CN114990853B - 一种洗衣机减速离合装置及一种双动力洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机减速离合装置，包括输入输出轴、上制动盘、下制动盘、上连接管、弹性件、传动机构。传动机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、内齿圈太阳轮连接盘、行星架内齿圈制动转换结构、内齿圈内筒连接管。内齿圈和内齿圈内筒连接管固连，行星轮设置在行星架上，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合；输入输出轴两端分别与洗衣机的波轮、电机连接，且穿设在内齿圈太阳轮连接盘和行星架上。上连接管套可滑动地穿设在内齿圈太阳轮连接盘和行星架上，上制动盘、下制动盘分别设置在上连接管的两端。弹性件与上连接管连接，带动上连接管滑动。一种双动力洗衣机，设有所述的洗衣机减速离合装置。

Description

一种洗衣机减速离合装置及一种双动力洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机改良技术领域，具体涉及一种设有行星齿轮组传动系统的双动力洗衣机。

背景技术

双动力波轮洗衣机，其内筒和波轮以相反方向的力传动达到双动力的效果，可以使衣服洗的更洁净，并且可以避免衣服相互缠绕。但是由于其洗衣机洗衣时噪声较大，难听，像牛叫声，洗衣过程中会给用户带来不好的体验。追根究底这是由于这些洗衣机系统中的驱动齿轮组结构复杂，齿轮数较多，接触副过多，导致其啮合时，不可避免得产生了一定量的噪声。

申请号201210086635.9、授权公告号CN 103321017 B、名称为“一种双动力洗衣机直驱离合器”的发明专利授权文献公开了一种双动力洗衣机：“它主要包括上轴套和行星轮系，行星轮系中设有传动盘、中心齿轮、行星齿轮和内齿轮，所述的行星齿轮的内侧与中心齿轮相啮合，外侧与内齿轮相啮合，内齿轮与传动盘相啮合，所述的上轴套与传动盘过盈连接，所述的行星轮系的外面设有由制动轮和下轴套相连接组成的密封腔，所述的行星齿轮安装在下轴套上，所述的下壳体上设有方便连接的上固定环，上固定环下相连的是下固定环，上固定环和下固定环间穿设有拨杆，所述的拨杆上托有离合套，所述的离合套通过花键滑动安装在下轴套上，所述的离合套与下轴套之间设有复位弹簧。”如现有其它设有花键滑配连接结构的双动力洗衣机一样，只设有一个花键滑配连接结构，整体结构上比较复杂。

发明内容

本发明的主要发明目的，首先是提供一种整体结构比较紧凑的洗衣机减速离合装置，其次是提供一种采用该洗衣机减速离合装置的设有行星齿轮组传动系统的双动力洗衣机。

洗衣机减速离合装置所用的技术方案是：一种洗衣机减速离合装置，包括输入输出轴、上制动盘、下制动盘、上连接管、弹性件、传动机构；

传动机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、内齿圈太阳轮连接盘、行星架内齿圈制动转换结构、内齿圈内筒连接管；

内齿圈和内齿圈内筒连接管固连，行星轮设置在行星架上，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合；

输入输出轴，一端用于连接洗衣机的波轮，另一端用于连接电机，且穿设在内齿圈太阳轮连接盘和行星架上。上连接管套设在输入输出轴上且可滑动地穿设在内齿圈太阳轮连接盘和行星架上，上制动盘、下制动盘分别设置在上连接管的两端；

弹性件与上连接管连接，带动上连接管滑动。

作为优选，还包括有机架、下连接管、上制动杆、下制动杆。所述弹性件包括弹簧、电磁铁。电磁铁固设在机架上。下连接管的下端插在电磁铁的中心孔内，下连接管的上端和下制动盘相连。弹簧套置在下连接管上，弹簧的下端和电磁铁相连、上端和下制动盘相连。

所述上制动盘位于行星架的上方，上制动杆设在上制动盘上，行星架上设有若干供上制动杆插入的孔。所述下制动杆设置在下制动盘上，下制动盘位于内齿圈太阳轮连接盘的下方，内齿圈太阳轮连接盘上设有若干供制动杆插入的孔。

上连接管与输入输出轴通过内花键A和外花键A连接，下连接管与机架通过内花键B和外花键B连接。行星架为圆盘制件，行星架和行星轮轮轴下端可拆固连。其中，外花键A和外花键B均为渐开线花键，外花键A的节圆直径小于外花键B的节圆直径。

