持在拆卸位置。

当第三磁钢29为电磁铁时，可以调置电磁铁只有在拆卸泵管的过程中通电。其它状态打开泵盖4时，电磁铁不会通电，入口固定部11仍然保持在安装位。

也可以将第三磁钢29设置在泵盖4上，将铁块30设置在入口固定部11上。

实施例三

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图10所示，将牵引结构替换为顶出弹簧31，顶出弹簧31装在入口固定部11与泵壳1之间，具体的，顶出弹簧31套设在导杆18上，打开泵盖4时，入口固定部11通过顶出弹簧31弹起。

为了防止泵盖4被自动弹起，在泵盖4与泵壳1之间设置了锁紧装置。具体结构如图11所示，该锁紧装置包括与泵盖4固连的呈“L”型的卡扣32和设于泵壳1上的与卡扣32相对设置的限位槽33，当泵盖4关闭到位后，卡扣32卡入限位槽33，入口固定部11不会自动弹出。

为了方便打开，如图11所示，在卡扣32的外侧设置柄部34，打开泵盖4时向外用力拉动柄部34，使卡扣32从限位槽33内脱出，入口固定部11在顶出弹簧31的作用下，跟随泵盖4弹出。

实施例四

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，不设置牵引结构。如图12所示，入口固定部11采用手动方式拉出。具体的，在拆卸泵管6的过程中，打开泵盖4，然后用手将入口固定部11拉出，当拉到最大位置，位置检验开关(光电开关)识别后，传到透析机控制程序中，电机组件3及泵头2启动，从而实现的自动拆卸泵管6。入口固定部11做了两个凹陷的形状，即凹坑35，这是手指捏住入口固定部11的地方，手将入口固定部11拉出时不易打滑。

实施例五

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，将实施例一中的第一弹片15和第二弹片16由金属弹片替换为橡胶弹片。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种能自动拆装泵管的蠕动泵，包括泵壳（1）、设于泵壳（1）内的泵头（2）、用于驱动泵头（2）转动的电机组件（3）以及与泵壳（1）盖合设置的泵盖（4），所述泵壳（1）与泵头（2）之间形成有环形槽（5），所述泵头（2）上安装有两个用于顺次挤压泵管（6）从而使泵管（6）内的介质流动的泵轮（7），所述泵头（2）上还设有伸入环形槽（5）的导向销（8），其特征在于，所述泵壳（1）的前侧设有分别与环形槽（5）连通的出口卡槽（9）和安装槽（10），所述安装槽（10）内设有入口固定部（11），所述入口固定部（11）上设有入口卡槽（12），所述泵盖（4）与入口固定部（11）之间设有开盖时用于将入口固定部（11）向上拉出一段距离的牵引结构；

所述牵引结构包括设置在入口固定部（11）上的卡孔（13）和设于泵盖（4）上的与卡孔（13）相对设置的卡筋（14），合盖时卡筋（14）插入卡孔（13）；所述卡孔（13）内设有倾斜向上延伸的第一弹片（15）以及与第一弹片（15）相对设置的第二弹片（16），所述第一弹片（15）与第二弹片（16）之间的距离由下往上先逐渐减小再逐渐变大，所述卡筋（14）的下端具有卡接部（17），所述卡接部（17）的宽度大于第一弹片（15）与第二弹片（16）之间的最小距离；

或者所述牵引结构包括设置在入口固定部（11）上的第三磁钢（29）和设置在泵盖（4）上的铁块（30），所述泵盖（4）通过磁吸的方式对入口固定部（11）进行牵引。

2.根据权利要求1所述能自动拆装泵管的蠕动泵，其特征在于，所述第一弹片（15）的上部具有第一导向面，所述第二弹片（16）的上部具有与第一导向面相对设置的第二导向面，所述第一导向面与第二导向面之间的距离由上往下逐渐减小，所述第一导向面与第二导向面之间的最大距离大于卡接部（17）的宽度。

3.根据权利要求1或2所述能自动拆装泵管的蠕动泵，其特征在于，所述安装槽（10）的底部设有上下延伸的导向孔，所述入口固定部（11）具有与导向孔滑动配合的导杆（18），所述导向孔与导杆（18）之间设有最大位置限位结构。

4.根据权利要求3所述能自动拆装泵管的蠕动泵，其特征在于，所述泵壳（1）上设有与导向孔连通的水平孔，所述水平孔内设有球形珠（19）和作用在球形珠（19）上的弹簧（20），所述导杆（18）上具有两个沿上下方向依次分布的凹槽（21），在所述弹簧（20）的作用下球形珠（19）能进入凹槽（21）。

5.根据权利要求1所述能自动拆装泵管的蠕动泵，其特征在于，所述泵盖（4）上设有合盖时用于将泵管（6）靠近入口段的部分完全压入环形槽（5）的长条形筋（22）。

6.根据权利要求1所述能自动拆装泵管的蠕动泵，其特征在于，所述安装槽（10）与出口卡槽（9）之间形成有凸台（23），所述凸台（23）内设有磁吸块（24），所述泵盖（4）上具有与凸台（23）相对设置的第一磁钢（25），合盖时磁吸块（24）与第一磁钢（25）吸合。

7.根据权利要求6所述能自动拆装泵管的蠕动泵，其特征在于，所述磁吸块（24）处设置第一干簧管组件（26）。

8.根据权利要求1所述能自动拆装泵管的蠕动泵，其特征在于，所述泵头（2）的底部装有两个第二磁钢，所述泵壳（1）上安装有第二干簧管组件，两个第二磁钢与第二干簧管组件共同作用用于泵头（2）在圆周方向的定位。