CN114990779A - 基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，包括角轮和拨盘，拨盘为四切口拨盘；四切口拨盘为具有一定厚度的四切口圆形板，四切口圆形的形成过程为：在圆u的周围设置四个尺寸相同且环绕圆u的中心圆周均布的圆v，圆v与圆u部分相交，不同的圆v与圆u相交的区域都不重叠，在圆u中去除其与圆v相交的部分后，剩余的形状即为四切口圆形。本发明的三维编织机解决了相邻的角轮不能同时运动的问题，运动灵活性更好，能够实现更加丰富的花型设计。

Description

基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机
技术领域
本发明属于三维编织机技术领域，涉及一种基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机。
背景技术
文献1(Braidedbrake lining andmachine for making same)公开了一种具有特殊拨盘阵列底盘的圆织物编织机，用于织造一种L型三维编织物。角轮机构的发明为旋转式三维编织机提供了新选择。文献2(Three-demensional Fabric Woven by InterlacingThreads With Rotor Driven Carriers)首次使用Geneva角轮机构去改造三维编织机，替代了原来立体旋转编织机底盘上的拨盘机构，开发出Tsuzuki旋转型三维编织机，该设备将携纱器置于Geneva角轮的切口处，利用角轮每次旋转90°或其整数倍数来驱动携纱器运动，实现纱线交织形成织物的目的，但相邻两个Geneva角轮不能同时运动，否则编织时，角轮会被卡住。文献3 (Computerun-terstuzteberechnung und herstellung von 3D-Geflechten)在拨盘型编织机上加入了离合装置，发明了Herzog旋转式立体编织机。
文献4(Recent advancements inmanufacturing 3-D braiding preforms andcomposites)在 Tsuzuki编织机的基础上对其改造，在相邻的两个角轮之间加入转换装置，使得相邻角轮可以在同一时间转动，3TEX公司据此推出了3TEX旋转型三维编织机。由于，Geneva角轮机构只有四个切口，因此只能携带四个携纱器，通过增加Geneva角轮的切口数可以增加携纱器的数量，增大携纱量。文献5～7(Novel three dimensional braidingapproach-hexagonal braiding concept，三维六角形编织结构的计算机模拟，Recentadvances in 3D braiding technology)提出了六切口角轮编织机的概念，与Tsuzuki编织机相比，相同的底盘携纱量增加38％。
第一代六切口角轮编织机(如图1～3所示)与Tsuzuki面临着相同的问题，即相邻的角轮不能同时运动。因此，改进的六切口角轮编织机在两角轮之间加入转换装置，得到了第二代六切口角轮编织机(如图4～6所示)。
现有的转换装置为二切口拨盘，其与六切口角轮或其他角轮配合构成的编织机的编织效率和编织线的强度都有待于进一步提高。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，包括角轮和拨盘，拨盘为四切口拨盘；四切口拨盘为具有一定厚度的四切口圆形板，四切口圆形的形成过程为：在圆u的周围设置四个尺寸相同且环绕圆u的中心圆周均布的圆v，圆v与圆u部分相交，不同的圆v与圆u相交的区域都不重叠，在圆u中去除其与圆v相交的部分后，剩余的形状即为四切口圆形。
作为优选的技术方案：
如上所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，角轮为六切口角轮，六切口角轮为具有一定厚度的六切口圆形板，六切口圆形的形成过程为：在圆c的周围设置六个尺寸相同且环绕圆c的中心圆周均布的圆d，圆d与圆c部分相交，不同的圆d与圆c相交的区域都不重叠，在圆c中去除其与圆d相交的部分后，剩余的形状即为六切口圆形，所述圆c的尺寸同所述圆v，所述圆d的尺寸同所述圆u。