设有上述洗衣机减速离合装置的双动力洗衣机，在脱水和洗衣时的状态如下：

脱水时，控制弹性件带动上连接管滑动，下制动盘与内齿圈太阳轮连接盘连接，上制动盘与行星架断开连接，输入输出轴转动，带动上连接管和下制动盘转动，以驱动内齿圈太阳轮连接盘与输入输出轴同向转动；

洗衣时，控制弹性件带动上连接管滑动，下制动盘与内齿圈太阳轮连接盘断开连接，上制动盘与行星架连接，输入输出轴转动，驱动内齿圈太阳轮连接盘与输入输出轴反向转动。

这里行星架和内齿圈太阳轮连接盘的厚度相等，上制动杆下端面和下制动杆上端面之间的距离大于等于行星架上表面和内齿圈太阳轮连接盘下表面之间距离再加2毫米。在空车状态下，电磁铁处于断电状态，下制动盘上表面和内齿圈太阳轮连接盘下盘面贴触在一起。在洗衣状态下按下启动按钮，电磁铁接通电源，下制动盘上表面被吸离内齿圈太阳轮连接盘下表面，上制动杆插入行星架上相应的插孔内，下制动杆脱离下制动盘上相应的插孔，外花键A和内花键A脱离接触，外花键B和内花键B相连，行星架固定不动，然后电机转动进入洗衣状态，此时内筒和波轮转动方向相反；从洗衣状态转入脱水状态，电机断电，内外筒转速下降，在内外筒停止转动时，电磁铁断电，上制动盘在弹簧的推动下上升，上制动杆脱离行星架上相应的插孔，下制动杆插入内齿圈太阳轮连接盘相应的插孔内，同时外花键A和内花键A相连，外花键B和内花键B脱离接触，内筒和波轮进入等速同向旋转状态，也即洗衣机转入脱水状态。

本洗衣机减速离合装置具有以下优点：

1.设有本洗衣机减速离合装置的洗衣机的电机固设于机架的下方，并利用电池铁通断电的转换，采用外花键A与内花键A的啮合与分离和外花键B与内花键B的啮合与分离相互轮换的方式实现双动力洗衣机的功能，整体结构新颖紧凑；

2.外花键A和外花键B均为渐开线花键具有自动定心作用，强度高，寿命长；3.外花键A的节圆直径小于外花键B的节圆直径，契合洗衣和脱水状态作用力的变化情况，有利于降低噪音，提高双动力洗衣机的使用效果。

4.本发明的洗衣机减速离合装置为我们首创的一种洗衣机减速离合装置，是一种非常优秀的双动力洗衣机的减速离合装置。

采用上述洗衣机减速离合装置的设有行星齿轮组传动系统的双动力洗衣机所用的技术方案是：一种双动力洗衣机，其所用减速离合装置为上述洗衣机减速离合装置。

作为优选，所述双动力洗衣机输出轴的上端和波轮传动相连，输出轴下端和输入输出轴上端同轴相连；输入输出轴下端和电机输出轴同轴相连。输出轴和波轮通过过渡花键套传动相连。

如前所述，本双动力洗衣机所用的洗衣机减速离合装置是一种非常优秀的双动力洗衣机的洗衣机减速离合装置。因此，使得本双动力洗衣机整体也具备了整体结构新颖紧凑，强度高、寿命长和噪音的优点。输出轴、输入输出轴、电机输出轴彼此相互间的传动相连机构，具有成熟、可靠、安装容易的优点。

附图说明

图1：本发明一种双动力洗衣机的整体结构示意图；

图2：洗涤状态下，外花键A与内花键A之间及外花键B与内花键B之间的啮合与分离情况；

图3：脱水状态下，外花键A与内花键A之间及外花键B与内花键B之间的啮合与分离情况；图中：内筒1、外筒2、波轮3、过渡花键套4、输出轴5、底盘托6、内齿圈7、架盖8、传动机构9、机架10、底盘11、行星架12、行星轮13、太阳轮14、电机15、输入输出轴16、内齿圈太阳轮连接盘17、内齿圈内筒连接管18、上制动杆19、上制动盘20、下制动杆21、下制动盘22、上连接管23、下连接管24、弹簧25、电磁铁26。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

