CN114987724A - 一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，涉及海洋工程领域，包括固定筒、调节结构和增力结构三个部分，利用海水压力作为触发机构，使增力结构提供调节结构的支持力，进一步使增力结构的定制螺母受到的阻力扭矩远小于海水压力产生的阻力扭矩，使在相同驱动电机的驱动扭矩下能够运用于更深的水域，可有效解决单柱塞式浮力调节装置适用水深较小的问题。

Description

一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，尤其是一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法。

背景技术

水下移动作业设备主要依靠重力、浮力以及推力调节自身水中姿态。而可变体积式浮力调节装置通过改变自身体积来调节浮力的大小，如申请号为CN202011380568.2，名称为浮力调节装置的中国发明专利，其包括：壳体、驱动单元、执行单元和浮力囊；驱动单元和执行单元设置在壳体内；驱动单元连接于执行单元的一端；浮力囊设置在壳体外，且浮力囊连接于执行单元的另一端；浮力囊为体积可变化结构。如此设置，驱动单元只需提供改变浮力囊的体积的动力即可调节浮力调节装置沉浮，无需使用推进器一直推动，节省了能源的同时，提高了浮力调节装置的续航能力，保证了浮力调节装置的长时间工作能力。

同时，可变体积式浮力调节装置按照泵水方式可以分为单柱塞式、液压泵式以及温差驱动式。目前，单程柱塞式浮力调节装置的使用随着海水深度的增加，电机的驱动扭矩也逐渐增大，多适用深度相对浅的水中，无法适用于深海中。

因此，提供一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，以解决目前单程柱塞式浮力调节装置不适用于较深海域的情况。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，以解决目前单程柱塞式浮力调节装置不适用于较深海域的情况。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种单柱塞式浮力调节装置包括固定筒，所述固定筒包括固定筒，所述固定筒包括固定筒主体、端盖和水密接插件；所述固定筒主体两端开口，其中一端向外延伸有安装部，所述端盖的内侧面设置延伸柱，所述延伸柱包括支撑面、限位面、内腔、安装槽口，所述端盖设有延伸柱的一端与固定筒主体设有安装部一端连接，所述水密接插件从端盖外侧插入端盖内侧并固定在端盖的中心位置；

包括调节结构，所述调节结构安装在端盖的内侧面，所述调节结构包括电机固定轴、驱动电机、螺杆、滑杆、定制螺母、连接杆和活塞，所述驱动电机通过若干电机固定轴固定在端盖的内侧面，所述驱动电机的输出轴上安装有螺杆，所述螺杆上安装有定制螺母，所述定制螺母的内侧面周向布设有4个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内均布设有一根连接杆，第一螺纹孔内安装连接杆的一端，连接杆的另一端安装在活塞面向定制螺母的安装孔中，所述定制螺母上还设置有通孔，所述通孔中安装滑杆，所述滑杆的一端固定连接在端盖的第三螺纹孔中；

包括增力结构，所述增力结构环调节结构一圈共4根安装在端盖的内侧面，所述增力结构包括挡块、转轴、弹簧和活塞顶杆，所述端盖的延伸柱内安装有活塞顶杆，所述活塞顶杆的活塞头的顶部被限位面限位，所述活塞顶杆的活塞杆能在内腔中活动，活塞杆的顶部能冲出内腔并推动挡块转动，所述延伸柱的安装槽口内布设挡块，所述挡块通过转轴与连接在延伸柱上，所述弹簧包覆延伸柱并被挡块限位。

作为本发明的一种优选方案，所述固定筒包括静密封圈、第一螺栓、第一螺母，所述端盖与所述固定筒主体通过周向布设的第一螺栓、第一螺母螺纹连接，所述固定筒主体的安装部内侧开设有槽口，所述槽口内安装静密封圈。

作为本发明的一种优选方案，所述调节结构包括动密封圈，所述动密封圈位于活塞的安装槽内，所述活塞与固定筒主体内壁通过动密封圈密封。

作为本发明的一种优选方案，所述调节结构包括3个第二螺栓，每个所述第二螺栓均对应一个电机固定轴，所述第二螺栓穿过电机固定轴的内孔并与端盖上周向布设的第二螺纹孔的螺纹连接。