如上所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，各四切口拨盘仅一组相对的切口位置放置两个六切口角轮，另一组相对的切口位置不放置六切口角轮，所有距离最近的三个四切口拨盘之间都为空隙；旋转式三维编织机最基本的运动模式为：四切口拨盘旋转90°后，六切口角轮反向旋转60°。
如上所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，各六切口角轮仅一组相对的切口位置放置两个四切口拨盘，另外两组相对的切口位置不放置四切口拨盘。
如上所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，部分距离最近的四个六切口角轮之间为空隙(记为方案A)；
或者，所有距离最近的四个六切口角轮之间都放置一个四切口拨盘(记为方案B)；
方案A中旋转式三维编织机最基本的运动模式为：四切口拨盘旋转90°后，六切口角轮反向旋转60°；
方案B相对于方案A在空隙处增加了一些四切口拨盘，增加的四切口拨盘与六切口角轮的切口没有对应吻合，因此编织机的基本运动方式需要改变，运动时四切口拨盘需要分为两组，分别是原来的拨盘(即方案A的拨盘)与增加的拨盘(即方案B相对于方案A增加的拨盘)，旋转式三维编织机最基本的运动模式为：原来的拨盘旋转90°，六切口角轮反向旋转30°，增加的拨盘旋转90°，六切口角轮反向旋转30°。
如上所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，角轮为八切口角轮，八切口角轮为具有一定厚度的八切口圆形板，八切口圆形的形成过程为：在圆e的周围设置八个尺寸相同且环绕圆e的中心圆周均布的圆f，圆f与圆e部分相交，不同的圆f与圆e相交的区域都不重叠，在圆e中去除其与圆f相交的部分后，剩余的形状即为八切口圆形，所述圆e的尺寸同所述圆v，所述圆f的尺寸同所述圆u。
如上所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，四切口拨盘分布在多圈上，最外圈的四切口拨盘仅部分切口位置放置八切口角轮，剩余切口直接与上盖板接触，其他圈的四切口拨盘的每个切口位置都放置一个八切口角轮，所有距离最近的四个八切口角轮之间都放置一个四切口拨盘；旋转式三维编织机最基本的运动模式为：四切口拨盘旋转90°后，八切口角轮反向旋转45°。
本发明中角轮和拨盘组成的整体的俯视图记为形状A，形状A由多个n1切口圆和n2切口圆组成；n1为4，n2为6；或者，n1为4，n2为8；
n1或n2切口圆的形成过程为：在圆a的周围设置n1或n2个尺寸相同且环绕圆a的中心圆周均布的圆b，圆b与圆a部分相交，不同的圆b与圆a相交的区域都不重叠，交点记为 a1和a2，圆a的圆心记为a0，在圆a中去除其与圆b相交的部分后，剩余的形状即为n1或n2切口圆；
形状A是基于n1切口圆的外接圆半径r1、n2切口圆的外接圆半径r2、相邻两个n1切口圆与n2切口圆的圆心距d、n1切口圆的切割角β1和n2切口圆的切割角β2得到的，切割角β1或β2为线段a1a0与线段a2a0的夹角；
r1为设定值，r1＞0；
r2、d、β1、β2为计算值，如果存在正偶数p和q使得pθn+qθm＝2π，θn为n1切口圆的内角，θn＝π×(n1-2)/n1，θm为n2切口圆的内角，θm＝π×(n2-2)/n2，或者n1＝2，或者n2＝2，则r2、d、β1、β2的计算公式如下：
β1≤2π/n1；
β2≤2π/n2；
r2＝r1×sin(β1/2)/sin(β2/2)；
d＝r1×cos(β1/2)+r2×cos(β2/2)；
Figure RE-GDA0003779342520000031
Figure RE-GDA0003779342520000032
反之，则r2、d、β1、β2的计算公式如下：
β1+β2≤π；
β1≤2π/n1；
β2≤2π/n2；
r2＝r1×sin(β1/2)/sin(β2/2)；
