CN117451115B - 一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法 - Google Patents
一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及分拣输送系统的线上线下状态监测领域,尤其涉及一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,包括:S1、利用分拣运输系统的实时运行数据分别建立主动监测特征与被动监测特征;S2、利用所述主动监测特征得到初始实时状态监测结果;S3、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行辅助监测得到分拣输送系统的实时状态监测结果,提升了分拣输送系统的状态监测准确性,同时,基于系统数据的多级分析处理,可在存在问题需要溯源时,提供快速有效的寻址节点,便于人工处理,创新性的提出了监测方法的内外循环验证思路,大幅改善了复杂数据、高容量、高流量条件下的监测结果稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及分拣输送系统的线上线下状态监测领域,具体涉及一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法。
背景技术
互联网中的电商业务量出现爆发增长的趋势,为此这也给配送中心的包裹分拣及配送任务带来了很大的困扰,且原来的人工、半自动的矩阵式分拣作业方式,已无法满足这种大规模、短时限的配送要求,那些应用了智能输送分拣系统的大型仓配一体物流中心,逐渐成为现代物流系统的核心,并且也可以看出在一个完整的自动化物流仓储系统中,分拣输送系统逐渐成为物流自动化中的关键核心设施,现有状态监测方案中仅包含对于系统自身的数据监测,缺乏有效系统内外运行数据的协同验证手段。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,通过将分拣输送系统的多种数据逐级分析处理,进而输出准确有效的实时状态监测结果。
为实现上述目的,本发明提供了一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,包括:
S1、利用分拣输送系统的实时运行数据分别建立主动监测特征与被动监测特征;
S2、利用所述主动监测特征得到初始实时状态监测结果;
S3、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行辅助监测得到分拣输送系统的实时状态监测结果。
优选的,所述利用分拣输送系统的实时运行数据分别建立主动监测特征与被动监测特征包括:
S1-1、获取分拣输送系统的指令分拣数据与实际分拣数据;
S1-2、利用所述指令分拣数据获取对应时刻建立指令分拣数据的数据流时序;
S1-3、利用所述实际分拣数据获取对应时刻建立实际分拣数据的数据流时序;
S1-4、利用所述指令分拣数据的数据流时序与实际分拣数据的数据流时序作为主动监测特征;
S1-5、利用所述主动监测特征获取对应被动监测特征;
其中,所述指令分拣数据为分拣输送系统的输入指令,所述实际分拣数据为分拣输送系统的实际运行数据。
进一步的,利用所述主动监测特征获取对应被动监测特征包括:
S1-5-1、根据所述主动监测特征对应指令分拣数据的数据流时序获取指令分拣数据的指令处理延迟时间与指令处理延迟截止时刻;
S1-5-2、根据所述主动监测特征对应实际分拣数据的数据流时序获取实际分拣数据的实际分拣流程时间与实际分拣流程完成时刻;
S1-5-3、利用所述指令分拣数据的指令处理延迟时间与实际分拣数据的实际分拣流程时间建立被动时段映射;
S1-5-4、利用所述指令分拣数据的指令处理延迟截止时刻与实际分拣数据的实际分拣流程完成时刻建立被动时刻映射;
利用所述被动时段映射与被动时刻映射作为被动监测特征。
进一步的,利用所述主动监测特征得到初始实时状态监测结果包括:
S2-1、获取当前时刻作为初始监测起始时刻t;
S2-2、获取初始监测起始时刻t的分拣输送系统对应全部指令分拣数据类型作为初始监测标签;
S2-3、判断所述初始监测起始时刻t的初始监测标签是否与主动监测特征对应指令分拣数据全部对应,若是,则执行S2-4,否则,进行分拣输送系统的输入核验处理;
S2-4、判断所述初始监测起始时刻t的初始监测标签是否与主动监测特征对应实际分拣数据全部对应,若是,则利用所述主动监测特征作为初始实时状态监测结果,否则,进行分拣输送系统的采集核验处理;