洗衣机减速离合装置的实施例：

本实施例用途如图1、2、3所示。所述洗衣机减速离合装置，包括输入输出轴16、上制动盘20、下制动盘22、上连接管23、弹性件、传动机构9、机架10、下连接管24、上制动杆19、下制动杆21。其中，传动机构9包括太阳轮14、行星轮13、内齿圈7、行星架12、内齿圈太阳轮连接盘17、行星架内齿圈制动转换结构、内齿圈内筒连接管18；

内齿圈7和内齿圈内筒连接管18固连，行星轮13设置在行星架12上，太阳轮14与行星轮13啮合，行星轮13与内齿圈7啮合；

输入输出轴16，一端用于连接洗衣机的波轮，另一端用于连接电机15，且穿设在内齿圈太阳轮连接盘17和行星架12上；上连接管23套设在输入输出轴16上且可滑动地穿设在内齿圈太阳轮连接盘17和行星架12上，上制动盘20、下制动盘22分别设置在上连接管23的两端；弹性件与上连接管23连接，带动上连接管23滑动。

所述弹性件包括弹簧25、电磁铁26；电磁铁26固设在机架10上；下连接管24的下端插在电磁铁26的中心孔内，下连接管24的上端和下制动盘22相连；弹簧25套置在下连接管24上，弹簧25的下端和电磁铁26相连、上端和下制动盘22相连。所述上制动盘20位于行星架12的上方，上制动杆19设在上制动盘20上，行星架12上设有若干供上制动杆插入的孔；所述下制动杆21设置在下制动盘22上，下制动盘22位于内齿圈太阳轮连接盘17的下方，内齿圈太阳轮连接盘17上设有若干供制动杆插入的孔。

作为优选，上连接管23与输入输出轴16通过内花键A和外花键A连接。下连接管24与机架10通过内花键B和外花键B连接。外花键A和外花键B均为渐开线花键。外花键A的节圆直径小于外花键B的节圆直径。行星架12为圆盘制件，行星架12和行星轮13轮轴下端可拆固连。

设有所述洗衣机减速离合装置的双动力洗衣机的实施例：

如图1、2、3所示，本发明包括减速器，减速器包括机架10、架盖8、传动机构9及因系公知技术未在图中示出的洗衣机自动控制系统；

传动机构9为包括太阳轮14、行星轮13、内齿圈7、行星架12在内的行星齿轮组传动机构。

行星轮13的个数为三个；

架盖8同时和机架10上端、外筒2下端两者用螺栓结构可拆固连；

输出轴5上端和波轮3中心通过结构公知的过渡花键套4传动相连，输出轴5下端向下依次穿过底盘11、和底盘11用螺栓结构可拆固连的底盘托6、外筒2底部、架盖8后伸在机架10所确定的空间内并和上端伸在机架10内的输入输出轴16上端用公知结构可拆固连，输入输出轴16下端和电机15输出轴上端用公知结构传动相连。

传动机构9还包括有行星架内齿圈制动转换结构、内齿圈内筒连接管18、内齿圈太阳轮连接盘17；

内齿圈内筒连接管18的上下端分别和内筒1与内齿圈7用公知结构可拆固连；

行星架内齿圈制动转换结构包括上制动杆19、上制动盘20、下制动杆21、下制动盘22、上连接管23、下连接管24、弹簧25、电磁铁26。上制动杆19、下制动杆21均为圆柱形杆，且自由端均设有倒角；

行星架12为圆盘制件，行星架12和三个行星轮13轮轴下端用图中未示出的螺栓结构可拆固连；

上制动盘20设在行星架12上方，三根上制动杆19均布在上制动盘20周围且上制动杆19的上端和上制动盘用公知结构可拆固连，行星架12上设有三个供上制动杆19适时滑动向下插入的孔，孔的上缘均设有倒角；

内齿圈太阳轮连接盘17设在内齿圈7下方，其周缘上端和内齿圈7用公知结构可拆固连，下制动盘22设在内齿圈太阳轮连接盘17下方，三根下制动杆21均布在下制动盘22周围且下端和下制动盘22用公知结构可拆固连，内齿圈太阳轮连接盘17上均布有三个供下制动杆21适时滑动插入的孔，孔的下端周缘均设有倒角；

