CN114991772A - 一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统 - Google Patents

一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统，分别获取与至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列，之后将故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案，从而可以获得组合修复控制程序，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。如此，通过对至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘后进行故障修复，由此提高下沉式立井掘进机控制系统的故障修复效率。

Description

一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统
技术领域
本申请涉及下沉式立井掘进机控制技术领域，具体而言，涉及一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统。
背景技术
下沉式立井掘进机控制系统在下沉式立井掘进机的掘进过程中起到重要的控制作用。然而，目前针对下沉式立井掘进机控制系统的故障修复效率，尤其在涉及到组合故障修复时，存在故障修复效率较低的问题。
发明内容
依据此，本发明实施例提供一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法，应用于下沉式立井掘进机云端服务平台，所述下沉式立井掘进机云端服务平台与下沉式立井掘进机控制系统通信连接，所述方法包括：
获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，所述下沉式立井掘进机异常定位数据包括所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元的至少两个异常控制事件的异常状态变量分布；
分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列；
将所述故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案；
依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，依据所述组合修复控制程序确认所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元匹配的故障修复的故障修复配置，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。
本申请中，所述获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，包括：
获取所述下沉式立井掘进机控制系统所属的至少两个功能控制单元的单元组合控制流通数据，且相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间包括相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布；
将相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间，相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，在完成组合修复方案挖掘后，再执行所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列的步骤。
本申请中，所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列，包括：
对所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的异常状态变量分布进行异常状态原因分析，依据异常状态原因分析的异常状态原因分布获得用于进行故障修复的至少两个故障修复实例，确定故障修复实例序列。
本申请中，各组合修复方案包括指示故障修复实例序列中各个异常控制事件的异常状态变量分布与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数；所述依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，包括：
依据所述各组合修复方案中所述各个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数，获得各组合修复方案对应的修复表项序列；
分别获得各组合修复方案对应的修复表项序列，与相应的组合修复方案对应的对应控制指令库的对应组合修复控制程序节点；
依据所述各所述组合修复方案对应的对应组合修复控制程序节点生成所述组合修复控制程序。
进一步地，本发明实施例还提供一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复系统，应用于下沉式立井掘进机云端服务平台，所述下沉式立井掘进机云端服务平台与下沉式立井掘进机控制系统通信连接，所述故障修复系统包括：
第一获取模块，用于获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，所述下沉式立井掘进机异常定位数据包括所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元的至少两个异常控制事件的异常状态变量分布；
第二获取模块，用于分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列；
确定模块，用于将所述故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案；
修复模块，用于依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，依据所述组合修复控制程序确认所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元匹配的故障修复的故障修复配置，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。
所述第一获取模块还用于：
获取所述下沉式立井掘进机控制系统所属的至少两个功能控制单元的单元组合控制流通数据，且相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间包括相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布；
将相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间，相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，在完成组合修复方案挖掘后，再执行所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列的步骤。
所述第二获取模块还用于：
对所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的异常状态变量分布进行异常状态原因分析，依据异常状态原因分析的异常状态原因分布获得用于进行故障修复的至少两个故障修复实例，确定故障修复实例序列。
各组合修复方案包括指示故障修复实例序列中各个异常控制事件的异常状态变量分布与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数；所述修复模块还用于：
依据所述各组合修复方案中所述各个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数，获得各组合修复方案对应的修复表项序列；
分别获得各组合修复方案对应的修复表项序列，与相应的组合修复方案对应的对应控制指令库的对应组合修复控制程序节点；
依据所述各所述组合修复方案对应的对应组合修复控制程序节点生成所述组合修复控制程序。