d＝r1×cos(β1/2)+r2×cos(β2/2)；
Figure RE-GDA0003779342520000041
如上任一项所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，旋转式三维编织机还包括多个步进电机、底盘、携纱器、锭子和上盖板；
每个角轮和每个拨盘都与一个步进电机的输出轴连接；
步进电机固定在底盘的下方，底盘上设有多个电机孔，步进电机的输出轴从电机孔穿出；
携纱器与锭子连接，其位于角轮或拨盘的切口位置；编织机是通过步进电机来驱动角轮，角轮通过切口来挤压携纱器的凸面来实现对携纱器的驱动，由拨盘实现携纱器在不同角轮之间转移；
上盖板上设有上盖板开口，角轮和拨盘嵌在上盖板开口内，上盖板开口的形状同最外层携纱器的运动路径；上盖板的厚度与角轮的厚度相同，这样使得携纱器能够卡在上盖板上。
如上所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，携纱器设有用于卡住角轮或拨盘的上下沿，用于保证携纱器运动时的稳定。
如上所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，当底盘上拨盘或角轮之间有空隙时，底盘上安装有空隙固定件，用于实现携纱器运动到空隙处的运动稳定；现有技术的旋转式三维编织机上没有空隙，所以未设置空隙固定件，本发明的旋转式三维编织机存在空隙，所以增设了空隙固定件。
本发明的原理如下：
本发明基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机相对于现有技术基于二切口拨盘设计的旋转式三维编织机能够极大地提高编织效率和编织线的强度，举例说明如下：
本发明基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机包含3个六切口角轮和15个四切口拨盘，现有技术基于二切口拨盘设计的旋转式三维编织机包含3个六切口角轮和15个二切口拨盘，如图11所示，本发明基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机可容纳60个携纱器，即60根纱线，而如图12所示，现有技术基于二切口拨盘设计的旋转式三维编织机只能容纳30个携纱器，即30根纱线，本发明相对于现有技术纱线数量提高了一倍，因此编织效率和编织线的强度获得了极大地提高。
本发明基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机在保留现有技术基于二切口拨盘设计的旋转式三维编织机的编织功能的同时，扩充了其编织功能，举例说明如下：
本发明基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机采用六切口角轮，记为6-4型编织机；现有技术基于二切口拨盘设计的旋转式三维编织机采用六切口角轮，记为6-2型编织机；
6-4型编织机中，四切口拨盘的每一个切口处放置一个携纱器，每个携纱器上可以放一根纱线，则每个四切口拨盘可以放置四根纱线。四切口拨盘分布在六切口角轮的周围，通过角轮与拨盘之间的间歇式运动来驱动携纱器产生运动。六切口角轮每次转动角度为60°及其整数倍，而四切口拨盘则是以90°及其整数倍的角度转动，而且两者不能同时运动，否则会造成结构卡死。最基本的运动模式是六切口角轮顺时针转动60°，此时四切口拨盘静止，然后四切口拨盘逆时针转动90°，此时四切口拨盘静止，重复这种运动模式则可以实现最基本结构编织。
如图13所示，X角轮先顺时针转动60°，将携纱器由a驱动到b，然后Y拨盘逆时针转动90°，将携纱器由b驱动到c，此时角轮转动，携纱器静止，然后等到Y拨盘逆时针转动 90°时，携纱器由c驱动到e，然后Z角轮顺时针转动60°，携纱器由e驱动到f，这样便实现了携纱从a到f的运动。与此同时，g处的携纱器会运动到i处，在这一过程中会实现这两根纱线的交织。
