CN114987699A - 一种犁钩遥控船及其控制系统 - Google Patents

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何利珠
刘志
陈锐
郭涛
胡知亭
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Abstract

本发明公开了一种犁钩遥控船及其控制系统，包括船体；所述船体顶部固接有船体上盖；所述船体上盖顶部固接有夜视高清摄像头；所述船体尾部上侧固接有LED警示灯；所述船体尾部卡接有天线；所述船体的尾部靠近于天线位置处固接有牵引环；所述船体尾部设置有螺旋桨；所述船体尾部中心处固接有犁钩该犁钩遥控船比重轻，不透水，结构合理，稳定性好，可配合吹填工程形成无人力拾球省工时，省人力，工作的安全性高，且通过在放置槽内设置直杆，配合设置在直杆上活动的限位板以及弹簧，可在安装犁钩时，更易将犁钩安装在船体的尾部，方便后期调节更换。

Description

一种犁钩遥控船及其控制系统
技术领域
本发明涉及海洋工程技术领域，具体是一种犁钩遥控船及其控制系统。
背景技术
随着现代科技的飞速发展，呈现非常好的发展势头。遥控船的存在，可应用更多不同的领域，更多的想象空间。
在企业的发展、生产技术的高效，自动化技术要不断加深的情况下，遥控船在其领域可辅助开展更多元化任务，如本携带犁钩遥控船可配合疏浚吹填项目工程作业，海洋环保作业等专业领域。
就本犁钩遥控船本身而言，包括如下结构构成的船体；由电动机、轴和螺旋桨构成的船推力机构；由天线、电路板及其连线构成的遥控信号处理系统；由动力电池及电源控制电路所构成的电源系统，由携带的犁钩构成辅助作业系统可提高疏浚吹填工程项目的经济效率以及工作的安全性；
因此，本发明提出一种犁钩遥控船及其控制系统。
发明内容
为了实现上述效果，本发明提出的一种犁钩遥控船及其控制系统。
一种犁钩遥控船，包括船体；所述船体顶部固接有船体上盖；所述船体上盖顶部固接有夜视高清摄像头；所述船体尾部上侧固接有LED警示灯；所述船体尾部卡接有天线；所述船体的尾部靠近于天线位置处固接有牵引环；所述船体尾部设置有螺旋桨；所述船体尾部中心处固接有犁钩。
优选的，所述船体的尾部中心处对应于犁钩的位置开设有放置槽；所述放置槽两端侧壁上固接有直杆；所述犁钩套接在两侧的直杆上；所述犁钩位于放置槽内。
优选的，所述直杆上开设有限位槽；所述直杆上套接有限位板；所述限位板内侧设置有对应于限位槽的限位块，且所述限位板经限位块滑动连接在限位槽中；所述放置槽侧壁与所述限位板之间固接有弹簧，且所述弹簧套设在直杆上。
优选的，所述船体采用不锈钢材质密封双层底制成，且船体外表面涂覆有反光防水涂料；所述上盖采用玻璃钢材质。
一种犁钩遥控船的控制系统，该控制系统包括电源模块、动力单元、中心处理单元、影像处理模块、网络通信模块、无线信号接收模块以及遥控器单元；
所述电源模块与动力单元电性连接，主要用于驱动动力单元；
所述中心处理器用于处理网络通信模块以及无线信号接收模块所接收的命令信号，并对应作出相应的反应；
所述影像处理模块包括夜视高清摄像头，用于拍摄视频数据；
所述遥控器单元用于发送命令信号。
优选的，所述无线信号接收模块包括天线以及DC电源充电接口；所述网络通信模块采用微波通信，频段为902-928MHZ。
优选的，所述动力单元包括螺旋桨；所述螺旋桨设置两组，且由强磁高速驱动电机相连驱动轴供能。
优选的，所述遥控器单元包括遥控动力手柄、视频显示屏、无线信号传输模块、网络通信模块以及电源模块；所述遥控动力手柄用于控制船体的两组螺旋桨，视频显示屏用于供船体上高清摄像头传回可视画面。