其中,所述指令分拣数据类型为分拣输送系统的输入指令数据的数据类型。
进一步的,所述进行分拣输送系统的输入核验处理包括:
S2-3-1、根据所述初始监测标签与指令分拣数据不对应的指令分拣数据类型作为指令分拣待核验特征;
S2-3-2、分别获取初始监测起始时刻t的前后相邻时刻对应t-1时刻指令分拣数据与t+1时刻指令分拣数据作为核验基准;
S2-3-3、判断所述指令分拣待核验特征与t-1时刻指令分拣数据是否存在对应,若是,则执行S2-4,否则,执行S2-3-4;
S2-3-4、判断所述指令分拣待核验特征与t+1时刻指令分拣数据是否存在对应,若是,则执行S2-4,否则,放弃处理。
进一步的,进行分拣输送系统的采集核验处理包括:
S2-4-1、根据所述初始监测标签与实际分拣数据不对应的实际分拣数据类型作为实际分拣待核验特征;
S2-4-2、分别获取初始监测起始时刻t的历史时刻对应t-1时刻实际分拣数据与t-2时刻实际分拣数据作为核验基准;
S2-4-3、判断所述实际分拣待核验特征与t-1时刻实际分拣数据是否存在对应,若是,则利用所述主动监测特征作为初始实时状态监测结果,否则,执行S2-4-4;
S2-4-4、判断所述实际分拣待核验特征与t-2时刻实际分拣数据是否存在对应,若是,则利用所述主动监测特征作为初始实时状态监测结果,否则,返回S1-1。
进一步的,利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行辅助监测得到分拣输送系统的实时状态监测结果包括:
S3-1、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行内循环验证得到分拣输送系统的运行内循环验证结果;
S3-2、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行外循环验证得到分拣输送系统的运行外循环验证结果;
S3-3、利用所述运行内循环验证结果与运行外循环验证结果进行交叉验证得到分拣输送系统的实时状态监测结果。
进一步的,利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行内循环验证得到分拣输送系统的运行内循环验证结果包括:
S3-1-1、判断当前时刻分拣输送系统的指令分拣数据与实际分拣数据对应获取次数是否为1,若是,则第一阶段内循环验证成功,并执行S3-1-2,否则,返回S2-1;
S3-1-2、判断当前时刻对应初始监测起始时刻t与相邻上一时刻对应初始监测起始时刻t是否一致,若是,则第二阶段内循环验证成功,并利用所述指令分拣数据的数据流时序作为分拣输送系统的运行内循环验证结果,否则,内循环验证失败,并执行S3-2。
进一步的,利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行外循环验证得到分拣输送系统的运行外循环验证结果包括:
S3-2-1、判断所述被动监测特征的被动时段映射与初始实时状态监测结果的指令分拣数据的数据流时序、实际分拣数据的数据流时序是否均为对应,若是,则第一阶段外循环验证成功,并执行S3-2-2,否则,外循环验证失败,并执行S3-3;
S3-2-2、判断所述被动监测特征的被动时刻映射与初始实时状态监测结果的指令分拣数据的数据流时序、实际分拣数据的数据流时序是否均为对应,若是,则第二阶段外循环验证成功,利用所述实际分拣数据的数据流时序作为分拣输送系统的运行外循环验证结果,否则,外循环验证失败,并执行S3-3。
进一步的,利用所述运行内循环验证结果与运行外循环验证结果进行交叉验证得到分拣输送系统的实时状态监测结果包括:
S3-3-1、判断所述运行内循环验证结果与运行外循环验证结果是否均为成功,若是,则交叉验证成功,输出运行内循环验证结果与运行外循环验证结果作为分拣输送系统的实时状态监测结果,否则,执行S3-3-2;
S3-3-2、判断当前时刻所述运行内循环验证结果是否成功,若是,则输出所述运行内循环验证结果的指令分拣数据的数据流时序,并输出运行外循环验证结果为空集作为分拣输送系统的实时状态监测结果,否则,输出所述运行外循环验证结果的实际分拣数据的数据流时序,并输出运行内循环验证结果为空集作为分拣输送系统的实时状态监测结果;
其中,所述运行内循环验证结果成功为第一阶段内循环验证成功且第二阶段内循环验证成功,所述运行外循环验证结果成功为第一阶段外循环验证成功且第二阶段外循环验证成功。
与最接近的现有技术相比,本发明具有的有益效果:
提升了分拣输送系统的状态监测准确性,同时,基于系统数据的多级分析处理,可在存在问题需要溯源时,提供快速有效的寻址节点,便于人工处理,创新性的提出了监测方法的内外循环验证思路,通过方案自身的“内循环”与应用环境中输入输出数据的“外循环”,进而交叉协作处理,大幅改善了复杂数据、高容量、高流量条件下的监测结果稳定性。
附图说明
图1是本发明提供的一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:本发明提供了一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,如图1所示,包括:
S1、利用分拣输送系统的实时运行数据分别建立主动监测特征与被动监测特征;
S2、利用所述主动监测特征得到初始实时状态监测结果;
S3、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行辅助监测得到分拣输送系统的实时状态监测结果。
S1具体包括:
S1-1、获取分拣输送系统的指令分拣数据与实际分拣数据;
S1-2、利用所述指令分拣数据获取对应时刻建立指令分拣数据的数据流时序;
S1-3、利用所述实际分拣数据获取对应时刻建立实际分拣数据的数据流时序;
S1-4、利用所述指令分拣数据的数据流时序与实际分拣数据的数据流时序作为主动监测特征;
S1-5、利用所述主动监测特征获取对应被动监测特征;
其中,所述指令分拣数据为分拣输送系统的输入指令,所述实际分拣数据为分拣输送系统的实际运行数据。
S1-5具体包括:
S1-5-1、根据所述主动监测特征对应指令分拣数据的数据流时序获取指令分拣数据的指令处理延迟时间与指令处理延迟截止时刻;
S1-5-2、根据所述主动监测特征对应实际分拣数据的数据流时序获取实际分拣数据的实际分拣流程时间与实际分拣流程完成时刻;
S1-5-3、利用所述指令分拣数据的指令处理延迟时间与实际分拣数据的实际分拣流程时间建立被动时段映射;
S1-5-4、利用所述指令分拣数据的指令处理延迟截止时刻与实际分拣数据的实际分拣流程完成时刻建立被动时刻映射;
利用所述被动时段映射与被动时刻映射作为被动监测特征。
S2具体包括:
S2-1、获取当前时刻作为初始监测起始时刻t;
S2-2、获取初始监测起始时刻t的分拣输送系统对应全部指令分拣数据类型作为初始监测标签;
S2-3、判断所述初始监测起始时刻t的初始监测标签是否与主动监测特征对应指令分拣数据全部对应,若是,则执行S2-4,否则,进行分拣输送系统的输入核验处理;
S2-4、判断所述初始监测起始时刻t的初始监测标签是否与主动监测特征对应实际分拣数据全部对应,若是,则利用所述主动监测特征作为初始实时状态监测结果,否则,进行分拣输送系统的采集核验处理;
其中,所述指令分拣数据类型为分拣输送系统的输入指令数据的数据类型。
S2-3具体包括:
S2-3-1、根据所述初始监测标签与指令分拣数据不对应的指令分拣数据类型作为指令分拣待核验特征;
S2-3-2、分别获取初始监测起始时刻t的前后相邻时刻对应t-1时刻指令分拣数据与t+1时刻指令分拣数据作为核验基准;
S2-3-3、判断所述指令分拣待核验特征与t-1时刻指令分拣数据是否存在对应,若是,则执行S2-4,否则,执行S2-3-4;
S2-3-4、判断所述指令分拣待核验特征与t+1时刻指令分拣数据是否存在对应,若是,则执行S2-4,否则,放弃处理。
S2-4具体包括:
S2-4-1、根据所述初始监测标签与实际分拣数据不对应的实际分拣数据类型作为实际分拣待核验特征;
S2-4-2、分别获取初始监测起始时刻t的历史时刻对应t-1时刻实际分拣数据与t-2时刻实际分拣数据作为核验基准;
S2-4-3、判断所述实际分拣待核验特征与t-1时刻实际分拣数据是否存在对应,若是,则利用所述主动监测特征作为初始实时状态监测结果,否则,执行S2-4-4;
S2-4-4、判断所述实际分拣待核验特征与t-2时刻实际分拣数据是否存在对应,若是,则利用所述主动监测特征作为初始实时状态监测结果,否则,返回S1-1。
S3具体包括:
S3-1、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行内循环验证得到分拣输送系统的运行内循环验证结果;
S3-2、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行外循环验证得到分拣输送系统的运行外循环验证结果;
S3-3、利用所述运行内循环验证结果与运行外循环验证结果进行交叉验证得到分拣输送系统的实时状态监测结果。
S3-1具体包括:
S3-1-1、判断当前时刻分拣输送系统的指令分拣数据与实际分拣数据对应获取次数是否为1,若是,则第一阶段内循环验证成功,并执行S3-1-2,否则,返回S2-1;