对于6-4型编织机来说，通过改变携纱器的放置与拨盘的转动角度可以实现6-2型编织机所有的编织效果。当h与c处选择空置不放携纱器时，将四切口拨盘的转动角度设置为180°，这样四切口拨盘的功能就完全等价于原来的二切口拨盘，6-2型编织机所有的编织功能则都可以实现。此时，6-2型编织机则完全成为了6-4型编织机的一种特例，可以说6-4型编织机在扩充6-2型编织机的编织功能的同时也完全保留下了6-2型编织机的编织功能。
有益效果：
(1)本发明的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机与现有技术相比，在驱动设备(步进电机)数量相同时，大大提高了携纱量；
(2)本发明的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机能够实现更加丰富的花型设计；
(3)本发明的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机解决了相邻的角轮不能同时运动的问题，运动灵活性更好；
(4)本发明的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机的角轮与切口拨盘组合规律变化更多。
附图说明
图1为第一代六切口角轮编织机的底盘的角轮形状示意图；
图2为第一代六切口角轮编织机的底盘的角轮组装配示意图；
图3为第一代六切口角轮编织机的底盘的编织底盘平面示意图；
图4为第二代六切口角轮编织机的底盘的角轮形状示意图；
图5为第二代六切口角轮编织机的底盘的角轮与拨盘装配示意图；
图6为第二代六切口角轮编织机的底盘的编织底盘平面示意图；
图7为6-4型三维旋转编织机装配效果图；
图8为基本装配单元示意图；
图9为底盘与电机装配效果图；
图10为上盖板示意图；
图11为含三个角轮6-4型编织底盘示意图；
图12为含三个角轮6-2型编织底盘示意图；
图13为6-4型三维编织机携纱器运动路径示意图；
图14为空隙型6-4型编织机底盘结构示意图；
图15为空隙型6-4型编织机底盘排列示意图；
图16为致密型6-4型编织机底盘结构示意图；
图17为致密型6-4型编织机底盘排列(方案A)示意图；
图18为致密型6-4型编织机底盘排列(方案B)示意图；
图19为8-4型编织机底盘结构示意图；
图20为8-4型编织机底盘排列示意图；
其中，1-角轮，2-拨盘，3-步进电机，4-携纱器，5-底盘，6-上盖板，7-锭子，8-上盖板开口，9-电机孔，10-空隙固定件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，如图7、8、9、10、11、14、15所示，包括多个步进电机3、底盘5、携纱器4、锭子7、上盖板6、角轮1和拨盘2；
拨盘2为四切口拨盘；四切口拨盘为具有一定厚度的四切口圆形板，四切口圆形的形成过程为：在圆u的周围设置四个尺寸相同且环绕圆u的中心圆周均布的圆v，圆v与圆u部分相交，不同的圆v与圆u相交的区域都不重叠，在圆u中去除其与圆v相交的部分后，剩余的形状即为四切口圆形；
角轮1为六切口角轮，六切口角轮为具有一定厚度的六切口圆形板，六切口圆形的形成过程为：在圆c的周围设置六个尺寸相同且环绕圆c的中心圆周均布的圆d，圆d与圆c部分相交，不同的圆d与圆c相交的区域都不重叠，在圆c中去除其与圆d相交的部分后，剩余的形状即为六切口圆形，所述圆c的尺寸同所述圆v，所述圆d的尺寸同所述圆u；
各四切口拨盘仅一组相对的切口位置放置两个六切口角轮，另一组相对的切口位置不放置六切口角轮，所有距离最近的三个四切口拨盘之间都为空隙；
每个角轮1和每个拨盘2都与一个步进电机3的输出轴连接；
步进电机3固定在底盘5的下方，底盘5上设有多个电机孔9，步进电机3的输出轴从电机孔9穿出；
携纱器4与锭子7连接，其位于角轮1或拨盘2的切口位置；携纱器4设有用于卡住角轮1或拨盘2的上下沿；
上盖板6上设有上盖板开口8，角轮1和拨盘2嵌在上盖板开口8内，上盖板开口8的形状同最外层携纱器4的运动路径；上盖板6的厚度与角轮1的厚度相同；
底盘5上安装有空隙固定件10，用于实现携纱器运动到空隙处的运动稳定。
实施例2
基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，如图16、17所示，包括多个步进电机、底盘、携纱器4、锭子、上盖板、角轮1和拨盘2；