本发明的有益之处在于：
1.该犁钩遥控船比重轻，不透水，结构合理，稳定性好，可配合吹填工程形成无人力拾球省工时，省人力，工作的安全性高，且通过在放置槽内设置直杆，配合设置在直杆上活动的限位板以及弹簧，可在安装犁钩时，更易将犁钩安装在船体的尾部，方便后期调节更换。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一种实施例的第一立体图；
图2为本发明一种实施例的第二立体图；
图中：1、船体；2、夜视高清摄像头；3、LED警示灯；4、天线；5、牵引环；6、螺旋桨；7、犁钩；71、放置槽；72、直杆；73、限位板；74、限位槽；75、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种犁钩遥控船，包括船体1；所述船体1顶部固接有船体1上盖；所述船体1上盖顶部固接有夜视高清摄像头2；所述船体1尾部上侧固接有LED警示灯3；所述船体1尾部卡接有天线4；所述船体1的尾部靠近于天线4位置处固接有牵引环5；所述船体1尾部设置有螺旋桨6；所述船体1尾部中心处固接有犁钩7。
具体的，犁钩7为携带的专业作业装置，可根据更多领域更换不同的专业装置；夜视高清摄像头2采用COFDM调制方式，频段一般为300MHZ，实现视频高清图像实时回传，例如NV301；其中LED警示灯3设置两组。
作为本发明的一种实施方式，所述船体1的尾部中心处对应于犁钩7的位置开设有放置槽71；所述放置槽71两端侧壁上固接有直杆72；所述犁钩7套接在两侧的直杆72上；所述犁钩7位于放置槽71内。
具体的，放置槽71用于放置犁钩7，犁钩7在安装时，可在操作人员作用下，将犁钩7顶部一侧先套接在一组直杆72上，并向内滑动，使得犁钩7顶部另一侧能够与另一组直杆72套接，随后调整犁钩7于两组直杆72上的位置，即可安装好犁钩7。
作为本发明的一种实施方式，所述直杆72上开设有限位槽74；所述直杆72上套接有限位板73；所述限位板73内侧设置有对应于限位槽74的限位块，且所述限位板73经限位块滑动连接在限位槽74中；所述放置槽71侧壁与所述限位板73之间固接有弹簧75，且所述弹簧75套设在直杆72上。
具体的，直杆72上设置有限位槽74，且在限位槽74上利用弹簧75连接有限位板73，在安装犁钩7时，利用犁钩7套接在一组直杆72上时，挤压该组直杆72上的限位板73，并挤压弹簧75，使得弹簧75压缩产生弹性势能，随后，再将犁钩7的顶部另一侧卡接在另一组直杆72上时，可在弹簧75的弹性势能下带动犁钩7移动，并在弹簧75的弹性势能下，保持犁钩7于两组直杆72上。
作为本发明的一种实施方式，所述船体1采用不锈钢材质密封双层底制成，且船体1外表面涂覆有反光防水涂料；所述上盖采用玻璃钢材质。
具体的，船体1采用不锈钢材质双层底制成的目的在于给船体1本身提供更高级别的保护，同时增加浮力，而船体1外表面涂覆反光防水涂料，该反光防水涂料颜色为醒目的黄黑色；其中反光防水涂料为市面上任一款反光防水涂料。
一种犁钩遥控船的控制系统，该控制系统包括电源模块、动力单元、中心处理单元、影像处理模块、网络通信模块、无线信号接收模块以及遥控器单元；
所述电源模块与动力单元电性连接，主要用于驱动动力单元；
所述中心处理器用于处理网络通信模块以及无线信号接收模块所接收的命令信号，并对应作出相应的反应；
所述影像处理模块包括夜视高清摄像头2，用于拍摄视频数据；
所述遥控器单元用于发送命令信号。