S3-1-2、判断当前时刻对应初始监测起始时刻t与相邻上一时刻对应初始监测起始时刻t是否一致,若是,则第二阶段内循环验证成功,并利用所述指令分拣数据的数据流时序作为分拣输送系统的运行内循环验证结果,否则,内循环验证失败,并执行S3-2。
S3-2具体包括:
S3-2-1、判断所述被动监测特征的被动时段映射与初始实时状态监测结果的指令分拣数据的数据流时序、实际分拣数据的数据流时序是否均为对应,若是,则第一阶段外循环验证成功,并执行S3-2-2,否则,外循环验证失败,并执行S3-3;
S3-2-2、判断所述被动监测特征的被动时刻映射与初始实时状态监测结果的指令分拣数据的数据流时序、实际分拣数据的数据流时序是否均为对应,若是,则第二阶段外循环验证成功,利用所述实际分拣数据的数据流时序作为分拣输送系统的运行外循环验证结果,否则,外循环验证失败,并执行S3-3。
S3-3具体包括:
S3-3-1、判断所述运行内循环验证结果与运行外循环验证结果是否均为成功,若是,则交叉验证成功,输出运行内循环验证结果与运行外循环验证结果作为分拣输送系统的实时状态监测结果,否则,执行S3-3-2;
S3-3-2、判断当前时刻所述运行内循环验证结果是否成功,若是,则输出所述运行内循环验证结果的指令分拣数据的数据流时序,并输出运行外循环验证结果为空集作为分拣输送系统的实时状态监测结果,否则,输出所述运行外循环验证结果的实际分拣数据的数据流时序,并输出运行内循环验证结果为空集作为分拣输送系统的实时状态监测结果;
其中,所述运行内循环验证结果成功为第一阶段内循环验证成功且第二阶段内循环验证成功,所述运行外循环验证结果成功为第一阶段外循环验证成功且第二阶段外循环验证成功。
本实施例中,一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,即可将本方案用于分拣输送系统的整体性状态监测,又可对于分拣输送系统的部分数据针对性调整,在应用范围上不作限制,因此适用面广且可靠性高。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,其特征在于,包括:
S1、利用分拣输送系统的实时运行数据分别建立主动监测特征与被动监测特征;
S1-1、获取分拣输送系统的指令分拣数据与实际分拣数据;
S1-2、利用所述指令分拣数据获取对应时刻建立指令分拣数据的数据流时序;
S1-3、利用所述实际分拣数据获取对应时刻建立实际分拣数据的数据流时序;
S1-4、利用所述指令分拣数据的数据流时序与实际分拣数据的数据流时序作为主动监测特征;
S1-5、利用所述主动监测特征获取对应被动监测特征;
S1-5-1、根据所述主动监测特征对应指令分拣数据的数据流时序获取指令分拣数据的指令处理延迟时间与指令处理延迟截止时刻;
S1-5-2、根据所述主动监测特征对应实际分拣数据的数据流时序获取实际分拣数据的实际分拣流程时间与实际分拣流程完成时刻;
S1-5-3、利用所述指令分拣数据的指令处理延迟时间与实际分拣数据的实际分拣流程时间建立被动时段映射;
S1-5-4、利用所述指令分拣数据的指令处理延迟截止时刻与实际分拣数据的实际分拣流程完成时刻建立被动时刻映射;
S1-5-5、利用所述被动时段映射与被动时刻映射作为被动监测特征
其中,所述指令分拣数据为分拣输送系统的输入指令,所述实际分拣数据为分拣输送系统的实际运行数据;
S2、利用所述主动监测特征得到初始实时状态监测结果;
S2-1、获取当前时刻作为初始监测起始时刻t;
S2-2、获取初始监测起始时刻t的分拣输送系统对应全部指令分拣数据类型作为初始监测标签;
S2-3、判断所述初始监测起始时刻t的初始监测标签是否与主动监测特征对应指令分拣数据全部对应,若是,则执行S2-4,否则,进行分拣输送系统的输入核验处理;
S2-4、判断所述初始监测起始时刻t的初始监测标签是否与主动监测特征对应实际分拣数据全部对应,若是,则利用所述主动监测特征作为初始实时状态监测结果,否则,进行分拣输送系统的采集核验处理;
其中,所述指令分拣数据类型为分拣输送系统的输入指令数据的数据类型;
S3、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行辅助监测得到分拣输送系统的实时状态监测结果;
S3-1、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行内循环验证得到分拣输送系统的运行内循环验证结果;
S3-2、利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行外循环验证得到分拣输送系统的运行外循环验证结果;