依据本发明实施例的内容，本发明实施例提供的下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法及系统，通过获取下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，下沉式立井掘进机异常定位数据包括下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元的至少两个异常控制事件的异常状态变量分布，其次分别获取与至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列，之后将故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案，以获得组合修复控制程序，并依据所述组合修复控制程序确认所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元匹配的故障修复的故障修复配置，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。如此，通过对至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘后进行故障修复，由此提高下沉式立井掘进机控制系统的故障修复效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例所提供的下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法的流程示意图。
图2是本发明实施例所提供的下沉式立井掘进机控制系统的故障修复系统的示意图。
具体实施方式
图1示出了本发明实施例提供的下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法的流程示意图，该下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法可由下沉式立井掘进机云端服务平台执行并实现。该下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法包括下述步骤。
步骤101，获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，所述下沉式立井掘进机异常定位数据包括所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元的至少两个异常控制事件的异常状态变量分布。
步骤102，分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列。
步骤103，将所述故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案。
步骤104，依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，依据所述组合修复控制程序确认所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元匹配的故障修复的故障修复配置，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。
如此，本实施例通过获取下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，下沉式立井掘进机异常定位数据包括下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元的至少两个异常控制事件的异常状态变量分布，其次分别获取与至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列，之后将故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案，以获得组合修复控制程序，并依据所述组合修复控制程序确认所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元匹配的故障修复的故障修复配置，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。如此，通过对至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘后进行故障修复，由此提高下沉式立井掘进机控制系统的故障修复效率。
本申请中，针对步骤101，本实施例具体可以获取所述下沉式立井掘进机控制系统所属的至少两个功能控制单元的单元组合控制流通数据，且相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间包括相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布，将相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间，相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，在完成组合修复方案挖掘后，再执行所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列的步骤。
本申请中，针对步骤102，本实施例具体可以对所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的异常状态变量分布进行异常状态原因分析，依据异常状态原因分析的异常状态原因分布获得用于进行故障修复的至少两个故障修复实例，确定故障修复实例序列。
本申请中，针对步骤104，若各组合修复方案包括指示故障修复实例序列中各个异常控制事件的异常状态变量分布与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数；则本实施例可以依据所述各组合修复方案中所述各个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数，获得各组合修复方案对应的修复表项序列，其次依据所述至少两个组合修复方案分别对应的修复表项序列，生成所述组合修复控制程序；
其中，优选地，可以分别获得各组合修复方案对应的修复表项序列，与相应的组合修复方案对应的对应控制指令库的对应组合修复控制程序节点，其次依据所述各所述组合修复方案对应的对应组合修复控制程序节点生成所述组合修复控制程序。
图2示出了本发明实施例提供的下沉式立井掘进机控制系统的故障修复系统的功能模块图，该下沉式立井掘进机控制系统的故障修复系统实现的功能可以对应上述方法进行的步骤。该下沉式立井掘进机控制系统的故障修复系统可以是上述下沉式立井掘进机云端服务平台或其处理器。
其中，下沉式立井掘进机云端服务平台包括一个或至少两个处理器，诸如一个或至少两个中央处理单元(CPU)，各处理单元可以实现一个或至少两个硬件线程。下沉式立井掘进机云端服务平台还可以包括任何存储介质，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息以实现上述的方法。非限制性的，比如，存储介质可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。
如图2所示，该下沉式立井掘进机控制系统的故障修复系统包括以下的各个功能模块。
第一获取模块201，用于获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，所述下沉式立井掘进机异常定位数据包括所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元的至少两个异常控制事件的异常状态变量分布；
第二获取模块202，用于分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列；
确定模块203，用于将所述故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案；
修复模块204，用于依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，依据所述组合修复控制程序确认所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元匹配的故障修复的故障修复配置，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。
优选地，所述第一获取模块201执行以下流程获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据：
获取所述下沉式立井掘进机控制系统所属的至少两个功能控制单元的单元组合控制流通数据，且相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间包括相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布；
将相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间，相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，在完成组合修复方案挖掘后，再执行所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列的步骤。
优选地，所述第二获取模块202执行以下流程分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列：