作为本发明的一种实施方式，所述无线信号接收模块包括天线4以及DC电源充电接口；所述网络通信模块采用微波通信，频段为902-928MHZ。
作为本发明的一种实施方式，所述动力单元包括螺旋桨6；所述螺旋桨6设置两组，且由强磁高速驱动电机相连驱动轴供能。
作为本发明的一种实施方式，所述遥控器单元包括遥控动力手柄、视频显示屏、无线信号传输模块、网络通信模块以及电源模块；所述遥控动力手柄用于控制船体1的两组螺旋桨6，视频显示屏用于供船体1上高清摄像头传回可视画面。
该犁钩遥控船比重轻，不透水，结构合理，稳定性好，可配合吹填工程形成无人力拾球省工时，省人力，工作的安全性高，且通过在放置槽71内设置直杆72，配合设置在直杆72上活动的限位板73以及弹簧75，可在安装犁钩7时，更易将犁钩7安装在船体1的尾部，方便后期调节更换。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种犁钩遥控船，其特征在于：包括船体(1)；所述船体(1)顶部固接有船体(1)上盖；所述船体(1)上盖顶部固接有夜视高清摄像头(2)；所述船体(1)尾部上侧固接有LED警示灯(3)；所述船体(1)尾部卡接有天线(4)；所述船体(1)的尾部靠近于天线(4)位置处固接有牵引环(5)；所述船体(1)尾部设置有螺旋桨(6)；所述船体(1)尾部中心处固接有犁钩(7)。
2.根据权利要求1所述的一种犁钩遥控船，其特征在于：所述船体(1)的尾部中心处对应于犁钩(7)的位置开设有放置槽(71)；所述放置槽(71)两端侧壁上固接有直杆(72)；所述犁钩(7)套接在两侧的直杆(72)上；所述犁钩(7)位于放置槽(71)内。
3.根据权利要求2所述的一种犁钩遥控船，其特征在于：所述直杆(72)上开设有限位槽(74)；所述直杆(72)上套接有限位板(73)；所述限位板(73)内侧设置有对应于限位槽(74)的限位块，且所述限位板(73)经限位块滑动连接在限位槽(74)中；所述放置槽(71)侧壁与所述限位板(73)之间固接有弹簧(75)，且所述弹簧(75)套设在直杆(72)上。
4.根据权利要求3所述的一种犁钩遥控船，其特征在于：所述船体(1)采用不锈钢材质密封双层底制成，且船体(1)外表面涂覆有反光防水涂料；所述上盖采用玻璃钢材质。
5.一种犁钩遥控船的控制系统，适用于权利要求1-4任一所述犁钩遥控船，其特征在于：该控制系统包括电源模块、动力单元、中心处理单元、影像处理模块、网络通信模块、无线信号接收模块以及遥控器单元；
所述电源模块与动力单元电性连接，主要用于驱动动力单元；
所述中心处理器用于处理网络通信模块以及无线信号接收模块所接收的命令信号，并对应作出相应的反应；
所述影像处理模块包括夜视高清摄像头(2)，用于拍摄视频数据；
所述遥控器单元用于发送命令信号。
6.根据权利要求5所述的一种犁钩遥控船的控制系统，其特征在于：所述无线信号接收模块包括天线(4)以及DC电源充电接口；所述网络通信模块采用微波通信，频段为902-928MHZ。
7.根据权利要求6所述的一种犁钩遥控船的控制系统，其特征在于：所述动力单元包括螺旋桨(6)；所述螺旋桨(6)设置两组，且由强磁高速驱动电机相连驱动轴供能。
8.根据权利要求7所述的一种犁钩遥控船的控制系统，其特征在于：所述遥控器单元包括遥控动力手柄、视频显示屏、无线信号传输模块、网络通信模块以及电源模块；所述遥控动力手柄用于控制船体(1)的两组螺旋桨(6)，视频显示屏用于供船体(1)上高清摄像头传回可视画面。
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