作为本发明的一种优选方案，所述电机固定轴与端盖的第三螺纹孔同心设置，所述连接杆与定制螺母的第一螺纹孔同心设置，所述滑杆与定制螺母的通孔同心设置。

作为本发明的一种优选方案，所述连接杆在活塞上周向布设。

作为本发明的一种优选方案，所述挡块卡入延伸柱顶部槽口中，所述挡块包括相对设置的顶面、底面、倾斜设置在顶面和底面之间的倾斜面以及用于与转轴配合的安装孔，所述槽口在延伸柱顶部周向布设，所述挡块的倾斜面与弹簧顶部相抵触。

作为本发明的一种优选方案，所述延伸柱的两端均开口，所述延伸柱的高度小于或等于驱动电机的安装高度。

一种单柱塞式浮力调节装置的使用方法，应用于权利要求1-8任一所述的一种单柱塞式浮力调节装置，包括

步骤一：在端盖上安装水密接插件，并在端盖的内侧面安装增力结构，此时，包覆在延伸柱外的弹簧被挡块的倾斜面限位，挡块的底面与所述延伸柱的支撑面抵触；

步骤二：增力结构安装完毕后，在端盖的内侧面安装调节结构，驱动电机通过第二螺栓、电机固定轴固定在端盖上，驱动电机输出轴的螺杆与定制螺母螺纹连接，滑杆的一端固定连接在端盖的第三螺纹孔中，滑杆的另一端穿过定制螺母上的通孔，驱动电机驱动螺杆转动，螺杆转动带动定制螺母沿固定筒主体内壁做直线运动；同时，定制螺母的直线运动通过连接杆带动活塞做直线运动；

步骤三：增力结构、调节结构依次安装完毕后，在增力结构、调节结构外套上固定筒主体，并通过第一螺栓、第一螺母与端盖螺纹固定；

步骤四：如需调节浮力大小，则调整驱动电机输出扭矩，其输出扭矩需大于海水压力产生的扭矩。

作为本发明的一种优选方案，步骤一中的增力结构的弹簧、活塞顶杆需要根据一种单柱塞式浮力调节装置运用的实际深度进行计算选型。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，利用海水压力作为触发机构，通过增力结构提供给调节结构的支持力，使定制螺母受到的阻力扭矩远小于海水压力产生的阻力扭矩，使在相同驱动电机的驱动扭矩下能够运用于更深的水域。

2、本发明提供一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，第三螺纹孔中固定并贯穿通孔中的滑杆对定制螺母的直线运动起导向作用，同时，当驱动电机反转时能抵触活塞，实现活塞的限位作用，避免驱动电机反转时故障的发生，延长装置的使用寿命。

3、本发明提供一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，第二螺栓和电机固定轴的配合，使驱动电机架设到指定位置，避免驱动电机工作发热振动影响其他零件的安装运动。

4、本发明提供一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，电机固定轴与端盖的第三螺纹孔同心设置，所述连接杆与定制螺母的第一螺纹孔同心设置，所述滑杆与定制螺母的通孔同心设置，同心设置有利于活塞、定制螺母稳定的直线运动，同时，由于杆与孔同心设置，避免了连接杆、滑杆因倾斜导致的断裂。

5、本发明提供一种单柱塞式浮力调节装置及使用方法，延伸柱的两端均开口，延伸柱的高度小于或等于驱动电机的安装高度，避免驱动电机反转时与延伸柱产生抵触，损害延伸柱，进一步影响调节结构的使用效果。

附图说明

图1是本发明的剖视结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的长度标注图；

图4为本发明挡块的结构示意图；

图5为本发明端盖的结构示意图；

图6为本发明定制螺母的结构示意图；

图7为本发明弹簧释放后内部结构示意图；

图8为本发明增力结构的结构示意图；

图9为本发明活塞顶杆的结构示意图。

图中附图标记：1-固定筒主体，2-活塞，3-动密封圈，4-连接杆，5-螺杆，6-定制螺母， 7-第二螺栓，8-驱动电机，9-挡块，10-转轴，11-弹簧，12-活塞顶杆，13-第一螺母，14-静密封圈，15-端盖，16-第一螺栓，17-电机固定轴，18-水密接插件，19-滑杆，20-第一螺纹孔，21- 通孔，22-第三螺纹孔，23-第二螺纹孔，101-安装部，121-活塞头，122-活塞杆，151-延伸柱， 100-固定筒，200-调节结构，300-增力结构，1511-支撑面，1512-限位面，1513-内腔，1514- 安装槽口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-9所示，一种单柱塞式浮力调节装置包括固定筒100，所述固定筒100包括固定筒主体1、端盖15和水密接插件18；所述固定筒主体1两端开口，其中一端向外延伸有安装部 101，所述端盖15的内侧面设置延伸柱151，所述延伸柱151包括支撑面1511、限位面1512、内腔1513、安装槽口1514，所述端盖15设有延伸柱151的一端与固定筒主体1设有安装部 101一端连接，所述水密接插件18从端盖15外侧插入端盖15内侧并固定在端盖15的中心位置；