对所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的异常状态变量分布进行异常状态原因分析，依据异常状态原因分析的异常状态原因分布获得用于进行故障修复的至少两个故障修复实例，确定故障修复实例序列。
优选地，若各组合修复方案包括指示故障修复实例序列中各个异常控制事件的异常状态变量分布与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数；则所述修复模块204用于执行以下流程依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序：
依据所述各组合修复方案中所述各个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数，获得各组合修复方案对应的修复表项序列；
分别获得各组合修复方案对应的修复表项序列，与相应的组合修复方案对应的对应控制指令库的对应组合修复控制程序节点；
依据所述各所述组合修复方案对应的对应组合修复控制程序节点生成所述组合修复控制程序。
以上所揭露的仅为本发明的局部实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或局部流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。此外，在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制本发明的保护范围，而仅仅是表示本发明的选定实施例。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。此外，依据本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下可获得的所有其它实施例，都应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法，其特征在于，应用于下沉式立井掘进机云端服务平台，所述下沉式立井掘进机云端服务平台与下沉式立井掘进机控制系统通信连接，所述方法包括：
获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，所述下沉式立井掘进机异常定位数据包括所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元的至少两个异常控制事件的异常状态变量分布；
分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列；
将所述故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案；
依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，依据所述组合修复控制程序确认所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元匹配的故障修复的故障修复配置，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。
2.根据权利要求1下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法，其特征在于，所述获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，包括：
获取所述下沉式立井掘进机控制系统所属的至少两个功能控制单元的单元组合控制流通数据，且相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间包括相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布；
将相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间，相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，在完成组合修复方案挖掘后，再执行所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列的过程。
3.根据权利要求2下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法，其特征在于，所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列，包括：
对所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的异常状态变量分布进行异常状态原因分析，依据异常状态原因分析的异常状态原因分布获得用于进行故障修复的至少两个故障修复实例，确定故障修复实例序列。
4.根据权利要求3下沉式立井掘进机控制系统的故障修复方法，其特征在于，各组合修复方案包括指示故障修复实例序列中各个异常控制事件的异常状态变量分布与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数；所述依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，包括：
依据所述各组合修复方案中所述各个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数，获得各组合修复方案对应的修复表项序列；
分别获得各组合修复方案对应的修复表项序列，与相应的组合修复方案对应的对应控制指令库的对应组合修复控制程序节点；
依据所述各所述组合修复方案对应的对应组合修复控制程序节点生成所述组合修复控制程序。
5.一种下沉式立井掘进机控制系统的故障修复系统，其特征在于，应用于下沉式立井掘进机云端服务平台，所述下沉式立井掘进机云端服务平台与下沉式立井掘进机控制系统通信连接，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取所述下沉式立井掘进机控制系统所产生的下沉式立井掘进机异常定位数据，所述下沉式立井掘进机异常定位数据包括所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元的至少两个异常控制事件的异常状态变量分布；
第二获取模块，用于分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列；
确定模块，用于将所述故障修复实例序列在先修复配置的各异常控制事件的异常状态变量分布分别与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，确定至少两个组合修复方案；
修复模块，用于依据所述至少两个组合修复方案获得组合修复控制程序，依据所述组合修复控制程序确认所述下沉式立井掘进机控制系统对应的功能控制单元匹配的故障修复的故障修复配置，以通过相应的故障修复实例执行故障修复流程。
6.根据权利要求5所述的故障修复系统，其特征在于，所述第一获取模块还用于：
获取所述下沉式立井掘进机控制系统所属的至少两个功能控制单元的单元组合控制流通数据，且相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间包括相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布；
将相互流通控制的功能控制单元的单元组合控制流通数据之间，相互流通控制的异常控制事件的异常状态变量分布进行组合修复方案挖掘，在完成组合修复方案挖掘后，再执行所述分别获取与所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的故障修复计划对应的故障修复实例，确定故障修复实例序列的步骤。
7.根据权利要求6所述的故障修复系统，其特征在于，所述第二获取模块还用于：
对所述至少两个异常控制事件中目标异常控制事件的异常状态变量分布进行异常状态原因分析，依据异常状态原因分析的异常状态原因分布获得用于进行故障修复的至少两个故障修复实例，确定故障修复实例序列。
8.根据权利要求7所述的故障修复系统，其特征在于，各组合修复方案包括指示故障修复实例序列中各个异常控制事件的异常状态变量分布与所述至少两个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数；
所述修复模块还用于：
依据所述各组合修复方案中所述各个异常控制事件的异常状态变量分布组合修复方案挖掘完成后的参数，获得各组合修复方案对应的修复表项序列；
分别获得各组合修复方案对应的修复表项序列，与相应的组合修复方案对应的对应控制指令库的对应组合修复控制程序节点；
依据所述各所述组合修复方案对应的对应组合修复控制程序节点生成所述组合修复控制程序。
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