拨盘2为四切口拨盘；四切口拨盘为具有一定厚度的四切口圆形板，四切口圆形的形成过程为：在圆u的周围设置四个尺寸相同且环绕圆u的中心圆周均布的圆v，圆v与圆u部分相交，不同的圆v与圆u相交的区域都不重叠，在圆u中去除其与圆v相交的部分后，剩余的形状即为四切口圆形；
角轮1为六切口角轮，六切口角轮为具有一定厚度的六切口圆形板，六切口圆形的形成过程为：在圆c的周围设置六个尺寸相同且环绕圆c的中心圆周均布的圆d，圆d与圆c部分相交，不同的圆d与圆c相交的区域都不重叠，在圆c中去除其与圆d相交的部分后，剩余的形状即为六切口圆形，所述圆c的尺寸同所述圆v，所述圆d的尺寸同所述圆u；
各六切口角轮仅一组相对的切口位置放置两个四切口拨盘，另外两组相对的切口位置不放置四切口拨盘；部分距离最近的四个六切口角轮之间为空隙；
每个角轮1和每个拨盘2都与一个步进电机的输出轴连接；
步进电机固定在底盘的下方，底盘上设有多个电机孔，步进电机的输出轴从电机孔穿出；
携纱器4与锭子连接，其位于角轮1或拨盘2的切口位置；携纱器4设有用于卡住角轮 1或拨盘2的上下沿；
上盖板上设有上盖板开口，角轮1和拨盘2嵌在上盖板开口内，上盖板开口的形状同最外层携纱器4的运动路径；上盖板的厚度与角轮1的厚度相同；
底盘上安装有空隙固定件，用于实现携纱器运动到空隙处的运动稳定。
实施例3
基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，如图18所示，包括多个步进电机、底盘、携纱器、锭子、上盖板、角轮和拨盘；
拨盘为四切口拨盘；四切口拨盘为具有一定厚度的四切口圆形板，四切口圆形的形成过程为：在圆u的周围设置四个尺寸相同且环绕圆u的中心圆周均布的圆v，圆v与圆u部分相交，不同的圆v与圆u相交的区域都不重叠，在圆u中去除其与圆v相交的部分后，剩余的形状即为四切口圆形；
角轮为六切口角轮，六切口角轮为具有一定厚度的六切口圆形板，六切口圆形的形成过程为：在圆c的周围设置六个尺寸相同且环绕圆c的中心圆周均布的圆d，圆d与圆c部分相交，不同的圆d与圆c相交的区域都不重叠，在圆c中去除其与圆d相交的部分后，剩余的形状即为六切口圆形，所述圆c的尺寸同所述圆v，所述圆d的尺寸同所述圆u；
各六切口角轮仅一组相对的切口位置放置两个四切口拨盘，另外两组相对的切口位置不放置四切口拨盘；所有距离最近的四个六切口角轮之间都放置一个四切口拨盘；
每个角轮和每个拨盘都与一个步进电机的输出轴连接；
步进电机固定在底盘的下方，底盘上设有多个电机孔，步进电机的输出轴从电机孔穿出；
携纱器与锭子连接，其位于角轮或拨盘的切口位置；携纱器设有用于卡住角轮或拨盘的上下沿；
上盖板上设有上盖板开口，角轮和拨盘嵌在上盖板开口内，上盖板开口的形状同最外层携纱器的运动路径；上盖板的厚度与角轮的厚度相同。
实施例4
基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，如图19、20所示，包括多个步进电机、底盘、携纱器4、锭子、上盖板、角轮1和拨盘2；
拨盘2为四切口拨盘；四切口拨盘为具有一定厚度的四切口圆形板，四切口圆形的形成过程为：在圆u的周围设置四个尺寸相同且环绕圆u的中心圆周均布的圆v，圆v与圆u部分相交，不同的圆v与圆u相交的区域都不重叠，在圆u中去除其与圆v相交的部分后，剩余的形状即为四切口圆形；
角轮1为八切口角轮，八切口角轮为具有一定厚度的八切口圆形板，八切口圆形的形成过程为：在圆e的周围设置八个尺寸相同且环绕圆e的中心圆周均布的圆f，圆f与圆e部分相交，不同的圆f与圆e相交的区域都不重叠，在圆e中去除其与圆f相交的部分后，剩余的形状即为八切口圆形，所述圆e的尺寸同所述圆v，所述圆f的尺寸同所述圆u；
四切口拨盘分布在多圈上，最外圈的四切口拨盘仅部分切口位置放置八切口角轮，其他圈的四切口拨盘的每个切口位置都放置一个八切口角轮，所有距离最近的四个八切口角轮之间都放置一个四切口拨盘；
每个角轮1和每个拨盘2都与一个步进电机的输出轴连接；
步进电机固定在底盘的下方，底盘上设有多个电机孔，步进电机的输出轴从电机孔穿出；