包括调节结构200，所述调节结构200安装在端盖15的内侧面，所述调节结构200包括电机固定轴17、驱动电机8、螺杆5、滑杆19、定制螺母6、连接杆4和活塞2，所述驱动电机8通过若干电机固定轴17固定在端盖15的内侧面，所述驱动电机8的输出轴上安装有螺杆5，所述螺杆5上安装有定制螺母6，所述定制螺母6的内侧面周向布设有4个第一螺纹孔 20，所述第一螺纹孔20内均布设有一根连接杆4，第一螺纹孔20内安装连接杆4的一端，连接杆4的另一端安装在活塞2面向定制螺母6的安装孔中，所述定制螺母6上还设置有通孔21，所述通孔21中安装滑杆19，所述滑杆19的一端固定连接在端盖15的第三螺纹孔22 中；

包括增力结构300，所述增力结构300环调节结构200一圈共4根安装在端盖15的内侧面，所述增力结构300包括挡块9、转轴10、弹簧11和活塞顶杆12，所述端盖15的延伸柱151内安装有活塞顶杆12，所述活塞顶杆12的活塞头121顶部被限位面1512限位，所述活塞顶杆12的活塞杆122能在内腔1513中直线运动，活塞杆121的顶部能冲出内腔1513并推动挡块9转动，所述延伸柱151的顶部周向布设4个挡块9，所述挡块9通过转轴10安装在安装槽口1514中，所述挡块9包括相对设置的顶面、底面、倾斜设置在顶面和底面之间的倾斜面以及用于与转轴10配合的安装孔；挡块9的底面朝向弹簧11，使得挡块9越远离延伸柱151的部分越粗；延伸柱151中的活塞顶杆12在延伸柱中伸缩运动时能够抵住挡块9的底面；当挡块9的底面与支撑面1511平齐时，挡块9的底面与支撑面1511留有间隙。所述挡块9的倾斜面与底面的角度为140-160度，所述挡块9的倾斜面与顶面的角度为20-40度，所述弹簧11包覆延伸柱151其顶部被挡块9的倾斜面限位，弹簧11被挡块9限位时弹簧11 的状态为压缩状态，此时，在弹簧11的反作用力下挡块9底面与支撑面1511接触。

延伸柱151的两端均开口，增力结构300的活塞顶杆12位于延伸柱151内，即活塞顶杆 12受到延伸柱151一侧的海水压力时，活塞顶杆12沿延伸柱151内壁向挡块9方向运动。

具体的，驱动电机8驱动螺杆5，将螺杆5的旋转运动转化为定制螺母6的直线运动，定制螺母6的直线运动通过连接杆4使活塞2做直线运动，第三螺纹孔22中固定并贯穿通孔21的滑杆19对定制螺母6的直线运动起导向作用，同时，当驱动电机8反转时能抵触活塞2，实现活塞2的限位作用，避免驱动电机8反转时故障的发生。

挡块9安装于安装槽口1514中，安装槽口1514的高度尺寸均大于挡块9的高度、长度尺寸，挡块9能绕转轴10在安装槽口1514内转动。

实际运用于水中，在所处水深小于N米时，活塞顶杆12受到海水压力向挡块9方向运动直至活塞顶杆12顶部与挡块9底面抵触，活塞顶杆12对挡块9底面产生一个压力，该压力来自海水对活塞顶杆12的压力，进而受到活塞顶杆12压力的挡块9能发生逆时针转动；而被挡块9限位的弹簧11对挡块9倾斜面也产生一个弹力，该弹力能使挡块9发生顺时针转动；水深小于N米时，活塞顶杆12产生的压力小于弹簧11的弹力，即活塞顶杆12对所述挡块9底面压力产生的扭矩小于所述弹簧11对所述挡块9倾斜面产生的扭矩，因此挡块9底面依旧与活塞顶杆12顶部抵触，挡块9倾斜面依旧与弹簧11顶部抵触，挡块9底面与支撑面1511稳定接触，弹簧11形变量不发生变化；