上连接管、下连接管、输入输出轴、弹簧和内齿圈内筒连接管18同轴；上连接管、下连接管均用公知结构和下制动盘可拆固连。上连接管23下端设有内花键A，输入输出轴16在相应部位设有外花键A；下连接管24下端设有内花键B，机架10在相应部位外花键B；电磁铁26固设在机架10上。

作为优选，外花键A的齿数和外花键B的齿数相等，且外花键B外花键A的节圆直径小于外花键B的节圆直径，同时外花键A和外花键B均为渐开线花键。

作为优选，本实施例设有内花键A的上连接管23下端和上连接管23上端先分开制造出后再用沉头螺钉固连在一起；同样本实施例设有内花键B的下连接管24的下端和下连接管24的上端先分开制造出来后再用沉头螺钉固连在一起。本优选方案，便于选材和安装调整。

以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，而并非以此限定本发明的具体实施结构和实施范围。事实上，依据本发明所述之形状、结构和设计目的也可以作出一些等效的变化。因此，凡依照本发明所述之形状、结构和设计目的所作出的一些等效变化理应均包含在本发明的保护范围内，也即这些等效变化都应该受到本发明的保护。

Claims (10)

1.一种洗衣机减速离合装置，其特征是：包括输入输出轴（16）、上制动盘（20）、下制动盘（22）、上连接管（23）、弹性件、传动机构（9）；

传动机构（9）包括太阳轮（14）、行星轮（13）、内齿圈（7）、行星架（12）、内齿圈太阳轮连接盘（17）、行星架内齿圈制动转换结构、内齿圈内筒连接管（18）；

行星架内齿圈制动转换结构包括上制动杆（19）、上制动盘（20）、下制动杆（21）、下制动盘（22）、上连接管（23）、下连接管（24）、弹簧（25）、电磁铁（26）；

内齿圈（7）和内齿圈内筒连接管（18）固定连接，行星轮（13）设置在行星架（12）上，太阳轮（14）与行星轮（13）啮合，行星轮（13）与内齿圈（7）啮合；

输入输出轴（16），一端用于连接洗衣机的波轮，另一端用于连接电机（15），且穿设在内齿圈太阳轮连接盘（17）和行星架（12）上；上连接管（23）套设在输入输出轴（16）上且可滑动地穿设在内齿圈太阳轮连接盘（17）和行星架（12）上，上制动盘（20）、下制动盘（22）分别设置在上连接管（23）的两端；

弹性件与上连接管（23）连接，带动上连接管（23）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征是：还包括有机架（10）、下连接管（24）；所述弹性件包括弹簧（25）、电磁铁（26）；电磁铁（26）固定设置在机架（10）上；下连接管（24）的下端插在电磁铁（26）的中心孔内，下连接管（24）的上端和下制动盘（22）相连；弹簧（25）套置在下连接管（24）上，弹簧（25）的下端和电磁铁（26）相连、上端和下制动盘（22）相连。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征是：还包括上制动杆（19）、下制动杆（21）；所述上制动盘（20）位于行星架（12）的上方，上制动杆（19）设在上制动盘（20）上，行星架（12）上设有若干供上制动杆插入的孔；所述下制动杆（21）设置在下制动盘（22）上，下制动盘（22）位于内齿圈太阳轮连接盘（17）的下方，内齿圈太阳轮连接盘（17）上设有若干供制动杆插入的孔。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征是：上连接管（23）与输入输出轴（16）通过内花键A和外花键A连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征是：行星架（12）为圆盘制件，行星架（12）和行星轮（13）轮轴下端可拆固定连接。

6.根据权利要求2所述的洗衣机减速离合装置，其特征是：下连接管（24）与机架（10）通过内花键B和外花键B连接。

7.根据权利要求4或6所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征是：外花键A和外花键B均为渐开线花键；外花键A的节圆直径小于外花键B的节圆直径。

8.一种双动力洗衣机，其特征在于：具有权利要求1-7任一所述的一种洗衣机减速离合装置。

9.根据权利要求8所述的一种双动力洗衣机，其特征在于：输出轴（5）的上端和波轮（3）传动相连，输出轴（5）下端和输入输出轴（16）上端同轴相连；输入输出轴（16）下端和电机（15）输出轴同轴相连。

10.根据权利要求8所述的一种双动力洗衣机，其特征在于：输出轴（5）和波轮（3）通过过渡花键套（4）传动相连。