携纱器4与锭子连接，其位于角轮1或拨盘2的切口位置；携纱器4设有用于卡住角轮 1或拨盘2的上下沿；
上盖板上设有上盖板开口，角轮1和拨盘2嵌在上盖板开口内，上盖板开口的形状同最外层携纱器4的运动路径；上盖板的厚度与角轮1的厚度相同。

Claims (9)

1.基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，包括角轮(1)和拨盘(2)，其特征在于，拨盘(2)为四切口拨盘；四切口拨盘为具有一定厚度的四切口圆形板，四切口圆形的形成过程为：在圆u的周围设置四个尺寸相同且环绕圆u的中心圆周均布的圆v，圆v与圆u部分相交，不同的圆v与圆u相交的区域都不重叠，在圆u中去除其与圆v相交的部分后，剩余的形状即为四切口圆形。
2.根据权利要求1所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，其特征在于，角轮(1)为六切口角轮，六切口角轮为具有一定厚度的六切口圆形板，六切口圆形的形成过程为：在圆c的周围设置六个尺寸相同且环绕圆c的中心圆周均布的圆d，圆d与圆c部分相交，不同的圆d与圆c相交的区域都不重叠，在圆c中去除其与圆d相交的部分后，剩余的形状即为六切口圆形，所述圆c的尺寸同所述圆v，所述圆d的尺寸同所述圆u。
3.根据权利要求2所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，其特征在于，各四切口拨盘仅一组相对的切口位置放置两个六切口角轮，另一组相对的切口位置不放置六切口角轮，所有距离最近的三个四切口拨盘之间都为空隙。
4.根据权利要求2所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，其特征在于，各六切口角轮仅一组相对的切口位置放置两个四切口拨盘，另外两组相对的切口位置不放置四切口拨盘。
5.根据权利要求4所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，其特征在于,部分距离最近的四个六切口角轮之间为空隙；或者，所有距离最近的四个六切口角轮之间都放置一个四切口拨盘。
6.根据权利要求1所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，其特征在于，角轮(1)为八切口角轮，八切口角轮为具有一定厚度的八切口圆形板，八切口圆形的形成过程为：在圆e的周围设置八个尺寸相同且环绕圆e的中心圆周均布的圆f，圆f与圆e部分相交，不同的圆f与圆e相交的区域都不重叠，在圆e中去除其与圆f相交的部分后，剩余的形状即为八切口圆形，所述圆e的尺寸同所述圆v，所述圆f的尺寸同所述圆u。
7.根据权利要求6所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，其特征在于，四切口拨盘分布在多圈上，最外圈的四切口拨盘仅部分切口位置放置八切口角轮，其他圈的四切口拨盘的每个切口位置都放置一个八切口角轮，所有距离最近的四个八切口角轮之间都放置一个四切口拨盘。
8.根据权利要求1～7任一项所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，其特征在于，旋转式三维编织机还包括多个步进电机(3)、底盘(5)、携纱器(4)、锭子(7)和上盖板(6)；
每个角轮(1)和每个拨盘(2)都与一个步进电机(3)的输出轴连接；
步进电机(3)固定在底盘(5)的下方，底盘(5)上设有多个电机孔(9)，步进电机(3)的输出轴从电机孔(9)穿出；
携纱器(4)与锭子(7)连接，其位于角轮(1)或拨盘(2)的切口位置；
上盖板(6)上设有上盖板开口(8)，角轮(1)和拨盘(2)嵌在上盖板开口(8)内，上盖板开口(8)的形状同最外层携纱器(4)的运动路径；上盖板(6)的厚度与角轮(1)的厚度相同。
9.根据权利要求8所述的基于四切口拨盘设计的旋转式三维编织机，其特征在于，携纱器(4)设有用于卡住角轮(1)或拨盘(2)的上下沿。
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