当所处水深大于或等于N米时，活塞顶杆12受到海水压力向挡块9方向运动直至活塞顶杆12顶部与挡块9底面抵触，活塞顶杆12对挡块9底面产生一个压力，该压力来自海水对活塞顶杆12的压力，进而受到活塞顶杆12压力的挡块9能发生逆时针转动；而被挡块9 限位的弹簧11对挡块9倾斜面也产生一个弹力，该弹力能使挡块9发生顺时针转动；水深大于或等于N米时，活塞顶杆12产生的压力大于或等于弹簧11的弹力，即活塞顶杆12对所述挡块9底面压力产生的扭矩大于或等于所述弹簧11对所述挡块9倾斜面产生的扭矩，此时，挡块9能绕转轴10在安装槽口1514内逆时针转动，所述弹簧11进一步被压缩，同时所述弹簧11离挡块的倾斜面与顶面交界处越来越近，直至弹簧11失去挡块9倾斜面的阻挡脱出挡块9，部分弹性势能释放，弹簧11伸长直至接触到定制螺母6，即图7所示，弹簧11内包覆挡块9和延伸柱151。

定制螺母6面向弹簧11一侧受到了弹簧11的弹力，该弹力小于定制螺母6另一侧海水的压力，但由于螺杆5自锁作用，定制螺母6位置保持不变，此时，驱动电机8输出扭矩需大于或等于海水压力产生的扭矩，那么，驱动电机8产生的力叠加弹簧11的弹力能大于海水的压力，在相同驱动电机8的驱动扭矩下本装置能够运用于更深的水域。

固定筒100包括静密封圈14、第一螺栓16、第一螺母13，所述端盖15与所述固定筒主体1通过周向布设的第一螺栓16、第一螺母13螺纹连接，所述固定筒主体1的安装部101内侧开设有槽口，所述槽口内安装静密封圈14。

调节结构200包括动密封圈3，所述动密封圈3位于活塞2的安装槽内，所述活塞2与固定筒主体1内壁通过动密封圈3密封，保证水下运动时的密封性。

调节结构200包括3个第二螺栓7，每个所述第二螺栓7均对应一个电机固定轴17，所述第二螺栓7穿过电机固定轴17的内孔并与端盖15上周向布设的第二螺纹孔23的螺纹连接，电机固定轴17将驱动电机8架设到指定位置，避免驱动电机8动作时振动发热影响其他零件的动作。

电机固定轴17与端盖15的第三螺纹孔22同心设置，所述连接杆4与定制螺母6的第一螺纹孔20同心设置，所述滑杆19与定制螺母6的通孔21同心设置，同心设置有利于活塞2、定制螺母6稳定的直线运动，同时，由于杆与孔同心设置，避免了连接杆4、滑杆19因倾斜导致的断裂；连接杆4在活塞2上周向布设，有利于活塞2受力均匀地上升。

挡块9包括相对设置的顶面、底面、倾斜设置在顶面和底面之间的倾斜面以及用于与转轴10配合的安装孔，所述槽口在延伸柱151顶部周向布设，所述挡块9的倾斜面与弹簧11 顶部相抵触，倾斜面有利于结构200受力后的调节。

延伸柱151的两端均开口，所述延伸柱151的高度小于或等于驱动电机8的安装高度，避免驱动电机8反转时与延伸柱151产生抵触，损害延伸柱151，进一步影响调节结构200的使用效果。

一种单柱塞式浮力调节装置的使用方法，包括

步骤一：在端盖15上安装水密接插件18，并在端盖15的内侧面安装增力结构300，此时，包覆在延伸柱151外的弹簧11被挡块9的倾斜面限位，挡块9的底面与所述延伸柱151的支撑面1511抵触；

步骤二：增力结构300安装完毕后，在端盖15的内侧面安装调节结构200，驱动电机8 通过第二螺栓7、电机固定轴17固定在端盖15上，驱动电机8输出轴的螺杆5与定制螺母6螺纹连接，滑杆19的一端固定连接在端盖15的第三螺纹孔中，滑杆19的另一端穿过定制螺母6上的通孔，驱动电机8驱动螺杆5转动，螺杆5转动带动定制螺母6沿固定筒主体1 内壁做直线运动；同时，定制螺母6的直线运动通过连接杆4带动活塞2做直线运动；