S3-3、利用所述运行内循环验证结果与运行外循环验证结果进行交叉验证得到分拣输送系统的实时状态监测结果。
2.如权利要求1所述的一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,其特征在于,所述进行分拣输送系统的输入核验处理包括:
S2-3-1、根据所述初始监测标签与指令分拣数据不对应的指令分拣数据类型作为指令分拣待核验特征;
S2-3-2、分别获取初始监测起始时刻t的前后相邻时刻对应t-1时刻指令分拣数据与t+1时刻指令分拣数据作为核验基准;
S2-3-3、判断所述指令分拣待核验特征与t-1时刻指令分拣数据是否存在对应,若是,则执行S2-4,否则,执行S2-3-4;
S2-3-4、判断所述指令分拣待核验特征与t+1时刻指令分拣数据是否存在对应,若是,则执行S2-4,否则,放弃处理。
3.如权利要求2所述的一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,其特征在于,进行分拣输送系统的采集核验处理包括:
S2-4-1、根据所述初始监测标签与实际分拣数据不对应的实际分拣数据类型作为实际分拣待核验特征;
S2-4-2、分别获取初始监测起始时刻t的历史时刻对应t-1时刻实际分拣数据与t-2时刻实际分拣数据作为核验基准;
S2-4-3、判断所述实际分拣待核验特征与t-1时刻实际分拣数据是否存在对应,若是,则利用所述主动监测特征作为初始实时状态监测结果,否则,执行S2-4-4;
S2-4-4、判断所述实际分拣待核验特征与t-2时刻实际分拣数据是否存在对应,若是,则利用所述主动监测特征作为初始实时状态监测结果,否则,返回S1-1。
4.如权利要求1所述的一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,其特征在于,利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行内循环验证得到分拣输送系统的运行内循环验证结果包括:
S3-1-1、判断当前时刻分拣输送系统的指令分拣数据与实际分拣数据对应获取次数是否为1,若是,则第一阶段内循环验证成功,并执行S3-1-2,否则,返回S2-1;
S3-1-2、判断当前时刻对应初始监测起始时刻t与相邻上一时刻对应初始监测起始时刻t是否一致,若是,则第二阶段内循环验证成功,并利用所述指令分拣数据的数据流时序作为分拣输送系统的运行内循环验证结果,否则,内循环验证失败,并执行S3-2。
5.如权利要求1所述的一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,其特征在于,利用所述被动监测特征对初始实时状态监测结果进行外循环验证得到分拣输送系统的运行外循环验证结果包括:
S3-2-1、判断所述被动监测特征的被动时段映射与初始实时状态监测结果的指令分拣数据的数据流时序、实际分拣数据的数据流时序是否均为对应,若是,则第一阶段外循环验证成功,并执行S3-2-2,否则,外循环验证失败,并执行S3-3;
S3-2-2、判断所述被动监测特征的被动时刻映射与初始实时状态监测结果的指令分拣数据的数据流时序、实际分拣数据的数据流时序是否均为对应,若是,则第二阶段外循环验证成功,利用所述实际分拣数据的数据流时序作为分拣输送系统的运行外循环验证结果,否则,外循环验证失败,并执行S3-3。
6.如权利要求5所述的一种用于分拣输送系统的实时状态监测方法,其特征在于,利用所述运行内循环验证结果与运行外循环验证结果进行交叉验证得到分拣输送系统的实时状态监测结果包括:
S3-3-1、判断所述运行内循环验证结果与运行外循环验证结果是否均为成功,若是,则交叉验证成功,输出运行内循环验证结果与运行外循环验证结果作为分拣输送系统的实时状态监测结果,否则,执行S3-3-2;
S3-3-2、判断当前时刻所述运行内循环验证结果是否成功,若是,则输出所述运行内循环验证结果的指令分拣数据的数据流时序,并输出运行外循环验证结果为空集作为分拣输送系统的实时状态监测结果,否则,输出所述运行外循环验证结果的实际分拣数据的数据流时序,并输出运行内循环验证结果为空集作为分拣输送系统的实时状态监测结果;
其中,所述运行内循环验证结果成功为第一阶段内循环验证成功且第二阶段内循环验证成功,所述运行外循环验证结果成功为第一阶段外循环验证成功且第二阶段外循环验证成功。
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