步骤三：增力结构300、调节结构200依次安装完毕后，在增力结构300、调节结构200 外套上固定筒主体1，并通过第一螺栓16、第一螺母13与端盖15螺纹固定；

步骤四：如需调节浮力大小，则调整驱动电机8输出扭矩，其输出扭矩需大于海水压力产生的扭矩。

步骤一中需先对增力结构300中的弹簧11和活塞顶杆12进行计算选型，设计一种适用于N米水深的柱塞式浮力调节装置，此时水的压强P＝ρ×g×N，式中ρ为水的密度，单位为 kg/m³，g为重力加速度，单位为m/s²，根据排水量V(m³)与活塞行程长度L₁(m)计算出活塞的圆柱面面积S₁,即

此时活塞受到海水压力

驱动活塞所需的扭矩为

式中M_t1为定制螺母运动时的螺纹摩擦力矩，d₂为螺杆的中径，λ螺杆的螺旋线升角，ρ′为螺杆的当量摩擦角，当驱动电机的扭矩大于螺纹的摩擦力矩，定制螺母才能运动，驱动电机选型时最大输出力矩为M_t2小于扭矩M_t1，故弹簧需提供

设计弹簧在活塞处于离所述端盖最远处仍有

米的长度被压缩，此时弹簧的弹力系数

弹簧处于压缩状态时的弹力

此时弹簧长度为L₄，L₂为弹簧与挡块接触点到挡块安装孔中心的距离，L₃为支撑面1511内侧到挡块安装孔中心的距离，驱动增力结构释放所需的力

活塞顶杆的表面积

通过上述计算，得出弹簧的弹力系数为k，长度为

且活塞顶杆的表面积为S₃(m²)。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1-固定筒主体，2-活塞，3-动密封圈，4-连接杆， 5-螺杆，6-定制螺母，7-第二螺栓，8-驱动电机，9-挡块，10-转轴，11-弹簧，12-活塞顶杆， 13-第一螺母，14-静密封圈，15-端盖，16-第一螺栓，17-电机固定轴，18-水密接插件，19- 滑杆，20-第一螺纹孔，21-通孔，22-第三螺纹孔，23-第二螺纹孔，101-安装部，121-活塞头， 122-活塞杆，151-延伸柱，100-固定筒，200-调节结构，300-增力结构，1511-支撑面，1511- 支撑面，1512-限位面，1513-内腔，1514-安装槽口等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种单柱塞式浮力调节装置，其特征在于：包括固定筒（100），所述固定筒（100）包括固定筒主体（1）、端盖（15）和水密接插件（18）；所述固定筒主体（1）两端开口，其中一端向外延伸有安装部（101），所述端盖（15）的内侧面设置延伸柱（151），所述延伸柱（151）包括支撑面（1511）、限位面（1512）、内腔（1513）、安装槽口（1514），所述端盖（15）设有延伸柱（151）的一端与固定筒主体（1）设有安装部（101）一端连接，所述水密接插件（18）从端盖（15）外侧插入端盖（15）内侧并固定在端盖（15）的中心位置；

包括调节结构（200），所述调节结构（200）安装在端盖（15）的内侧面，所述调节结构（200）包括电机固定轴（17）、驱动电机（8）、螺杆（5）、滑杆（19）、定制螺母（6）、连接杆（4）和活塞（2），所述驱动电机（8）通过若干电机固定轴（17）固定在端盖（15）的内侧面，所述驱动电机（8）的输出轴上安装有螺杆（5），所述螺杆（5）上安装有定制螺母（6），所述定制螺母（6）的内侧面周向布设有4个第一螺纹孔（20），所述第一螺纹孔（20）内均布设有一根连接杆（4），第一螺纹孔（20）内安装连接杆（4）的一端，连接杆（4）的另一端安装在活塞（2）面向定制螺母（6）的安装孔中，所述定制螺母（6）上还设置有通孔（21），所述通孔（21）中安装滑杆（19），所述滑杆（19）的一端固定连接在端盖（15）的第三螺纹孔（22）中；

包括增力结构（300），所述增力结构（300）环调节结构（200）一圈共4根安装在端盖（15）的内侧面，所述增力结构（300）包括挡块（9）、转轴（10）、弹簧（11）和活塞顶杆（12），所述端盖（15）的延伸柱（151）内安装有活塞顶杆（12），所述活塞顶杆（12）的活塞头（121）的顶部被限位面（1512）限位，所述活塞顶杆（12）的活塞杆（122）能在内腔（1513）中活动，活塞杆（122）的顶部能冲出内腔（1513）并推动挡块（9）转动，所述延伸柱（151）的安装槽口（1514）内布设挡块（9），所述挡块（9）通过转轴（10）与连接在延伸柱（151）上，所述弹簧（11）包覆延伸柱（151）并被挡块（9）限位。

2.根据权利要求1所述的一种单柱塞式浮力调节装置，其特征在于：所述固定筒（100）包括静密封圈（14）、第一螺栓（16）、第一螺母（13），所述端盖（15）与所述固定筒主体（1）通过周向布设的第一螺栓（16）、第一螺母（13）螺纹连接，所述固定筒主体（1）的安装部（101）内侧开设有槽口，所述槽口内安装静密封圈（14）。

3.根据权利要求2所述的一种单柱塞式浮力调节装置，其特征在于：所述调节结构（200）包括动密封圈（3），所述动密封圈（3）位于活塞（2）的安装槽内，所述活塞（2）与固定筒主体（1）内壁通过动密封圈（3）密封。

4.根据权利要求3所述的一种单柱塞式浮力调节装置，其特征在于：所述调节结构（200）包括3个第二螺栓（7），每个所述第二螺栓（7）均对应一个电机固定轴（17），所述第二螺栓（7）穿过电机固定轴（17）的内孔并与端盖（15）上周向布设的第二螺纹孔（23）的螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种单柱塞式浮力调节装置，其特征在于：所述电机固定轴（17）与端盖（15）的第三螺纹孔（22）同心设置，所述连接杆（4）与定制螺母（6） 的第一螺纹孔（20）同心设置，所述滑杆（19）与定制螺母（6）的通孔（21）同心设置。

6.根据权利要求5所述的一种单柱塞式浮力调节装置，其特征在于：所述连接杆（4）在活塞（2）上周向布设。

7.根据权利要求6所述的一种单柱塞式浮力调节装置，其特征在于：所述挡块（9）包括相对设置的顶面、底面、倾斜设置在顶面和底面之间的倾斜面以及用于与转轴（10）配合的安装孔，所述槽口在延伸柱（151）顶部周向布设，所述挡块（9）的倾斜面与弹簧（11）顶部相抵触。

8.根据权利要求7所述的一种单柱塞式浮力调节装置，其特征在于：所述延伸柱（151）的两端均开口，所述延伸柱（151）的高度小于或等于驱动电机（8）的安装高度。

9.一种单柱塞式浮力调节装置的使用方法，应用于权利要求1-8任一所述的一种单柱塞式浮力调节装置，其特征在于：包括

步骤一：在端盖（15）上安装水密接插件（18），并在端盖（15）的内侧面安装增力结构（300），此时，包覆在延伸柱（151）外的弹簧（11）被挡块（9）的倾斜面限位，挡块（9）的底面与所述延伸柱（151）的支撑面（1511）抵触；

步骤二：增力结构（300）安装完毕后，在端盖（15）的内侧面安装调节结构（200），驱动电机（8）通过第二螺栓（7）、电机固定轴（17）固定在端盖（15）上，驱动电机（8）输出轴的螺杆（5）与定制螺母（6）螺纹连接，滑杆（19）的一端固定连接在端盖（15）的 第三螺纹孔中，滑杆（19）的另一端穿过定制螺母（6）上的通孔，驱动电机（8）驱动螺杆（5）转动，螺杆（5）转动带动定制螺母（6）沿固定筒主体（1）内壁做直线运动；同时，定制螺母（6）的直线运动通过连接杆（4）带动活塞（2）做直线运动；

步骤三：增力结构（300）、调节结构（200）依次安装完毕后，在增力结构（300）、调节结构（200）外套上固定筒主体（1），并通过第一螺栓（16）、第一螺母（13）与端盖（15）螺纹固定；

步骤四：如需调节浮力大小，则调整驱动电机（8）输出扭矩，其输出扭矩需大于海水压力产生的扭矩。

10.据权利要求9所述的一种单柱塞式浮力调节装置的使用方法，其特征在于：步骤一中的增力结构（300）的弹簧（11）、活塞顶杆（12）需要根据一种单柱塞式浮力调节装置运用的实际深度进行计算选型。

Images